Download ASTAT XT - Manual de Usuario

GE Consumer & Industrial
ASTATXT
ManualdeUsuario
2•Advertencias
ATENCIÓN
1. QUITARLAALIMENTACIÓNANTESDESUINSTALACIÓNOMANIPULACIÓN.
2. INCLUSOCONELARRANCADORPARADOHAYTENSIONESPELIGROSASENELCIRCUITOHACIAELMOTOR.
SERECOMIENDALACOLOCACIÓNDEUNCONTACTORDESEGURIDAD,PARAASEGURARUNAISLAMIENTO
GALVÁNICOCUANDOELMOTORSEHAYAPARADO.
3. LAUNIDADPUEDECONTENERMÁSDEUNCIRCUITOACTIVO.DESCONECTARELCIRCUITODEPOTENCIAY
DECONTROLANTESDESUINSTALACIÓNOMANIPULACIÓN.
4. ELPAROCONTROLADONODEBEUSARSECOMOPARODEEMERGENCIA.
5. ELPROCESODEPARODEBERÍASERREALIZADOCONFORMEALASNORMASDESEGURIDADDELUSUARIO.
ADVERTENCIAS
1. LOSFUSIBLESDEPROTECCIÓNESPECIFICADOSPUEDENNOPROTEGERLOSCIRCUITOS.REFERIRSEALAS
NORMASLOCALESDEINSTALACIONESELÉCTRICAS.
2. LOSRELÉSTÉRMICOSEMPLEADOSDEBENELEGIRSEENCONCORDANCIACONELMOTOR.
3. UNAMARCHAAVELOCIDADREDUCIDAAFECTAALASCARACTERÍSTICASTÉRMICASDELMOTORDEBIDOA
SUREDUCIDAVENTILACIÓN.DEBEEXTREMARSELASPRECAUCIONESCUANDOELMOTOROPERABAJO
ESTASCONDICIONES.
4. LOSARRANQUESQUEEXCEDANDE30SEGUNDOS,REPETIDASMANIOBRASCOMPLETASCONRAMPASDE
ACELERACIÓN/DECELERACIÓN,LAVELOCIDADLENTAPUEDENDAÑARELMOTOR.CONTACTARCONEL
FABRICANTEDEMOTORPARAUNACORRECTAELECCIÓNDELMISMO.
5. LA PROTECCIÓN DE SOBRECARGA SE RESTABLECERÁ A LAS CONDICIONES DE ARRANQUE EN FRÍO AL
INTERRUMPIRSELATENSIÓNDECONTROL.
OBSERVACIONES:
1.LeaestemanualantesdeutilizarelASTATͲXT.Despuésdesulectura,guárdelocuidadosamenteparasuuso
posterior.
2.Asegúresedequeestemanualllegaamanosdelusuariofinal.
3.LapolíticadeGEsebasaenmejorarcontinuamente.
GEsereservaelderechodemodificareldiseñodecualquierdetalledelosproductosencualquiermomentosinprevio
aviso
3•Tabladecontenidos
ManualdeUsuarioASTATͲXT
1.
Generalidades ...................................................................................................................................8
1.1 Arranquedelmotordejauladeardilla...................................................................................................... 8 1.2 VentajasdelarrancadorestáticoASTATͲXT .............................................................................................. 8 2.
Tiposyvalores...................................................................................................................................9
2.1 ValoresIEC.Tiposypotenciasdemotorrecomendadas........................................................................... 9 2.2 ValoresNEMA.Tiposypotenciasdemotorrecomendadas. .................................................................. 10
2.3 Característicastérmicas........................................................................................................................... 11
3.
Especificacionestécnicas .................................................................................................................12
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Especificacionesgenerales ...................................................................................................................... 12
Peso........................................................................................................................... ............................... 15
EspecificacionesdeplacadeterminalesdeE/S ...................................................................................... 15 CableadoE/S ............................................................................................................................ ................ 19
Informacióndepedido ......................................................................................................................... ... 20
3.5.1 Pedidodeaccesorios ...................................................................................................................20 3.6 Modosdetrabajo ........................................................................................................................ ............ 21
4.
Paneldeoperacionesdecontrol......................................................................................................23
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
DisposicióndelLCD............................................................................................................................ ...... 23
Pulsadores................................................................................................................................................ 24
LEDsdeestado......................................................................................................................... ................ 24
Modificaciónyvisualizacióndeparámetros............................................................................................ 25 AccionesespecialesrealizadasenModoPrueba/Mantenimiento.......................................................... 25
4.5.1 Ejecutarlapruebaautomática.....................................................................................................25 4.5.2 Versióndesoftware .....................................................................................................................25 4.5.3 Obtencióndeparámetrosdedefecto(valoresdefábrica)..........................................................25
4.5.4 Resetdelosdatosestadísticos ....................................................................................................26 4.5.5 Calibradodelatensiónylacorriente(¡sóloparausodelafábrica!) ..........................................26
4.6 Seleccióndemodo........................................................................................................................... ........ 27
4.7 Vistageneraldetodaslasseleccióndemodoyvalorespredeterminadosdefábrica............................ 28
4.7.1 Parámetrosdemonitorización–Página0 ...................................................................................30
4.7.2 Parámetrosprincipales–Página1 ...............................................................................................31 4.7.3 AjustesdeArranque–Página2 ...................................................................................................34 4.7.3.1 ParámetrosdeArranque......................................................................................................37 4.7.4 AjustesParo–Página3 ................................................................................................................39 4.7.4.1 Parámetrosdeparocontrolado ...........................................................................................40 4.7.5 AjustedeParámetrosdeMotorAuxiliar.–Página4...................................................................42
4.7.6 ParámetrosdeVelocidadlentayAhorrodeEnergía–página5 .................................................44
4.7.7 AjustedeFallos–Página6 ...........................................................................................................46 4.7.8 ParámetrosdeAjustesdeE/S–Página7.....................................................................................48
4.7.8.1 Programacióndelasterminales7y8 ..................................................................................49
4.7.9 ParámetrosdeComunicación.–Página8–Modbusestándar ...................................................50
4.7.10 ParámetrosdeCom.Parámetros42–Página8–ConProfibusopcionalPCB ..............................50
4.7.11 ParámetrosdeCom.42–Página8–ConDeviceNetopcionalPCB...............................................51
4.7.12 Datosestadísticos–página9........................................................................................................52 4.8 Restablecimientodefallosyprotecciónnoajustable ............................................................................. 54
4.8.1 Bajo/sobrefrecuencia..................................................................................................................54 4.8.2 Pérdidadefase ............................................................................................................................54
4.8.3 Secuenciafase........................................................................................................................... ...54
4.8.4 Errorenlaconexión .....................................................................................................................54 4.8.5 CortocircuitoSCR .........................................................................................................................54 4.8.6 Sobrecalentamientoderadiador .................................................................................................54 4.8.7 Falloexterno ........................................................................................................................ ........54
4.8.8 FalloyRestablecimiento ..............................................................................................................54
4•Tabladecontenidos
4.8.9 Autoreset ...................................................................................................................... ...............55
4.9 Cuadrodetemporizaciónyfrecuencia.................................................................................................... 55 5.
Instalación.......................................................................................................................................56
5.1 Antesdelainstalación .................................................................................................................... ......... 56
5.2 Montaje.................................................................................................................................................... 56
5.3 Rangodetemperaturaydisipacióndecalor ........................................................................................... 56 5.3.1 Ventilaciónforzada ......................................................................................................................57 Calcularlasdimensionesdeunaenvolventemetálicasinohayventilaciónforzada ..............................57
5.4 PCBprincipalyPCBopcionales................................................................................................................ 58 5.5 ConfiguracionesdelosDIPSwitchenelPCBprincipal............................................................................ 59
5.5.1 Interruptor#1–Modosdepantalla ...........................................................................................59 5.5.2 Interruptor#2–Sinuso ..............................................................................................................59 5.5.3 Interruptor#3–Principal/D.Set:Parámetrosdegenerador .......................................................59
5.5.4 Interruptor#5,6–Seleccióndeidioma......................................................................................60 5.5.5 Interruptor#7–Ajustesexpandidos ..........................................................................................60 5.5.6 Interruptor#8–Bloqueodeparámetros ...................................................................................60
5.6 Controldeventiladorinterno .................................................................................................................. 60 5.7 E/Sanalógica(terminalesT1,T2,Gnd,Out(Ͳ),Out(+)) .......................................................................... 61
5.8 InstalacióndelPaneldeoperaciones ...................................................................................................... 62 6.
Procedimientodearranque .............................................................................................................63
6.1 Procedimientodearranqueestándar...................................................................................................... 64 6.2 Ejemplosdecurvasdearranque.............................................................................................................. 65 6.2.1 Cargasligeras–Bombas,Etc........................................................................................................65 6.2.2 Cargasdeinerciaalta:Trituradoras,Centrifugadoras,Mezcladoras,etc....................................65
6.2.3 ArranqueespecialconAjustesdemotoraux. .............................................................................66
6.2.3.1 Arranqueespecial–conAjustesdemotorAuxiliar–Diagramadecableado .....................67
6.2.4 Seleccióndeunacurvadebombaapropiada(Bombascentrífugas)...........................................67
6.2.4.1 Curvadearranque................................................................................................................67 6.2.4.2 Curvadeparo .......................................................................................................................68 6.2.4.3 Parfinalduranteparocontroladodemotordelabomba...................................................68
7.
Deteccióndefallos ..........................................................................................................................69
8.
Diagramasdeaplicación ..................................................................................................................72
8.1 ConexionesdelTerminal21avariasredesdealimentación................................................................... 72
8.2 LaalimentacióndecontrolylasEntradasdecontrolcompartenlamismafuente,
NeutroconectadoaTerminal21. ............................................................................................................ 73 8.3 LaalimentacióndecontrolylasEntradasdecontrolcompartenlamismafuente,
NeutronoconectadoaTerminal21 ........................................................................................................ 73
8.4 AlimentacióndecontrolyEntradadecontroldisponendefuentesdistintas ........................................ 74
8.5 Arranque,ParocontroladoyParo,AlimentacióndecontrolylasEntradasdecontrol
compartenlamismafuente..................................................................................................................... 74 8.6 Arranque,ParocontroladoyParo,AlimentacióndecontrolylasEntradasdecontrol
confuentesseparadas. ............................................................................................................................ 74
8.7 ArranqueyParoporinercia(sinParocontrolado).................................................................................. 75 8.8 ArranqueyParosuave.......................................................................................................................... ... 75
8.9 Arranque,ParocontroladoyParoporinercia......................................................................................... 75 8.10Ahorrodeenergía,VelocidadlentaoReset ............................................................................................ 76 8.11VelocidadLentayVelocidadLentaInversa ............................................................................................. 76 8.12Falloexterno ........................................................................................................................ .................... 77
8.13Contactordelínea.......................................................................................................................... .......... 77
8.14Contactorbypass ......................................................................................................................... ............ 78
8.15Inversióndemarchacondoscontactoresenlínea ................................................................................. 79
8.16OperaciónmedianteComunicación ........................................................................................................ 80 8.17D.SetCableadodeparámetrosdegenerador ......................................................................................... 81 8.18Protecciónporcortocircuito.................................................................................................................. .. 82
5•Tabladecontenidos 8.18.1 Coordinacióntipo1......................................................................................................................82 8.18.1.1 Coordinacióntipo1condisyuntoresGE: .............................................................................82
8.18.1.2 Coordinacióntipo1confusiblestipoaMSiba:....................................................................82
8.18.2 Coordinacióntipo2......................................................................................................................82 8.19Proteccióncontrasobretensiones........................................................................................................... 83 8.20Configuracióndeconexiónentriángulo.................................................................................................. 84 8.20.1 Informacióngeneral.....................................................................................................................84 8.20.2 ObservacionesacercadelaConexióneneltriángulo .................................................................84
8.20.3 ConexióndelmotoryTerminales ................................................................................................85 8.20.4 ASTATͲXTconectadoconconexióneneltriánguloconContactordebypassy
Contactorentriángulo...................................................................................................................... ........86
8.20.5 ASTATͲXTconectadoaconexiónentriángulo–Marchainversa ................................................87
9.
