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05 | 2011
DriveLine | Attuatori
4
SIKO | Precision in Motion
Il successo è il risultato
dell’impegno aziendale nella
precisione, nell’innovazione e
nell’attenzione verso il cliente
La precisione è la priorità e lo standard
in SIKO. Fedele a questa filosofia la SIKO
dal 1963 crea e produce soluzioni innovative nei sistemi di misura lineare e
angolare. La tecnologia della SIKO nasce
a Buchenbach, ai margini della Foresta
Nera meridionale, e trova impiego in
tutto il mondo nell’intero settore della
costruzione di macchinari ed impianti.
Ed è sempre questo stesso principio
fondamentale ad animare la forza innovativa, lo sviluppo produttivo e lo
spirito tecnico-imprenditoriale della
SIKO. Quando nel 1990 l‘ingegnere Horst
Wandres, figlio del fondatore, assunse le
redini della ditta, si impegnò a portare
avanti questa filosofia aziendale con costanza e successo.
Soluzioni intelligenti
Solo chi ascolta attentamente trova
soluzioni intelligenti! Automazione ed
ottimizzazione dei processi sono le parole
chiave alla base delle tecnologie più nuove
ed ambiziose e delle soluzioni di misura realizzate secondo esigenze specifiche. SIKO
segue una linea di sviluppo costante che
parte dagli indicatori di posizione digitali
e dai volantini e, passando per i trasduttori
incrementali assoluti e i visualizzatori di
quote, arriva alle tecnologie che guardano
al futuro con i sistemi di misura magnetiici
o programmabili elettronicamente
(MagLine).
Con i suoi attuatori compatti ed estremamente resistenti, che consentono un movimento degli assi automatizzato (DriveLine), l‘azienda prosegue nel suo successo.
6 linee di prodotti insostituibili
PositionLine indicatori di posizione meccanici ed
elettronici, volantini con indicatori
analogici, manopole di regolazione
RotoLine
encoder magnetici ed ottici,
potenziometri con riduttori
LinearLine trasduttori a filo
DriveLine
attuatori
MagLine
sistemi di misura magnetici
lineari e angolari
DisplayLine visualizzatori elettronici
Lavoro di squadra costante
La motivazione e lo spirito di squadra che
animano i collaboratori SIKO sono tra i
segreti di questa evoluzione vincente.
L’assidua integrazione delle esperienze
acquisite all‘interno dell‘azienda, che
vanta 170 collaboratori, ha un effetto
dinamico su tutti i reparti, amalgamando
singole performance in un‘efficiente organizzazione globale.
Non uno per tutti, ma tutti insieme –
così le soluzioni proposte per il settore
dell’ingegneria meccanica sono sempre il
risultato di collaborazioni.
Oggi la SIKO è questo. Precisione nel movimento dinamicità ed apertura al futuro.
Alla SIKO parliamo lo
stesso linguaggio, la
spontaneità nella partecipazione al dialogo
aumenta le prestazioni
dei nostri ingegneri.
I vantaggi della sede
della nostra produzione
sono insostituibili.
4 DriveLine
www.siko.de
Attuatori
Indice
3
4.1
4.1 |Attuatori
Informazioni generali e campi d’impiego
4
Dettagli tecnici
6
Funzione e utilità
8
Panoramica dei prodotti
9
Prodotti
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
AG01 incrementale
AG01 analogico
AG02 incrementale
AG02 analogico
AG02 bus di campo
AG03 incrementale
AG03 bus di campo
AG04B bus di campo
AG05 bus di campo
AG12 incrementale
4.2
4.3
4.4
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
4.2 |Accessori
41
4.3 |Indice prodotti, Contatti
61
3.5
3.6
3.7
www.siko.de
Attuatori
Informazioni generali e campi d’impiego
4
Tecnica di trasmissione: dinamica nuova per i processi di
produzione
Gli attuatori DriveLine della SIKO, intelligenti e compatti, offrono una maggiore
flessibilità nei processi di produzione
comportando tempi di lavoro più redditizi ed un’ottimizzazione della qualità del
prodotto.
4.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
La riduzione al minimo dei tempi di lavoro improduttivi delle macchine, nonché
della formazione di scarti, si ripercuote
efficacemente nella rendita e nella redditività aziendali. I processi di regolazione con gli attuatori DriveLine divengono
4 volte più veloci e sensibilmente più
precisi rispetto a quelli eseguiti manualmente. Gli utenti parlano di un aumento
della produttività fino al 30 %.
Un attuatore è formato dai seguenti componenti perfettamenti accordati fra loro:
■■
■■
■■
■■
un motore DC ad elevato rendimento
un riduttore epicicloidale con ruota
dentata cilindrica in modelli con albero pieno o cavo
un trasduttore di posizione
un’elettronica di potenza e controllo
Azionamento
Riduttore
Trasduttore
Elettronica: la struttura compatta
promette
brevi tempi di
reazione
In virtù dell’integrazione di tutti questi
componenti in una struttura studiata nel
minimo dettaglio ed estremamente compatta e modulare,SIKO diviene un punto
di riferimento in fatto di dimensioni e
prestazioni. La custodia del riduttore è
in pressogetto di zinco ed alluminio. Il
riduttore, disponibile con svariati tipi di
trasmissioni, consta di ruote dentate in
acciaio speciale estremamente resistente.
L’unità è equipaggiata con motore ad
alte perfomance con alimentazione 24
V DC. Esso raggiunge infatti i 160 W, un
vero primato considerandone le piccole
dimensioni, senza dimenticare la lunga
durata di vita e la dinamica ottimizzata.
Il montaggio con albero cavo è molto
semplice, basta inserire e bloccare l’albero di trasmissione per mezzo di un
anello di bloccaggio (accoppiamento con
chiavetta come opzione); non necessita
quindi di complessi giunti o apposite
flange di montaggio.
rettamente nell’albero cavo e provvede al
rilevamento preciso dei valori di misura
rendendo in tal modo possibili operazioni di posizionamento anche con fedeltà
micrometrica.
Gli attuatori possono essere combinati
con tutti i regolatori di posizione comuni concepiti per i motori DC a 24 V. Su
richiesta sono disponibili anche modelli
senza trasduttore di posizione integrato.
Peculiarità
■■
■■
■■
■■
Tecnica di automazione con un eccellente rapporto qualità/prezzo
Facili regolazioni
Elevata coppia di spunto
Lunga durata di vita
Utilizzo versatile
Anche il costruttore di macchine ed
impianti approfitta dell’automazione
flessibile e modulare: grazie ad essa egli
è in grado di concepire i propri prodotti
in diverse varianti ed offrire così ad ogni
utilizzatore finale una soluzione “su misura” nel rapporto rendimento/prezzo,
che parte dal modello base per arrivare
al prodotto completamente automatizzato.
Il trasduttore di posizione è integrato diPiù efficiente nello spostamento assi: i punti
di forza degli attuatori
DriveLine sono da ricercarsi nel collegamento in
serie. Comandati simultaneamente dall’unità
centrale di controllo
questi moduli svolgono
il loro lavoro di regolazione di volta in volta in
un’unica fase.
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5
Campi d’impiego
La produzione industriale reclama soluzioni precise e costi contenuti. In special
modo nelle applicazioni che richiedono
modifiche di regolazioni continue,
operare manualmente diviene troppo
complesso. Le unità di cambio formato
SIKO, comandate da unità centrale e
caratterizzate da dimensioni compatte,
alta potenza, affidabilità e flessibilità di
impiego offrono in questo contesto una
risposta efficace. Grazie ad esse si possono azionare tutte le viti di regolazione di
un impianto in un’unica fase.
1
In diversi settori industriali fanno parte
del lavoro quotidiano cambi di prodotto
frequenti e notevoli variazioni delle
dimensioni, con la conseguenti ripetuti
interventi di regolazione ed aggiustamento sugli assi di avanzamento ed ausiliari. Nel farlo l’esatta ripetibilità di ogni
regolazione è tanto importante quanto
l’eseguibilità di operazioni in posizioni
difficilmente accessibili. La mobilità
rapportata ai beni di produzione variabili
aumenta in modo direttamente propor-
2
zionale al miglioramento della qualità
dei prodotti stessi.
Gli attuatori DriveLine danno il meglio
di sé nel lavoro di squadra. Li troviamo
nei macchinari ed impianti di produzione
dell’industria del metallo, del packaging
del legno, delle materie plastiche e tipografica, nonché nel settore della costruzione di macchine utensili e macchine
speciali.
Un utilizzo tipico è quello che se ne fa
nell’industria del legno e del metallo per
la forgiatura e l’affinamento di prodotti
e superfici. Nella lavorazione del cartone - in special modo nella fabbricazione
di scatole pieghevoli - è compito loro
effettuare la conversione delle diverse
dimensioni.
4.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
4
3
[1] Gli attuatori DriveLine nel processo di cambio del prodotto on-the-fly su una
pressa collante per bordi assicurano una qualità produttiva costante. [2] Inserire la
parte da incollare, avviare: il processo di incollaggio semiautomatico con feedback di
misura mediante una combinazione di anello magnetico e sensore (SIKO MagLine).
[3] Risparmio di tempo quantificabile: confezionatrici per linee di riempimento
autonome. [4] Svariate regolazioni eseguite in un batter d’occhio: i vantaggi di un
controllo centralizzato workflow. [5] Regolazione delle distanze di rulli guida in un
impianto di saldatura laser per tubi in acciaio inox.
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
5
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6
Attuatori
Dettagli tecnici
Curve dei rendimenti
AG01, AG03
500
Dal seguente diagramma si possono evincere e paragonare fra
loro le caratteristiche di rendimento.
AG01, i12.4
400
Processo di misura
300
Ogni curva designa l’andamento massimo (rpm/Nm) del rendimento di un corrispettivo attuatore DriveLine in relazione ad
una determinata combinazione motore/riduttore. Tutte le curve
si riferiscono ai motori DC a 24 V.
velocità [rpm]
200
Si è constatato che i dati di rendimento effettivi nel caso singolo possono discostare dai valori registrati. Ciò dipende da una
serie di fattori come ad es. le fluttuazioni del numero di giri
legate al motore pari a ±15 %. Siamo a vostra completa disposizione per eventuali consulenze più dettagliate in proposito.
AG03, i24
AG01, i48
100
AG03, i48
0
0
1
coppia [Nm]
2
3
4
AG02
3.2
150
AG02, 150 W, i55.3
3.3
AG02, 150 W, i62.2
100
*controllato da bus
4.1
AG01, i24
AG02, 70 W, i55.3*
3.4
velocità [rpm]
AG02, 70 W, i62.2*
3.5
3.6
50
AG02, 70 W, i135.8*
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
coppia [Nm]
AG04B
AG05
200
35
30
AG05, i98
AG04B, 160 W, i30.6
150
25
20
AG05, i173
AG04B, 160 W, i50
100
AG04B, 160 W, i70.8
10
velocità [rpm]
velocità [rpm]
15
5
0
0
1
coppia [Nm]
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
2
3
4
5
50
0
0
5
coppia [Nm]
10
15
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7
Assorbimento della coppia
Gli attuatori DriveLine AG01, AG02, AG03 e AG04B in virtù
dell’esecuzione con albero cavo facilitano notevolmente il
montaggio. Un apposito anello di bloccaggio posto sul lato di
montaggio del dispositivo lo collega in modo sicuro all’albero
della macchina.
[2]
L’ancoraggio, necessario per la trasmissione della coppia al
corpo della macchina avviene tramite un apposito perno [1].
In alternativa si può utilizzare in aggiunta un’apposita aletta
di montaggio [2]. E’ così possibile realizzare un accoppiamento
elastico su bussola in elastomero [3] rendendo possibile un
collegamento con basse tensioni tra attuatore e macchina.
[1]
35ϒ
[3]
Vantaggio: minore carico meccanico trasmesso ai cuscinetti
dell’unità.
4.1
37
37
Varianti di
montaggio
La forma intelligente
dei modelli AG01 e AG03
regala diverse varianti
di montaggio. Grazie ad
una struttura snella nella
zona dell’albero cavo si
possono raggiungere piccole distanze assiali fino
ad anche solo 37 mm.
