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SD-808 - MANUAL DE USUARIO
Índice
1 Presentación ............................................................................. 5
2 Precauciones iniciales ............................................................. 6
3 Conexionado ........................................................................... 7
4 Alimentación ............................................................................ 9
5 Motores ..................................................................................... 9
5.1
Intensidad del motor ................................................................................... 10
5.2
Control de temperatura .............................................................................. 11
5.3
Finales de carrera ........................................................................................ 11
6 Modos de funcionamiento .................................................... 12
7 Comunicaciones.................................................................... 13
7.1
Configuración del driver ............................................................................. 13
7.2
Comando de movimiento .......................................................................... 15
7.3
Petición de estado dinámico ..................................................................... 17
7.4
Petición de estado estático ........................................................................ 18
7.5
Configuración Tracks .................................................................................. 19
8 Perfil de velocidad ................................................................. 21
8.1
Límites de velocidad ................................................................................... 21
9 Ejemplo comunicación ......................................................... 22
9.1
Trama de control ......................................................................................... 22
9.2
Trama de configuración ............................................................................. 23
10 Software .................................................................................. 25
10.1 Comunicaciones ......................................................................................... 27
10.2 Configuración .............................................................................................. 28
10.3 Serie .............................................................................................................. 29
10.4 Enable ........................................................................................................... 31
10.5 Track ............................................................................................................. 31
10.6 Especial ........................................................................................................ 33
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