Dimensiones....................................................................................................................................88
9.1 ModelosaprobadosULcUL ..................................................................................................................... 88 9.2 ModelosnoULcULaprobados ................................................................................................................ 93 AppendixAͲProtocoloMODBUSRTU .........................................................................................................98
A.1. Introducción................................................................................................................... .......................... 98
A.2. EstructurabásicalaTramadelacomunicaciónserie.............................................................................. 99
A.3. SYNC(Intervalodesilencio) ..................................................................................................................... 99
A.4. Númeroestación(Direcciónesclava) .................................................................................................... 100 A.5. Función........................................................................................................................ ........................... 100
A.6. ListadefuncionesadmitidasporelASTATͲXT....................................................................................... 100 A.7. Informaciónreal(Referencias3X&Referencias4X). ............................................................................ 101 A.8. Configuracionesdeparámetros(Referencias4X) ................................................................................. 103 A.9. EscrituradeRegistrodecontrol(4XReferencia4X).............................................................................. 107
A.10. Comandosdiscretos(Bobinas,Referencias0x) ................................................................................ 108 A.11. Entradascableadasdiscretas(Referencias1x)................................................................................. 110 A.12. Diagnósticos. .................................................................................................................. ................... 111
A.13. Excepciones .................................................................................................................... ................... 111
AppendixBͲProfibus ................................................................................................................................ 114
B.1. MododeoperaciónenPROFIBUS: ........................................................................................................ 114 B.1.1. EstructuradelaTramaderecepcióndelASTATͲXT...................................................................114
B.1.2. EstructuradelaTramadetransmisióndelASTATͲXT................................................................114
B.1.2.1. SeleccióndelosregistrosDPV0atravésdelapeticióndeinformación(DPV1) ...............114
B.1.3. Leayescribadesderegistrosalazarpormediodelapeticióndedatos ..................................115
B.2. ConfigureelPROFIBUSenelASTATͲXT ................................................................................................. 116 B.3. Definicióndevigilancia ..................................................................................................................... ..... 116
B.4. Númerosderegistrodedatosreales(decimal) .................................................................................... 117 B.5. ConfiguraciónderegistrosdeparámetrosparaPeticióndedatos ....................................................... 119
AppendixCͲDeviceNet™AModbus™GATEWAY....................................................................................... 121
C.1. Introducción................................................................................................................... ........................ 121
C.1.1. General........................................................................................................................ ...............121
C.1.2. Definiciones................................................................................................................... .............121
C.1.3. Documentosdereferencia ........................................................................................................121 C.1.4. OpenDeviceNetVendorAssociation,Inc.(ODVA) ....................................................................121
C.1.5. ConfiguraciónmedianteInterruptoresgiratorios......................................................................122
C.1.6. IndicadoresLED..........................................................................................................................122
C.2. ObjetoIdentity(Instancia01HEX–1) ....................................................................................................... 124 C.2.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................124 C.2.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................124 C.2.3. Servicioscomunes......................................................................................................................124
C.3. Objetorouterdemensaje(Instancia02HEX–1) ..................................................................................... 124 C.4. ObjetoDeviceNet(Instancia03HEX–1) ................................................................................................... 124 C.4.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................124 6•Tabladecontenidos
C.4.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................125 C.4.3. Servicioscomunes......................................................................................................................125
C.5. Objetoensamblador(Instancias04HEX–4) ........................................................................................... 126 C.5.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................126 C.5.2. AtributosdeInstanciadesalida(O2T)–Registro40752...........................................................126
C.5.2.1. Instanciadesalida112(0x70)–Salidadecontrol .............................................................126
C.5.3. AtributosdeInstanciadeentrada(T20)–Registro40257 ........................................................126
C.5.3.1. Instanciadeentrada60(0x3C)–Entradadearranquesuavebásica ................................126
C.5.3.2. Instanciadeentrada61(0x3C)–Entradadearranquesuaveextendida ..........................127
C.5.3.3. Instanciadeentrada100(0x64)–Estado..........................................................................127 C.5.4. Servicioscomunes......................................................................................................................127
C.6. Objetoensamblador(Instancias05HEX–2)............................................................................................ 127 C.6.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................127 C.6.2. Atributosdeinstancias(Instancias1Ͳ2)explícitos,sondeadosI/O ...........................................127
C.6.3. Servicioscomunes......................................................................................................................129
C.7. Objetodearranquesuave(Instancia2DHEX–1) ..................................................................................... 129 C.7.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................129 C.7.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................129 C.7.2.1. ValoresAtReferenceextendidos........................................................................................129 C.7.2.2. ValoresdeMododearranqueextendidos.........................................................................129 C.7.3. Servicioscomunes......................................................................................................................129
C.8. Objetosupervisordecontrol(Instancias29HEX–1) ................................................................................ 129 C.8.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................129 C.8.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................130 C.8.3. Servicioscomunes......................................................................................................................130
C.9. Objetodeserie/Mobdus(Instancia65HEX–1Instance)......................................................................... 130 C.9.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................130 C.9.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................130 C.9.3. Servicioscomunes......................................................................................................................131
C.10. Objetodeentrada(Instancia70HEX–1).............................................................................................. 132 C.10.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................132 C.10.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................132 C.10.3. Servicioscomunes......................................................................................................................133
C.11. ObjetodeParámetrodelareddealimentación(Instancia71HEX–1) ............................................... 133
C.11.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................133 C.11.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................133 C.11.3. Servicioscomunes......................................................................................................................134
C.12. ObjetodeParámetrodelareddealimentación(Instancia72HEX–1) ............................................... 134
C.12.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................134 C.12.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................134 C.12.3. Servicioscomunes......................................................................................................................134
C.13. ObjetodeAjustesdeparo(Instancia73HEX–1) ................................................................................. 134 C.13.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................134 C.13.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................135 C.13.3. Servicioscomunes......................................................................................................................135
C.14. ObjetodeAjustesMotorAuxiliar(Instancia74HEX–1) ...................................................................... 135
C.14.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................135 C.14.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................135 C.14.3. Servicioscomunes......................................................................................................................135
C.15. ObjetodeParámetrosdebajavelocidad&almacenamiento(Instancia75HEX–1)........................... 135
C.15.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................135 C.15.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................135 C.15.3. Servicioscomunes......................................................................................................................136
C.16. ObjetoConfiguracióndefallos(Instancia76HEX–1) .......................................................................... 136
C.16.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................136 C.16.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................136 C.16.3. Servicioscomunes......................................................................................................................136
C.17. ObjetodeAjustes(Instancia77HEX–1)............................................................................................... 136 7•Tabladecontenidos C.17.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................136 C.17.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................136 C.17.3. Servicioscomunes......................................................................................................................137
C.18. ObjetodeParámetrodecomunicación(Instancia78HEX–1)............................................................. 137
C.18.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................137 C.18.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................137 C.18.3. Servicioscomunes......................................................................................................................137
8•GENERALIDADES
1.
GENERALIDADES
1.1
Arranquedelmotordejauladeardilla
Son muchos los accionamientos que requieren un arranque suave o punta de corriente limitada y que por tanto no
admitenlaposibilidaddearranquedirectodemotoresderotorencortocircuito.Tradicionalmenteenestoscasosseha
recurridoaotrostiposdearranquecontensiónestatóricareducida.LosmásconocidossonlosarrancadoresestrellaͲ
triángulo,porautotransformador,porresistenciasestatóricasomediantemotoresdedevanadopartido.
Todoarranqueatensiónreducidallevaconsigounalimitacióndelacorrientedearranqueycomoconsecuenciaunpar
de arranque también reducido, pero siempre existen picos durante la transición de un punto o estado a otro que
perjudicanalamáquinaaccionada.
Observe que en general, todos los arranques de tensión reducida disminuyen el par en proporción cuadrática a la
corrienteenlasfasesdelmotor(noenlalínea)yéstadisminuyeenproporciónlinealalatensión.Asípodemosdeducir
quecualquierarranquecontensiónreducidadisminuyeelparenproporcióncuadráticaalatensiónporfasedelmotor.
Desde este punto de vista, el arranque suave produce, al igual que en cualquier arranque de tensión reducida, una
disminuciónenelpardearranquedeacuerdoconlosparámetrosajustados.Laventajaeslafacilidadconlaqueesta
rampasepuedecontrolarparaproducirunarranquesuavedeacuerdoconlasnecesidadesrealesdelamáquina.
1.2 VentajasdelarrancadorestáticoASTATͲXT
Aumentodelaproductividadyfiabilidadconelusodearrancadores
estáticos
Arrancar y parar el motor sin pasos o transiciones alarga la vida útil de los
elementos mecánicos de la máquina y reduce en gran parte el esfuerzo de las
piezasdeacoplamientoytransmisión.
En consecuencia, los tiempos de revisión se reducen y la vida útil de la
instalaciónylamáquinasealargan.
Mejoraenlascaracterísticasdeaceleración/deceleración
El arranque mediante rampa de tensión o alternativamente por limitación de
corrientepermiteadecuarlaaceleraciónalascaracterísticasdecarga.Además,
la utilización del pulso de arranque puede ser útil en cargas de elevado
rozamiento estático. También, el paro puede hacerse por inercia o mediante
rampadeparo,parocontrolado.
Proteccióndemotor
El arrancador estático protege al motor de sobrecargas y de condiciones de
funcionamientoincorrectas,comoporejemplopérdidadeunafasedesalidao
entrada,rotorbloqueado,cortocircuitodeltiristor,etc.
Tecnologíadigital
El sistema de control se basa en el uso de un microcontrolador altamente
especializado que trata las señales digitalmente, evitando así derivas y ajustes
propios de los circuitos analógicos, obteniendo, una excelente precisión y
velocidaddeejecución.
El circuito de control está fabricado mediante tecnología de dispositivos de
montajesuperficial(SMD)queaumentalafiabilidaddelequipo.
Altoniveldeinmunidad
Launidadhasidodiseñadateniendomuypresenteslascondicionesdelasredes
desuministro,cadavezmásperturbadas.Lasseñalesdecontrolestánaisladas
optoelectrónicamenteysehanestablecidodiversosnivelesdeprotecciónenlos
circuitosparainmunizarelequipoanteperturbacionesexternasysusefectos.
Facilidaddefuncionamientoyajuste
Esta unidad puede ser usada en gran variedad de aplicaciones. Los ajustes se
realizan de forma muy sencilla y permiten seleccionar diversas opciones para
adecuar en cada caso las prestaciones del equipo a las necesidades de la
aplicación.
Fácilmantenimientograciasaunacompletamonitorización
La pantalla alfanumérica y los LEDs del panel proporciona un control total en
todomomento.
Controldebombas
ElASTATͲXTincluyevariascurvasdeparocontroladoquesonmásefectivasque
elparocontroladoestándar,yaquereducenlosincrementosbruscosdefluidoo
elfenómenodegolpedearietedentrodeunsistemadetuberías.Estemétodo
reducelavelocidaddelmotor,controlandolosparámetrosinternosdelmismo,
asícomolatensióndesalida,mediantelazocerrado.
Funcionesavanzadas
El ASTATͲXT incluye funciones avanzadas, como rampa de aceleración lineal,
velocidad lenta con selección del sentido de giro, E/S programable y
comunicación Serie (RS485) con protocolo Modbus incorporado, además de
otrosprotocolosopcionales.
Estaprestaciónpermiteincorporarelarracadoraunareddecontroldistribuido
en procesos de automatización de plantas, junto con otros arrancadores, PLCs
programables,variadoresdevelocidad,etc.
9•TIPOSYVALORES 2.
TIPOSYVALORES
2.1
ValoresIEC 1.Tiposypotenciasdemotorrecomendadas.
Servicio
ligero
Servicionormal(IECClase10)
Potenciasdemotorrecomendadas
Serviciosevero(IECClase20)
Potenciasdemotorrecomendadas
Referenciade
producto Máx.
corriente
Corriente 2
nominal
230V
400V
415V
480V
500V
575V
690V
Corriente 3
nominal
230V
400V
415V
480V
500V
575V
690V
TIPO
A
8
17
34
54
65
72
104
130
156
170
248
361
390
480
480
610
610
820
820
1180
1375
1750
A
8
17
31
44
58
72
85
105
145
170
210
310
390
460
460
580
580
650
820
950
1100
1400
kW
2
4
8
11
15
22
22
30
45
55
55
90
110
132
132
160
160
200
250
315
355
400
kW
3.0
7.5
15
22
30
37
45
55
75
90
110
160
200
250
250
315
315
355
400
560
630
800
kW
4
7.5
18.5
30
37
45
55
55
90
110
132
200
250
315
315
400
400
400
560
630
800
1000
CV
5
15
15
40
50
60
75
100
150
150
200
300
300
450
450
500
500
kW
5.5
15
22
37
55
55
75
90
132
160
200
250
355
400
400
560
560
630
800
900
1000
A
8
12
31
44
55
66
80
99
130
134
203
310
344
432
432
488
552
552
690
950
1076
1400
kW
1.5
3
8
11
15
18.5
22
30
37
37
55
75
110
132
132
160
160
160
200
315
355
400
kW
3.0
5.5
15
22
30
37
45
55
55
75
110
160
160
250
250
250
315
315
400
560
630
800
kW
4
5.5
18.5
30
37
45
55
55
90
90
132
200
250
315
315
355
400
400
500
630
800
1000
CV
5
10
25
40
50
60
75
100
125
125
200
300
350
450
450
500
kW
5.5
8
22
37
45
55
75
90
90
132
200
250
315
400
400
400
560
560
710
900
1000
QTx0008Uxxxx
QTx0017Uxxxx
QTx0031Uxxxx
QTx0044Uxxxx
QTx0058Uxxxx
QTx0072Uxxxx
QTx0085Uxxxx
QTx0105Uxxxx
QTx0145Uxxxx
QTx0170Uxxxx
QTx0210Nxxxx
QTx0310Nxxxx
QTx0390Nxxxx
QTx0460Nxxxx
QTx0460Uxxxx
QTx0580Nxxxx
QTx0580Uxxxx
QTx0650Nxxxx
QTx0820Uxxxx
QTx0950Nxxxx
QTx1100Nxxxx
QTx1400Nxxxx
Nota:
SeleccioneelASTATͲXTapropiado,segúnlatensiónderedylatensiónnominaldelmotor.
UseunidadesQT1xxxxpararedesymotoresde230VͲ500V
UseunidadesQT2xxxxpararedesymotoresde460VͲ600V
UseunidadesQT3xxxxpararedesymotoresde690V
1
ValoresenAmperiosparaunatemperaturaambientedehasta40°Cy1000mdealtitud.
Paraunatemperaturaambientemásalta,entre40°Cy50°C,disminuirálacorrienteun2.5%porcada°Cqueestésobrelos40°C.
2
Valoresdetrabajonormal,solosepermitelaprotecciónIECClase10.
3
Valoresdetrabajopesado,sepermitenlasproteccionesIECClase10y20.
10•TIPOSYVALORES
2.2
4
ValoresNEMA .Tiposypotenciasdemotorrecomendadas.
Servicioligero
Nema10
5
Corriente 230V
Nominal
A
CV
8
2
17
5
34
10
54
20
65
20
72
25
104
40
130
50
156
60
170
60
262
100
387
150
414
150
480
200
610
250
820
460V
TIPO
CV
5
10
25
40
50
50
75
100
125
125
200
300
350
400
500
CV
5
15
30
50
60
60
100
125
150
150
250
400
400
500
Servicionormal
Nema20
6
Corriente 230V
nominal
A
CV
8
2
17
5
31
10
44
15
58
20
72
25
85
30
105
40
145
50
170
60
210
75
310
100
390
150
460
150
580
200
820
250
460V
575V
CV
5
10
20
30
40
50
60
75
100
125
150
250
300
350
400
500
CV
5
15
25
40
50
60
75
100
150
150
200
300
400
400
400
500
ServicioSevero
Nema30
7
Corriente 230V
nominal
A
CV
8
2
12
3
31
10
44
15
55
20
66
20
80
30
99
40
130
50
134
50
203
75
310
100
361
150
432
150
552
200
690
250
460V
575V
CV
5
7.5
20
30
40
50
60
75
100
100
150
250
300
350
400
500
CV
5
10
25
40
50
60
75
100
125
125
200
300
300
400
500
Referenciade
producto Tipo
QTx0008Uxxxx
QTx0017Uxxxx
QTx0031Uxxxx
QTx0044Uxxxx
QTx0058Uxxxx
QTx0072Uxxxx
QTx0085Uxxxx
QTx0105Uxxxx
QTx0145Uxxxx
QTx0170Uxxxx
QTx0210Uxxxx
QTx0310Uxxxx
QTx0390Uxxxx
QTx0460Uxxxx
QTx0580Uxxxx
QTx0820Uxxxx
Nota:
SeleccioneelASTATͲXTapropiado,segúnlatensiónderedylatensiónnominaldelmotor.
UseunidadesQT1xxxxUxxxxpararedesymotoresde230VͲ500V
UseunidadesQT2xxxxUxxxxpararedesymotoresde460VͲ600V
4
ValoresenAmperiosparaunatemperaturaambientedehasta40°Cy1000mdealtitud.
Paraunatemperaturaambientemásalta,entre40°Cy50°C,disminuirálacorrienteun2.5%porcada°Cqueestésobrelos40°C.
5
Valoresdetrabajonormal,solosepermitelaprotecciónNEMAClass10.
6
Valoresdetrabajopesado,sepermitenlasproteccionesNEMAClass10y20.
7
Valoresdetrabajopesado,sepermitenlasproteccionesNEMAClass10,20y30.
11•TIPOSYVALORES 2.3
Característicastérmicas
ElASTATͲXTpermitealusuarioseleccionarlaproteccióndemotordeacuerdoconlaIECClase10,20yNEMA10,20ó30,
seleccionablemedianteelparámetro“ClaseSobrecarga”(consultelasección4.7.2página31)
12•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS
3.
ESPECIFICACIONESTÉCNICAS
3.1
Especificacionesgenerales
Informacióngeneral:
Tensióndealimentación:
230Ͳ690VTrifásica(aespecificar)+10%Ͳ15%
Frecuencia:
45–65Hz(frecuenciafijaovariable)
Alimentacióndecontrol:
110VCAó230VCA(aespecificar)+10%–15%
Entradasdecontrol:
90Ͳ230VCAó24VCC(aespecificar)
Carga: Trifásica,tres/seiscables,motordeinduccióndejauladeardilla
Tipodeconexión:
ConexióntrifásicaU,V,Westándaró6cablesconexiónentriángulo(programable)
Tensióndeaislamiento:
1.000V
Tensióndepico:
4kV
Categoríadeempleo:
Forma1
ConformidaddeproductosegúnIEC60947Ͳ4Ͳ2claseA..
