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Il dizionario degli oggetti Oggetto 1000H: Device Type Descrizione Questo oggetto indica il tipo di dispositivo e le relative funzionalità. La parola meno significativa indica il numero del profilo (401 o 191H, per gli I/O, secondo lo standard CANopen). La parola più significativa è chiamata "informazioni complementari" e fornisce informazioni sulle funzionalità del dispositivo: N° Bit Significato se il bit = 1 0 Il dispositivo dispone di ingressi digitali 1 Il dispositivo dispone di uscite digitali 2 Il dispositivo dispone di ingressi analogici 3 Il dispositivo dispone di uscite analogiche Caratteristiche dell'oggetto Le caratteristiche di questo oggetto sono contenute nella seguente tabella: Sottoindice Descrizione Tipo di dati Valore predefinito Accesso Mappatura PDO Memorizzato 0 - UNSIGNED32 * ro no no * Dipende dalla configurazione dell'isola 232 1606384 04 12/2008