3.2
3.3
35ϒ
37
3.4
37
37
3.5
3.6
37
37
3.7
Segnali d’uscita incrementale
AG01*, AG02, AG03*
Attenzione (AG01, AG03): la fase dei segnali A e B non è 37
definita in relazione al segnale di riferimento 0/I e può quindi
discostare da quanto riportato nell’immagine qui a fianco.
AG12
180°±30°
A
90°
/A
180°±30°
A
/A
±30°
37
37
90°
±30°
B
B
/B
/B
0
0
I
I
Sistema di gestione del motore
Combinando un attuatore con un sistema di gestione del
motore interno od esterno (ad es. modulo di gestione motore MS02, si veda la Pagina Prodotti, capitolo Accessori), è
possibile utilizzare anche una gamma del numero di giri al di
sotto dell’andamento di curva massimo. Nel farlo il momento
torcente continua a rimanere invariato. I sistemi di gestione del
motore modificano il rendimento di un azionamento mediante
la cosiddetta modulazione a larghezza di impulso (PWM).
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
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8
Attuatori
Funzione e utilità
Condizioni ambientali
Esempi applicativi Lavorazione di legno, metallo e materiali sintetici
4.1
Spostamento diretto:
Effetto diretto su asse e/o
vite. Il principio è quello
di una tavola a guide ortogonali ovvero delle guide
lineari.
p.e. regolazioni di squadre e arresti di seghe e frese, impostazioni di utensili simili al metodo della
“tavola a croce”...
p.e. adattamenti di angoli e posizioni nell‘industria del legno e del metallo
3.2
3.3
Carta/Packing/etc.
3.4
3.5
3.6
Spostamento indiretto:
Effetto sulle cremagliere
indiretto (ad angolo),
trasmesso mediante ingranaggio a ruote dentate o
con vite senza fine.
p.e. adattamenti automatizzati di formati, distanze o cicli in caso di taglierine ribobinatrici (carta, film e foglia), stampanti, riempitrici
Spostamento rotativo:
Effetto diretto sull’asse di
rotazione o indiretto (curvo) mediante ingranaggio
a ruote dentate coniche o
ingranaggio a vite senza
fine su un asse di rotazione.
p.e. adattamento degli impianti ai cambi rapidi tra le diverse operazioni nei nastri trasportatori
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
Logistica
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Attuatori
Panoramica dei prodotti
9
Attuatori
Pagina
Drehzahl/­Drehmoment
Nominale coppia max.
Nominale velocità max.
Albero di trasmissione
Trasduttore
Senza trasduttore
Potenziometriche
Analogica 4 … 20 mA
Analogica 0 … 10 V DC
Incrementali LD5
Incrementali LD24
Incrementali OP
AG01
incrementale
AG01
analogico
AG02
incrementale
AG02
analogico
10
13
16
19
25
37
4.2 Nm
500 min-1
4.2 Nm
500 min-1
9 Nm
120 min-1
9 Nm
120 min-1
3.2 Nm
250 min-1
15 Nm
1600 min-1
14 mm
albero cavo
14 mm
albero cavo
14 mm
albero cavo
14 mm
albero cavo
14 mm
albero cavo
10 mm
albero pieno
•
•
•
•
Sistema di gestione motore
Integrato
Esterno
opzionale
•
•
•
opzionale
•
•
•
•
opzionale
opzionale
•
•
•
AG03
AG12
incrementale incrementale
3.2
•
•
opzionale
4.1
•
•
•
3.3
3.4
opzionale
3.5
Attuatori
3.6
3.7
Pagina
Numero di giri/­Coppia
Nominale coppia max.
Nominale velocità max.
Albero di trasmissione
Uscite
Assoluti digitali
Bus di campo (opzionale)
AG02
bus di campo
AG03
bus di campo
AG04B
bus di campo
AG05
bus di campo
22
28
31
34
9 Nm
100 min-1
3.2 Nm
250 min-1
14 Nm
150 min-1
5 Nm
30 min-1
14 mm
albero cavo
14 mm
albero cavo
20 mm
albero cavo
14 mm
albero cavo
•
Profibus
CANopen
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
•
Profibus
•
Profibus
•
CANopen
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Attuatore AG01
incrementale
10
Descrizione
■■
■■
■■
■■
Montaggio facile
Albero cavo passante possibile fino a max. Ø 14 mm
Trasduttore di posizione magnetico integrato sull‘albero
di uscita
Collegamento elettrico tramite cavo o connettore
4.1
A
ammortizzatore di
coppia modello "b"
consigliato: bussola
di serraggio in elastomero,
foro montaggio da cliente
max. ø13-ø14
49
3.2
16
3.3
22.2
6.5
per il fissaggio
(opzionale)
4
70W-G
134
109
tipo di collegamento E1
B
esecuzione albero
N/10
tipo di
collegamento EX
°
90
*max. ø10 con scanalatura
per chiavetta in base a
din 6885/1
276/08
ca. 11
3
10
25 prof.
H7
16.8
vite filettata
senza testa M4
4
50
84
ca. 20
110
*
70W-M; 20W -M
30
95
14
46
quota "A" quota "B"
JS9
motore
senso di rotazione "e"
30
lung.
accoppiamento
50
esecuzione albero KR/..
lungh. cavo motore
3.6
albero continuo
possibile
20
lungh. cavo trasduttore
lunghezza cons. per
codolo con albero
cavo modello "s"
ø consigliato da cliente
14f7
H7
12
°
15
ammortizzatore
di coppia
modello "a"
18
3.5
6
D
36
106
3.4
6 h9
0.5
24
24
29.07.2008
Ar tikel-Nr .
203801
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
www.siko.de
Attuatore AG01
incrementale
11
Dati meccanici
Caratteristiche
Albero cavo
Custodia
Dati tecnici
acciaio brunito
alluminio, pressogetto di
zinco­rivest. con polveri
Coppia nominale
1.1 Nm, 430 rpm
2.1 Nm, 225 rpm
4.2 Nm, 110 rpm
Resistenza allo shock
50 g, 11 ms
Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz
Temperatura di esercizio
0 ... +70 °C
Modo operativo
Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25%
Classe di immunità
secondo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4
Grado di protezione
IP63, altri su richiesta
Peso
ca. 1.5 kg
Ulteriori informazioni
con i = 12.4
con i = 24
con i = 48
DIN EN 60068-2-27
DIN EN 60068-2-6
formazione di condensa non permessa
secondo DIN 57530, VDE 0530 parte 1
secondo DIN VDE 0470
Dati elettrici
■■
4.1
Dati motore
Caratteristiche
Tensione di alimentazione motore
Potenza assorbita, addotta
Corrente nominale
■■
Dati tecnici
0 ... 24 V DC
70 W
2.9 A ±10 % (70 W-M)
4.1 A ±10 % (70 W-G)
Ulteriori informazioni
LD5
5 V DC ±5 %
≤50 mA
Line Driver (RS422)
(A, B, 0, /A, /B, /0)
20 kHz
LD24
24 V DC ±20 %
≤25 mA
Line Driver (RS422)
(A, B, 0, /A, /B, /0)
20 kHz
3.2
max. corrente di carico 3.2 A
max. corrente di carico 4.5 A
3.3
Dati trasduttore
Caratteristiche
Tensione di alimentazione
Corrente assorbita
Circuito di uscita
Segnali di uscita
Frequenza impulsi max.
3.4
OP
24 V DC ±20 %
≤25 mA
Push Pull (OP)
(A, B, 0, /A, /B, /0)
20 kHz
3.5
3.6
Cablaggio
Segnale
+
+
–
–
■■
3.7
Motore
EX
1
2
3
4
E1
M1, stampato in bianco
500
M2, stampato in bianco
300
Trasduttore
Segnale
B
+UB
0
A
GND
/A
/B
I
AG01, i12.4
400
EX
1
2
3
4
5
6
7
8
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
E1
bianco
marrone
verde
giallo
grigio
rosa
blu
rosso
AG01, i24
200
velocità [rpm]
■■
Curva di rendimento
AG01, i48
100
0
0
1
coppia [Nm]
2
3
4
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Attuatore AG01
incrementale
12
Ordine
4.1
3.2
3.3
3.4
3.5
■■
3.6
Codifica codice
Caratteristiche
Trasmissione
Testo dell‘ordine
48
24
12.4
Potenza motore
70W-M
70W-G
B
24 V DC
24 V DC
altri su richiesta
Esecuzione albero
KR/14
KR/12
N/10
C
anello di bloccaggio, Ø 14 mm
anello di bloccaggio, Ø 12 mm
scanalatura per chiavetta, Ø 10 mm
Albero cavo tipo
S
D
D
foro cieco
albero cavo passante
Perno anti-rotazione (forma)
A
B
E
perno, Ø 6 mm
aletta I
Tipo di collegamento
E1
EX
F
cavo libero
connettore a pannello sull‘unità
Lunghezza cavo motore
2.0
G
in m
altri su richiesta
Lunghezza cavo trasduttore
2.0
H
in m
altri su richiesta
Trasduttore
LD24
LD5
OP
0
I
trasduttore incrementale 1024 impulsi
trasduttore incrementale 1024 impulsi
PushPull con canali complementari
senza
A
Specifiche
i = 48
i = 24
i = 12,4
Ulteriori informazioni
solo con albero cavo tipo S
incl. bussola in elastomero
alimentazione 24 V DC - uscita Line Driver
alimentazione 5 V DC - uscita Line Driver
Codice di ordinazione
AG01
–
–
A
–
B
–
C
–
D
–
E
–
F
–
G
–
H
I
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
■■
Volume di fornitura: AG01, documentazione utente
Dove trovare gli accessori:
Connettori
Connettore precablato
Sistema di gestione motore MS02
Per ulteriori informazioni si veda:
Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori
pagina 48
pagina 50
pagina 42
pagina 4 e seguenti
www.siko.de
Attuatore AG01
analogico
13
Descrizione
4.1
A
ammortizzatore di
coppia modello "b"
consigliato: bussola
di serraggio in elastomero,
foro montaggio da cliente
max. ø13-ø14
49
16
22.2
6.5
3.2
per il fissaggio
(opzionale)
4
3.3
95
D
lung.
accoppiamento
46
*max. ø10 con scanalatura
per chiavetta in base a
din 6885/1
276/08
50
ca. 20
tipo di
collegamento EX
°
90
lungh. cavo motore
vite filettata
senza testa M4
4
ca. 11
esecuzione albero
N/10
JS9
109
3
100
134
10 *
125
70W-G
tipo di collegamento E1
B
25 prof.
70W-M; 20W -M
senso di rotazione "e"
30
quota "A" quota "B"
H7
motore
albero continuo
possibile
20
24
lungh. cavo trasduttore
esecuzione albero KR/..
3.5
50
lunghezza cons. per
codolo con albero
cavo modello "s"
3.4
30
H7
14
°
15
ammortizzatore
di coppia
modello "a"
12
6
ø consigliato da cliente
14f7
6 h9
0.5
16.8
■■
36
■■
Montaggio facile
Albero cavo passante possibile fino a max. Ø 14 mm
Trasduttore analogico di posizione assoluta integrato
Collegamento elettrico tramite cavo o connettore
18
■■
106
■■
24
29.07.2008
Ar tikel-Nr .
