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Sección 6-3
Comunicaciones serie
Monitorización del tiempo de espera de respuesta (modo de Gateway serie)
Durante el modo de Gateway serie, el tiempo es monitorizado desde el
momento en que se envía el mensaje convertido al protocolo especificado
por Gateway serie hasta la recepción de una respuesta desde el dispositivo
remoto. (El valor predeterminado es de 5 s. El intervalo de configuración del
valor especificado por el usuario es entre 0,1 y 25,5 s.)
Si dentro del tiempo establecido no se recibe una respuesta en el puerto
serie, se devuelve una respuesta de error FINS al origen del comando FINS
(código de fin: 0205 hexadecimal (tiempo de espera de respuesta)). No
obstante, si se recibe una respuesta una vez agotado el tiempo de espera de
respuesta, la respuesta recibida para cada protocolo será descartada y no se
devolverá una respuesta FINS al origen del comando FINS.
comando FINS recibido por la CPU
Origen de transmisión de
FINS:
Comando FINS
CPU:
Gateway serie
Conversión/
transmisión
de protocolo
Respuesta de error FINS
0205 hexadecimal (tiempo de espera de respuesta)
Tiempo
Monitorización de
tiempo de espera
de respuesta
La respuesta recibida es descartada
Recepción
Envío en
protocolo
especificado
Procesamiento
de recepción
Se recibe una respuesta
efectiva una vez agotado el
tiempo de espera de respuesta
Se recibe una respuesta efectiva
Dispositivo remoto:
6-3-5
PC Link (sólo CPUs CJ1M)
Descripción general
Los PC Link sólo son compatibles con las CPUs CJ1M. Estos enlaces permiten el intercambio de datos entre CPUs CJ1M a través de los puertos RS232C incorporados sin necesidad de programación especial. Los canales se
asignan en la memoria en los canales de PC Link (CIO 3100 a CIO 3199). Se
pueden utilizar conexiones RS-232C entre CPUs o bien se pueden utilizar
conexiones RS-422A/485 conectando convertidores RS-232C a RS-422A/
485 en los puertos RS-232C. Los convertidores CJ1W-CIF11 RS-422A se
pueden utilizar para convertir entre RS-232C y RS-422A/485.
Un PT configurado para comunicaciones NT Link (1:N) también puede utilizarse en la misma red. El PT sondeado utiliza la red para comunicarse en un
enlace NT Link (1:N) con la CPU de sondeo. No obstante, cuando se conecta
un PT, las direcciones de los canales de PC Link correspondientes al número
de unidad del PT no están definidas.
Especificaciones
Elemento
Especificaciones
Método de conexión
Conexión RS-232C o RS-422A/485 a través del puerto
RS-232C de la CPU.
Área de datos
asignada
Canales de PC Link:
CIO 3100 a CIO 3199 (Se pueden asignar hasta 10 canales a
cada CPU.)
9 Unidades como máximo, que comprenden 1 Unidad de sondeo y 8 Unidades sondeadas (se puede colocar un PT en la
misma red en un enlace NT Link (1:N), pero debe contabilizarse como una de las 8 Unidades sondeadas)
Número de
Unidades
299
Sección 6-3
Comunicaciones serie
Configuración del sistema
CPU
Unidad de sondeo
CPU
Unidad de sondeo
RS-422/485
Convertidor
CJ1W-CIF11
RS-422A
(Ver
nota 1).
CPU
RS-232C
CPU
PT
Unidad sondeada nº 0 Unidad sondeada nº 1 Unidad nº 2
Número de unidades sondeadas:
8 máx. (Ver nota 2.)
CPU
Unidad
sondeada nº 3
NS-AL002 al utilizar PT
de serie NS
O
Nota
CPU
Unidad sondeada nº 0
1. El cable CJ1W-CIF11 no está aislado y la distancia total de transmisión es
de 50 m como máximo. Si la distancia total de transmisión es mayor de
50 metros, utilice el cable aislado NT-AL001, en lugar del cable CJ1WCIF11. Si sólo se utiliza el cable NT-AL001, la distancia total de transmisión es de 500 metros como máximo.
2. Se pueden conectar hasta 8 Unidades, incluyendo las Unidades PT y las
Unidades sondeadas, a la Unidad de sondeo cuando un PT configurado
para comunicaciones de PC Link se encuentre en la misma red.