Parámetrosdearranque/paro:
Corrientedelarrancador:
CorrientenominaldeASTATͲXTsegúnsuplacadeidentificación.
Corrientedemotor:
Corrientenominaldelmotor(Im)50Ͳ125% 8delacorrientedelarrancador.
Curvaarranque/paro0
2curvasdearranque/paroestándar
(estándar)
Curvasdecontroldebomba 6curvasseleccionablesdefuncionamientoqueevitanlasobrepresiónduranteel
(1!,2!,3!)
arranqueyelgolpeteodelaguaduranteelparo
Curvadecontroldepar(4) 2curvasseleccionablesqueevitanlasobrepresiónduranteelarranqueyelfenómenode
golpedearieteduranteelparo.Además,estascurvassepuedenusarparaarranquede
controldeparenaplicacionesdeparconstantes.
Tiempopulsodearranque: Pulso de 80% Un, con tiempo ajustable de 0,1Ͳ1 seg. para cargas de alta resistencia
inicial.
Tensióndearranque: 10Ͳ50%Un(5Ͳ80%9)
Corrienteinicial:
100Ͳ400%In.Curvadearranqueporcorriente.AparececuandosevisualizalaTensiónde
Arranque,ypulsandolatecladesubirsesobrepasaelvalormáximodedichoparámetro
(TensióndeArranque).
Límitedecorriente:
100Ͳ700%decorrientedemotor(100Ͳ500%8)
Tiemporampaaceleración: 1Ͳ30seg.(1Ͳ90seg. 9)
Tiemporampa
deceleración:
Parámetrosdemotor
auxiliar:
1Ͳ30seg.(1Ͳ90seg.9)
Característica de arranqueͲparo motor auxiliar: Tensión de arranque, corriente de
arranque,límitedecorriente,rampasaceleraciónydeceleraciónycorrientedemotor.
Ahorrodeenergía:
Ahorrodeenergíaparamotoresconcargaligera
8
9
Consultelassecciones2.1página9y2.2página10paramásdetalles.
Consultelasección5.5.5página60paraelajusteexpandido.
13•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS Paravelocidadlenta:
Proteccióndelmotor:
Númerodearranques
excesivo:
Inhibicióndearranque:
Tiempoexcesivode
arranque(rotor
bloqueado):
Sobrecorriente(falloJAM):
Sobrecargaelectrónica:
Bajacorriente: Bajatensión:
Sobretensión: Pérdidadefase,baja/sobre
frecuencia:
Secuenciadefase:
Tiempoexcesivode
velocidadlenta:
Conexiónincorrecta:
Pardemotordurantemarchaa1/6delavelocidadnominal
Cantidadmáximadearranques.Rango:Desactivadoó1Ͳ10enunperíodode1Ͳ60
minutos.
Ajustableentre1Ͳ60min.cuandoseprevieneelarranquedespuésdemúltiplesfallos
Tiempodearranquemáximopermitido1Ͳ30seg.(1Ͳ250seg.9)
Existentresfuncionesdedisparo:
Siempre–SiI>850%delacorrientedelarrancador.ElASTATͲXTdisparaenunciclo
(independientementedelvalorajustadoenRetardoporsobrecorrienteJAM).
Duranteelarranque–SiI>850%delacorrientedemotor.ElASTATͲXTdisparadespués
deltiempoajustadoenRetardoporsobrecorrienteJAM
Enrégimen–SiI>FallodeSobrecorrienteJAM.ElASTATXTdisparadespuésdeltiempo
deRetardoporSobrecorrienteJAM
SepuedeajustarcomoIECClase10,20oNEMAclase10,20ó30.Puedeestaroperativa
siempreodesactivadaduranteelarranqueydesactivado,osea,sinprotección.
Sedisparacuandolacorrienteesinferiordel20Ͳ90%delacorrientedemotor,conun
tiempoderetardode1Ͳ40seg.Restablecimientoautomáticoopcionaldespuésde
tiempoderetardo.
Sedisparacuandolatensiónderedcaepordebajode120Ͳ600V,conuntiempode
retardode1Ͳ10seg.Restablecimientoautomáticoopcional.
Sedisparacuandolatensiónderedsubeporencimade250Ͳ750V,conuntiempode
retardode1Ͳ10seg.
Sedisparaporausenciadeunaodosfasesocuandolafrecuenciaes<40Hzó>65Hz.
Restablecimientoautomáticoopcional.
Sedisparacuandolasecuenciadefaseesincorrecta
Sedisparasiseoperaavelocidadlentadurantemásde1Ͳ30seg.(1Ͳ250seg.9)
Prevencióndearranque,sedisparasielmotornoestáconectadooestáconectado
incorrectamentealASTATͲXT(noactivoenD.Set:Parámetrosdelgenerador)
SCRcortocircuitado: SedisparasiunoodosSCRestancortocircuitados(noactivoenD.Set:Parámetrosdel
generador)
Sobretemperaturaradiador: Sedisparacuandolatemperaturadelradiadorsuperalos85ºC
Falloexterno: Sedisparaalactivarselaentradacorrespondientedurante2seg.
Termistordelmotor:
Configuracióndeniveldedisparo1Ͳ10Kɏ,sedisparacuandolaresistenciaesinferioral
niveldeajuste
Control:
Pantalla:
LCDen4–Idiomasseleccionablesy8LEDs
Paneldeoperaciones:
6teclasparaajustefácil
Relésalida–Instataneo:
1NA/NO,8A,250VCA,2000VA
Relésalida–FinalRampa:
1NA/NO,8A,250VCA,2000VA
Relédefallo: 1NA/NO,8A,250VCA,2000VA
Comunicación:
RS485conprotocoloModbusparacontrolysupervisióntotal
Comunicación(opcional):
ProfibusDPV1paracontrolysupervisióntotal
Comunicación(opcional):
DeviceNettmparauncontrolyunasupervisióncompletos
Temperaturas detrabajo: DeͲ10°a50°C
Almacenamiento:
DeͲ20°a70°C
Normas:
Pruebadieléctrica:
2500VdeCA
Gradodeprotección: IP20paraQTx0008–QTx0072;IP00paraQTx0085–QTx1400
Gradodecontaminación:
3
EmisionesEMC:
EN61000Ͳ6Ͳ4 CISPR11ClaseA
Inmunidad:
EN61000Ͳ6Ͳ2 ESD8KVaire,IEC801Ͳ2;
CampoeléctricoRF10V/m,20Ͳ1000Mhz,IEC801Ͳ3
Trasientesrápidos2KV,IEC801Ͳ4
14•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS
Seguridad:
ENIEC600947Ͳ4Ͳ2yENIEC60947Ͳ1Relacionadasconrequisitosdeseguridad.
UL508C
CA:53a:4Ͳ30:50Ͳ4
Corrienteoperativade
régimen
Condicionesdeservicionormal:
Altitud:
Hasta1000m.
Humedad:
95%a50°Có98%a45˚C
Índicesdeconsumodecontrolyventilador:
QTx0008aQTx0031:Sinventilador
QTx0044aQTx0072:Ventilador35VA
QTx0085aQTx0170:Ventilador60VA
QTx0210aQTx0390:Ventiladores150VA(35VAx3)
QTx0460aQTx1400A:Ventiladores150VA(50VAx3)
Consumototalaproximado:
Consumototalaproximado
Consumototalaproximado
Consumototalaproximado
Consumototalaproximado
150VA
185VA
210VA
255VA
300VA
15•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS 3.2
Peso
Peso
Modelo
QTx0008Uxxxx
QTx0017Uxxxx
QTx0031Uxxxx
QTx0044Uxxxx
QTx0058Uxxxx
QTx0072Uxxxx
QTx0085Uxxxx
QTx0105Uxxxx
QTx0145Uxxxx
QTx0170Uxxxx
QTx0210Nxxxx
QTx0210Uxxxx
QTx0310Nxxxx
QTx0310Uxxxx
QTx0390Nxxxx
QTx0390Uxxxx
QTx0460Nxxxx
QTx0460Uxxxx
QTx0580Nxxxx
QTx0580Uxxxx
QTx0650Nxxxx
QTx0820Uxxxx
QTx0950Nxxxx
QTx1100Nxxxx
QTx1400Nxxxx
3.3
Kg.
4,2
4,2
5,3
6,7
6,7
6,7
15,2
15,2
15,2
15,2
32,7
46,5
32,7
46,5
32,7
46,5
58,4
61,8
63,2
69,5
64,8
69,5
86,7
169,8
175,5
Lb.
9,3
9,3
11,7
14,8
14,8
14,8
33,5
33,5
33,5
33,5
72,1
102,5
72,1
102,5
72,1
102,5
128,7
136,2
139,3
153,2
142,9
153,2
191,1
374,3
386,9
EspecificacionesdeplacadeterminalesdeE/S
Consultarelesquemadelapágina19.
Terminal
Función
1L1,3L2,5L3
Conexióntensióndered
hasta690V
A,B,C
Conexióndebypass
2T1,4T2,6T3
Conexiónalmotor
G
Conexiónamasa
TerminalL
ControlFase
TerminalN
ControlNeutro(retorno)
TerminalF
Controldeventilador
Descripción
ElíndicePIVdeltiristor,elconjuntodecircuitosinternosyel
aislamientodefinentresnivelesdetensión:
QT1x:para230Ͳ500V+10%/Ͳ15%50/60Hz
QT2x:para460Ͳ600V+10%/Ͳ15%50/60Hz
QT3x:para690V+10%/Ͳ15%50/60Hz
CadaASTATͲXTesapropiadoparaelrangoespecificado.
Laconexióndebypasseslamismaparatodoslosmodelos.
LosASTATͲXTde950Aenadelantedebeutilizarsesiemprecon
bypass.
Consultarlasección5.3página56paramásdetalles.
Conectarlosterminalesdelmotoraestosterminales/barras
conectoras.
Paraunfuncionamientocorrectoyporrazonesdeseguridadel
ASTATͲXTsedebeconectarcorrectamenteatierra.
Latensióndecontrolalimentaalconjuntodecircuitos
electrónicosyalosventiladores(siexisten).
Haydostensionesdecontroldisponibles:
QTxxxxx1xxSpara110V+10%/Ͳ15%50/60Hz
QTxxxxx2xxSpara230V+10%/Ͳ15%50/60Hz
Existentresmodosdeoperaciónseleccionablesmedianteun
jumperinterno(consultelasección5.6página60).
Paraconsumodelventilador,consultelaespecificacióntécnica
16•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS
Terminal
Terminal4
Terminal5
Terminal6
Terminal7
Terminal8
Terminal9 12
Terminal10
Función
Entrada–comandodePARO.
x Entradadesdeuncontacto
N.C.
x Parapararelmotor,
desconectelatensiónde
entradadecontroldel
terminal4durantealmenos
250mseg.(sinPARO
CONTROLADO)
Entrada–comandodePARO
CONTROLADO 10.
x EntradadesdeuncontactoN.C.
ParaPAROCONTROLADOdel
motordesconectelatensiónde
entradadecontroldelterminal
5durantealmenos250mseg.
Entrada–comandode
ARRANQUE 11.
x Entradadesdeuncontacto
N.O.(normalmenteabierto)
x ParaPAROCONTROLADO,
conectelatensióndeentrada
decontrolalterminal4
durantealmenos250mseg.
Entradaprogramable–Ahorro
deenergía/Velocidadlenta/
Reset
Entradaprogramable–Ajuste
motorauxiliar/Marchainversa
/Reset
Comúnalosterminales4Ͳ8.
Reléinstantaneo(NO)
Terminal11
Reléinstantaneo(NC)
Terminal12
Reléinstantaneo(Común)
10
Descripción
enlasección3página12.
x Latensióndeentradadecontrol(Paro,ParoControlado,
Arranqueyterminalesdeentrada7y8)puedeserlamisma
quelaalimentacióndecontrol(terminales1,3)odeuna
fuentedetensiónindependiente.
x Lasentradasdecontrolestánoptoacopladasyaisladasdel
restodecircuitosdelmicroprocesador.
Tensionesdeentradadecontroldisponibles:
QTxxxxxxx1xSpara90Ͳ230V+10%/%/Ͳ15%50/60HzoDC.
QTxxxxxxx2xSpara24VDC+10%/Ͳ15%.
Consultarlasección4.7.8.1página49.
Terminalcomúndelosterminales4,5,6,7y8.
Relédesalidainstatáneo(reléRUN).
x Libredetensión8A,250VdeCA,2000VAmáximo.
x ElreléseactivaconlaseñalARRANQUE.
x Elrelésedesactivaenlossiguientescasos:Fallo,fallode
SinoserequiereunPAROCONTROLADO,realiceunpunenteentrelosterminales4y5.
ElmotorarrancasolamentesilosterminalesdePARO(terminal4)yPAROSUAVE(terminal5)estánconectadosalatensiónde
entradadecontrol.
Pararestablecerunfallo,hayquequitarelcomandodeARRANQUE.
12
Cuandoelsuministrodecontrolylatensióndeentradadecontrolprovienendeunamismafuente,conecteunjumperentrelos
terminales3y9.
11
17•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS Terminal
Función
Descripción
alimentacióndecontroloseñaldePARO.
x EnelPAROCONTROLADO–elrelésedesactivaalfinaldel
Terminal13
Terminal14
Terminal15
Relédesalidadefallo
programable(NO)
Relédesalidadefallo
programable(NC)
Relédesalidadefallo
programable(Común)
Terminal16
EORprogramable(finalde
rampa)relédesalida(N.O.)
Terminal17
EORprogramable(finalde
rampa)relédesalida(N.C.)
Terminal18
EORprogramable(finalde
rampa)(Común)
Terminal19
Entradadefalloexterno
procesodePARO.
x ElReléinstantaneo(reléRUN)puedesserusadoenlos
siguientespropósitos:controldefrenodelmotor,bloqueara
otrosequipos,señalizar,retardarlaaperturadeuncontactor
delíneaalfinaldePAROCONTROLADO,consiguiendoseque
lacorrienteseaceroantesdelaaperturadelcontactoropara
cambiara/desdeajustesdemotorAUXILIARconunretardo
detiempodelaseñaldeARRANQUE(consultelasección
Arranqueespecialenelmanualdelusuario).
ElreléincorporaretardosONyOFFde0Ͳ3600seg.encada
caso.ConsulteelmanualdelusuarioparaprogramarRetardo
dereléON.
Libredetensión8A,250VCA,2000VAmáximo,cambiasu
estadoalproducirseunfallo.
ElcontactoestáprogramadoparafuncionarcomoCierraal
producirseunfallooAbrealproducirseunfallo.
CuandoseseleccionalafunciónCierraalproducirseunfallo,el
reléseactivaalproducirseunfallo.Elrelévuelveasuposición
originalcuando:
x ElfallosehasolucionadoyelASTATͲXTsehareseteado.
x Aldesconectarlatensióndecontrol
CuandoseseleccionalafunciónAbriralproducirseunfallo,el
reléseactivainmediatamentecuandolaalimentaciónde
controlseconectaysedesactiva:
x AlproducirseunFallo
x Aldesconectarlatensióndecontrol
Consultarlasección4.7.8página48paraPROG.Programación
deRelédefallo.
Libredetensión8A,250VCA,2000VAmáximo,cambiade
estadoalfinaldelarampa,ydespuésdeuntiempoderetardo
ajustable(retardodecontacto),0–120seg.
Elcontactovuelveasuposiciónoriginalcuandoseactiva
Ahorrodeenergía,enparooparocontrolado,encondiciónde
fallooduranteeltiempodefallodetensión.