203801 a
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
www.siko.de
3.6
3.7
Attuatore AG01
analogico
14
Dati meccanici
Caratteristiche
Albero cavo
Custodia
Dati tecnici
acciaio brunito
alluminio, pressogetto di zinco­rivest.
con polveri
Coppia nominale
1.1 Nm, 430 rpm
2.1 Nm, 225 rpm
4.2 Nm, 110 rpm
Resistenza allo shock
50 g, 11 ms
Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz
Temperatura di esercizio
0 ... +70 °C
Modo operativo
Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25%
Classe di immunità
secondo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4
Grado di protezione
IP63, altri su richiesta
Peso
ca. 1.4 kg
secondo DIN VDE 0470
Dati elettrici
■■
Dati motore
Caratteristiche
Tensione di alimentazione motore
Potenza assorbita, addotta
Corrente nominale
3.2
3.3
■■
3.4
Dati tecnici
0 ... 24 V DC
70 W
2.9 A ±10 % (70 W-M)
4.1 A ±10 % (70 W-G)
Ulteriori informazioni
Dati tecnici
±5 %
±0.25 %
2 W con 40 °C
0.5 % o 1 Ω, altri su richiesta
Ulteriori informazioni
max. corrente di carico 3.2 A
max. corrente di carico 4.5 A
Dati potenziometro
Caratteristiche
Tolleranza resistenza
Tolleranza linearità
Capacità di carico
Resistenza terminale standard
3.5
3.6
con i = 12.4
con i = 24
con i = 48
DIN EN 60068-2-27
DIN EN 60068-2-6
formazione di condensa non permessa
secondo DIN 57530, VDE 0530 parte 1
Cablaggio
■■
Curva di rendimento
Motore
Segnale
+
+
–
–
■■
potenziometro
sempre il valore maggiore
EX
1
2
3
4
E1
M1, stampato in bianco
500
M2, stampato in bianco
300
Potenziometro
P10
Po
S
Pe
AG01, i12.4
400
MWU
+24 V DC
Uout
GND
MWI
I+
I-
EX
1
2
3
E1
marrone
verde
bianco
AG01, i24
200
velocità [rpm]
4.1
Ulteriori informazioni
AG01, i48
100
0
0
1
coppia [Nm]
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
2
3
4
www.siko.de
Attuatore AG01
analogico
15
Ordine
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Trasmissione
Testo dell‘ordine
48
24
12.4
Potenza motore
70W-M
70W-G
B
24 V DC
24 V DC
altri su richiesta
Esecuzione albero
KR/14
KR/12
N/10
C
anello di bloccaggio, Ø 14 mm
anello di bloccaggio, Ø 12 mm
scanalatura per chiavetta, Ø 10 mm
Albero cavo tipo
S
D
D
foro cieco
passante
Perno anti-rotazione (forma)
A
B
E
perno, Ø 6 mm
aletta I
Tipo di collegamento
E1
EX
F
cavo libero
connettore a pannello sull‘unità
Lunghezza cavo motore
2.0
G
in m
altri su richiesta
Lunghezza cavo trasduttore
2.0
H
in m
altri su richiesta
Trasduttore
P10
MWI
MWU
I
potenziometro 10 kΩ
convertitore di misura 4 ... 20 mA
convertitore di misura 0 ... 10 V
altri su richiesta
potenziometro a 10 spirali
potenziometro a 10 spirali
potenziometro a 10 spirali
Trasmissione potenziometro*
...
K
1 ... 128 max.
solo con trasduttore P10, MWI e MWU
A
Specifiche
i = 48
i = 24
i = 12,4
Ulteriori informazioni
solo con albero cavo tipo S
4.1
incl. bussola in elastomero
3.2
3.3
3.4
3.6
L
i
in senso orario valori ascendenti
solo con trasduttore MWI o MWU
e
in senso antiorario valori ascendenti
solo con trasduttore MWI o MWU
* Calcolo trasmissione potenziometro: se sono necessari ad es. 120 giri per uno spostamento, allora va indicata una trasmissione di 12 per il
potenziometro a 10 spirali. Vale a dire: numero dei giri necessari/10 (potenziometro a 10 spirali) = trasmissione potenziometro
Senso di rotazione
■■
–
–
A
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
3.7
Codice di ordinazione
AG01
–
B
–
C
–
D
–
E
–
F
–
G
–
H
–
I
–
K
L
Volume di fornitura: AG01, documentazione utente
Dove trovare gli accessori:
Connettori
Connettore precablato
Sistema di gestione motore MS02
Per ulteriori informazioni si veda:
Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori
3.5
pagina 48
pagina 50
pagina 42
pagina 4 e seguenti
www.siko.de
Attuatore AG02
incrementale
16
Descrizione
■■
■■
■■
■■
Montaggio facile
Albero cavo passante fino a max. Ø 14 mm
Trasduttore di posizione magnetico integrato sull‘albero di uscita
Sistema di gestione motore integrato (opzione)
4.1
A
25
16.7
4
12
trasduttore
rete
trasduttore
trimmer
potenziometrico
led
di stato
26.6
motore
esecuzione albero
KR/..
14
28
52
3.5
H7
ingressi
11
senso di rotazione "e"
a prima di b
quota "B" quota "C"
senza "PWM" con "PWM"
119
126
45
47
62.2
129
136
54
56
5.4
90
°
vite filettata
senza testa M4
3
55.3
25 prof.
H7
quota "A"
10 *
esecuzione albero
N/10
trasmissione
B
lung.
C accoppiamento
JS9
3.6
17
3.4
25
106.7
3.3
sist. di gestione motore PWM
SD, SUP, SBP
ammortizzatore di
coppia modello "b"
consigliato: bussola
di serraggio in elastomero,
foro montaggio da cliente
max. ø13-ø14
126
3.2
54
10.8
*max. ø10 con scanalatura
per chiavetta in base a
din 6885/1
Dati meccanici
Caratteristiche
Albero cavo
Custodia
Coppia nominale
Dati tecnici
acciaio brunito
alluminio
5 Nm, 80 rpm (motore 70 W/M)
6 Nm, 70 rpm (motore 70 W/M)
8 Nm, 120 rpm (motore 150 W/M)
9 Nm, 110 rpm (motore 150 W/M)
Resistenza
allo shock29.07.2008 50 g, 11 ms
276/08
Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz
Temperatura di esercizio
-10 ... +80 °C
Modo operativo
Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25%
Classe di immunità
secondo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4
Grado di protezione
IP50, altri su richiesta
Peso
ca. 1.6 kg
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
Ulteriori informazioni
con i = 55.3
con i = 62.2
con i = 55.3
con i = 62.2
DIN EN 60068-2-27
DIN EN 60068-2-6
formazione di condensa non permessa
secondo DIN 57530, VDE 0530, parte 1
secondo DIN VDE 0470
Ar tikel-Nr .
203357
www.siko.de
Attuatore AG02
incrementale
17
Dati elettrici
Dati motore/alimentazione
Caratteristiche
Tensione di alimentazione
Potenza assorbita, addotta
Max. corrente di carico
Dati tecnici
0 ... 24 V DC, 24 V DC ±10 %
150 W; 70 W
5.8 A ±4 % (150 W)
2.9 A ±4 % (70 W-M)
PWM (modulaz. a largh. d‘impulso) ~16 kHz continua, 0 … 100 %
Ingressi
analogici, digitali
Ingressi digitali
15 … 30 V, tipico 10 mA
Ingressi analogici
0 … +10 V, -10 … +10 V
■■
LD5
5 V DC ±5 %
≤50 mA
Line Driver (RS422)
(A, B, 0, /A, /B, /0)
20 kHz
Cablaggio
LD24
24 V DC ±20 %
≤25 mA
Line Driver (RS422)
(A, B, 0, /A, /B, /0)
20 kHz
OP
24 V DC ±20 %
≤25 mA
Push Pull (OP)
(A, B, 0, /A, /B, /0)
20 kHz
4.1
3.2
Motore/alimentazione
PIN
1
2
3
3.3
150
AG02, 150 W, i55.3
AG02, 150 W, i62.2
100
Transduttore
LD24, OP
/B
N.C.
O
I
A
/A
B
GND
N.C.
+UB
N.C.
■■
impedanza >1.3 MΩ
Curva di rendimento
Segnale
Motore +/ +Ub
N.C.
Motore – / 0V
■■
con i = 55.3
con i = 62.2
avvio moderato
digitali con indicatore LED
Dati trasduttore
Caratteristiche
Tensione di alimentazione
Corrente assorbita
Circuito di uscita
Segnali di uscita
Frequenza impulsi max.
■■
Ulteriori informazioni
AG02, 70 W, i55.3
LD5
/B
+SUB (sensore)
O
I
A
/A
B
GND
SGND (sensore)
+UB
N.C.
PIN
A
B
C
D
E
F
H
K
L
M
G, J
50
3.6
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
coppia [Nm]
Sistema di gestione motore PWM
digitali
Rotazione destrorsa posit.
Rotazione destrorsa massa
Rotazione sinistrorsa posit.
Rotazione sinistrorsa massa
Rapido/Lento posit.
Rapido/Lento massa
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
analogici unipolari
Enable posit.
Enable massa
Destra/Sinistra posit.
Destra/Sinistra massa
Analogico 0 … +10 V
Analogico massa
analogici bipolari
Enable posit.
Enable massa
N.C.
N.C.
Analog -10 … +10 V
Analogico massa
3.4
3.5
AG02, 70 W, i62.2
velocità [rpm]
■■
PIN
1
2
3
4
5
6
7, 8
www.siko.de
3.7
Attuatore AG02
incrementale
18
Ordine
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Trasmissione
Testo dell‘ordine Specifiche
55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
Potenza motore
150 W
70 W-M
B
KR/14
N/10
C
anello di bloccaggio, Ø 14 mm
scanalatura per chiavetta, Ø 10 mm
altri su richiesta
Perno anti-rotazione (forma)
B
OD
D
aletta
senza
incl. bussola in elastomero
Posizione collegamento elettrico
LR
LA
E
radiale
assiale
con sistema di gestione motore esterno
con sistema di gestione motore integrato
Trasduttore di posizione
LD24
LD5
OP
O
F
trasduttore incrementale 1000 impulsi
trasduttore incrementale 1000 impulsi
Push Pull con canali complementari
senza
24 V DC ±20 %, uscita Line Driver
5 V DC ±5 %, uscita Line Driver
24 V DC ±20 %
solo con “Posizione collegamento elettrico“ LR
Sistema di gestione motore PWM
OMS
SD
SUP
SBP
G
senza
ingresso digitale
ingresso analogico, unipolare 0 ... 10 V
ingresso analogico, bipolare -10 ... +10 V
solo con potenza motore 150 W
A
Esecuzione albero
4.1
3.2
3.3
3.4
3.5
■■
Ulteriori informazioni
solo con sistema di gestione motore SD, SUP o SBP
no con trasmissione 62.2 e potenza motore 150 W
Codice di ordinazione
AG02
–
–
A
–
B
–
D
C
–
–
D
–
E
–
F
–
XX/XX
–
OFB
G
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
3.6
Volume di fornitura: AG02, documentazione utente
Dove trovare gli accessori:
Connettori
Connettore precablato
Sistema di gestione motore MS02
Per ulteriori informazioni si veda:
Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori
pagina 48
pagina 50
pagina 42
pagina 4 e seguenti
www.siko.de
Attuatore AG02
analogico
19
Descrizione
■■
■■
■■
Montaggio facile
Opzionale albero cavo passante fino a max. Ø 14 mm
Trasduttore analogico di posizione assoluta integrato
54
4.1
25
4
3.2
16.7
25
A
ammortizzatore di
coppia modello "b"
consigliato: bussola
di serraggio in elastomero,
foro montaggio da cliente
12
106.7
trasduttore
3.3
26.6
motore
esecuzione albero N/10
vite filettata
senza testa M4
JS9
°
10 *
B
11
C
10.8
lung.
accoppiamento
D
*max. ø10 con scanalatura
per chiavetta in base a
din 6885/1
max. lunghezza del codolo in
caso di albero cavo modello "s"
119
45
47
40
62.2
129
54
56
50
Dati meccanici
Caratteristiche
Albero cavo
Custodia
Coppia nominale
Dati tecnici
acciaio brunito
alluminio
8 Nm, 120 rpm (motore 150 W)
9 Nm, 110 rpm (motore 150 W)
Resistenza allo shock
50 g, 11 ms
Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz
Temperatura di esercizio
-10 … +80 °C, 0 … +70°C con convert. di mis.
Modo operativo
Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25%
Classe di immunità
secondo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4
Grado di protezione
IP50, altri su richiesta
Peso
ca. 1.8 kg
276/08
29.07.2008
Ulteriori informazioni
con i = 55.3
con i = 62.2
DIN EN 60068-2-27
DIN EN 60068-2-6
formazione di condensa non permessa
secondo DIN 57530, VDE 0530, parte 1
secondo DIN VDE 0470
Ar tikel-Nr .
203357a
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
3.6
3.7
trasmissione quota "A" quota "B"quota "C" quota "D"
55.3
3.4
3.5
25 prof.
H7
albero continuo
possibile
senso di rotazione "e"
90
3
17
H7
28
52
5.4
14
126
esecuzione albero
KR/..
www.siko.de
Attuatore AG02
analogico
20
Dati elettrici
Dati motore
Caratteristiche
Tensione di alimentazione
Potenza assorbita, addotta
Max. corrente di carico
■■
3.4
3.5
Dati tecnici
±5 %
±0,25 %
2 W con 40 °C
0,5 % o 1 Ω, altri su richiesta
Ulteriori informazioni
Cablaggio
■■
■■
potenziometro
sempre il valore maggiore
Curva di rendimento
Motore
Segnale
Motore +
N.C.