Métodos de refresco de datos
Se pueden utilizar los siguientes dos métodos para refrescar datos:
• Método de enlace completo
• Método de enlace de la Unidad de sondeo
Método de enlace
completo
Los datos de todos los nodos de los PC Link se reflejan tanto en la Unidad de
sondeo como en las Unidades sondeadas. (Las únicas excepciones son la
dirección asignada al número de Unidad del PT conectado y las direcciones
de las Unidades sondeadas que no se encuentran en la red. Estas áreas de
datos aparecen como no definidas en todos los nodos.)
Ejemplo: Método de enlace completo, número de unidad más elevado: 3.
En el siguiente diagrama, la Unidad sondeada nº 2 es un PT o una Unidad
que no se encuentra en la red, por lo que el área asignada a dicha Unidad
sondeada aparece como no definida en todos los nodos.
Unidad de sondeo
Área local
Unidad
sondeada nº 0
Unidad
sondeada nº 1
Método de enlace de la
Unidad de sondeo
300
Unidad sondeada nº 0
Unidad sondeada nº 1 Unidad sondeada
Unidad de sondeo
Unidad de sondeo
Unidad de sondeo
Área local
Unidad
sondeada nº 0
Unidad
sondeada nº 1
Área local
Unidad
sondeada nº 0
Unidad
sondeada nº 1
Sin definir
Sin definir
Sin definir
Sin definir
Unidad
sondeada nº 3
Unidad
sondeada nº 3
Unidad
sondeada nº 3
Área local
(No utilizado)
(No utilizado)
(No utilizado)
(No utilizado)
(No utilizado)
(No utilizado)
(No utilizado)
(No utilizado)
(No utilizado)
(No utilizado)
(No utilizado)
(No utilizado)
(No utilizado)
(No utilizado)
(No utilizado)
(No utilizado)
Los datos de todas las Unidades sondeadas de los PC Link se reflejan únicamente en la Unidad de sondeo y cada una de las Unidades sondeadas sólo
Sección 6-3
Comunicaciones serie
refleja los datos de la Unidad de sondeo. La ventaja del método de enlace de
la Unidad de sondeo es que la dirección asignada a los datos de la Unidad
sondeada local es la misma en cada una de ellas, lo que permite acceder a
los datos utilizando la programación de diagrama de relés habitual. Las áreas
asignadas a los números de Unidad de las Unidades PT o de las Unidades
sondeadas que no se encuentran en la red aparecen sin definir únicamente
en la Unidad de sondeo.
Ejemplo: Método de enlace de la Unidad de sondeo, número de unidad
más elevado: 3.
En el siguiente diagrama, la Unidad sondeada nº 2 es un PT o una Unidad
que no participa en la red, por lo que el área correspondiente de la Unidad de
sondeo no está definida.
Unidad de sondeo
Unidad sondeada nº 0 Unidad sondeada nº 1 Unidad sondeada n
Área local
Unidad de sondeo
Unidad de sondeo
Unidad de sondeo
Unidad
sondeada nº 0
Unidad
sondeada nº 1
Área local
Área local
Área local
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
Sin definir
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
Unidad
sondeada nº 3
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
(No utilizado).
301
Sección 6-3
Comunicaciones serie
Canales asignados
Método de enlace completo
Canales de enlace
Dirección
CIO 3100
2 canales
3 canales
CIO 3100 CIO 3100 a
CIO 3101
CIO 3100 a
CIO 3101
CIO 3100 a
CIO 3101
Unidad sondeada nº 0 CIO 3101 CIO 3102 a
CIO 3103
Unidad sondeada nº 1 CIO 3102 CIO 3103 a
CIO 3104
CIO 3103 a
CIO 3105
CIO 3106 a
CIO 3108
CIO 3110 a
CIO 3119
CIO 3120 a
CIO 3129
Unidad sondeada nº 2 CIO 3103 CIO 3106 a
CIO 3108
CIO 3109 a
CIO 3111
CIO 3130 a
CIO 3139
Unidad sondeada nº 3 CIO 3104 CIO 3108 a
CIO 3109
CIO 3112 a
CIO 3114
CIO 3140 a
CIO 3149
Unidad sondeada nº 4 CIO 3105 CIO 3110 a
CIO 3119
CIO 3115 a
CIO 3117
CIO 3150 a
CIO 3159
Unidad sondeada nº 5 CIO 3106 CIO 3112 a
CIO 3114
CIO 3118 a
CIO 3120
CIO 3160 a
CIO 3169
Unidad sondeada nº 6 CIO 3107 CIO 3114 a
CIO 3115
CIO 3121 a
CIO 3123
CIO 3170 a
CIO 3179
Unidad sondeada nº 7 CIO 3108 CIO 3115 a
CIO 3116
CIO 3124 a
CIO 3126
CIO 3180 a
CIO 3189
No se utiliza.
