Download Robot overview

MOTOMAN robot overview
MPL300
2529
2529
MPL500
MPL800
2529
MPL160
UP350D-600
2365
UP350D-500
2365
1575
MPL100
2529
MPL80
UP350D
2365
SIA50D
1490
1080
MPK50
1658
950
SIA20D
SIA10D
2529
MPK2
1653.5
VS50
ES280D-230
SDA20D
690
1485
1485
ES280D
SDA10D
HP20D-6
1359
HP20D
2203
2203
ES200D
2203
ES165D
1620
MS80
2203
MA1900
MH50-35
1990
1807
910
MA1800
MH50-20
1575
MH50
2087
MH6-10
1485
1264
MA1400
1535
737
VA1400
1264
MH6S
1294
MH6
1294
MH5L
827
MH5
MOTOMAN-Roboterübersicht | MOTOMAN robot series
1000
Scale
Propósito general y manipulación con la serie HP-/MH
Soldadura por arco con la serie VA-/MA
Soldadura por puntos con la serie ES-/MS-/VS
Picking y packing con la serie MPK
Paletizado con la serie MPL
1000
Los datos técnicos pueden estar sujetos a cambios sin previo aviso, Robot overview , A-06-2009
Scale
1000
Technical data | Technische Daten
MH5
MH5L
MH6
MH6S
MH6-10
MH50
MH50-20
MH50-35
HP20D
HP20D-6
SDA10D
SDA20D
SIA10D
SIA20D
SIA50D
UP350D
UP350D500
UP350D600
VA1400
MA1400
MA1800
MA1900
MS80
ES165D
ES200D
ES280D
ES280D230
VS50
MPK2
MPK50
MPL80
MPL100
MPL160
MPL300
MPL500
MPL800
Achtung: Maßstab stimmt jetzt exakt. Bitte bei Ergänzungen darauf achten!!!!
1000
Ejes controlados
Carga máxima*
Repetibilidad
Área de trabajo máxima
[kg]
[mm]
[mm]
6
5
+/– 0.02
706
6
5
+/– 0.03
895
6
6
+/– 0.08
1422
6
6
+/– 0.08
997
6
10
+/– 0.08
1422
6
50
+/– 0.07
2061
6
20
+/– 0.15
3106
6
35
+/– 0.07
2538
6
20
+/– 0.06
1717
6
6
+/– 0.06
1915
15
10
+/– 0.1
720
15
20
+/– 0.1
910
7
10
+/– 0.1
720
7
20
+/– 0.1
910
7
50
+/– 0.1
1630
6
350
+/– 0.5
2542
6
500
+/– 0.5
2542
6
600
+/– 0.5
2542
7
3
+/– 0.08
1434
6
3
+/– 0.08
1434
6
15
+/– 0.08
1807
6
3
+/– 0.08
1904
6
80
+/– 0.07
2061
6
165
+/– 0.2
2651
6
200
+/– 0.2
2651
6
280
+/– 0.2
2446
6
230
+/– 0.2
2651
7
50
+/– 0.1
1630
5
2
+/– 0.5
900
4
50
+/– 0.5
1893
5
80
+/– 0.07
2046
4
100
+/– 0.5
3159
4
160
+/– 0.5
3159
4
300
+/– 0.5
3159
4
500
+/– 0.5
3159
4
800
+/– 0.5
3159
Momento de inercia
Eje-R
Eje-B
Eje-T
[Nm]
[Nm]
[Nm]
12
12
7
12
12
7
11.8
9.8
5.9
11.8
9.8
5.9
12.2
14.2
7.3
216
216
147
39.2
39.2
19.6
147
147
78
39.2
39.2
19.6
11.8
9.8
5.9
31.4
31.4
19.6
58.8
58.8
29.4
31.4
31.4
19.6
58.8
58.8
29.4
377
377
147
1960
1960
823
1960
1960
823
2450
2450
823
8.8
8.8
2.9
8.8
8.8
2.9
38.6
38.6
7.35
8.8
8.8
2.9
392
392
196
921
921
490
1344
1344
715
1333
1333
706
1333
1333
706
377
377
147
–
3.5
1.5
–
–
–
–­
78.4
20.5
–­
–
–
–­
–
–
–­
–
–
–­
–
–
–­
–
–
[kg x m2]
[kg x m2]
[kg x m2]
0.3
0.3
0.1
0.3
0.3
0.1
0.27
0.27
0.06
0.27
0.27
0.06
0.24
0.21
0.06
28
28
11
1.05
1.05
0.75
10
10
4
1.05
1.05
0.75
0.24
0.17
0.06
1
1
0.4
4
4
2
1
1
0.4
4
4
2
29.6
29.6
12.5
150
150
90
150
150
90
200
200
90
0.27
0.27
0.03
0.27
0.27
0.03
1.04
1.04
0.04
0.27
0.27
0.03
28
28
11
85
85
45
143
143
80
142
142
79
142
142
79
29.6
29.6
12.5
–
0.065
0.012
–
–
5.5
–­
16
6.1
–­
–
80
–­
–
80
–­
–
140
–­
–
200
–­
–
550
Máxima inercia
Eje-R
Eje-B
Eje-T
[kg]
[KVA]
27
1
S, P, T
29
1
S, P, T
130
1.5
S, P, T
120
1.5
S, P, T
130
1.5
S, P, T
550
4.0
S, P, T
495
3.5
S, P, T
570
4
S, P, T
268
2.0
S, P, T
273
2.8
S, P, T
220
2.7
S, T
380
4.4
S, T
60
1.5
S, P, T
120
2.2
S, P, T
640
8.7
S, P, T
2200
10
S
2350
10
S
2400
13
S
150
1.5
S, P, T
130
1.5
S, P, T
380
5
S, P, T
280
2.8
S, P, T
550
4.0
S
1100
5.0
S
1130
5.0
S
1120
10
S
1130
10
S
640
8.7
S
60
1.5
S, P, T
670
4.0
S
550
5
S
1700
9.5
S
1700
9.5
S
1820
11
S
2300
11
S
2550
10
S
Otros
Peso
Potencia
Opciones de montaje
Máxima inercia
Eje-R
Eje-B
Eje-T
Otros
Peso
Potencia
Opciones de montaje
S =Suelo, P= Pared, T = Techo, B = Base
* Detalles: Véase el diagrama de carga en el manual de usuario
Ejes controlados
Carga máxima*
Repetibilidad
Área de trabajo máxima
[kg]
[mm]
[mm]
Momento de inercia
Eje-R
Eje-B
Eje-T
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kg x m2]
[kg x m2]
[kg x m2]
[kg]
[KVA]