Motore –
3.2
3.3
Ulteriori informazioni
Dati potenziometro
Caratteristiche
Tolleranza resistenza
Tolleranza linearità
Capacità di carico
Resistenza terminale standard
4.1
Dati tecnici
0 ... 24 V DC
150 W
5.8 A ± 4 % (150 W)
PIN
1
2
3
150
AG02, 150 W, i55.3
P01/P10
Pe
Po
S
N.C.
AG02, 150 W, i62.2
100
Potenziometro
MWI
I–
I+
N.C.
N.C.
3.6
MWU
GND
+24 V DC
Uout
N.C.
PIN
1
2
3
4–7
velocità [rpm]
■■
50
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
coppia [Nm]
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
www.siko.de
Attuatore AG02
analogico
21
Ordine
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Trasmissione
Testo dell‘ordine Specifiche
55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
Ulteriori informazioni
Esecuzione albero
KR/14
N/10
B
anello di bloccaggio, Ø 14 mm
scanalatura per chiavetta, Ø 10 mm
altri su richiesta
Albero cavo tipo
S
D
C
foro cieco
passante
max. lunghezza del codolo vedi tabella dimensioni
Perno anti-rotazione (forma)
B
OD
D
aletta I
senza
incl. bussola in elastomero
Trasduttore di posizione
MWI
MWU
P01
P10
E
convertitore di misura 4 … 20 mA
convertitore di misura 0 … 10 V
potenziometro 1 kΩ
potenziometro 10 kΩ
altri su richiesta
potenziometro a 10 spirali
potenziometro a 10 spirali
potenziometro a 10 spirali
potenziometro a 10 spirali
…
F
A
Trasmissione potenziometro*
uniquement avec trasmissione 55.3
4.1
1 … 128 max.
3.2
G
i
in senso orario valori ascendenti
solo con trasduttore MWI e MWU
e
in senso antiorario valori ascendenti
solo con trasduttore MWI e MWU
* Calcolo trasmissione potenziometro: se sono necessari ad es. 120 giri per uno spostamento, allora va indicata una trasmissione di 12 per il potenziometro a 10 spirali. Vale a dire: numero dei giri necessari/10 (potenziometro a 10 spirali) = trasmissione potenziometro
Senso di rotazione
■■
3.3
3.4
Codice di ordinazione
AG02
–
–
150W
–
A
–
B
–
C
–
D
LR
–
–
E
–
F
–
OMS
–
XX/XX
–
OFB
3.5
G
3.6
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
3.7
Volume di fornitura: AG02, documentazione utente
Dove trovare gli accessori:
Connettori
Connettore precablato
Sistema di gestione motore MS02
Per ulteriori informazioni si veda:
Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori
pagina 48
pagina 50
pagina 42
pagina 4 e seguenti
www.siko.de
Attuatore AG02
bus di campo
22
Descrizione
■■
■■
■■
■■
■■
Montaggio facile
Albero cavo passante fino a max. Ø 14 mm
Trasduttore magnetico di posizione assoluta integrato sull‘albero di uscita
Azionamento e posizionatore integrati
Interfaccia bus di campo integrata (opzionale)
4.1
106.7
led
di stato
126
45
47
62.2
136
54
56
135.8
136
54
56
26.6
Bus IN
esecuzione albero N/10
126
Bus OUT
vite filettata
senza testa M4
90
°
JS9
H7
25 prof.
H7
*
3
14
28
52
5.4
10
3.6
12
55.3
17
3.3
3.5
trasmissione quota "A" quota "B" quota "C"
(3x 6.3)
rete
3.4
ca. 19
4
interfaccia/
finecorsa
16.7
3.2
A
ammortizzatore di
coppia modello "b"
consigliato: bussola
di serraggio in elastomero,
foro montaggio da cliente
54
rotazione verso
destra = i
rotazione verso
sinistra = e
esecuzione
albero
KR/..
B
11
10.8
lung.
C accoppiamento
*max. ø10 con scanalatura
per chiavetta in base a
din 6885/1
Dati meccanici
Caratteristiche
Albero cavo
Custodia
Coppia nominale
Dati tecnici
acciaio brunito
alluminio
5 Nm, 80 rpm (motore 70 W/M)
6 Nm, 70 rpm (motore 70 W/M)
9 Nm, 30 rpm (motore 70 W/M)
Resistenza allo shock
50 g, 11 ms
Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz
Temperatura di esercizio
0 ... +50 °C
Modo operativo
Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25%
Classe di immunità
secondo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4
Grado di protezione
IP50, altri su richiesta
Peso
ca. 1.2 kg
276/08
Ulteriori informazioni
con i = 55.3
con i = 62.2
con i = 135.8
DIN EN 60068-2-27
DIN EN 60068-2-6
formazione di condensa non permessa
secondo DIN 57530, VDE 0530, parte 1
secondo DIN VDE 0470
29.07.2008
Ar tikel-Nr .
203357b
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
www.siko.de
Attuatore AG02
bus di campo
23
Dati elettrici
Dati motore/alimentazione
Caratteristiche
Tensione di alimentazione
Potenza assorbita, addotta
Max. corrente di carico
Ulteriori informazioni
Dati tecnici
±6250 giro
1600 incrementi/giro
Ulteriori informazioni
con i = 55.3, i = 62.2
con i = 135.8
Dati trasduttore
Caratteristiche
Risoluzione trasduttore assoluto
(ABM)
Cablaggio
■■
Curva di rendimento
Segnale
+Ub
N.C.
–
■■
PIN
1
2
3
150
3.2
100
Bus di campo
Profibus-DP
+5 V DC
BUS A
GND
BUS B
N.C.
■■
4.1
Alimentazione
*controllato da bus
■■
Dati tecnici
24 V DC ±10 %
70 W
2.9 A ±4 %
2.1 A ±4 %
AG02, 70 W, i55.3*
CANopen
N.C.
N.C.
CAN_GND
CAN_H
CAN_L
PIN
1
2
3
4
5
Interfaccia/finecorsa
Segnale
ES1
ES2
Abilitazione (24 V DC)
RXD/ DÜA
TXD/ DÜB
GND/ interfaccia seriale
GND (ES1, ES2, arr. d‘emerg., CAL)
CAL
N.C.
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
PIN
A
B
C
G
H
J
K
L
D-F, M
AG02, 70 W, i62.2*
velocità [rpm]
■■
50
3.3
3.4
AG02, 70 W, i135.8*
3.5
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
coppia [Nm]
3.6
3.7
www.siko.de
Attuatore AG02
bus di campo
24
Ordine
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Trasmissione
Testo dell‘ordine
55.3
62.2
135.8
Esecuzione albero
KR/14
N/10
B
anello di bloccaggio, Ø 14 mm
scanalatura per chiavetta, Ø 10 mm
altri su richiesta
Perno anti-rotazione (forma)
B
OD
C
aletta I
senza
Interfaccia/Protocollo
S1/00
S3/00
D
RS232, standard, elettronica di regolazione
RS485, standard, elettronica di regolazione
Bus di campo
OFB
PB
CAN
E
senza bus di campo
Profibus-DP
CANopen
A
4.1
3.2
■■
Specifiche
i = 55.3
i = 62.2
i = 135.8
Ulteriori informazioni
uniquement avec trasmissione 55.3 o 62.2
incl. bussola in elastomero
Codice di ordinazione
AG02
–
–
70 W
A
–
–
D
B
–
–
C
LA
–
ABM
–
OMS
–
–
D
–
SW
E
3.3
3.4
3.5
3.6
Dove trovare gli accessori:
Connettori
Connettore precablato
programmazione PT232
Tool di programmazione PT485
Modulo S7
Per ulteriori informazioni si veda:
Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
Volume di fornitura: AG02, documentazione utente
CD (manuale, file GSD e EDS)
pagina 48
pagina 50
pagina 44
pagina 46
su richiesta
pagina 4 e seguenti
www.siko.de
Attuatore AG03
incrementale
25
Descrizione
■■
■■
■■
■■
■■
■■
■■
Montaggio facile, dimensioni compatte
Albero cavo passante fino a max. Ø 14 mm
Trasduttore magnetico di posizione integrato sull‘albero di uscita
EC motore brushless con elevata durata di vita
Elettronica di potenza e controllo integrata con
Protezione da inversione di polarità e sovraccarichi
Collegamento elettrico tramite connettore M12
49
16
ca. 29
20.4
ammortizzatore di
coppia modello "b"
consigliato: bussola
di serraggio in elastomero,
foro montaggio da cliente
max. ø13-ø14
1.3
4.1
60.1
25.7
6.5
20
6
3.4
30
esecuzione albero
KR/..
tipo di collegamento EX (M12x1)
4
trasduttore
vite filettata
senza testa M4
3.7
sist. di gestione motore
90
°
motore/rete
3
JS9
H7
3.6
30
lung.
accoppiamento
25 ti ef
esecuzione albero
N/10
10 *
rotazione verso
sinistra = e
16.8
rotazione verso
destra = i
3.5
max.
H7
18
14
6 h9
106
95
ammortizzatore
di coppia
modello "a"
3.3
per il fissaggio
(opzionale)
0.5
led
di stato
3.2
4
*max. ø10 con scanalatura
per chiavetta in base a
din 6885/1
Dati meccanici
Caratteristiche
Albero cavo
Custodia
Dati tecnici
acciaio brunito
alluminio, pressogetto di zinco­
rivest. con polveri
Coppia nominale
1.6 Nm, 200 rpm
3.2 Nm, 100 rpm
Resistenza allo shock
50 g, 11 ms
Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz
Temperatura
di esercizio
276/08
29.07.2008 0 … +80 °C
Temperatura ambiente
0 … +45 °C
Modo operativo
Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25%
Classe di immunità
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Grado di protezione
IP50, IP63, IP65
Peso
ca. 0.7 kg
Ulteriori informazioni
con i = 24
con i = 48
DIN EN 60068-2-27
DIN EN 60068-2-6
formazione di condensa non permessa
DIN 57530, VDE 0530 parte 1
DIN VDE 0470
Ar tikel-Nr .
203820
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
www.siko.de
Attuatore AG03
incrementale
26
Dati elettrici
Dati motore/controllore
Caratteristiche
Tensione di alimentazione
Potenza assorbita, addotta
Corr. nom. con valore di regolaz. 100 %
Corrente a vuoto (con ingranaggio)
PWM (Modulaz. a largh. d‘impulso)
Ingressi
Ingressi digitali
Ingressi analogici
■■
3.2
3.3
LD24
24 V DC ±20 %
≤25 mA
Line Driver (RS422)
(A, B, 0, /A, /B, /0)
20 kHz
OP
24 V DC ±20 %
≤25 mA
Push Pull (OP)
(A, B, 0, /A, /B, /0)
20 kHz
■■
■■
avvio soft
digitali con indicatore LED
Motore/alimentazione
PIN
1
2
3
4
500
400
300
Trasduttore, LD24/OP, 8 poli
Segnale
+SUB
SGND
A
/A
B
/B
O
I
3.6
max. corrente di carico 2.58 A
Curva di rendimento
Segnale
+
N.C.
–
N.C.
3.4
3.5
impedanza >1.3 MΩ
Cablaggio
■■
Ulteriori informazioni
protetto da inversione di polarità
Dati trasduttore
Caratteristiche
Tensione di alimentazione
Corrente assorbita
Circuito di uscita
Segnali di uscita
Frequenza impulsi max.
4.1
Dati tecnici
+24 V DC ±10 %
58 W
2.4 A ±7 % (50W-M)
300 mA ±20 %
~16 kHz continua, 0 … 100 %
analogici, digitali
15 … 30 V, tipico 10 mA
0 … +10 V, -10 … +10 V
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
Ulteriori informazioni
sensore
sensore
200
velocità [rpm]
■■
AG03, i24
100
AG03, i48
0
0
1
coppia [Nm]
2
3
4
Disposiz. dei connettori sistema di gestione motore PWM
digitale
Rotazione destrorsa posit.
Rotazione destrorsa massa
Rotazione sinistrorsa posit.
Rotazione sinistrorsa massa
Rapido/Lento posit.