CIO 3109 CIO 3190 a
a
CIO 3118
CIO 3111
CIO 3190 a
CIO 3127
CIO 3190 a
CIO 3190
1 canal
2 canales
CIO 3100 CIO 3100 a
CIO 3101
3 canales
CIO 3100 a
CIO 3101
Unidad sondeada nº 0 CIO 3101 CIO 3102 a
CIO 3103
CIO 3103 a
CIO 3105
CIO 3110 a
CIO 3119
Unidad sondeada nº 1 CIO 3101 CIO 3102 a
CIO 3103
CIO 3103 a
CIO 3105
CIO 3110 a
CIO 3119
Unidad sondeada nº 2 CIO 3101 CIO 3102 a
CIO 3103
CIO 3103 a
CIO 3105
CIO 3110 a
CIO 3119
Unidad sondeada nº 3 CIO 3101 CIO 3102 a
CIO 3103
CIO 3103 a
CIO 3105
CIO 3110 a
CIO 3119
Unidad sondeada nº 4 CIO 3101 CIO 3102 a
CIO 3103
Unidad sondeada nº 5 CIO 3101 CIO 3102 a
CIO 3103
CIO 3103 a
CIO 3105
CIO 3103 a
CIO 3105
CIO 3110 a
CIO 3119
CIO 3110 a
CIO 3119
Unidad sondeada nº 6 CIO 3101 CIO 3102 a
CIO 3103
CIO 3103 a
CIO 3105
CIO 3110 a
CIO 3119
Unidad sondeada nº 7 CIO 3101 CIO 3102 a
CIO 3103
CIO 3103 a
CIO 3105
CIO 3110 a
CIO 3119
No se utiliza.
CIO 3190 a
CIO 3106
CIO 3190 a
CIO 3120
Unidad de sondeo
Canales de
PC Link
CIO 3199
1 canal
hasta
10 canales
Método de enlace de la Unidad de sondeo
Canales de enlace
Unidad de sondeo
Dirección
CIO 3100
Canales de
PC Link
CIO 3199
302
CIO 3102 CIO 3190 a
a
CIO 3104
CIO 3103
hasta
10 canales
CIO 3100 a
CIO 3101
Sección 6-3
Comunicaciones serie
Procedimiento
Los PC Link funcionan de acuerdo con las siguientes opciones de configuración del PLC.
Opciones de configuración de la Unidad de sondeo
1,2,3...
1. Configure el modo de comunicaciones serie del puerto RS-232C para PC
Link (Unidad de sondeo)
2. Configure el método de enlace como método de enlace completo o método de enlace de la Unidad de sondeo
3. Configure el número de canales de enlace (hasta 10 canales para cada
Unidad).
4. Configure el número máximo de unidades de los PC Link (0 a 7).
Opciones de configuración de las Unidades sondeadas
1,2,3...
1. Configure el modo de comunicaciones serie del puerto RS-232C para PC
Link (Unidad sondeada).
2. Configure el número de unidad de la Unidad sondeada de PC Link.
Configuración del PLC
Opciones de configuración de la Unidad de sondeo
Elemento
Dirección de PLC
Canal
Configuración del
puerto
RS-232C
Valor seleccionado
Valor
predeterminado
Bit
Modo de comunicaciones serie
160
11 a 08
8 hexadecimal: Unidad
de sondeo de enlaces
PLC serie
0 hexadecimal
Velocidad de
transmisión del
puerto
161
07 a 00
00 hex.
Método de enlace
166
15
00 a 09 hex.: Estándar
0A hex: Alta velocidad
(Ver nota 2.)
0: Enlaces completos
1: Enlaces de Unidad
de sondeo
Todos los ciclos
0
Número de
canales de enlace
07 a 04
1 a A hex
0 hex.
(Ver nota 1.)
Número de unidad más elevado
03 a 00
0 a 7 hex.
0 hexadecimal
Nota
Sincronización de
refresco
1. Asigna automáticamente 10 canales (A hex.) cuando se utiliza la configuración predeterminada de 0 hex.
2. Si CX-Programmer está configurado, especifique 115.200 bits/s.
Opciones de configuración de las Unidades sondeadas
Elemento
Dirección de PLC
Canal
Opciones
de configuración del
puerto
RS-232C
Bit
Modo de comunicaciones serie
160
11 a 08
Velocidad de
transmisión del
puerto
161
07 a 00
Número de
167
Unidad sondeada
03 a 00
Valor seleccionado
Valor
predeterminado
Sincronización de
refresco
7 hexadecimal: Unidad 0 hexadecimal Todos los ciclos
sondeada del enlace
PLC serie
00 a 09 hex.: Estándar 00 hex.