ElreléEOR(finalderampa)puedeserusadopara:
x ControlaruncontactordeBypass
x Activarunaelectroválvuladespuésdelarrancaruncompresor.
x Ponerenmarchaunacintatransportadoradespuésdel
arrancarunmolino.
Consultarlasección4.7.3página34paraprogramaciónRetardo
dereléEOR.
UtilizaruncontactoN.O.conectadoentrelosterminales19y
21.ElASTATͲXTsedispara2seg.despuésdeactivarseesta
entrada.
Notas:
x Lalongitudmáximadeloscablesdesdeelcontactodefallo
externoconelTerminal19nodebesuperarelmetro.
x Elfalloexternopuedeserusadounicamentecuandoel
terminal21estáconectadoalneutroomasa.
x Alterminal19sólosepuedenconectarcontactoslibresde
potencial.Noaplicartensiónalterminal19.
x AplicartensiónaesteTerminalpuedecausardañosal
arrancadoroenlemotor.
x Consultarlasección8.12página77paramásdetallessobreel
18•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS
Terminal
Función
Terminal21
Conexiónneutra
TerminalSG
Sinconexión
TerminalDͲ
ComunicaciónRSͲ485(Ͳ)
TerminalD+
ComunicaciónRSͲ485(+)
Terminal28
Entradadetermistor(T1)
Terminal29
Terminal30
Entradadetermistor(T2)
Masa
Terminal31
Salidaanalógica(Ͳ)
Terminal32
Salidaanalógica(+)
ConectorDͲ9
ComunicaciónProfibus
(opcional)
TerminalVͲ
TerminalCL
ComunicaciónDeviceNet
(opcional)
Descripción
cableadodefalloexterno.
ConecteelneutrodelareddealimentaciónalTerminal21,
siemprequehayadisponibilidad.Elterminal21sirvesólocomo
referenciadetensiónparaloscircuitosinternos.
Precaución:
x ElconjuntodecircuitosdelASTATͲXTincorporaunneutro
artificialinterno,quesólosedebeusarcuandolaredde
alimentaciónnoestéatierraylaconexióndelneutrodela
reddealimentaciónnoestédisponible.
x Alterminal21sólosepuedenconectarcontactoslibresde
potencial.
x Noaplicartensiónalterminal21.Cualquierconexiónde
tensiónaesteterminalpuedecausardeñosenelASTATͲXTy
oenelmotor.
x Consultarlasección8.1página72paralaconexióndel
terminal21.
x EstándarRS485,semidúplexconprotocoloModbus,velocidad
detransmisión(enbaudios)1200,2400,4800y9600BPS.
x Utilizarpardecablestrenzadosyblindados.
ConecteelblindajeamasaenelladodelPLC/Ordenador.
x Losterminales4y5debenestarconectadosalaalimentación
decontrolparaoperarenmodocomunicación(consultela
sección8.16página80paradiagramadecableado).
x LaconexiónModbusRS485delASTATXTsoportaunmáximo
de32unidades.Paraunacomunicaciónfiable,lasdistancia
máximaentrelaprimeraunidadylaúltimanodebe
sobrepasarlos200m.
x Consultarlasección4.7.9página50paralaprogramación.
x ConsultarelApéndiceAdeestemanualparaelmanualde
protocoloModbus.
LaentradaprogramablecomotermistordetipoPTCoNTC.El
valordedisparoseajustaentre1Ͳ10kohm,conunretardo
preestablecidode2seg.
Conecteeltermistory/oelblindajedelasalidaanalógicaal
terminaldemasa.
Salidaanalógica(0Ͳ10VdeCCó0Ͳ20mAó4Ͳ20mA)
Salidaproporcionalalacorrientedemotorenrelación2xlm.Es
decir,escalacompleta(10VCCó20mA)enrelación2xlm.
Nota:
Consultarlasección5.7página61paraconfigurarel
conmutadorDIPdelaPCBdesalidaanalógica.
x Consultarlasección4.7.8página48paraprogramarlaSalida
analógica.
x Consultarlasección4.7.7página46paraprogramarTipode
termistoryFallodetermistor.
x ProfibusDPV0yDPV1,hasta12MBPS.
x DisponibleenelconectorD9.
x MediantelaconexiónProfibusestápermitidalaconfiguración,
supervisiónyelcontroldelASTATXT.
x LaconfiguraciónesposiblesólocuandoDPV1está
implementado.
x Consultarlasección4.7.10página50paraprogramación.
x ConsultarelApéndiceBdeestemanualparaelmanualde
protocoloProfibus.
Comúnde0Valimentaciónexterna
Líneadedatosnegativa
19•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS Terminal
TerminalDr
TerminalCH
TerminalV+
3.4 CableadoE/S
Función
Descripción
Blindajedecable
Líneadedatospositiva
Positivo+24Valimentaciónexterna
20•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS
3.5
Informacióndepedido
Notas:
CertificacióncLU
(*1) ͲASTATͲXThasta600Vyhasta170A(tiposQT10170_oQT20170)estánsiemprecertificadasporcLU.Laopción
“N”noestádisponible
ͲLasunidadesQT1oQT2desdeQTx0950_hastaQTxx1400noestáncertificadasporUL.Laopción“U”noestá
disponible.
ͲLasunidadesQT3xde690VnoestáncertificadasporUL.Laopción“U”noestádisponible
Tensióndeentradaycontrol
(*2) LaconfiguraciónestándardetensióndecontrolASTATͲXTeslaopción2,tensión230VdeCA,
+10%,Ͳ15%
(*3) LaconfiguraciónestándarASTATͲXTparaentradaseslaopción1,tensión90Ͳ230VdeCA,+10%,Ͳ15%
3.5.1
Pedidodeaccesorios
Númerodecatálogo
QTAKPADKIT1
QTAKPADKIT2
Descripción
KitdeinstalacióndepaneldeoperacionesremotoparaASTATͲXThasta72A
KitdeinstalacióndelpaneldeoperacionesremotoparaASTATͲXTapartirde72A
21•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS 3.6
Modosdetrabajo
Mododetrabajo
Tensióndearranque
Tecla
1
Pulsodearranque
2
Rampadeaceleración
3
4
Modofuncionamiento 5
Modoparadasuave
6
7
8
9
13
Descripción
5a80%Un.AjustableenelparámetroTensióndeentrada.
Nivelfijode80%Un,conuntiempoajustablede0Ͳ1seg.,enelparámetrode
tiempodepulsodearranque.
1Ͳ30seg.(1Ͳ90 13seg.).AjustableporTiempo de rampa de
aceleración. Rampasecundaria1Ͳ30seg.(1Ͳ9013seg.).AjustableporParámetro de
rampa de aceleración-2.
Losmodosderampadeaceleracióndisponiblesson:
curvadearranque0(estándar)
curvadearranque1!!Ͳ3!!
Curvadearranque4(Par)paracontroldeparlineal.
Incrementorápidodetensióncuandoelmotoralcanzalavelocidadnominal.
Tensiónnominal
Rampadedeceleración1Ͳ30sec(1Ͳ9013seg.).AjustableporTiempo de
rampa de deceleración.Rampasecundaria1Ͳ30seg.(1Ͳ9013seg.).
AjustableporParámetro de rampa de aceleración-2.
Losmodosderampadedeceleracióndisponiblesson:
Curvadeparocontrolado0(estándar)
Curvadeparocontrolado1!!-3!!
Curvadeparocontrolado4(Par)paracontroldeParlineal
Límitedecorriente(100Ͳ500%xcorrientedemotor)
Continuacióndelarampadeaceleración(Im<límitedecorriente).
Parodesalimentaciónmotor(porporinercia)
Consultelasección5.5.5página60paraelajusteexpandido.
22•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS
Arranqueporrampadetensión:
Arranqueporlimitacióndecorriente:
23•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.
PANELDEOPERACIONESDECONTROL
ElpaneldeoperacioneseslainterfazentreelASTATͲXTyelusuario.
CaracterísticasdelpaneldeoperacionesdelASTATͲXT:
OchoLEDsdeindicación(On“encendido”,Start“arranque”,Run“enmarcha”,SoftStop“parocontrolado”,Stop“paro”,
Save/SlowSpeed“ahorroenergía/velocidadlenta”,Dualset/Reverse,"ajustemotoraux./inversa”Fault“fallo”)
Doslíneasde16caracteresalfanuméricoscadaunaymultilenguaje(seleccionables)–Inglés,italiano,alemányespañol.
Seisteclas–Mode“modo”,Reset,Select“seleccionar”,Set“ajustar”,Up(Ÿ)“arriba”yDown(ź)“abajo”.
(1)
(2)
(3)
PaneldeoperacionesdecontroldelASTATͲXT
4.1
DisposicióndelLCD
Tensióndearranque
30% Lalíneasuperiormuestralafunción.
Lalíneainferiormuestralosvaloresdemedicióny/oconfiguración.
24•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
4.2
Pulsadores
Modo
Seleccionar
Ÿ
ź
Ajustar
Reset
4.3
Aumentaelvalordeajuste.Plusarunavezparaaumentarenunoelvaloromantenerpulsadalatecla
paraincrementarlavelocidaddecambiodelvalor.
Disminuyeelvalordeajuste.Plusarunavezparadisminuirenunoelvaloromantenerpulsadalatecla
paraincrementarlavelocidaddecambiodelvalor
Guardalosparámetrosmodificados,estaoperaciónserealizaunasolavezycuandosehadesplazado
portodoslosparámetrosysemuestraGrabarajustesdeparámetros Xxxxxx.Unavezgrabadolos
parámetrosconéxito,semostraráelmensajeDatosguardadoscorrectamente. 15
ReinicializaelASTATͲXTdespuésdeunfalloyhaberseliberadoelcomandodearranque.Desaparece
elfallodelapantallaylepermitevolveraarrancarelmotor.
LEDsdeestado
Verde
On
SeenciendealconectarlatensióndealimentacióndecontroldelASTATͲXT
Amarillo
Arranque
Seenciendeduranteelarranque,indicaquelatensiónamotorestáaumentando.
Verde
Marcha
Seenciendealfinalizarelarranque,indicaqueelmotortienetensiónplena.EsteLED
parpadeaduranteelfuncionamientoavelocidadlenta.
Amarillo
Paro
controlado
Seenciendeduranteelparocontrolado,indicaquelatensiónamotorestá
disminuyendo.
Rojo
Paro
Seenciendecuandoelmotorestáparado.
Amarillo
Vel.lenta/
ahorro
energía
SeenciendecuandohayAhorrodeenergía.
Parpadeacuandoelmotorfuncionaavelocidadlenta.
Verde
Motoraux./
Inversa
SeenciendecuandoalactivarselosAjustesdemotorauxiliar.
Parpadeacuandoelmotorfuncionaavelocidadlentainversa.
Rojo
Fallo
SeenciendealactivarsecualquieradelasproteccionesdelASTATXT.
SedesplazaatravésdelapantallaylosmenúsdeprogramacióndelASTATͲXT. 14
Cuandovisualiceunmodo,pulseestateclaparapasaravisualizarlosparámetrosdedichomodo.
Cuandovisualiceunparámetro,pulseestateclaparapasaralparámetrosiguiente.
Mantengapulsadaestateclaparaaumentarlavelocidaddecambiodelosparámetros.
14
15
PulseModecontinuamenteparaaumentarlavelocidaddecambiodelosparámetros.
PresionarlateclaSetencualquierotromomentonoproduceningúnefecto.
25•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.4
Modificaciónyvisualizacióndeparámetros
PulselateclaModevariasveceshastallegaralMododeseado.
PulselateclaSelectparavisualizarlosparámetrosdeestemodo.
Unavezsituadoenelparámetrodeseado,uselasteclasźoŸparamodificarsuvalor.
Paraalmacenarlosparámetrosmodificados,pulselateclaSelecthastaquesevisualiceelmensajeGrabarajustesde
parámetros XxxxxxyluegopulsalateclaSet.2seg.despuéssevisualizaráelmensajeDatosguardadosOK.
Nota:
Despuésdecompletarlaprogramación:
x Quitelatensióndecontrolyespere3seg
x Vuelvaraconectarlatensióndecontrolyverifiquequetodoslosparámetrosesténgrabadoscorrectamente.
4.5 AccionesespecialesrealizadasenModoPrueba/Mantenimiento
4.5.1
Ejecutarlapruebaautomática
PulselasteclasModeyźalmismotiempo.LapantallaLCDmostrará:
Test/Mantenimiento
Estadísticas
PulselateclaSelect.LapantallaLCDmostrará:
AutoTest.
PulsarlateclaUP
PulselateclaŸ.LapantallaLCDmostrará:
AutotestOK
YdespuésdeunossegundoslapantallaLCDmostrará:
Corrientedemotor
0
4.5.2
Versióndesoftware
PulselasteclasModeyźalmismotiempo.LapantallaLCDmostrará:
Test/Mantenimiento
Estadísticas
PulselateclaSelectdosveces.LapantallaLCDmostrará:
VersiónFirmware
STRT.GEͲ031208
PulselasteclasModeyźalmismotiempoparasalirdelModoPrueba/Mantenimiento.LapantallaLCDmostrará:
Corrientedemotor
0
4.5.3
Obtencióndeparámetrosdedefecto(valoresdefábrica)
PulselasteclasModeyźalmismotiempo.LapantallaLCDmostrará:
Test/Mantenimiento
Estadísticas
PulselateclaSelecttresveces.LapantallaLCDmostrará:
Grabarajustes
Datosdedefecto
PulselasteclasSet+Modealmismotiempo.LapantallaLCDmostrará:
DatosgrabadoOK
YdespuésdeunossegundoslapantallaLCDmostrará:
Corrientedemotor
0
26•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
¡PRECAUCIÓN!
Alrealizarunresetdeparámetrosseborralaconfiguraciónpreviamentemodificaday
es necesario que el operador vuelva a programar todos los parámetros para su
aplicación.
Nota:EsmuyimportanteprogramarlaCorrientedelarrancador(comosemuestraen
la placa de identificación de ASTATͲXT), la Corriente del motor y los valores de
proteccióndetensión.
4.5.4
Resetdelosdatosestadísticos
PulselasteclasModeyźalmismotiempo.LapantallaLCDmostrará:
Test/Mantenimiento
Estadísticas
PulselateclaSelectcuatroveces.LapantallaLCDmostrará:
RSTEstadísticas
PulselasteclasReset+Setalmismotiempo.LapantallaLCDmostrará:
DatosgrabadoOK
YdespuésdeunossegundoslapantallaLCDmostrará:
Estadística
Ͳ****Ͳ
PulselasteclasModeyvuelvaa:
Corrientedemotor
0
4.5.5
Calibradodelatensiónylacorriente(¡sóloparausodelafábrica!)
PulselasteclasModeyźalmismotiempo.LaLCDmostrará:
Test/Mantenimiento
Estadísticas
PulselateclaSelectcincoveces.LapantallaLCDmostrará:
CalibrarTensión
0Voltios
PulselateclaSelect.LapantallaLCDmostrará:
CalibrarCorriente
5%deIn
PulselasteclasModeyźalmismotiempoparasalirdelModoTest/Mantenimiento.