Rapido/Lento massa
N.C.
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
analogico unipolare
Enable posit.
Enable massa
Destra/Sinistra posit.
Destra/Sinistra massa
Analogico 0 … +10 V
Analogico massa
N.C.
analogico bipolare
Enable posit.
Enable massa
N.C.
N.C.
Analogico -10 … +10 V
Analogico massa
N.C.
PIN
1
2
3
4
5
6
7, 8
www.siko.de
Attuatore AG03
incrementale
27
Ordine
■■
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Trasmissione
Testo dell‘ordine Specifiche
48
i = 48
24
i = 24
Ulteriori informazioni
rapporto d‘inserzione 25%
rapporto d‘inserzione 25%
Grado di protezione
IP50
IP63
IP65
B
Esecuzione albero
KR/14
KR/12
N/10
C
anello di bloccaggio, Ø 14 mm
anello di bloccaggio, Ø 12 mm
scanalatura per chiavetta, Ø 10 mm
Perno anti-rotazione (forma)
A
B
D
perno, Ø 6 mm
aletta I
Trasduttore
LD24
OP
O
E
trasduttore incrementale 1024 impulsi
Push Pull con canali complementari
senza
Sistema di gestione motore PWM
SD
SUP
SBP
F
digitale
analogico unipolare
analogico bipolare
A
incl. bussola in elastomero
4.1
galvanicamente separato
0 ... +10 V
-10 ... +10 V
3.2
Codice di ordinazione
AG03
–
–
50W-M
A
–
–
B
–
C
–
D
EX
–
–
E
–
3.3
OFB
F
3.4
3.5
3.6
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
3.7
Volume di fornitura: AG03, documentazione utente
Dove trovare gli accessori:
Connettori
Per ulteriori informazioni si veda:
Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori
pagina 48
pagina 4 e seguenti
www.siko.de
Attuatore AG03
bus di campo
28
Descrizione
■■
■■
■■
■■
■■
■■
■■
Montaggio facile, dimensioni compatte
Albero cavo passante fino a max. Ø 14 mm
Trasduttore magnetico di posizione assoluta integrato sull‘albero di uscita
EC motore brushless con elevata durata di vita
Regolatore di posizione integrato
Interfaccia bus di campo integrata
Collegamento elettrico tramite connettore M12
4.1
49
16
3.3
78.1
32.6
6.5
27
4
6
95
ammortizzatore
di coppia
modello "a"
max.
esecuzione albero
KR/..
4
tipo di
collegamento E12 (M 12x1)
vite filettata
senza testa M4
tipo di
collegamento E12E (M 12x1)
motore/rete
motore/rete
Bus-IN
Bus-IN
°
25 prof.
3
JS9
H7
16.8
esecuzione albero
N/10
30
lung.
accoppiamento
90
6 h9
H7
14
rotazione verso
sinistra = e
30
led
di stato
18
rotazione verso
destra = i
per il fissaggio
(opzionale)
0.5
modo passo-passo
3.5
3.6
1.3
dip switch
106
3.4
ammortizzatore di
coppia modello "b"
consigliato: bussola
di serraggio in elastomero,
foro montaggio da cliente
max. ø13-ø14
10 *
3.2
ca. 31
20.6
* max. ø10 con scanalatura
per chiavetta in base a
din 6885/1
Bus-OUT
messa a
terra
messa a
terra
Dati meccanici
Caratteristiche
Albero cavo
Custodia
Dati tecnici
acciaio brunito
alluminio, pressogetto di zinco­
rivest. con polveri
Coppia nominale
1.6 Nm, 200 rpm
3.2 Nm, 100 rpm
Resistenza allo shock
50 g, 11 ms
276/08
29.07.2008
Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz
Temperatura di esercizio
0 … +80 °C
Temperatura ambiente
0 … +45 °C
Modo operativo
Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25%
Classe di immunità
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Grado di protezione
IP50, IP63, IP65
Peso
ca. 0.8 kg
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
Ulteriori informazioni
con i = 24
con i = 48
DIN EN 60068-2-27
DIN EN 60068-2-6
formazione di condensa non permessa
DIN 57530, VDE 0530 parte 1
DIN VDE 0470
Ar tikel-Nr .
203820a
www.siko.de
Attuatore AG03
bus di campo
29
Dati elettrici
Dati motore/controllore
Caratteristiche
Tensione di alimentazione
Potenza assorbita, addotta
Corr. nom. con valore di regolaz. 100 %
Corrente a vuoto (con riduttore)
■■
Dati tecnici
+24 V DC ±10 %
58 W
2.4 A ±7 % (50W-M)
300 mA ±20 %
Ulteriori informazioni
protetto da inversione di polarità
Dati tecnici
±6250 giro
1600 incrementi/giro
Ulteriori informazioni
Dati trasduttore
Caratteristiche
Risoluzione trasduttore
assoluto (ABM)
Cablaggio
■■
Curva di rendimento
4.1
Alimentazione
Segnale
+ Ub (24 V DC)
Abilitazione (24 V DC)
– GND
N.C.
■■
max. corrente di carico 2.58 A
PIN
1
2
3
4
500
3.3
300
Bus di campo
Profibus-DP
N.C.
BUS A
N.C.
BUS B
N.C.
3.2
400
CANopen
N.C.
N.C.
CAN_GND
CAN_H
CAN_L
PIN
1
2
3
4
5
200
velocità [rpm]
■■
3.4
AG03, i24
100
AG03, i48
3.5
0
0
1
coppia [Nm]
2
3
4
3.6
3.7
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
www.siko.de
Attuatore AG03
bus di campo
30
Ordine
■■
4.1
3.2
3.3
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Trasmissione
Testo dell‘ordine Specifiche
48
24
Ulteriori informazioni
rapporto d‘inserzione 25%
rapporto d‘inserzione 25%
Grado di protezione
IP50
IP63
IP65
B
Esecuzione albero
KR/14
KR/12
N/10
C
anello di bloccaggio, Ø 14 mm
anello di bloccaggio, Ø 12 mm
scanalatura per chiavetta, Ø 10 mm
Perno anti-rotazione (forma)
A
B
D
perno, Ø 6 mm
aletta I
Tipo di collegamento
E12
E12E
E
Bus-IN/Bus-OUT
Bus-IN
Bus di campo
PB
CAN
F
Profibus-DP
CANopen
A
incl. bussola in elastomero
Codice di ordinazione
AG03
–
–
50W-M
A
–
–
B
–
C
–
D
–
E
ABM
–
OMS
–
–
SW
F
3.4
3.5
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
3.6
Volume di fornitura: AG03, documentazione utente
CD (manuale, file GSD e EDS)
Dove trovare gli accessori:
Connettori
Modulo S7
Per ulteriori informazioni si veda:
Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori
pagina 48
su richiesta
pagina 4 e seguenti
www.siko.de
Attuatore AG04B
bus di campo
31
Descrizione
■■
■■
accesso dip-switch
e micropulsante
63 (EX)
59 (E1/PG)
45
rotazione verso
destra = i
ca. 56 (EX)
ca. 59 (E1/PG)
rotazione verso
sinistra = e
lung. accoppiamento
albero cavo cieco
led di stato
esecuzione
albero
KR/..
3.3
13
29
197.3
tipo di
collegamento E1/PG
tipo di
collegamento EX
(cassetta terminale)
3.6
54
3.7
ingressi
Bus-OUT
Bus-IN
motore/rete chiuso
Bus-IN
(M12x1)
ingressi
Bus-OUT
(M12x1)
motore/rete
messa a
terra
339/08
ca. 23
motore/rete acceso
messa a
terra
08.09.2008
Ar tikel-Nr.
203846
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
3.4
3.5
1.3
ammortizzatore di
coppia modello "b"
consigliato: bussola
di serraggio in elastomero,
foro montaggio da cliente
max. ø13-ø14
4.1
3.2
143.7
■■
106.7
■■
ca. 20
■■
H7
■■
max.
■■
Montaggio facile
Albero cavo in acciaio inossidabile fino a max. Ø 20 mm
Traslazione “jog” con micro-tastiera senza
dispositivo di comando
160 W, 24 V DC motore brushless con elevata durata di vita
Trasduttore magnetico di posizione assoluta integrato sull‘albero di uscita
Collegamento elettrico tramite morsetti a molla
o connettore
Regolatore di posizionamento integrato
Interfaccia bus di campo integrata
Freno integrato (opzionale)
53
■■
20
■■
www.siko.de
Attuatore AG04B
bus di campo
32
Dati meccanici
Caratteristiche
Albero cavo/Anello di bloccaggio
Custodia
Coppia nominale
Dati tecnici
acciaio inossidabile
alluminio
6 Nm, 150 rpm (±5 %)
10 Nm, 90 rpm (±5 %)
14 Nm, 64 rpm (±5 %)
Resistenza allo shock
50 g, 11 ms
Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz
Temperatura di esercizio
0 … +80 °C
Temperatura ambiente
0 … +45 °C
Modo operativo
Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25%
Classe di immunità
categoria C3
Grado di protezione
IP50, IP54, IP65
Peso
ca. 3.2 kg
4.1
con i = 30.6
con i = 50.0
con i = 70.8
DIN EN 60068-2-27
DIN EN 60068-2-6
formazione di condensa non permessa
DIN 57530, VDE 0530 parte 1
EN 61800-3
DIN VDE 0470
Dati elettrici
■■
Dati motore/controllore
Caratteristiche
Tensione di alimentazione
Potenza assorbita, addotta
Corrente nominale
Corrente a vuoto
3.2
3.3
Ulteriori informazioni
Nirosta
■■
Ulteriori informazioni
protetto da inversione di polarità
Dati tecnici
1024 incrementi/giro
254
4094
Ulteriori informazioni
10 bit
8 bit (arrotondato)
12 bit (arrotondato)
con valore di regolazione 100 %
Dati trasduttore
Caratteristiche
Risoluzione
Numero giri
3.4
Dati tecnici
24 V DC ± 20 %
ca. 160 W
6.5 A
350 mA ±20 %
3.5
■■
Motore/alimentazione
Segnale
+Ub
EX
1
Abilitazione
GND
2
3
Schermo
E1 (Morsetto)
X1.1
X1.2
X3.5
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
200
AG04B, 160 W, i30.6
150
AG04B, 160 W, i50
100
AG04B, 160 W, i70.8
■■
Bus di campo
Segnale
non collegare!
BUS A
non collegare!
BUS B
non collegare!
■■
EX
1
2
3
4
5
E1 (Morsetto)
X2.2, X2.9
X2.1, X2.10
X2.3, X2.4, X2.5,
X2.6, X2.7, X2.8
velocità [rpm]
3.6
Curva di rendimento
Cablaggio
50
0
0
5
coppia [Nm]
10
15
Ingressi
Segnale
Finecorsa 1
Finecorsa 2
Ingresso 1
Ingresso 2
N.C.
