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Diccionario de objetos CANopen
Objeto 6001h: Measuring Units per revolution
Presentación
El parámetro Resolución por revolución se utiliza para programar el número de
pasos deseado por revolución. Elija un valor comprendido entre 1 y 8.192:
CMS
Índice
Valor
predeterminado
Horquilla de valores Longitud de los
datos
SDO
6001h
-
0h - 2000h
Sin signo 32
Descripción general de los parámetros
Maestro hacia el codificador rotativo absoluto. (Configuración de parámetro)
FC
NN
SDO (rx)
1100 b
1-89 d
Control
Índice
Carga
6001
22
60
01
Subíndice
Datos de servicio/Datos de proceso
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
00
X
X
00
00
X: Resolución por revolución deseada (< 13 bits)
Si el valor deseado sobrepasa al de la resolución del codificador, el código no se
transmitirá. Por consiguiente, es importante que el parámetro esté incluido en la
horquilla de valores posibles.
Cuando la transmisión es correcta, el codificador responde mediante un mensaje
de confirmación:
FC
NN
SDO (tx)
1011 b
78
1-89 d
Control
Índice
Carga
6001h
60
60
01
Subíndice
00
Datos de servicio/Datos de proceso
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
00
00
00
00
S1B2690200 04/2011