27•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.6
Seleccióndemodo
AlconectarlatensióndecontrolalASTATͲXT,LapantallaLCDvisualizalacorrientedetrabajodelmotor:
Corrientedemotor
0
LateclaModepermitenavegarporlosmenúsdelASTATͲXT:
Parámetrosprincipales
–****Ͳ
Parámetrosdearranque
–****Ͳ
ParámetrosdeParo
–****Ͳ
EstaspáginassepuedenocultarsielASTATͲXTestáprogramadoen
AjustesMotorauxiliar
Modominimizado,oseasólosemuestranenModomaximizado.
Parámetros
Vel.lentayahorrodeenergía Consultarlasección5.5.1página59paracambiarelmododeModo
minimizadoaModomaximizado.
Parámetros
AjustesdeFallos
–****Ͳ
AjustesdeE/S
Parâmetros
Parámetrosdecomunicación
–****Ͳ
Datosestadísticos
–****Ͳ
28•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
4.7
Vistageneraldetodaslasseleccióndemodoyvalorespredeterminadosdefábrica
Página de
visualización
Par. Principal
- **** -
Ajustes Arranque
- **** -
SóloenModoMaximizado
Ajustes paro
- **** -
16
Ajustes Auxiliar
Parámetros
Función
FunciónyValorpordefecto
FunciónyValorpor
defecto
FunciónyValorpor
defecto
FunciónyValorpordefecto
Corriente de motor
0
Corriente Unidad
58 AMP.
Curva Arranque
0 (Estándar)
Curva de Paro
0 (Estándar)
Tensión Arranque-2
30%
Tensión de línea
Voltio 0
Corriente Motor
58 AMP.
Tiempo de pulso
0 SEG.
Rampa de Paro
10 SEG.
Corriente de arranque-2
100%
Sonda Motor
3,1 Kohm
LÍNEA/DELTA
Línea
Tensión de Arranque
30 %
Par final
0 (MIN.)
Límite de Corriente-2
300% de Im
Fallo Subcorriente
0% de Im
Corriente de arranque
100 %
Grabar Ajustes
Ajustes Paro
Rampa de Aceleración-2
10 SEG.
Retardo Subcorriente
10 SEG.
Límite de Corriente
400% de Im
Rampa de Paro-2
10 SEG.
Sobrecorriente JAM
850% de Im
Rampa de aceleración
10 SEG.
Corriente de Motor-2
31 AMP.
Retardo Sobrecorriente JAM
0,5 Seg.
Máximo tiempo Arranque
30 SEG.
Grabar Ajustes
Ajustes Auxiliar.
Clase Sobrecarga
IEC CLASE 10
Número de arranques
10
Protección Sobrecarga
Habilitado
Tiempo de Ciclo
30 Min.
Fallo Baja Tensión
300 voltios
Arranque Inhibido
15 Min.
Retardo Baja Tensión
5 SEG.
Retardo Relé EOR.
5 Seg.
Fallo Sobretensión
480 voltios
Grabar Ajustes
Ajustes Arranque
Retardo Sobretensión
2 SEG.
Grabar Ajustes
Parámetros principales
16
Consultarlasección5.5.1página59parapasardelModominimizadoalModomaximizado.
29•PANELDEOPERACIONESDECONTROL SóloenModoMax.16
SóloenModoMax.16
V lenta/Ahorro E
Parámetros
Ajustes de fallo
- **** -
SóloenModoMax.16
Ajuste E/S
Parámetros
SóloenModoMax.16
COM. Parámetros
- **** -
Estadística
- **** -
FunciónyValorpordefecto
FunciónyValorpor
defecto
FunciónyValorpor
defecto
FunciónyValorpor
defecto
FunciónyValorpordefecto
Ahorro de energía
0 (MIN)
Pérdida de Fase
Habilitado
Entrada Progr. #7
Reset
Protocolo COM
Modbus
T. último Arranque
Número de dato
PAR veloc. lenta
8
Secuencia de Fase
Deshabilitado
Entrada Progr. #8
Ajustes Auxiliares
Velocidad Baudios
9600 (MODBUS)
C. último arranque
Número de dato
Máx. T. vel. lenta
30 SEG.
Auto Reset
Deshabilitado
Relé Prog. de fallo
Al fallo cierra
Paridad
PAR
Tiempo de funcionamiento
0 Horas
Grabar Ajustes
V lenta/Ahorro Eng
Tipo termistor
PTC
Retardo relé ON
0 SEG.
Número estación.
OFF
Número de arranques
0
Fallo termistor
Deshabilitado
Retardo relé OFF
0 SEG.
Paridad
DESHABILITADO
Último fallo
Número de dato
Reset Subcorriente
Deshabilitado
Salida analógica
I, 0...200% DE Im
Control
Deshabilitado
Corriente al fallo
0 % de Im
Grabar Ajustes
Ajustes de fallo
Grabar Ajustes
Ajustes E/S
Grabar Ajustes
Parámetros COM
Contador de fallos
0
Protocolo COM.
Profibus
Fallo previo – 1
Número de dato
Velocidad baudios
AUTO (Profibus)
Fallo previo – 9
Número de dato
Aparece en
Test/Mantenimiento
Prueba/Mantenimiento
***Estadísticas***
Visualización y
Valores por defecto
Autotest
Pulse la tecla UP
Versión Firmware
STRT-GE-270508
Grabar Ajustes
Datos de defecto
Reset Estadística
Calibrar Tensión
0 VOLT
Calibrar Corriente
5% de in
Paridad
AUTO (Profibus)
PROFI. ID de red
OFF
Paridad
Deshabilitado
Control enlace
Deshabilitado
Grabar Ajustes
PARÁMETROS COM.
Protocolo COM.
DeviceNet
Velocidad baudios
Ajuste manual
Paridad
AUTO (DeviceNet)
ID DeviceNet
Ajuste manual
Paridad
Deshabilitado
Control
Deshabilitado
Grabar Ajustes
Parámetros COM.
Nota:HaytresgruposdiferentesdeParámetrosCOM(segúnelprotocolo).Losparámetrosdeprotocolosonválidos
únicamentecuandosutarjetaopcionalestáinstalada.
30•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
4.7.1
Parámetrosdemonitorización 17–Página0 18
Función y Valor
por defecto
Unidad
Descripción
Corriente de motor
0
A
Tensión de línea
Voltio 0
V
Visualizalacorrientedetrabajodelmotor.
PantallapredeterminadadelASTATͲXT.ElLCDvolveráamostrarsiempre
esteparámetrodespuésdepulsarlasteclasMODEoSELECTtransun
tiempoderetardo.
Silacorrientedesalidaesmenora0,1delacorrientenominaldel
ASTATͲXT,lapantallavisualizará:I<0,1Ir
Visualizalatensióndered.
Sonda Motor
3,1 Kohm
Kohm
Visualizaelvalordelaresistenciadeltermistordelmotor.
17
18
VisualizacionesenMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO.
Losparámetrosdelapágina0nopuedensermodificados,parámetrosdevisualización.
31•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7.2
Parámetrosprincipales 19–Página1
Función y Valor
por defecto
Rango
Unidad
Corriente unidad
58 Amp.
8–1400
Corriente de motor
58 Amp.
4Ͳ1750 20
A
Basándoseen
%de
Corriente
del
arrancador
Línea,
conexiónen
triángulo
(DELTA)
LÍNEA/DELTA
Línea
A
Subcorriente
0% de Im
0%=Deshabilit
ado;
20Ͳ90
%de
Corriente
demotor
Retardo suborriente
10 SEG.
1Ͳ40
Seg.
Descripción
AjustalacorrientenominaldeASTATͲXT(Tipodeunidad)
Compruebelaplacadeidentificaciónenelarrancador
suaveyasegúresequelosdígitosdel4al7delnombredel
modelosonlosmismosenelajustedelaCorriente
del arrancador.Porejemplo,elajustepara
QTx0008Uxxxdebesera8A.Consultelasección5.1enla
página56.
Ajustaelamperajedecargacompletadelmotor
Sedebeajustaralvalordelaplacadeidentificación 21.
Nota:CuandoelajustedeCorrientedemotoressuperior
a la Corriente del arrancador, el parámetro Clase de
SobrecargaseajustaautomáticamenteaNEMAClase10.
AjustaeltipodeconexióndeASTATͲXT. 22
Ajustepordefectodefábrica–característicasyfunciones
sinactivarcuandoseconfiguraDELTA:
Pulsodearranque.
Curvadearranque–(curva0!!solamente)
Velocidadlenta
SecuenciadefaseMododeshabilitado
Consultarsección8.20página84paramásinformación.
Ajustalaproteccióndebajacorriente.
ElASTATͲXTdisparasilacorrientedisminuyepordebajo
delnivelajustadoduranteuntiemposuperioralajustado
enelparámetrodeRetardosubcorriente.
Ajustaeltiempoderetardoparalaproteccióndefallode
bajacorriente.
Nota:
Operacuandoelmotorestáarégimen(LEDdeRUN
encendido).
19
VisualizacionesenMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO.
Ellímitemásbajopuedeajustarsehastaun50%delacorrientedelarrancador.Ellímitesuperioresajustadoautomáticamente
porelASTATͲXTyestáentre100y126%delaCorrientedelarrancador.
LaCorrientedelmotorpuedeajustarsehastaloqueseindicaenlascolumnas“Valordecorriente”paralasaplicacionesde
trabajoligeroquefiguranenlastablasdelasección2.1página9yenlasección2.2página10.
21
CuandoelASTAT.XTestéinstaladoenConf.Triángulo,ajuste:
Corrientedelmotor=<corrientenominaldelmotor>/1.73.
22
CuandoelASTAT.XTestáinstaladoen Conf. Triángulo,ajustelacorrientedelmotor=<corrientenominaldelmotor>/1.73.
20
32•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
Función y Valor
por defecto
Rango
Unidad
Sobrecorriente JAM
850% de Im
100Ͳ850
%de
Corriente
demotor
Ret. Sobrecorriente
0,5 Seg.
0.0–5
Seg.
Clase de sobrecarga
IEC CLASE 10
IECCLASE10;
IECCLASE20;
NEMACLASE
10;
NEMACLASE
20;
NEMACLASE
30;
Prot. Sobrecarga
Habilitado
Régimen;
Habilitado
Deshabilitado
Descripción
AjustalaprotecciónparaFalloporsobrecorrienteJAM.
ActivadacuandoseponeenmarchaelASTATͲXT,disponede
tresfuncionesdedisparo:
Siempre–SiI>850%delacorrientedelarrancador.El
ASTATͲXTdisparaenunciclo(independientementedelvalor
ajustadoenRetardoporsobrecorrienteJAM).
Duranteelarranque–SiI>850%delacorrientedemotor.
ElASTATͲXTdisparadespuésdeltiempoajustadoen
RetardoporsobrecorrienteJAM
Enrégimen–SiI>FallodeSobrecorrienteJAM.ElASTAT
XTdispararadespuésdeltiempodeRetardopor
SobrecorrienteJAM.
Precaución:
ElFalloporSobrecorrienteJAMnoestápensadopara
reemplazarlosfusiblesúltrarápidosquesonnecesarios
paraprotegeralostiristores.Consulteelmanualdel
usuario.
AjustalaCLASEdesobrecarga.
Laclasedesobrecargafuncionacomoestáprogramadaen
elparámetroProteccióndesobrecarga.(consulteel
parámetrosiguiente)
Estafunciónincorporaunregistrodememoriatérmica
quecalculaelcalentamientodelmotor(enelcasode
motoresautoventilados).ElASTATͲXTsedisparacuandoel
registrosecompleta.
Eltiempoparaenfriarelmotordespuésdeundisparopor
sobrecargaes:
ParaIEC/NEMAClase10–320segundos
ParaIEC/NEMAClase20–640segundos
ParaNEMAClase30–960segundos
Consultarlasección1.3página11paracaracterística
térmica.
Nota:CuandoseajustalaCorrientedelmotoraunnivel
superiordelaCorrientedelarrancador,elparámetro
ClasedesobrecargasedejaráautomáticamenteaNEMA
Clase10.
Ajustalafuncióndeproteccióndesobrecarga.
Enrégimen:(Finalderampa)actuadespuésdelproceso
dearranque,nodurantelarampa.
Habilitado:siempreactua.
33•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor
por defecto
Rango
Unidad
Fallo baja tensión
300 voltios
120Ͳ600
V
Ret. Baja Tensión
5 SEG.
1–10
Seg.
Fallo Sobretensión
480 voltios
250Ͳ750
V
Ret. Sobretensión
2 SEG.
1–10
Seg.
Grabar Ajustes
Parám. Principales
Descripción
Deshabilitado:laproteccióndesobrecarganofunciona.
¡ATENCIÓN!
¡¡CuandolaProteccióndesobrecargaestáDeshabilitadael
motornoestáprotegidocontraSobrecarga!!
AjustaelniveldeFalloporbajatensión.
ElASTATXTdisparacuandolatensiónderedcaepor
debajodelnivelajustadoduranteuntiempomayoralde
RetardoBajaTensión.
AjustaelretardodeFalloBajaTensión 23
AjustaelniveldeFalloporsobretensión.
ElASTATXTdisparacuandolatensiónderedalcanzaun
nivelsuperioralajustadoduranteuntiempomayoralde
RetardodeSobretensión.NopuedeserinferioralFallo
de Baja Tensión.
AjustaelretardodeFalloSobretensión. 24
Grabalosparámetrosmodificados 25
Paraalmacenarlosparámetrosseleccionados,desplácese
portodoslosparámetroshastallegarGrabarajustes
ParámetrosPrincipalesyluegoPulselateclaSet.
Despuésalmacenarcorrectamenteelparámetro
modificado,semostraráelmensajeDatoGuardadoOK.
SiASTATͲXTfallaalalmacenarelparámetro,semostrará
elmensajeErrordeGrabación(versección7enpágina69
paramásdetalles).
23
Solooperativotraslaseñaldearranque.
Silatensióncaeacero(fallodetensión),elASTAT.XTsedesconectaráinstántaniamenteconloqueseanulaelretardo.
24
Solooperativosolamentetraslaseñaldearranque.
25
PlusarlateclaSETcuandoelmensajeGrabarAjustes Xxxxx apareceenlapantallanoproduceningúnefecto.
34•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
4.7.3
26
AjustesdeArranque –Página2
Función y Valor
por defecto
Curva Arranque
0 (Estándar)
Tiempo de Pulso
0 Seg.
Rango
Unidad
0(Estándar) 1!!
2!!
3!!
4=(Par)
0–1.0
Seg.
Descripción
AjustalacurvadearranquecontroladodeASTATͲXT. 27
Consultarlasección4.7.3.1página37.
AjustaeltiempodepulsodearranquedelASTATͲXT. 28
Elniveldepulsodearranquees80%Un.
Estafunciónestáindicadaparaarrancarcargasdefricción
altaquenecesitenunpardearranquealtoduranteun
breveespaciodetiempo.
Comienzaconunpulsode80%UnsinLímitedeCorriente
parainicialelmovimientoyliberarcarga.
ElTiempodePulsodearranqueesajustable,0,1Ͳ1seg.
Despuésdeestepulsolatensiónbajaalaajustadacomo
TensióndeArranqueantesdeiniciallarampadearranque
10Ͳ50%
Ajustalatensióndearranquedelmotor.
%dela
Despuésde tensiónde
ElPardelmotoresdirectamenteproporcionalalcuadradode
latensión.
superar50% red
Esteajustetambiéndeterminalacorrientedeentradayel
lapantalla
esfuerzomecánico.Unajusteexcesivopuedecausarun
cambiaa:
esfuerzomecánicoaltoyunacorrientedeentradaelevada.
