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La funzione integrata ”Posizionamento” Schema di collegamento Nella figura seguente si vede un esempio di cablaggio del circuito a teleruttori Ingressi/uscite integrati Speciale 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 I 126.0 1 3 2 4 3 5 6 AOU 128 7 AOI 128 8 AIU 128 9 AII 128 0 AI- 128 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 AIU 130 AII 130 AI- 130 AIU 132 AII 132 AI- 132 AIU 134 AII 134 AI- 134 MANA 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Digitale IN OUT L+ 124.0 1 2 3 4 5 6 7 2 2 2 2 2 2 2 2 2 M 3 IN OUT L+ 125.0 1 2 3 4 5 6 7 3 3 3 3 3 3 3 3 3 M 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 K1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 K1 = Marcia sinistra (Direzione Indietro) K2 = Marcia destra (Direzione Avanti) K3 = Avanzamento lento K4 = Avanzamento veloce Figura 6-16 Descrizione del circuito a teleruttori E1 E2 K2 K2 K1 24 V K3 K4 K4 K3 E1 = Fine corsa Inizio E2 = Fine corsa Fine Collegamento del circuito a teleruttori I teleruttori K1 e K2 comandano la marcia destra e sinistra del motore. I due teleruttori sono interbloccati tra loro con i contatti NC K1 e K2. Quando interviene uno dei due fine corsa, il motore si ferma. I teleruttori K3 e K4 commutano il motore da marcia veloce a marcia lenta. I due teleruttori sono interbloccati tra loro tramite i contatti NC K3 e K4. ! Attenzione Interbloccare i teleruttori tra loro, come rappresentato nella figura 6-16! Se non si rispetta questa prescrizione, può aversi un corto circuito sulla rete ed il danneggiamento di componenti. Funzioni integrate CPU 312 IFM/CPU 314 IFM EWA 4NEB 710 6058-05a 6-27