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Índice
A RESPECTO DEL MANUAL..........................................................................................................................5
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ...................................................................................................................... 5
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ........................................................................................................................... 5
1
INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL...................................................................................6
2
KITS ACCESORIOS...............................................................................................................................7
3
2.1
RS232 ............................................................................................................................................ 7
2.2
RS485 ............................................................................................................................................ 8
2.3
ANYBUS-CC ................................................................................................................................... 9
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
Kit RS232-01............................................................................................................................ 7
Terminales del Conector............................................................................................................ 7
Señalizaciones y Llaves.............................................................................................................. 7
Conexión con la Red RS232 ...................................................................................................... 7
Cables para Conexión en RS232 ............................................................................................... 8
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
Kit RS485-01............................................................................................................................ 8
Kit CAN/RS485-01 ................................................................................................................... 8
Terminales del Conector............................................................................................................ 9
Señalizaciones y Llaves.............................................................................................................. 9
Conexiones con la red RS485.................................................................................................... 9
PARAMETRIZACIÓN DEL CONVERTIDOR.............................................................................................10
3.1
SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES ................................................................................. 10
P0105 – SELECCIÓN 1ª/2ª RAMPA ................................................................................................................ 10
P0308 – DIRECCIÓN SERIAL ......................................................................................................................... 10
P0310 – TASA DE COMUNICACIÓN SERIAL ...................................................................................................... 11
P0311 – CONFIGURACIÓN DE LOS BYTES DE LA INTERFACE SERIAL ........................................................................ 11
P0312 – PROTOCOLO SERIAL ....................................................................................................................... 11
P0313 – ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN .......................................................................................... 12
P0314 – WATCHDOG SERIAL ........................................................................................................................ 12
P0316 – ESTADO DE LA INTERFACE SERIAL ........................................................................................................ 13
P0680 – ESTADO LÓGICO ........................................................................................................................... 13
P0681 – VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS................................................................................................... 14
P0682 – PALABRA DE CONTROL VÍA SERIAL / USB ............................................................................................. 15
P0683 – CONSIGNA DE VELOCIDAD VÍA SERIAL/ USB ........................................................................................ 16
P0695 – VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES .................................................................................................... 16
P0696 – VALOR 1 PARA SALIDAS ANALÓGICAS .................................................................................................. 17
P0697 – VALOR 2 PARA SALIDAS ANALÓGICAS .................................................................................................. 17
P0698 – VALOR 3 PARA SALIDAS ANALÓGICAS .................................................................................................. 17
P0699 – VALOR 4 PARA SALIDAS ANALÓGICAS .................................................................................................. 17
4
PROTOCOLO TP ...............................................................................................................................19
4.1
4.2
CAMPOS DO PROTOCOLO ................................................................................................................. 19
FORMATO DE LOS TELEGRAMAS ........................................................................................................... 20
4.3
EJEMPLO DE TELEGRAMAS UTILIZANDO EL PROTOCOLO TP ........................................................................ 20
4.2.1
4.2.2
5
Telegrama de Lectura.............................................................................................................. 20
Telegrama de Escrita............................................................................................................... 20
PROTOCOLO MODBUS-RTU .............................................................................................................22
5.1
5.2
MODOS DE TRANSMISIÓN .................................................................................................................. 22
ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EN EL MODO RTU .................................................................................. 22
5.3
OPERACIÓN DEL CFW-11 EN LA RED MODBUS-RTU............................................................................. 24
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
Dirección ............................................................................................................................... 22
Código de la Función ............................................................................................................. 22
Campo de Datos .................................................................................................................... 23
CRC ...................................................................................................................................... 23
Tiempo entre Mensajes ........................................................................................................... 23
3