Corrientede
EstopuedepasaraúnsielLímitedeCorrienteseajustaaun
Arranque
valorbajoporqueelajustedelaTensióndeArranqueanulaal
100Ͳ400% 29
26
VisualizacionesenMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO.
27
CuandoelASTATͲXTestáconectadoenConfiguraciónTriángulosóloseaplicalaCurvadeArranqueSuave0(Estándar).
28
LafunciónPulsodearranquenoestáoperativacuandoASTATͲXTseconectaenConfiguraciónDELTA
29
Elrangodelatensióndearranquesepuedeextendera5,80%usandolosAjustesexpandidossegúnsedescribeenlasección5.5.5
página60.
Tensión arranque
30 %
35•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor
por defecto
Rango
Unidad
ajustedeLímitedeCorriente.
Unajusteinsuficientepuedeimplicaruntiempoexcesivohasta
queelmotorempiezaagirar.Engeneral,esteajustedebería
asegurarqueelmotorempieceagirarinmediatamente
despuésdelaseñaldearranque.
Corrien. Arranque
100 %
Límite corriente
400% de Im
Descripción
100Ͳ700%
%de
Corrientede
motor
Nota:CuandolaTensióndeArranquesuperasuvalormáximo,
sepasaautomáticamenteaCorrientedearranque.
CuandoelASTATXTseajustacomoCorrientedeArranquese
realizaunarranqueporrampadecorrienteenvezderampa
detensión.
Ajustaelvalormáximopermitidodecorrienteduranteel
arranque.
Unajusteelevadoimplicaunamayorcorrientederedy
permiteacelerarconmayorrápidez.
Unajusteinsuficienteimpidequeelmotorcompleteel
procesodeaceleraciónyalcancelavelocidadmáxima.En
general,esteajustedebeserlosuficientementealtocomo
paraimpedirelcaladodelmotor.
ElLímitedeCorrienteestálimitadoalvalorde:
<400x(Corrientedearrancador/Corrientedemotor)> conuna
configuraciónmínimade300%yunaconfiguraciónmáximade
700%.
Nota: ElLímitedecorrientenofuncionaduranteRUNyParo
Controlado.
36•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
Función y Valor
por defecto
RampaAceleración
10SEG.
Máx.TArranque
30SEG.
Rango
1Ͳ30 30
1Ͳ60
Unidad
Seg.
Seg.
Descripción
AjustaelTiempoderampadeaceleracióndelmotor.
DefineelTiempoderampadeaceleracióndelatensióndel
motordesdelatensióninicialatotal.
SerecomiendaajustarlaRampadeAceleraciónalvalor
mínimoaceptable(aprox.5seg.).
Notas:
ElLímitedeCorrienteanulaelTiempodeRampade
Aceleración,cuandoelLímitedeCorrienteseajustaaun
nivelbajo,elTiempodeArranqueserámáslargoqueel
ajustadoenTiempodeRampadeAceleración.
Sielmotoralcanzalavelocidadnominalantesdequela
tensiónsealanominal,laTensióndesalidasubirá
rápidamentealanominal.
LasCurvasdeArranque1,2,3impidelasubidaderampa
rápida“rampup”.
Ajustaeltiempodearranquemáximo
ElMáximoTiempodeArranquepermitido,desdelaseñal
deiniciohastaelfinaldelprocesodeaceleración.Sila
tensión/velocidadnoalcanzaelvalornominaldurante
MáximoTiempodeArranqueelASTATͲXTdaráfalloyel
motorparaporinercia.ElLCDvisualizaelmensajedefallo
porTiempoexcesivodearranque.
Estopuedeocurrircuando,porejemplo,elajustedeLímite
deCorrienteesmuybajo.
Notas:
x Cuando la Clase de Sobrecarga es ajustada a NEMA Clase
10,elMáximoTiempodeArranquesepodráajustarhasta
15segundoscomomáximo.
x CuandolaClasedeSobrecargaesajustadaaIECClase20,
elMáximoTiempodeArranquesepodráajustarhasta30
30
ElrangodeTiempo de rampa de aceleraciónsepuedeextendera1Ͳ90seg.usandolosAjustesExpandidossegúnse
describeenlasección5.5.5página60.
37•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor
por defecto
Rango
Unidad
Descripción
segundoscomomáximo.
x CuandolaClasedeSobrecargaesajustadaaIECClase20o
NúmeroArranques
10
1Ͳ10,
OFF
TiempodeCiclo
30Min.
1–60
min.
ArranqueInhibido
15Min.
1–60
min.
RetardoReléEOR
5Seg.
0Ͳ120
Seg.
GrabarAjustes
AjustesArranque
4.7.3.1
NEMAClase30,elMáximoTiempodeArranquesepodrá
ajustarhasta60segundoscomomáximoperocon
limitaciónautomáticamentecalculadaporarrancador.
Ajustaelnúmerodearranquespermitidosduranteel
tiempoderégimendetrabajo(verabajo).
LimitaelNúmerodearranquesduranteelperíodode
tiempodefinidoporTiempodeciclo.
Siseintentaarrancaralmotorunavezmásdelnúmero
ajustadoenelperiododefinidoelarrancadorquedará
bloqueado.
Ajustaeltiempoderégimendetrabajoduranteelcuálse
cuentaelnúmerodearranques.
DuranteelperíodoBloqueodearranquessevisualizaráel
mensajeEsperehastaqueserealiceunreset.
AjustaeltiempodeBloqueodearranqueduranteelcualel
arrancadorsedesactivadespuésdeundisparoporNúmero
Excesivodearranques.
Ajustaeltiempoderetardodelrelédefinderampa.
Elrelédefinalderampapuedeindicarqueelmotorestáa
suvelocidadnominal,porloquesepuedeusarparacerrar
elcontactodebypassoparaaplicarcargarelmotor.
IgualaGrabarAjustesParam.Principalespágina32.
ParámetrosdeArranque
ElASTATͲXTincorporacincocurvasdearranqueparafacilitarlaseleccióndelParapropiadoalaaplicación.
CurvadeArranque0–Curvaestándar(Predeterminada).Estacurvaeslamásapropiadaparaprevenirarranque
prolongadoysobrecalentamientodelmotor.
Nota:
CuandoelASTATͲXTseconectaenConf.DELTA.,siempreseutilizarálaCurva0,sinimportarlacurvadefinida.
CurvasdeArranque1Ͳ3–Controldebomba–Losmotoresdeinducciónproducenunapuntadepardehasta3vecesel
parnominalenlafasefinaldelprocesodearranque.Enalgunasdelasaplicacionesdebomba,estepicopuedecausar
unaumentobruscodelapresiónenlosconductos.
LasCurvasdeArranque1,2,3–Durantelaaceleraciónyantesdealcanzarlapuntadepar,elprogramadecontrolde
bombamodificaautomáticamentelatensióndesalida“rampup”yreducelapuntadepar.
Eleccióndecuatrocurvasdeaceleracióndecontroldebomba:0!,1!,2!,3!
CurvadeArranque4(Par)–AceleracióndeParcontrolado–Proporcionaunarampadepareneltiempocontrolada.
38•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
Nota:
ComiencesiempreconlaCurvadeArranque0.SicercadelfinaldelarampalapuntadeParesexcesiva(lapresiónes
muyalta),pruebeconlaCurvadeArranque1,2,3ó4,siempreenesteorden.
39•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7.4
AjustesParo 31–Página3
Función y Valor
por defecto
Curva de Paro
0 (Estándar)
Rampa de Paro
10 SEG.
Rango
0(Estándar)
1!!
2!!
3!!
4%=(Par)
1–30 32
Unidad
Descripción
AjustalacurvadeparocontroladodeASTATͲXT.
Versecciónsección4.7.4.1página40.
Seg.
AjustaelTiempoderampadedeceleracióndelmotor.
Funciónutilizadaparaladesaceleracióncontroladade
cargasdealtafricción.Determinaeltiempodela
rampadetensiónaplicadaalmotor.
Nota:
Cuandoexistacontactordebypass,sedebecontrolar
dichocontactorconelrelédefinalderampadel
ASTATͲXT.
Enelmomentodelparocontrolado,elrelédefinalde
rampasedesactiva,lacargasetransfierealASTATͲXT
ylatensióncomienzaadescender.
31
32
VisibleenambosmodosdefuncionamientoMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO.
Elrangodeltiempoderampadedesaceleraciónsepuedeextendera1Ͳ90seg.usandolosAjustesexpandidossegúnsedescribe
enlasección5.5.5página60.
40•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
Función y Valor
por defecto
Par Final
0 (MIN.)
Grabar ajustes
Ajustes Paro
4.7.4.1
Rango
0(MIN)–10
(MÁX)
Unidad
Descripción
Ajustaunparfinalduranteelparocontrolado.
Determinaelparfinaldelparocontrolado.
Sisiguepasandocorrientedespuésdequela
velocidadsereduzcasuavementeacero,hayque
aumentarelajustedelParfinal.
ÍdemaGrabarAjustesParám.Principalespágina32.
Parámetrosdeparocontrolado
ElASTATͲXTincorpora5curvasdeparoparafacilitarlaseleccióndelParapropiadoalaaplicación
Curvadeparocontrolado0–Curvaestándar(pordefecto)–latensiónsereducelinealmentedenominalacero.
Estacurvaeslamásestableyapropiadaparaprevenirparadasprolongadasysobrecalentamientodelmotor..
Curvasdeparocontrolado1,2,3Controldebomba–Enalgunasaplicacionesparabombas,cuandosebombeaauna
alturaelevada,unaparteconsiderabledelparesconstanteynodisminuyeconlavelocidad.
Puedeocurrirque,duranteelprocesodedesaceleración,cuandolatensióndesciende,elparmotorcaigabruscamente
por debajo del par de carga (en lugar de descender uniformemente la velocidad a cero), lo que provoca golpes de
ariete.
LasCurvasdeparocontrolado1,2y3eliminanelfenómenodelosgolpesdeariete.Enaplicacionesdebomba,elpar
decargabajaenrelacióncuadráticaalavelocidad,demodoquecorrigeelcontroldetensiónparareducirelpar
debidamenteyparauniformizarladesaceleraciónhastaelparo.
Nota:
SerecomiendautilizarlaCurvadeparocontrolado0paratodaslasaplicacionesestándar(nobombas).
ParareducirlosgolpesdearieteseleccionelaCurvadeparocontrolado1,ysifueranecesarioprobarseguidamente
hágaloconla2yluegola3,siempreeneseorden.
41•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Curvadeparocontrolado4–Curvadepar–Proporcionaunadesaceleraciónlinealdelpar.Enciertascargas,la
desaceleracióndeparlinealpuedeprovocarunadesaceleracióndevelocidadpróximaalalineal,loqueeliminael
calado.
Nota:
UtilicesiemprelaCurvadeparocontrolado0.Sielmotorsecalarápidamente,enlugardebajarlavelocidaddemanera
progresiva,pruebeconlaCurvadeparocontrolado1,2,3ó4,siempreeneseorden,hastaresolverelproblema.
42•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
4.7.5
AjustedeParámetrosdeMotorAuxiliar 33.–Página4
PasosarealizarcuandosenecesitelaopciónAjustesAuxiliarParámetros:
ProgramarEntradaProgr.#8AjustesAuxiliares(ajustepordefecto).Versección4.7.8página48.
Ponereldipswitch#3aON(consultelasección5.5.3enlapágina59).
Conectelasentradasdecontroldetensiónalterminaldeentrada8.
Apareceráelmensajesiguiente:
D.SetParámetros
generador
Función y Valor
por defecto
Rango
Tensión Arranque-2
30%
10Ͳ50%
Despuésde
alcanzar50%la
pantallacambia
a:
Corrientede
ArranqueͲ2
100Ͳ400%. 34
%dela
tensiónde
red
Lím. Corriente-2
300% de Im
100Ͳ400%.
%de
Corrientede
motor
Ajustalacorrientemáximadelmotorduranteel
arranqueenmododeajusteauxiliar.
Consultelasección4.7.3página34parámetro:
Límitedecorriente.
Rampa Aceleración
-2
10 SEG.
1Ͳ30 35
Seg.
Ajustaeltiempodelarampadeaceleración2del
motorenmododeajusteAUXILIAR.
Consultelasección4.7.3página34parámetro:
Tiempoderampadeaceleración
Corr. Arranque-2
100%
Unidad
Descripción
AjustalatensióndearranquedelmotorenelModo
ajustesauxiliares.(Elpardelmotoresdirectamente
proporcionalalcuadradodelatensión)
Consultelasección4.7.3página34parámetro:
TensiónArranque
33
VisibleenambosmodosdefuncionamientoMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO.
Elrangodelatensióndearranquesepuedeextendera10Ͳ80%usandolosAjustesexpandidossegúnsedescribeenlasección
5.5.5página60.
35
ElrangodeTiempoderampadeparosepuedeextendera1Ͳ90seg.usandolosAjustesexpandidossegúnsedescribeenla
sección5.5.5página60.
34
43•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor
por defecto
Rango
Unidad
Rampa Paro-2
10 SEG.
1–30 36
Seg.
Corriente Motor2
31 Amp.
50Ͳ100%dela
corrientede
ARRANCADOR.
A.
Grabar Ajustes
Ajustes Auxiliares
Descripción
Ajustaeltiempodelarampadeparo2delmotoren
mododeajusteAUXILIAR.
Consultelasección4.7.4página39parámetro:
Tiempoderampadeparo
Ajustalacorrienteencargacompletadelmotor(Im),
duranteelarranqueenmododeajusteauxiliar.
Consultelasección4.7.2página29parámetro:
Corrientedemotor.
Nota:
Lacorrientedemotor2sepuedeajustarparaquesea
igualoinferioralaCorrientedemotorajustadaen
Parámetrosprincipales.
IDEMpágina32.
36
ElrangodeTiempoderampadeparo2sepuedeextendera1Ͳ90seg.usandolosAjustesexpandidossegúnsedescribeenla
sección5.5.5página60.
44•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
4.7.6
ParámetrosdeVelocidadlentayAhorrodeEnergía 37–página5
Función y Valor
por defecto
Rango
Unidad
Ahorro de Energía
0 (MIN)
0(MIN)–
10(MÁX)
PAR Veloc. Lenta
8
1(MIN)–10
(MÁX)
Máx. T. Vel. Lenta
30 SEG.
1Ͳ30seg. 38
Descripción
Ajustaelniveldeahorrodeenergíanecesario.
Seactivacuandoelmotortienecargareducidadurante
unperiodosprolongados.Latensióndesalidaalmotor
disminuye(reduciendoasílaintensidaddelcampo
magnético),lacorrientereactivaylaspérdidasde
cobre/hierrosereducen.
Paraactivarestafunción:
ProgramarEntradaPROG.#7aAhorrodeenergía
(consultelasección4.7.8página48)
Conectelatensióndecontrolalterminalentrada7
Nota:
ConlafuncióndeAhorrodeEnergíadebetebnerseen
cuentalosarmónicosgenerados.Enelcasodemáximo
ahorrodeenergía,el5ºarmónicopuedeexcederel30%
delacorrienteRMS.
¡ATENCIÓN!
CuandoseuseASTATͲXTenelEU,senecesitala
conformidaddeEMC.
ElASTATͲXTcumpleconlanormativaEN50081Ͳ2yEN
50082Ͳ2siempreycuandonoseestéutilizandola
funciónAhorrodeenergía.
AjustaelParavelocidadlenta.
Fijaelparmientraselmotorfuncionaa1/6dela
velocidadnominal.Versección4.7.8.1página49.
