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Scientia et Technica Año XVI, No 44, Abril de 2010. Universidad Tecnológica de Pereira.
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La tensión de alimentación del prototipo es de 120VAC de
la cual se conecta el motor, el electroimán y un convertidor
con salida a 5VDC para suministrar tensión a la parte
electrónica.
operaciones y en que secuencia se requieren para obtener
los resultados esperados. (Ver Fig. 4 y Fig. 5)
Figura 2. Fotografía del montaje Eléctrico - Mecánica del
prototipo a la derecha vista frontal en la izquierda vista posterior.
3.2 Modulo Electrónico:
Consta de un microcontrolador PIC (controlador de interfaz
periférico) [4], compuesto por CPU, memoria y unidades
de entradas y salidas, al cual se conectaron un LCD y un
teclado que funcionan como interfaz para que el usuario
interactúe con el dispositivo diseñado; encargadas de la
indicación de eventos y activación de contactos donde se
encuentra el sistema lógico, el tiempo de proceso para cada
instrucción depende del valor del cristal u oscilador que sea
conectado al microcontrolador el cual se programo
utilizando un lenguaje de programación llamado C y un
programa de diseño y simulación llamado Proteus (Ver Fig.
3).
Figura 4. Diagrama de flujo del algoritmo principal
A
7
8
9
B
4
5
6
1
2
3
ON
0
=
+
3
4
MOTOR(K)
LED-BLUE
2
MOTOR
BOBINA
U1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RB0/INT
RB1
RB2
RA0/AN0
RB3/PGM
RA1/AN1
RB4
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RB5
RA3/AN3/VREF+
RB6/PGC
RA4/T0CKI/C1OUT
RB7/PGD
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RE0/AN5/RD
RC1/T1OSI/CCP2
RE1/AN6/WR
RC2/CCP1
RE2/AN7/CS
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
MCLR/Vpp/THV
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
33
34
35
36
37
38
39
40
LED-BLUE
C
D
15
16
17
18
23
24
25
26
19
20
21
22
27
28
29
30
C
1
13
14
(2)
R1
12k
PIC16F877A
LCD1
RS
RW
E
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
4
5
6
1
2
3
VSS
VDD
VEE
LM018L
Figura 3. Simulación en Proteus de los componentes electrónicos
del prototipo.
Para comprender mejor el programa a continuación se
presenta el diagrama de flujo con el cual se describe que
Fecha de Recepción: Enero 26 de 2010
Fecha de Aceptación: Marzo 25 de 2010
Figura 5. Diagrama de flujo de las subrutinas necesarias