0A hex: Alta velocidad
(Ver nota.)
0 a 7 hex.
0 hexadecimal
Nota Si CX-Programmer está configurado, especifique 115.200 bits/s.
303
Sección 6-3
Comunicaciones serie
Indicadores relacionados del área auxiliar
Nombre
Dirección
Descripción
Lectura/
escritura
Sincronización de refresco
Indicador de
A39204
error de comunicaciones del
puerto RS-232C
Se pondrá en ON si se
produce un error de
comunicaciones en el
puerto RS-232C.
1: Error
0: Normal
Lectura
• Borrado cuando se conecta la alimentación.
• Se pondrá en ON si se produce un error de
comunicaciones en el puerto RS-232C.
• Se pondrá en OFF al reiniciarse el puerto.
• Inhabilitado en los modos de bus de periféricos y NT Link.
Indicador de
comunicación
del puerto
RS-232C con el
PT (Ver nota.)
Cuando el puerto RSLectura
232C se utiliza en modo
NT link, el bit correspondiente a la Unidad que
realiza las comunicaciones estará en ON. Los
bits 00 a 07 se corresponden con los números de
unidad 0 a 7 respectivamente.
1: Está comunicando
0: No está comunicando
• Borrado cuando se conecta la alimentación.
• Pone en ON el bit correspondiente al
número de unidad de la Unidad PT o de la
Unidad sondeada que se está comunicando
a través del puerto RS-232C en los modos
NT link o PC Link.
• Los bits 00 a 07 se corresponden con los
números de unidad 0 a 7 respectivamente.
A39300
hasta
A39307
Bit de reinicio del A52600
puerto RS-232C
Ponga este bit en ON
para reiniciar el puerto
RS-232C.
Lectura/
escritura
• Borrado cuando se conecta la alimentación.
• En ON al reiniciar el puerto RS-232C
(excepto en las comunicaciones en el modo
bus de periféricos).
Nota: dependiendo del sistema, el bit se puede
poner automáticamente en OFF al finalizar el proceso de reinicio.
Indicador de
error de puerto
RS-232C
A52800
hasta
A52807
Cuando se produce un
Lectura/
error en el puerto
escritura
RS-232C, se guarda el
correspondiente código
de error.
Bit 00: No se utiliza.
Bit 01: No se utiliza.
Bit 02: Error de paridad
Bit 03: Error de trama
Bit 04: Error de overrun
Bit 05: Error de tiempo de
espera
Bit 06: No se utiliza.
Bit 07: No se utiliza.
• Borrado cuando se conecta la alimentación.
• Cuando se produce un error en el puerto
RS-232C, se guarda el correspondiente
código de error.
• Dependiendo del sistema, puede que el indicador se borre cuando se reinicie el puerto
RS-232C.
• Inhabilitado en el modo de bus de periféricos.
• En el modo NT Link sólo está habilitado el
bit 05 (error de tiempo de espera).
En el modo de PC Link, sólo se habilitan los
siguientes bits.
Error en la Unidad de sondeo:
Bit 05: Error de tiempo de espera
• Error CHECK en la Unidad sondeada:
Bit 05: Error de tiempo de espera
Bit 04: Error de sobrecarga
Bit 03: Error de trama
A61902
Indicador de
cambio de configuración del
puerto RS-232C
Se pone en ON cuando
Lectura/
las condiciones de comu- escritura
nicación del puerto
RS-232C se modifican.
1: cambiadas
0: Sin cambios
• Borrado cuando se conecta la alimentación.
• Se pone en ON mientras se modifican las
condiciones de comunicación del puerto RS232C.
• Se pone en ON cuando se ejecuta la instrucción CHANGE SERIAL PORT SETUP
(STUP(237)).
• Se vuelve a poner en OFF cuando finalizan
los cambios en la configuración.
Nota De la misma manera que con el enlace NT Link (1:N) existente, el estado (comunicando o no comunicando) de los PT del PC Link se pueden comprobar desde
la Unidad de sondeo (CPU) leyendo el indicador de comunicación del puerto RS232C con el PT (A393 bits 00 a 07 para los números de unidad 0 a 7).
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