Abilitazione
EXT_GND
GND
EX
1
2
3
4
5-7
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
E1 (Morsetto)
X3.1
X3.2
X3.3
X3.4
X3.5
X3.6
X3.7
www.siko.de
Attuatore AG04B
bus di campo
33
Ordine
■■
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Trasmissione
Testo dell‘ordine
70.8
50
30.6
Motore/freno
160W/MB
160W/OB
B
Grado di protezione
IP50
IP54
IP65
C
Esecuzione albero/diametro
KR/20
KR/14
D
anello di blocc. Ø 20 mm albero cavo in acc. inossid.
anello di blocc. Ø 14 mm albero cavo in acc. inossid.
altri su richiesta
Tipo di collegamento
EX
E1/PG
E
spina industriale (2x M12, 2x M16)
cassetta terminale (5x PG9)
senza uscita rete
con uscita rete
Numero giri
254
4094
F
8-bit (arrotondato)
12-bit (arrotondato)
254 giri
4094 giri
A
Specifiche
i = 70.8
i = 50.0
i = 30.6
altri su richiesta
Ulteriori informazioni
ca. 14 Nm con 60 rpm
ca. 10 Nm con 90 rpm
ca. 6 Nm con 150 rpm
160 W EC-motore con freno
160 W EC-motore senza freno
4.1
3.2
Codice di ordinazione
AG04B
–
–
A
–
B
–
C
–
B
–
D
–
E
–
PB
–
3.3
SW
F
3.4
3.5
3.6
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
3.7
Volume di fornitura: AG04B, documentazione utente,
CD (manuale, file GSD)
Dove trovare gli accessori:
Connettori
Connettore precablato
Modulo S7
Per ulteriori informazioni si veda:
Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori
pagina 48
pagina 50
su richiesta
pagina 4 e seguenti
www.siko.de
Attuatore AG05
bus di campo
34
Descrizione
■■
■■
■■
■■
■■
■■
■■
■■
■■
montaggio semplice senza bisogno di giunti
albero cavo in acciaio inossidabile con Ø di 14 mm,
custodia rinforzata con fibre di vetro
motore brushless CC da 24 V di lunga durata
sensore assoluto robusto, scansione magnetica
LCD a 2 righe per visualizzazione valori nominali e
reali e tasti di comando
istruzione utente per mezzo di 2 LED
interfaccia integrata RS485 o CANopen
regolatore di posizione integrato
tecnica di collegamento con connettori M8 + M12
4.1
37
31
±0.5
33.4
G8
25.7
3.4
ca. 1
vano batteria
3.5
2.4
12.4
foro
montaggio
da cliente
Ø10 H9
36
70.6
3.3
ca. 31.2
14
3.2
9.9
48
LED di stato
ca. 13
30
+0.1
0
14.5 16.4
19.4
motore/rete
25
lung. accoppiamento
rotazione verso
sinistra = e
121
rotazione verso
destra = i
bus out
M12 connettore (contatto a connettore) M8 connettore (socket di contatto)
filetto connettore metallo
filetto connettore metallo
3.6
bus in
M8 connettore (contatto a connettore)
filetto connettore metallo
collegamento PE
per connettore piatta 6.3
lamiera di contatto
Dati meccanici
Caratteristiche
Albero cavo cieco
Anello di bloccaggio/
perno anti-rotazione
Custodia
Coppia nominale (max.),
Nominale velocità max.
Resistenza allo shock
Resist. alle vibrazioni assiale, radiale
Temperatura ambiente
Temperatura di stoccaggio
Umidità dell‘aria
Classe di immunità
Grado di protezione
Peso
Indicatore
Caratteri speciali
Dimensioni visualizzazione
Visualizzazione segnale
Tasti
Technische Daten
acciaio inossidabile
alluminio anodizzata duro
Ulteriori informazioni
fibre de verre renforcée de plastique
3 Nm, 26 min-1 ± 10 %, con i = 98
25 % ED-S2, DIN 57530-1, base dei tempi 10 min
5 Nm, 16 min-1 ± 10 %, con i = 173
25 % ED-S2, DIN 57530-1, base dei tempi 10 min
50 g, 8 ms
DIN EN 60068-2-27
max. 10 g, 5 … 150 Hz
DIN EN 60068-2-6
0 … +45 °C
0 … +50 °C
formazione di condensa non permessa
categoria C3
EN 61800-3
IP54, IP65
DIN VDE 0470, con controspine montate
156/11
03.05.2011
Kreutzmann
~0.45 kg
LCD
7 segmenti con punti decimali; 2 righe a 5 cifre, caratteri speciali
batteria, frecce di direzione
altezza cifre ~7 mm
2 righe
2 LED
descrizione funzionale (vedi manuale utente)
parametrizzare, ripristinare, modo passopasso, impostazione valore nominale
Katalogzeichnung
AG05
205531
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
www.siko.de
Attuatore AG05
bus di campo
35
Caractéristiques électriques
■■
Dati motore/alimentazione
Caratteristiche
Tensione di esercizio
Potenza assorbita
Corrente nominale, potenza
Corrente assorbita max ammessa
Durata batterie
Tipo di collegamento
Connessione bus
■■
Technische Daten
24 V DC ± 10 %
~ 26 W
1 A ± 10 %
1.1 A
~ 5 anni
1x M12, 2x M8 connettore
RS485
Ulteriori informazioni
protetta da inversione di polaritá
Technische Daten
720 incrementi/giro
± 1300 giro, con i=98
± 750 giro, con i=173
Ulteriori informazioni
con coppia max ammessa
con valore di regolazione 100 %
a seconda delle condizioni ambiente
4 poli, 1 presa, 2 connettori, messa a terra con connettore piatto di 6.3 mm
senza protezione galvanica
Dati trasduttore
Caratteristiche
Résolution
Numero giri
4.1
Cablaggio
3.2
Potenza/elettronica M12 (A con codifica)
Segnale
+24 V potenza/stadio di uscita
+24 V controllore
GND potenza/stadio di uscita
GND controllore
■■
Curva di rendimento
PIN
1
2
3
4
35
30
20
Interfacce M8
Segnale
TxRx-/DÜB
TxRx+/DÜA
N.C.
GND
PIN
1
2
3
4
3.4
AG05, i173
15
3.5
10
5
3.6
0
0
1
coppia [Nm]
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
3.3
AG05, i98
25
velocità [rpm]
■■
2
3
4
5
3.7
www.siko.de
Attuatore AG05
bus di campo
36
Ordine
■■
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Trasmissione
Testo dell‘ordine Specifiche
98
i = 98
173
i = 173
Grado di protezione
IP54
IP65
B
su richiesta
Esecuzione albero/diametro
KR/14
C
anello di bloccaggio Ø 14 mm
altri su richiesta
Interfaccia/protocollo
S5/00
CAN
D
RS485
CANopen
A
Codice di ordinazione
AG05
4.1
Ulteriori informazioni
~ 3 Nm, 26 rpm
~ 5 Nm, 16 rpm
–
–
A
30W
B
–
–
C
B
–
ABM
–
D
A
C
E
D
3.2
3.3
3.4
3.5
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
3.6
Volume di fornitura: AG02, istruzioni di montaggio,
CD (manuale, file EDS)
Dove trovare gli accessori:
Connettori
Connettore precablato
Per ulteriori informazioni si veda:
Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori
pagina 48
pagina 50
pagina 4 e seguenti
www.siko.de
Attuatore AG12
albero pieno
37
Descrizione
■■
■■
Albero pieno 10 mm con chiavetta
Trasduttore magnetico di posizione integrato
4.1
senso di rotazione "i"
a prima di b
17
3
3.3
8 g6
25 h9
50
60
°
2.8
motore
M3 10 prof.
(4x90°)
3.2
chiavetta 3x3x16
DIN 6885/1
trasduttore
M4 10 prof.
(4x90°)
42
15° 15°
11.6
32
41.7
3.4
3.5
25
182.7
36
3.6
3.7
Dati meccanici
Caratteristiche
Albero
Custodia
Flangia
Coppia nominale
Resistenza allo shock
Resist. alle vibrazioni assiale, radiale
Temperatura di esercizio
Modo operativo
Classe di immunità
Grado di protezione
Peso
276/08
Dati tecnici
acciaio
acciaio, alluminio
alluminio
4.2 Nm, 140 rpm
50 g, 11 ms
10 g, 50 Hz
-10 … +80 °C
Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25%
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
IP40
ca. 1.1 kg
Ulteriori informazioni
con i = 45.56
DIN EN 60068-2-27
DIN EN 60068-2-6
formazione di condensa non permessa
DIN 57530, VDE 0530 parte 1
secondo DIN VDE 0470
29.07.2008
Artikel-Nr.
203795
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
www.siko.de
Attuatore AG12
albero pieno
38
Dati elettrici
■■
Dati motore
Caratteristiche
Tensione di alimentazione motore
Potenza assorbita, addotta
Corrente nominale
■■
Ulteriori informazioni
Dati tecnici
24 V DC ±20 %
magnetico
<70 mA
Line Driver (A, B, /A, /B)
Ulteriori informazioni
usare resistenze terminali ≥470 Ω
25 impulsi/giro (albero motore)
Dati trasduttore
Caratteristiche
Alimentaz. di tensione trasduttore
Trasduttore
Corrente assorbita trasduttore
Circuito di uscita
LD 24 V DC
Cablaggio
■■
Curva di rendimento
Motore
Segnale
+
N.C.
–
3.2
PIN
1
2
3
200
AG12, i45.56
150
■■
Trasduttore
Segnale
/B
+SUB
A
/A
B
GND
SGND
+UB
N.C.
3.4
3.5
3.6
PIN
A
B
E
F
H
K
L
M
C, D, G, I
Ulteriori informazioni
100
sensore
velocità [rpm]
3.3
sensore
50
0
0
1
coppia [Nm]
2
3
4
5
Ordine
■■
Formula di calcolo Numero impulsi/giro sull‘albero di trasmissione
Impulsi/giro = i x 25
i = trasmissione
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Trasmissione
■■
Testo dell‘ordine Specifiche
45.56
i = 45.56
altri su richiesta
A
Ulteriori informazioni
Codice di ordinazione
AG12
–
–
EX
A
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
4.1
Dati tecnici
0 ... 24 V DC
77 W
4.6 A ±20 %
Volume di fornitura: AG12, documentazione utente
Dove trovare gli accessori:
Connettori
Sistema di gestione motore MS02
Per ulteriori informazioni si veda:
Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori
pagina 48
pagina 42
pagina 4 e seguenti
www.siko.de
39
4.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
4 DriveLine | 4.1 Attuatori
www.siko.de
4.2
Accessori
Indice
41
4.1 |Attuatori
3
4.1
4.2 |Accessori
Prodotti
Modulo di gestione motore MS02
Tool di programmazione PT232
Adattatore cavo KA232
Tool di programmazione PT485
Adattatore cavo KA485
Controconnettore
Connettore precablato KV02S0
Connettore precablato KV03S0
Connettore precablato KV04S0
Connettore precablato KV07S0
Connettore precablato KV08S0
Connettore precablato KV12S0
4.3 |Indice prodotti, Contatti
4 DriveLine | 4.2 Accessori
4.2
42
44
45
46
47
48
51
52
54
56
57
58
4.3
4.4
3.5
3.6
61
3.7
www.siko.de
Modulo di gestione motore MS02
Accessori
42
Descrizione
■■
■■
■■
■■
■■
Montaggio facile (guida profilata)
Possibilità di controllo variabili
Impiego possibile con diversi controlli di posizione
Regolazione continua di avanzamento in rapido o lento
Modulazione a larghezza d‘impulso (PWM)
per attuatori 24 V DC
4.1
70.4
16.2
tensione di alimentazione
4.2
conduttore di terra
ca. 22
piede universale per
tutte le rotaie comuni
din en
p.e .: DIN EN 50022,
DIN EN 50035
3.3
led di stato
96
3.4
3.5
15.8
motore
led di
stato
3.6
1 2 3 4 5 6 velocità avanzamento velocità avanzamento
lento
in rapido
solo con segnale in ingresso "ed" (digitali)
3.7
Pin
Digital
Analog unipolar
Analog bipolar
1
Rechtslauf Masse
Enable Masse
Enalbe Masse
Dati meccanici
2
Rechtslauf Plus
Enable Plus
Enable Plus
3
Linkslauf Masse
Rechts/Links Masse
N.C.
Caratteristiche
4
Linkslauf Plus
Range di
5 temperatura
Eil/Schleich Masse
Unidità6 Eil/Schleich Plus
DatiPlus
tecnici
Rechts/Links
Ulteriori informazioni
N.C.
Analog0Masse
… +50 °C Analog Masse
Analog 00...
Analog formaz.
-10 ... +10V
…+10V
95 % um.rel.,
di brina non ammessa
Schema funzionale
valore reale
I/O
p.e.: SPS, IPC
*
MS02
destra/sinistra
276/08
29.07.2008
rapido/lento
* Impiego possibile con AG01, AG02, AG12
Ar tikel-Nr.
203845
4 DriveLine | 4.2 Accessori
www.siko.de
Modulo di gestione motore MS02
Accessori
43
Dati elettrici
Caratteristiche
Tensione di alimentazione
Corrente motore (continua)
PWM (Modulaz. a largh. d‘impulso)
Ingressi
Ingressi digitali
Ingressi analogici
Protezione
Dati tecnici
24 V DC ±20 % (regolata)
3/5/6 A (max. 12 A Peak)
~16 kHz, continua, 0 … 100 %
digitali, analogici
+15 … +30 V, tipico 10 mA
0 … +10 V; -10 … +10 V
protezione da inversione di polarità,
protezione da sovracorrente
Ulteriori informazioni
con indicatore LED
avvio moderato
digitali con indicatore LED
impedanza >1.3 MΩ
con Multifuse e indicatore LED
Cablaggio
■■
Morsettiera
digitale
Rotazione destrorsa massa
Rotazione destrorsa posit.