Ajustaeltiempomáximoparaelfuncionamientodel
parabajavelocidad.
Cuandoseexcedaestetiempo,elASTATͲXTparay
visualizaelmensajeTiempodeVelocidadlenta.
ADVERTENCIA
Lacorrientedetrabajomientraselmotorfuncionaa
1/6develocidadessuperioralacorrientenominaly
laventilacióndelmotorinferior.Preveaelposibleel
sobrecalentamientocuandoelmotorfuncionaabaja
velocidaddurantelargosperíodosdetiempo.
37
38
VisibleenambosmodosdefuncionamientoMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO.
Elrangodelatensióndearranquesepuedeextendera1Ͳ60usandolosAJUSTESEXPANDIDOssegúnsedescribeenlasección
5.5.5página60.
45•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor
por defecto
Grabar Ajustes
V.Lenta & Ahorro
Rango
Unidad
Descripción
IDEMpágina32.
46•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
4.7.7
AjustedeFallos 39–Página6
Función y Valor
por defecto
Pérdida Fase
Habilitado
Rango
Habilitado 40
Unidad
Descripción
AjustaladesconexióndelASATATͲXTporpérdidadefase.
LaproteccióndepérdidadefasedesconectaelASTATͲXT
cuandosepierdelaconexiónde1o2fases.
Notas:
SielASTATͲXTsedesactivaenPérdidadefasehagalo
siguiente:
(1) Encasosdondelaconexióndelostransformadoresde
corrienteseaexterior(modelosASTATͲXT950Ͳ1400A),
verifiquequedichostransformadoresnoestén
conectadosatierra.Cadatransformadordecorriente
seconectaúnicamenteasusdoscablesyestoscables
noseconectanamasaexternamente.
(2) Verifiquelastensionesdefaserelativasalterminal21,
inclusosiéstenoestáconectado.Verifiquequelas
tensionesdefasesehallandentrodelosvaloresdelínea
ytensióndeneutro.
(3) Verifiquequeelterminal21estéconectado
correctamente.Consultelasección8.1página72para
laconexióndelterminal21.
(4) Sielterminal21sehallaconectadocorrectamente,
desconecteesteterminaleintentelapuestaen
funcionamientoconelterminal21desconectado.
(5) Sielconjuntodeoperacionesanterioresnopresentan
soluciónalproblemayestáseguroquenoexisteuna
pérdidadefasereal,posicionelaproteccióndePérdida
defaseenDeshabilitado.
Estasituaciónpuedepresentarseenrarasocasiones
cuandonohayfallorealperoelASTATͲXTreconoce
comportamientosinusualestalescomoaltaDistorsión
armónicatotaldetensión(THDV)enlared.
(6) SisetratadeuncasorealdePérdidadefase,aún
habiendodeshabilitadolaproteccióndePérdidade
fase,elmotorfuncionaráconunasolafasey
probablementeacabeparandoporlaprotecciónde
sobrecarga.
(7) Nosepodrádetectarpérdidadefasefuncionandocon
cargaligera.
PRECAUCIÓN
¡NoDeshabilitelaPérdidadeFaseamenosquesea
necesario!
39
40
VisibleenambosmodosdefuncionamientoMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO.
ElrangodePÉRDIDADEFASEsepuedeconfigurarcomoHabilitadooDeshabilitadousandolosAjustesexpandidossegúnse
describeenlasección5.5.5página60.
47•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor
por defecto
Rango
Unidad
Secuencia de Fase
Deshabilitado
Habilitado/Desh
abilitado
Auto Reset
Deshabilitado
Habilitado/Desh
abilitado
Tipo Termistor
PTC
PTC/NTC
Fallo termistor
Deshabilitado
Deshabilitado,
0.1–10Kohm
RST Subcorriente
Deshabilitado
10Ͳ120min.,
Deshabilitado.
Grabar ajustes
Ajustes de fallos
Descripción
Ajustaladesconexióndesecuenciadefase
Cuando el ASTATͲXT se conecta en DELTA, no es
posible deshabilitar la protección de secuencia de
fase.
AjustaelmododeoperaciónautoresetdeASTATͲXT.
ElASTATͲXTpuedeserautomáticamentereseteado
paralosfallosdeBajatensiónyPérdidadefase.
Verlasección4.7.2página31paramásdetallesen
configuracióndeprotecciónBajatensión.
PararearrancarelmotordespuésdeunfallodeBajo
tensióny/oPérdidadefase,resetearlaseñaldeStart.
LafunciónAutoresettieneuntiempoderetardono
programablede60segundos.
Nota:
ElAutoresetestálimitadoa10operaciones.
AjustaelTipodetermistor
Mide la resistencia del termistor del motor y para el
ASTATͲXT cuando disminuye por debajo del nivel
establecido.
Ajusta el valor de termistor por debajo del cual el
ASTATͲXTseparará.
Nota:
Ladesconexióndeltermistortieneuntiempode
retardopreajustadodefábricade2seg.
Ajusta el tiempo de rearranque después de un fallo
porsubcorrienteenelASTATͲXT.
Si el parámetro RST Subcorriente está deshabilitado,
elASTATͲXTnorearrancaráautomáticamentedespués
deunfalloporsubcorriente.
SiencambioseajustaelparámetroRSTSubcorriente
a un valor de tiempo, entonces ASTATͲXT
rearrancará automáticamente (después del tiempo
ajustadoporesteparámetro)siempreycuandonose
quitelaordendemarcha.
Duranteeltiempoderetardosemostraráelmensaje:
ReintentoporfallodesubcorrienteXxMin.
Verlasección4.7.2página31paramásdetallesenla
configuracióndedesconexiónporsubcorriente.
IDEMpágina32.
48•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
4.7.8
ParámetrosdeAjustesdeE/S 41–Página7
Función y Valor
por defecto
Rango
Unidad
Descripción
Entrada Prog. # 7
Reset
Reset;Vel.lenta Ahorroenergía
Ajustalafuncióndelterminal7.
Versección4.7.8.1página49.
Entrada Prog. # 8
Ajustes Auxiliar
AjustesAuxiliar; V.Lentainversa;
Reset;
Ajustalafuncióndelterminal8.
Versección4.7.8.1página49.
Relé Prog FLT
Al fallo cierra
AlfalloCierra,
AlfalloAbre
Retardo Relé ON
0 SEG.
0–3600
seg.
Retardo Relé OFF
0 SEG.
0–3600
seg.
Ajustaeltiempoderetardodedesactivacióndelrelé
demarchadelASTATͲXT.(reléRUN)
Salida analógica
I, 0...200% de In
I,0...200%deIn
Ajustedeltipodeescaladelasalidaanalógica.
LosDIPSwitchdelatarjetaanalógicapermiten
seleccionareltipodesalidaanalógica(0Ͳ10Vode4Ͳ
20mA).Verlasección5.7página61paramásdetalles.
El0%equivalealmínimovalor(0Vó4mAsegúnla
configuración).El200%equivalealmáximovalor(10V
o20mA).
(2x<corrientedelmotorenrégimen>).
IDEMpágina32.
Grabar Ajustes
Ajuste E/S
Ajusteelmododeoperacióndelrelédefallo.
Cuandoseconfiguracomoalfallocierra,elrelé
internoseactivaporfallo.
Cuandoseconfiguracomoalfalloabre,elrelése
desactivaporfallo.Enestemodo,mientrasel
funcionamientoesnormal,elrelédefalloestá
activado.
Desactivadotambiénporfaltadetensióndecontrol.
Ajustaeltiempoderetardodeactivacióndelreléde
marchadelASTATͲXT.(reléRUN)
41
VisibleenambosmodosdefuncionamientoMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO.
49•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7.8.1
Programacióndelasterminales7y8
Funciónprogramadadela
entrada7
Reset(configuración
predeterminada)
VelocidadLenta
Ahorroenergía
Descripción
Laentrada7seusacomoResetdetodoslosfallosdelASTATͲXT.
ElcomandoResetnofuncionasilaordendemarchaestádada.
(exceptocuandoelparámetroRSTsubcorrienteestéhabilitado.Verpágina47).
Cuandolaentradadelterminal7estéactivada,elmotorarrancaaVelocidadlenta en
marchadirecta.
Versección4.7.6página44ysección8.11página76.
Cuandolaentradadelterminal7estáactivada,elmotoroperaenelmodoAhorrode
energía.
Versección4.7.6página44.
Funciónprogramadadela
entrada8
Ajustesauxiliar
(configuración
predeterminada)
Reset
VelocidadLentainversa
Descripción
Laentradadelterminal8seusaparaarrancarypararmediantelaconfiguracióndede
parámetrosdemotorauxiliar.Versección4.7.5página42.
Nota:
CuandoelDIPSWITCH#3estáenON,elASTATͲXToperacomoAjustesDuales.Ver
sección8.17página81.
Laentrada8seusacomoResetdetodoslosfallosdelASTATͲXT.
ElcomandoResetnofuncionasilaordendemarchaestádada.
(exceptocuandoelparámetroRSTsubcorrienteestéhabilitado.Versecciónpágina47).
ParapoderoperarenVelocidadlentainversaelterminal7debeserprogramadocomo
Velocidadlentaylatensióndeentradadecontrolsedebeconectaralterminal7.
Sepuededarlaordeninversaantesdequeelmotorarranqueoduranteel
funcionamientoenVelocidadlenta.
Siseconectalatensióndecontrolalterminal8antesdearrancarelmotor,elmotor
arrancaenlasentidoinverso.
SiseconectalatensióndecontrolmientraselmotorfuncionaenVelocidadlentasepara
elmotorenaproximadamente0,6–2seg.(segúnaltamañodelmotor)antesdeque
esteinviertasusentido.
Versección4.7.6página44ysección8.11página76.
50•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
4.7.9
Parámetros 42deComunicación.–Página8–Modbusestándar
Función y Valor
por defecto
Rango
Unidad
Descripción
AjustaelprotocolodecomunicacióndeASTATͲXT.
Velocidad Baudios
9600(MOBDUS)
Profibus/
Modbus/
DeviceNet
1200,2400,
4800,9600
AjustalaVelocidad de transmisión en
baudios.
Paridad
PAR
PAR,IMPAR,
NO
AjustaparidaddelASTATͲXT.
Número de estación
OFF
OFF,1Ͳ247
AjustaelnúmerodeestacióndelASTATͲXT.
Configurar Paridad
Deshabilitado
Habilitado/Desh
abilitado
Activalamodificacióndeparámetrospor
comunicaciónenserie.
Control
Deshabilitado
Habilitado/Desh
abilitado
Activaarranque,paro,reset,etc.porcomunicaciónen
serie.
Grabar Ajustes
COM. Parámetros
IDEMpágina32
Nota:
Despuésdemodificarlosparámetrosde
comunicaciónyalmacenarlos,debequitarsela
tensióndecontrolparaqueseancargadolosnuevos
parámetrosdecomunicación.
Protocolo COM.
Modbus
4.7.10
ParámetrosdeCom.Parámetros42–Página8–ConProfibusopcionalPCB
Función y Valor
por defecto
Protocolo COM.
Profibus
Velocidad Baudios
AUTO (Profibus)
Rango
Profibus/
Modbus/
DeviceNet
Unidad
Descripción
AjustaelprotocolodecomunicacióndeASTATͲXT.
FuncionacuandoelPCBopcionaldecomunicación
estáinstalado.
Valorfijo.Nopuedepuedesermodificado.
Lavelocidadmáximaes12Mbytesporseg.(MBPS).
42
VisibleenambosmodosdefuncionamientoMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO.
51•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor
por defecto
Rango
Unidad
Descripción
Paridad
AUTO (Profibus)
PROFI.Network ID
OFF
1Ͳ126,Apagado
Configurar Paridad
Deshabilitado
Habilitado/Desh
abilitado
Control
Deshabilitado
Habilitado/Desh
abilitado
Activaarranque,paro,reset,etc.porcomunicaciónen
serie.
Grabar Ajustes
COM. Parámetros
Habilitado/Desh
abilitado
IDEMpágina32
Nota:
Despuésdemodificarlosparámetrosde
comunicaciónyalmacenarlos,debequitarsela
tensióndecontrolparaqueseancargadolosnuevos
parámetrosdecomunicación.
4.7.11
Valorfijo.Nopuedepuedesermodificado.
AjustaelIDdelaredProfibus.
CuandoseajustaenOFF,nofuncionalatarjeta
Profibus.
Activalamodificacióndeparámetrospor
comunicaciónenserie.
ParámetrosdeCom.42–Página8–ConDeviceNetopcionalPCB
Función y Valor
por defecto
Rango
Unidad
Descripción
AjustaelprotocolodecomunicacióndeASTATͲXT.
FuncionacuandoelPCBopcionaldecomunicación
estáinstalado.
Ajústelacambiandolaposicióndelosinterruptores
giratoriosenelPCBopcionalcomosemuestraenla
secciónC.1.5página122.
Valorfijo.Nopuedepuedesermodificado.
Profibus/
Modbus/
DeviceNet
Paridad
AUTO (DeviceNet)
ID de DeviceNet
Ajustar manualmente
Configurar Paridad
Deshabilitado
Habilitado/
Deshabilitado
AjusteelIDdelaunidadcambiandolaposicióndelos
interruptoresgiratoriosenelPCBopcionalcomose
muestraenlasecciónC.1.5página122.
Activalamodificacióndeparámetrospor
comunicaciónenserie.
Control
Deshabilitado
Habilitado/
Deshabilitado
Activaarranque,paro,reset,etc.porcomunicaciónen
serie
Grabar Ajustes
COM. Parámetros
Habilitado/
Deshabilitado
IDEMpágina32
Nota:
Despuésdemodificarlosparámetrosde
comunicaciónyalmacenarlos,debequitarsela
tensióndecontrolparaqueseancargadolosnuevos
parámetrosdecomunicación.
COM. PROFIBUS
DeviceNet
Velocidad Baudios
Ajustar manualmente
52•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
4.7.12
Datosestadísticos 43–página9
Función y Valor
por defecto
Rango
Unidad
Descripción
T. último Arranque
Número de dato
Seg.
Cor. Último Arranque
Número de dato
A
Tiempo de marcha
0 horas
Hora
Número de Arranques
0
Visualizaeltiempodefuncionamientototaldel
motor.
Visualizalacantidadtotaldearranques.
Último fallo
Número de dato
Visualizalacausadelúltimofallo
Corriente al fallo
0 % de In
Contador de fallos
0
%Corriente
demotor
Visualizalacorrienteconsumidaalproducirseel
fallo.
Visualizalacantidadtotaldefallos.
Fallo previo – 1
Número de dato
Visualizaelhistorialdefallos.
Visualizaeltiempodelúltimoarranqueenseg.
Eltiempodearranqueesladuraciónhastaquela
corrientedemotordesciendealanominal.
Visualizalacorrientedelúltimoarranque.
Fallo previo – 2
Número de dato
Fallo previo – 3
Número de dato
Fallo previo – 4
Número de dato
Fallo previo – 5
Número de dato
Fallo previo – 6
Número de dato
Fallo previo – 7
Número de dato
Fallo previo – 8
Número de dato
43
MonitorizaciónenMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO.
53•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor
por defecto
Fallo previo – 9
Número de dato
Rango
Unidad
Descripción
54•PANELDEOPERACIONESDECONTROL
4.8
4.8.1
Restablecimientodefallosyprotecciónnoajustable
Bajo/sobrefrecuencia
ProtegealmotorcuandoelASTATͲXTtienelaordendemarchaylafrecuenciaesmenorque45omayorde65Hz.
