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Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS-DP (MCH41A)
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Ejemplo de control
para Simatic S7
El control del variador vectorial vía Simatic S7 se lleva a cabo de conformidad con la
configuración seleccionada para los datos de proceso, ya sea directamente a través de
las órdenes de carga y transferencia, o mediante las funciones especiales del sistema
SFC 14 DPRD_DAT y SFC15 DPWR_DAT.
En principio, con el S7 los datos cuya longitud sea de 3 bytes o superior deben
transmitirse como datos de 4 bytes por medio de las funciones del sistema SFC14 y
SFC15. Se aplica la siguiente tabla:
Configuración de los datos de
proceso
Acceso al programa
1 PD
Órdenes de carga/transmisión
2 PD
Órdenes de carga/transmisión
3 PD
Funciones del sistema SFC14/15 (longitud 6 bytes)
6 PD
Funciones del sistema SFC14/15 (longitud 12 bytes)
10 PD
Ejemplo de
programa STEP7
Funciones del sistema SFC14/15 (longitud 20 bytes)
Parám + 1 PD
Canal de parámetros: Funciones del sistema SFC14/15 (long. 8 bytes)
Datos de proceso: Órdenes de carga/transmisión
Parám + 2 PD
Canal de parámetros: Funciones del sistema SFC14/15 (long. 8 bytes)
Datos de proceso: Órdenes de carga/transmisión
Parám + 3 PD
Canal de parámetros: Funciones del sistema SFC14/15 (long. 8 bytes)
Datos de proceso: Funciones del sistema SFC14/15 (long. 6 bytes)
Parám + 6 PD
Canal de parámetros: Funciones del sistema SFC14/15 (long. 8 bytes)
Datos de proceso: Funciones del sistema SFC14/15 (long. 12 bytes)
Parám + 10 PD
Canal de parámetros: Funciones del sistema SFC14/15 (long. 8 bytes)
Datos de proceso: Funciones del sistema SFC14/15 (long. 20 bytes)
En este ejemplo, la planificación de proyecto para MOVIDRIVE® compact presenta la
configuración de datos "3 PD" en las direcciones de entrada PIW576... y en las
direcciones de salida POW576. Se crea un bloque de datos DB3 con aprox. 50 palabras
de datos.
Cuando se activa la función SFC14, los datos de entrada del proceso se copian en el
bloque de datos DB3, en las palabras de datos 0, 2 y 4. Cuando se activa la función
SFC15 una vez que haya sido procesado el programa de control, se copian los datos
de salida del proceso de las palabras de datos 20, 22 y 24 en la dirección de salida POW
576 .
Tenga en cuenta la información de longitud en bytes para el parámetro REGISTRO.
Este valor debe corresponderse con la longitud configurada.
Consulte la ayuda online del STEP7 si desea obtener una mayor información acerca de
las funciones del sistema.
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE® compact MCH4_A
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