Rotazione sinistrorsa massa
Rotazione sinistrorsa posit.
Rapido/Lento massa
Rapido/Lento posit.
analogico unipolare
Enable massa
Enable posit.
Destra/Sinistra massa
Destra/Sinistra posit.
Analogico massa
Analogico 0 ... +10 V
analogico bipolare
Enable massa
Enable posit.
N.C.
N.C.
Analogico massa
Analog -10 ... +10 V
PIN
1
2
3
4
5
6
4.1
4.2
Ordine
■■
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Corrente di carico
Testo dell‘ordine Specifiche
3A
5A
6A
Segnale di ingresso
ED
EUP
EBP
A
B
digitale
analogico unipolare
analogico bipolare
3.3
Ulteriori informazioni
altri su richiesta, max. 12 A
3.4
0 … +10 V, impedanza >1.3 MΩ
-10 … +10 V, impedanza >1.3 MΩ
3.5
Codice di ordinazione
MS02
–
3.6
–
A
B
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
3.7
Volume di fornitura: MS02, documentazione utente
4 DriveLine | 4.2 Accessori
www.siko.de
Tool di programmazione PT232
Accessori
44
Descrizione
■■
■■
■■
■■
Display LCD a due righe illuminato, visualizzazione
con testo in chiaro
Facilità d‘uso grazie alla struttura chiara del menu
Programmazione e lettura dei parametri univoca
Direttamente collegabile con l‘apparecchio finale tramite
l‘adattatore cavo KA232
4.1
157
30
4.2
5
6
1
84
9
3.3
alimentazione
incl. alimentatorel:
110-230VAC 24VDC>= 0.5A
3.4
Dati meccanici
Caratteristiche
Alimentazione
Visualizzazione
3.6
Range di temperatura
3.7
Dati tecnici
24 V DC protetta da inversione di polarità
display a LCD a matrice di punti,
con sfondo illuminato
0 ... +50 °C
Ulteriori informazioni
a bassa tensione connettore rotondo (5.5 mm esterni/2.1 mm interni)
2x12 caratteri
Cablaggio
■■
Alimentazione
Segnale
+UB
GND
■■
D-SUB
Segnale
+UB
RXD
TXD
GND
N.C.
PIN
interno
esterno
PIN
1
2
3
5
4, 6–9
Ordine
■■
Codice di ordinazione
PT232
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
3.5
Volume di fornitura: PT232, documentazione utente, alimentatore di connessione 110 … 230 V AC
276/08
29.07.2008
Dove trovare gli accessori:
Adattatore cavo KA232
Per ulteriori informazioni si veda:
Informazioni generali e campi d’impiego pagina 45
pagina 4 e seguenti
Artikel-Nr.
203839
4 DriveLine | 4.2 Accessori
www.siko.de
Adattatore cavo KA232
Accessori PT232
45
Descrizione
■■
■■
Connettore precablato
Lunghezza cavi fino a 5 m
4.1
pin
L = 150
presa
18.5
4.2
DSUB a 9 poli
lunghezza cavo
40
3.3
ca. 62
3.4
3.5
Dati meccanici
Caratteristiche
Cavo
Range di temperatura
Dati tecnici
PVC
-30 … +80 °C
Ulteriori informazioni
3.6
3.7
Ordine
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Lunghezza cavo in m
■■
Testo dell‘ordine Specifiche
…
1.0, 2.0, 5.0
A
Ulteriori informazioni
Codice di ordinazione
KA232
–
AG02/S1/00
–
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
A
276/08
29.07.2008
Volume di fornitura: KA232
Artikel-Nr.
203842
4 DriveLine | 4.2 Accessori
www.siko.de
Tool di programmazione PT485
Accessori
46
Descrizione
■■
■■
■■
■■
Display LCD a due righe illuminato, visualizzazione
con testo in chiaro
Facilità d‘uso grazie alla struttura chiara del menu
Programmazione e lettura dei parametri univoca
Direttamente collegabile con l‘apparecchio finale tramite
l‘adattatore cavo KA485
4.1
157
30
4.2
5
6
1
84
9
3.3
alimentazione
incl. alimentatorel:
110-230VAC 24VDC>= 0.5A
3.4
Dati meccanici
Caratteristiche
Alimentazione
Visualizzazione
3.6
Range di temperatura
3.7
Dati tecnici
24 V DC protetta da inversione di polarità
display a LCD a matrice di punti,
con sfondo illuminato
0 ... +50 °C
Ulteriori informazioni
a bassa tensione connettore rotondo (5.5 mm esterni/2.1 mm interni)
2x12 caratteri
Cablaggio
■■
Alimentazione
Segnale
+UB
GND
■■
D-SUB
Segnale
+UB
DÜA
GND
DÜB
N.C.
PIN
interno
esterno
PIN
1
3
5
8
2, 4, 6, 7, 9
Ordine
■■
Codice di ordinazione
PT485
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
3.5
Volume di fornitura: PT485, documentazione utente, alimentatore di connessione 110 … 230 V AC
276/08
29.07.2008
Dove trovare gli accessori:
Adattatore cavo KA485
Per ulteriori informazioni si veda:
Informazioni generali e campi d’impiego pagina 47
pagina 4 e seguenti
Artikel-Nr.
203839
4 DriveLine | 4.2 Accessori
www.siko.de
Adattatore cavo KA485
Accessori PT485
47
Descrizione
■■
■■
Connettore precablato
Lunghezza cavi fino a 5 m
4.1
pin
L = 150
presa
18.5
4.2
DSUB a 9 poli
lunghezza cavo
40
3.3
ca. 62
3.4
3.5
Dati meccanici
Caratteristiche
Cavo
Range di temperatura
Dati tecnici
PVC
-30 … +80 °C
Ulteriori informazioni
3.6
3.7
Ordine
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Lunghezza cavo in m
■■
Testo dell‘ordine Specifiche
…
1.0, 2.0, 5.0
A
Ulteriori informazioni
Codice di ordinazione
KA485
–
AG02/S3/00
–
–
OS
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
A
276/08
29.07.2008
Volume di fornitura: KA485
Artikel-Nr.
203842
4 DriveLine | 4.2 Accessori
www.siko.de
Panoramica dei prodotti e ordine per controconnettore
Accessori
48
Descrizione
In stato avvitato la distanza dal
dispositivo aumenta di ca. 3 mm.
~61
Art.Nr. 82182
Art.Nr. 76141
3.3
4
~58
6
~64
7
Art.Nr. 83991
Art.Nr. 83527
Art.Nr. 83526
Art.Nr. 83525
~ 50
~ 43
8
20
3.6
~62
5
3.5
Art.Nr. 81487
Art.Nr. 83447
Art.Nr. 81351
Art.Nr. 76572
Art.Nr. 85057
~56
20
3.4
3
14
2
20
1
~38
~62
9
12
4.2
Controconnettore dritto
18.5
4.1
20
■■
Controconnettore dritto
Controconnettore a pipa
Spina terminale bus dritto
12
■■
18.5
■■
Art.Nr. 84210
Art.Nr. 84209
Art.Nr. 83992
Controconnettore a pipa
19
19
20
~50
17.5
12
SW13
17.5
~48
18
37.4
30.8
°
0°
11
SW13
0
10
10
10
Art.Nr. 82805
Art.Nr. 83007
Art.Nr. 82804
Art.Nr. 83006
Art.Nr. 83091
Art.Nr. 79666
Art.Nr. 78088
Art.Nr. 81363
Art.Nr. 85058
~41
~41
~54
14
13
13
30
Art.Nr. 82366
Art.Nr. 82247
30.5
Spina terminale bus dritta
ca. 43.4
4 DriveLine | 4.2 Accessori
16
Art.Nr. 82815
12
15
Art.Nr. 82816
45
ca. 54.8
16
14
16.4
3.7
BAS-0005
www.siko.de
Panoramica dei prodotti e ordine per controconnettore
Accessori
49
Ordine
■■
Matrice per ordinazione
Attuatori
AG01
AG01
AG02
AG02
AG02
incre- analogico incre- analogico bus di
mentale
mentale
campo
fig.
PIN
Ø cavo
Testo
dell‘ordine
Controconnettore dritto
Trasduttore/
1
Ingressi digitali
Trasduttore
2
3
4
Potenziometro
3
Motore/
1
alimentazione
2
Motore
3
Alimentazione
4
Sist. di gest. motore 3
5
Bus di campo IN
8
Bus di campo OUT
9
Profibus IN
6
Profibus OUT
7
CANopen IN
6
CANopen OUT
7
7
4…6
76141
12
8
8
3
3
3
4
4
8
8
4
4
5
5
5
5
6…8
3.5 … 5
6…8
3.5 … 5
4…6
6…8
3.5 … 5
6…8
3.5 … 5
6…8
3.5 … 5
3.5 … 5
6…8
6…8
6…8
6…8
76572
81351
83525
81487
82182
85057
83447
83526
81351
83527
84209
84210
83991
83992
84109
84732
Controconnettore a pipa
Trasduttore/
10
Ingressi digitali
10
Motore/
10
alimentazione
10
Motore
13
Alimentazione
13
Alimentazione
11
Potenziometro
13
Profibus IN
11
Profibus OUT
12
CANopen IN
11
CANopen OUT
12
7
12
3
3
4
4
4
3
5
5
5
5
4…6
6…8
4…6
6…8
3.5 … 5
3.5 … 5
3.5 … 5
3.5 … 5
4…8
4…8
4…8
4…8
78088
79666
81363
85058
82247
82247
83091
82366
82804
82805
83006
83007
Connettore terminale bus dritta
Profibus
14
5
CAN-Bus
15
5
Bus di campo
16
4
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
■■
AG03
incrementale
AG03
bus di
campo
•
•
•
•
•
82816
82815
BAS-0005
AG05
bus di
campo
AG12
incrementale
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
3.3
3.4
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
3.5
3.6
•
3.7
•
•
•
Codice di ordinazione (vedi Panoramica dei prodotti)
Volume di fornitura: Contro-connettori
4 DriveLine | 4.2 Accessori
4.1
4.2
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
AG04B
bus di
campo
www.siko.de
50
Panoramica dei prodotti per connettori precablati
Accessori
Accessori DriveLine
■■ Sigle
per connettori precablati
Per una serie di attuatori DriveLine offriamo connettori precablati. Per il materiale
di collegamento necessario rimandiamo alle corrispettive pagine dei prodotti (vedi
sigle).
4.1
Attuatori
AG01
incrementale
4.2
3.3
3.4
3.5
AG01
analogico
AG02
incrementale
AG02
analogico
AG02
bus di
campo
•
•
•
AG04B
bus di
campo
AG05
bus di
campo
AG12
incrementale
Cavo
Prodotti
Pagina
Connettore precablato
51
52
53
54
55
56
57
58
PVC
PUR
PVC
PVC
PUR
PUR
PVC
PUR
3.6
KV02S0
KV03S0
KV03S1
KV04S0
KV04S1
KV07S0
KV08S0
KV12S0
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
3.7
4 DriveLine | 4.2 Accessori
www.siko.de
Connettore precablato KV02S0
Accessori
51
Descrizione
■■
■■
Connettore precablato
Lunghezza cavi fino a 20 m
In caso di cavi più lunghi sono
possibili cadute di tensione.
Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico.
tipo di
collegamento GE
18.5
~61
lunghezza cavo L
Tipo di collegamento GE
4.1
Tipo di collegamento W
20
4.2
18.5
tipo di
collegamento W
37.4
18
~61
tipo di
collegamento GE
50
3.3
lunghezza cavo L
~54
50
lunghezza cavo L
20
3.4
50
18
3.5
meccanici
37.4
tipo di
Dati
collegamento W
Caratteristiche
Cavo
Range di temperatura
Dati tecnici
PVC, Ø6.3 mm, 2 x 0.75 mm2
-30 … +80 °C
~54
lunghezza cavo L
Ulteriori informazioni
3.6
50
3.7
Cablaggio
■■
KV02S0
Numero cavo
1 (nero)
PIN
1
2
3
2 (nero)
Ordine
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Tipo di collegamento
Testo dell‘ordine Specifiche
GE
connettore dritto
W
connettore piegata
276/08
A
…
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
Lunghezza cavo
■■
29.07.2008
non con KV12S1
1 … 20 m, in incrementi di 1 m
Codice di ordinazione
KV02S0
–
–
A
276/08
B
Ulteriori informazioni
B
29.07.2008
Volume di fornitura: KV02S0, documentazione utente
Ar tikel-Nr .
4 DriveLine | 4.2 Accessori
203844
www.siko.de
Connettore precablato KV03S0
Accessori
52
Descrizione
■■
■■
Connettore precablato
Lunghezza cavi fino a 20 m
In caso di cavi più lunghi sono
possibili cadute di tensione.
Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico.
Anschlussart GE
14
~38
lunghezza cavo L
4.1
Tipo di collegamento GE
4.2
14
3.3
lunghezza cavo L
3.4
~30
Anschlussart W
14
Anschlussart GE
13
~38
50
Tipo di collegamento W
lunghezza cavo L
50
50
13
14
~30
meccanici
W
3.5AnschlussartDati
Caratteristiche
Dati tecnici
Cavo
PUR , Ø3.5 mm, 3 x 0.15 mm2
Range di temperatura
-30
+80 °C
lunghezza cavo L … 50
3.6
Cablaggio
■■
KV03S0
Colore cavo
marrone
verde
bianco
PIN
1
2
3
Ordine
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Tipo di collegamento
Testo dell‘ordine Specifiche
GE
connettore dritto
W
connettore piegata
A
…
Lunghezza cavo
■■
non con KV12S1
29.07.2008
1 …276/08
20 m, in incrementi
di 1 m
Codice di ordinazione
KV03S0
–
Ar tikel-Nr .
–
A
276/08
B
Ulteriori informazioni
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
3.7
Ulteriori informazioni
20384
B
29.07.2008
Volume di fornitura: KV03S0, documentazione utente
Ar tikel-Nr .
4 DriveLine | 4.2 Accessori
203849
www.siko.de
Connettore precablato KV03S1
Accessori
53
Descrizione
■■
■■
Connettore precablato
Lunghezza cavi fino a 20 m
In caso di cavi più lunghi sono
possibili cadute di tensione.
Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico.
Anschlussart GE
Anschlussart W
Tipo di collegamento GE
4.1
Tipo di collegamento W
20
18
~62
18.5
37.4
4.2
lunghezza cavo L
50
3.3
~54
lunghezza cavo L
50
3.4
Dati meccanici
Caratteristiche
Cavo
Range di temperatura
Dati tecnici
PUR, Ø7.5 mm, 3 x 0.75 mm2
-30 … +100 °C
3.5
Ulteriori informazioni
3.6
Cablaggio
■■
3.7
KV12S0
Numero cavo
1 (nero)
2 (nero)
3 (nero)
PIN
1
2
3
Ordine
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
■■
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Tipo di collegamento
Testo dell‘ordine Specifiche
GE
connettore dritto
W
connettore piegata
Lunghezza cavo
…
A
B
Ulteriori informazioni
1 … 20 m, in incrementi di 1 m
Codice di ordinazione
109/08
–
17.03.2008
–
KV03S1
A
B
Ar tikel-Nr .
203583
Volume di fornitura: KV03S1, documentazione utente
4 DriveLine | 4.2 Accessori
www.siko.de
Connettore precablato KV04S0
Accessori
54
Descrizione
■■
■■
Connettore precablato
Lunghezza cavi fino a 20 m
In caso di cavi più lunghi sono
possibili cadute di tensione.
Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico.
Anschlussart GE
14
~38
lunghezza cavo L
4.1
Tipo di collegamento GE
4.2
14
3.3
14
Anschlussart W
Anschlussart GE
lunghezza cavo L
~30
13
~38
50
Tipo di collegamento W
lunghezza cavo L
50
50
14
13
3.4
~30
meccanici
W
3.5AnschlussartDati
Caratteristiche
Dati tecnici
Cavo
PVC, Ø4.8 mm, 4 x 0.15 mm2
lunghezza cavo L -30 … +80
50 °C
Range di temperatura
3.6
Cablaggio
■■
KV04S0
Colore cavo
bianco
marrone
verde
giallo
PIN
1
2
3
4
Ordine
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Tipo di collegamento
Testo dell‘ordine Specifiche
GE
connettore dritto
W
connettore piegata
A
…
Lunghezza cavo
■■
non con KV12S1
1 … 20 m, in incrementi di 1 m
276/08
29.07.2008
Codice di ordinazione
KV04S0
–
Ar tikel-Nr .
–
A
276/08
B
Ulteriori informazioni
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
3.7
Ulteriori informazioni
203850
B
29.07.2008
Volume di fornitura: KV04S0, documentazione utente
Ar tikel-Nr .
4 DriveLine | 4.2 Accessori
203850
www.siko.de
Connettore precablato KV04S1
Accessori
55
Descrizione
■■
■■
Connettore precablato
Lunghezza cavi fino a 10 m
In caso di cavi più lunghi sono
possibili cadute di tensione.
Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico.
tipo di collegamento
GE/GE
Tipo di collegamento
GE/GE
4.1
di collegamentoGE
GE
Tipo di tipo
collegamento
~40
~34
4.2
10
10
10
~36
lunghezza cavo L
lunghezza cavo L
3.3
3.4
Dati meccanici
Caratteristiche
Cavo
Range di temperatura
Dati tecnici
PUR, Ø4.8 mm, 4 x 0.25 mm2
-30 … +100 °C
Ulteriori informazioni
3.5
3.6
Cablaggio
■■
KV04S1
Colore cavo
marrone
bianco
blu
nero
3.7
PIN
1
2
3
4
Ordine
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
■■
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Tipo di collegamento
Testo dell‘ordine Specifiche
GE
M8 presa, terminale cavo aperto
GE/GE
M8 presa, M8 connettore
Lunghezza cavo
…
A
B
0.5, 1.0, 3.0, 5.0, 10.0 m
Ulteriori informazioni
solo lunghezza cavo 3.0, 5.0, 10.0 m
altri su richiesta
Codice di ordinazione
KV04S1
–
–
A
B
441/10
Volume di fornitura: KV04S1, documentazione utente
4 DriveLine | 4.2 Accessori
08.12.2010
Kreutzmann
KV04S1
201262
www.siko.de
Connettore precablato KV07S0
Accessori
56
Descrizione
■■
■■
Connettore precablato
Lunghezza cavi fino a 20 m
In caso di cavi più lunghi sono
possibili cadute di tensione.
Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico.
Anschlussart W
Anschlussart GE
4.1
Tipo di collegamento GE
18.5
37.4
18
~61
4.2
3.3
lunghezza cavo L
50
~54
lunghezza cavo L
3.4
Dati meccanici
Caratteristiche
Cavo
Range di temperatura
3.6
3.7
50
Dati tecnici
PUR, Ø5.1 mm, 7 x 0.14 mm2
-30 … +80 °C
Ulteriori informazioni
Cablaggio
■■
KV07S0
Colore cavo
bianco
marrone
verde
giallo
PIN
1
2
3
4
Colore cavo
grigio
rosa
blu
PIN
5
6
7
Ordine
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Tipo di collegamento
Testo dell‘ordine Specifiche
GE
connettore dritto
W
connettore piegata
A
…
Lunghezza cavo
■■
B
Ulteriori informazioni
non con KV12S1
1 … 20 m, in incrementi di 1 m
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
3.5
Tipo di collegamento W
20
17.03.2008
Codice 109/08
di ordinazione
KV07S0
–
–
A
B
Artikel-Nr.
Volume di fornitura: KV07S0, documentazione utente
4 DriveLine | 4.2 Accessori
203396
www.siko.de
Connettore precablato KV08S0
Accessori
57
Descrizione
■■
■■
Connettore precablato
Lunghezza cavi fino a 20 m
In caso di cavi più lunghi sono
possibili cadute di tensione.
Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico.
4.1
Tipo di collegamento GE
4.2
Anschlussart GE
14
~38
lunghezza cavo L
3.3
50
3.4
Dati meccanici
Caratteristiche
Cavo
Range di temperatura
Dati tecnici
PVC, Ø5.4 mm, 8 x 0.14 mm2
-30 … +80 °C
3.5
Ulteriori informazioni
3.6
Cablaggio
■■
3.7
KV08S0
Colore cavo
bianco
marrone
verde
giallo
PIN
1
2
3
4
Colore cavo
grigio
rosa
blu
rosso
PIN
5
6
7
8
Ordine
■■
Codifica codice
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
Caratteristiche
Lunghezza cavo
■■
Testo dell‘ordine Specifiche
…
1 … 20 m, in incrementi di 1 m
A
Ulteriori informazioni
Codice di ordinazione
KV08S0
–
A
276/08
29.07.2008
Volume di fornitura: KV08S0, documentazione utente
Ar tikel-Nr .
4 DriveLine | 4.2 Accessori
203855
www.siko.de
Connettore precablato KV12S0
Accessori
58
Descrizione
■■
■■
Connettore precablato
Lunghezza cavi fino a 20 m
In caso di cavi più lunghi sono
possibili cadute di tensione.
Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico.
Anschlussart GE
4.1
Anschlussart W
Tipo di collegamento GE
Tipo di collegamento W
20
18.5
37.4
18
~62
4.2
3.3
lunghezza cavo L
50
~54
lunghezza cavo L
3.4
Dati meccanici
Caratteristiche
Cavo
Range di temperatura
3.6
3.7
Dati tecnici
PUR, Ø7.3 mm, 12 x 0.25 mm2
-30 … +100 °C
Ulteriori informazioni
Cablaggio
■■
KV12S0
Colore cavo
blu
violetto
verde
rosso
giallo
rosa
PIN
A
B
C
D
E
F
Colore cavo
rosso blu
bianco
grigio rosa
grigio
nero
marrone
PIN
G
H
J
K
L
M
Ordine
■■
Codifica codice
Caratteristiche
Tipo di collegamento
Testo dell‘ordine Specifiche
GE
connettore dritto
W
connettore piegata
Lunghezza cavo
…
109/08
■■
A
B
Ulteriori informazioni
1 … 20 m, in incrementi di 1 m
Con riserva di modifiche tecniche 05/2011
3.5
50
17.03.2008
Codice di ordinazione
KV12S0
–
–
A
B
Ar tikel-Nr .
203583
Volume di fornitura: KV12S0, documentazione utente
4 DriveLine | 4.2 Accessori
www.siko.de
59
4.1
4.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
4 DriveLine | 4.2 Accessori
www.siko.de
4.3
Indice prodotti, Contatti
Indice
61
4.1 |Attuatori
4.2 |Accessori
41
4.3 |Indice prodotti, Contatti
62
3
4.1
4.2
4.3
3.4
3.5
3.6
3.7
4 DriveLine | 4.3 Indice prodotti, Contatti
www.siko.de
DriveLine
Indice prodotti
62
Attuatori
AG04B
Gerät
4.1
4.2
4.3
3.4
3.5
3.6
3.7
A
AG01
AG01
AG02
AG02
AG02
AG03
AG03
AG04B
AG05
AG12
Tipo
pagina
Attuatore, incrementale, albero cavo
Attuatore, analogico, albero cavo
Attuatore, incrementale , albero cavo
Attuatore, analogico, albero cavo
Attuatore, bus di campo, albero cavo
Attuatore, incrementale, albero cavo
Attuatore, bus di campo, albero cavo
Attuatore, bus di campo, albero cavo
Attuatore, bus di campo, albero cavo
Attuatore, incrementale, albero pieno
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
Controconnettori
48
K
KA232
KA485
KV02S0
KV03S0
KV03S1
KV04S0
KV04S1
KV07S0
KV08S0
KV12S0
Adattatore cavo
Adattatore cavo
Connettore precablato
Connettore precablato
Connettore precablato
Connettore precablato
Connettore precablato
Connettore precablato
Connettore precablato
Connettore precablato
45
47
51
52
55
54
54
56
57
58
M
MS02
Sistema di gestione motore
42
P
PT232
PT485
Tool di programmazione
Tool di programmazione
44
46
PT485
AG01
MS02
C
4 DriveLine | 4.3 Indice prodotti, Contatti
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Paesi Bassi
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Portogallo
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Ungheria
4 DriveLine | 4.3 Indice prodotti, Contatti
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Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 – Nr. 85201
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