4.8.2
Pérdidadefase
ProtecciónactivadelASTATͲXTsiempreycuandolafunciónpérdidadefasenohayasidodeshabilitadapreviamente.
DichafuncióndesconectaelASTATͲXTaldesconectarse1ó2fases.
Versección4.7.7página46 parámetroPérdidadefase.
4.8.3
Secuenciafase
Protección activa del ASTATͲXT siempre y cuando la función secuencia fase no haya sido deshabilitada previamente.
DichafuncióndesconectaelASTATͲXTcuandolasecuenciadelasfasesnoescorrecta.
Versección4.7.7página46 parámetroSecuenciadefase.
4.8.4
Errorenlaconexión
ProtecciónactivadelASTATXT.Seproduceunfallosielmotornoestácorrectamenteconectadoalosterminalesde
salida,ocuandoexisteunfallodeconexióninternoenelbobinadodelmotor.
EstaprotecciónnoestáactivacuandoestáseleccionadoD.Set.:ParámetrosdeGenerador(Consulteelmanualde
usuario).
4.8.5
CortocircuitoSCR
ProtecciónactivadelASTATͲXTsiunoodosdelosSCRsehanaveriado.
EstaprotecciónnoestáactivacuandoestáseleccionadoD.Set.:ParámetrosdeGenerador.
4.8.6
Sobrecalentamientoderadiador
LossensorestérmicosinstaladosenelradiadordesconectanelASTATͲXTcuandolatemperaturadelradiadores
superiora85ºC.
PRECAUCIÓN
Laprotecciónporsobrecalentamientoestádiseñadaparafuncionarbajo
circunstanciasnormales,esdecir,encasodesobrecargasnoexcesivasyprolongadas
oventilacióninsuficienteporobstrucciónobloqueodelflujodeaire.
LaselecciónincorrectadelASTATͲXT,losarranquesfrecuentesencondiciones
máximasoarranquesrepetidosbajocondicionesdefallo,puedencausarqueelSCR
secalienteenexcesoyfalleantesdequeelradiadoralcancelos85°C,impidiendoque
lossensorestérmicosdesconectenelASTATͲXT.
4.8.7
Falloexterno
FalloexternofuncionacuandoelASTATͲXTestáactivado.
ElASTATͲXTparasielcontactoabredurantemásde2seg.
PRECAUCIÓN
NouseFalloexternocuandoelterminal21noesteconectadoatierra.
4.8.8
FalloyRestablecimiento
Cuandoseproducealgunadelasproteccionesanteriores,elASTATͲXTpasaalacondicióndefalloinhibiendoelcebado
delostiristores.ElLEDdeFault(fallo)seencenderáysevisualizaráelfalloenlapantallaLCD,activándoseelreléde
fallo.
x PulsarlatecladeResetpararesetearlocalmenteelASTATXTdespuésdeunfallo.
x Elresetremotosepuederealizaratravésdelosterminales7u8(verParámetrosdeAjustesdeE/Ssección4.7.8
página48).
Alproducirseunfalloseguidodeuncortedetensión,lacondicióndefallosealmacenayvuelveaaparecercuandose
restablecelatensión.
55•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Nota:
Noesposibleajustarlosparámetrosdefallos,exceptoproteccióndeBajacorriente,(Local,Remoto,comunicaciónserie
oAutoReset)mientrasexistalaseñalSTART.
4.8.9
Autoreset
Losfallosporbajatensiónypérdidadefasepuedenautoresetearse(versección4.7.7página46).ElASTATͲXTse
resetearásólo60segundosdespuésdequelatensiónsehayarestablecido,siemprequelaseñalSTARThaya
desaparecido.
Elfalloporbajacorrientesepuedeajustarcomoautoreset(versección4.7.7página46).
ElASTATͲXTsereiniciarásolocuandohayapasadountiempoderetardoprogramado,aúnsilaseñalSTARTno
desapareció.
4.9 Cuadrodetemporizaciónyfrecuencia
Activodurante
Temporizaciónyfrecuencia
Arranque
Marcha
Paro
Paro
suave
NºexcesivodearranquesenelperíodoBloqueodearranque
я
Sobrecargaelectrónicaconseleccióndecurva
я
я
я
я
я
я
я
TiempoajustabledeRetardoporSobrecorriente
я
Pérdidadefase
я
я
я
Secuenciafase
я
BajatensióncontiempodeRetardoajustable.Elretardode
tiemposeanulaencasodepérdidadefase.
я
я
я
SobretensiónconTiempodeRetardoAjustable
я
я
я
Tiempodearranqueexcesivo(protecciónrotorbloqueado)
я
CortocircuitoSCR
я
я
Conexiónincorrecta(pérdidadecarga)
я
Falloexterno–entradadesdeuncontactoN.A.
я
я
я
я
ProtecciónSCRporVaristoresdeóxidometálico(MOV)
я
я
я
я
SobretemperaturaASTATͲXT
я
я
я
я
PruebainternaASTATͲXT,cuandoelLEDOnestáencendido.
я
я
я
я
Termistormotor–PTCoNTC,niveldedesconexiónajustable.
я
я
я
я
FalloporsobrecorrienteJAM
ProtecciónASTATͲXT–instantaneoaIш850%corrientede
arrancador
Proteccióndelmotor–funcióndedesconexión
Enelarranque–850%deImdespuésdelRetardopor
Sobrecorriente
Enrégimen–Imajustablea200–850%despuésdelRetardo
porSobrecorriente.
56•INSTALACIÓN
5.
INSTALACIÓN
ADVERTENCIAS
Nointercambiarconexionesdelíneaycarga
CuandoelASTATͲXTestáconectadoalared,aúnsintensióndecontrol,puedehaber
tensiónenlosterminalesdesalida(tensiónnominal)delASTATͲXT.
Porlotanto,sisenecesitaaislamiento,debeconectaruncontactorentrelaredyel
ASTATͲXT.
Loscondesadoresdecompensacióndelfactordepotencianosedebeninstalarenel
ladodecargadelASTATͲXT.Cuandoseanecesario,instalenloscondensadoresenel
ladodelíneadelASTATͲXT.
5.1
Antesdelainstalación
Verifiquequelacorrientenominaldelmotor(Im)seamenoroigualalvalordecorrientedelASTATͲXT(segúnelmodo
detrabajocargaLDoHD),placadeidentificacióndelASTATͲXT.
TengaencuentaqueelvalordecorrienteindicadocomoLDcorrespondeacargasNEMAClase10;elvalordecorriente
indicadocomoHDcorrespondeacargasIECClase20óNEMAClase30.
Tambiénverifiquequelatensióndelared,latensióndecontrolylatensióndelasentradasdecontrolsecorrespondaa
lasindicadasenlaplacadeidentificacióndelASTATͲXT.
Verifiquequelacorrientedemotoryladelmododetrabajo
(servicionormaloserviciosevero)concuerdan
¡Verifiquequelatensiónderedsealacorrecta!
¡Verifiquequelatensióndecontrol(L,N)sealacorrecta!
¡Verifiquequelatensióndelasentradadecontrol(4Ͳ9)seala
correcta!
EjemplodeplacadeidentificacióndelASTATͲXT
5.2 Montaje
ElASTATͲXTdebeestarmontadoverticalmente.Permitaquehayasuficienteespacioparaelflujodeaireporencimay
pordebajodelASTATͲXT.Paramejorarladisipacióndecalor,serecomiendamontarelASTATͲXTdirectamenteenla
placademetaltrasera.
Notas:
(8) NomonteelASTATͲXTcercadefuentesdecalor.
(9) Latemperaturaambientealrededordelaenvolventenodebeexcederlos50°C
(10) ProtejaelASTATͲXTdelpolvoydeatmósferascorrosivas.
5.3 Rangodetemperaturaydisipacióndecalor
ElASTATͲXTestácalculadoparafuncionardentrodeunrégimendetemperaturadeͲ10ºC(14°F)a+50°C(122°F).
Lahumedadrelativasincondensaciónnodebeexcederel95%.
ATENCIÓN
Silatemperaturaambientesuperalos40ºCdisminuirlacorrientedelASTATͲXT,
2,5%porcada°C.
PRECAUCIÓN
Notrabajarcontemperaturassuperioresa60ºC,puedeaveriarseelASTATͲXT.
LadisipacióndecalordelASTATͲXTsecalculacomo:
Ploss=3x1.3xI+FANloss
donde:
Ieslacorrientedemotor.Tengaencuentaquelacorrientedelmotorduranteelprocesodearranqueesmayorala
corrientenominal.
57•INSTALACIÓN FANlosseslapérdidadepotenciadelosventiladoresinterinos(versección3página12parapérdidaporventiladorpor
modelo).
Ejemplo:duranteelarranquedeunmotor820A,siellímitedecorrienteseajustóa400%,ladisipacióndecalorse
puedecalcularcomo:
Ploss=3x1.3x4x820+150=12,792Wattу12.8kW
Enrégimenlacorrientedemotores820A,ladisipacióndecalorsepuedecalcularcomo:
Ploss=3x1.3x820+150=3,198Wattу3.2kW
Concontactordebypasselcálculoes:
Ploss=3x1.3x0+150=150Wattу0.15kW
Esobvioqueelusodeuncontactordebypasspuedereducirsignificativamenteelconsumodeenergía.
Sepuedereducirlacantidaddecalordeunaenvolventeutilizandouncontactordebypassy/ousandounaventilación
adicional.
Notaimportante:Sielmotorsearrancafrecuentemente,sedeberíadiseñarunaenvolventeconmayorcapacidadde
disipacióndecalor.
Sepuedereducirelcalordelrecintoagregandoventilación.
5.3.1
Ventilaciónforzada
UtiliceelsiguienteesquemaparaventilaciónforzadaenunaenvolventeconelASTATXT:
Envolventedeuso
general
ASTATͲXT
Ventilaciónpor
ventiladorensalida
deaire
ASTATͲXT
Envolventeno
ventilada
Elaireexistente
circulaporacción
delventilador.
Ventilador
Calcularlasdimensionesdeunaenvolventemetálicasinohayventilaciónforzada
0.12xDisipacióntotaldelcalor[Watts]
Área[m2]=
60–Temperaturaambienteexterna[ºC]
donde:
Área[m2]representalasuperficiequepuededisiparcalor(partedelantera,laterales,partesuperior).
Ladisipacióndecalortotal[Watt]representaladisipacióntérmicatotaldelASTATͲXTyotrosdispositivosdecontrolde
laenvolvente.SielASTATͲXTsearrancafrecuentemente,sedeberíautilizarunapotenciamedia.
58•INSTALACIÓN
5.4
PCBprincipalyPCBopcionales
Ubicaciónde
laplacaPCB
principal
QTx0008ͲQTx0072
QuitarlacubiertasuperioryelpanelLCD
paraaccederalaPCBprincipal.
QTx0085ͲQTx1400
QuitarlacubiertasuperiorparaaccederalaPCBprincipal,lasPCB
opcionalesylosjumpersdecontroldeventilador.
ASTATͲXTPCBprincipal.
UbicacióndelosDIPSwitch,ubicacióndelaetiquetadeversióndesoftwareeidentificacióndelaversión
dehardwaredelaPCB.
59•INSTALACIÓN 5.5
ConfiguracionesdelosDIPSwitchenelPCBprincipal
ElDIPSWITCHtieneochointerruptoresindependientes.Estáubicadodebajodelacubiertafrontal(QTx0085xͲQTx1400)
odebajodelpanelLCD(modelosQTx0008xͲQTx0072).
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
5.5.1
Funcióndelinterruptor
FormatodelpanelLCD
Sinuso
Alimentacióndered/generador
SiempreenOFF
SeleccióndelidiomadelpanelLCD
Configuracionesexpandidas
BloqueodeSoftware
InterruptorOff(abierto)
InterruptorOn(cerrado)
Minimizado
Maximizado
Ͳ
Ͳ
AlimentacióndeRed
Generador
Ͳ
Ͳ
Vercuadrossiguentes,sección5.5.4página60.
Deshabilitado
Habilitado
Habilitado
Bloqueado
Interruptor#1–Modosdepantalla
Haydosmodosdisponibles:
Maximizado–muestratodolosparámetrosposibles.
Minimizado–muestratodolosparámetrospreseleccionados.
Siajustaelinterruptor#1enOFFseminimizaránlaspantallasLCD.
Vertambiénsección4.6página26.
ModoMaximizado–Interruptor#1–On
ModoMinimizado–Interruptor#1–Off
PáginadeVisualización
PáginadeVisualización
ParámetrosPrincipales
ParámetrosPrincipales
AjustesdeArranque
AjustesdeArranque
AjustesdeParo
AjustesdeParo
AjustesMotorAuxiliar
DatosEstadísticos
VelocidadLenta/ParámetrosdeAhorrode
Energía
Ajustedefallo
AjustesdeentradasysalidasE/S
ParámetrosdeComunicación
DatosEstadísticos
5.5.2
Interruptor#2–Sinuso
5.5.3
Interruptor#3–Principal/D.Set:Parámetrosdegenerador
Consultelasección8.17página81parainformaciónrelacionadaconelfuncionamientodeesteinterruptor.
ADVERTENCIA
CuandosetrabajeenD.Set:Parámetrosdegenerador,elmotordeberámoveruna
cargaminimaparaevitarvibracionesduranteelarranqueyelparo.
60•INSTALACIÓN
5.5.4
Interruptor#5,6–Seleccióndeidioma
LaseleccióndelidiomaestádefinidaporlaposicióndelosinterruptoresDIPSWITCHinternos.
Idioma
Interruptor#5
Interruptor#6
Posicióndelosinterruptores
Inglés
Off
Off
Italiano
Off
On
Alemán
On
Off
Español
5.5.5
On
On
Interruptor#7–Ajustesexpandidos
LosAJUSTESEXPANDIDOSseseleccionanmedianteelinterruptor#7:
Parámetro
Interruptor#7–Off
Interruptor#7–On
Tensióndearranque
10Ͳ50%
5(1)Ͳ80%
Rampadeaceleración
1Ͳ30segundos
1Ͳ90segundos
Rampadedeceleración
1Ͳ30segundos
1Ͳ90segundos
(2)
Pérdidadefase
Activado Habilitado/Deshabilitado(2)
Máximotiempodevelocidadlenta
1Ͳ30segundos
1Ͳ60segundos
SobrecorrienteoConexiónincorrecta. Protecciónactivaenajuste
Protecciónactivaenajuste
Protecciónparaelajustedeconexión normal(3)
alto(3)
entriángulo.
Notas:
(1) AjustalaTensióndearranque(menosde10%noesprácticoparamotoresconcarga).
(2) Consultelasección7página69.ConsulteprotecciónporPérdidadefase ytengaencuentalasadvertencias
siguientes.
(3) Consultelasección7página69.VerprotecciónSobrecorrienteoParámetrosincorrectos.
ADVERTENCIA
x ¡LosAJUSTESEXPANDIDOSseutilizansóloenaplicacionesmuyespeciales!
¡Noajusteelinterruptor#7enONsielASTATͲXTnoesmayorqueelmotor!Cuando
¡Responsabilidad
utilicelosajustesexpandidosdelASTATͲXT,debeserextremadamentecuidadoso
delusuario!
paraevitardañarelmotoroelASTATͲXT.
x Sólocancelelaprotecciónporpérdidadefasecuandoestésegurodequenoexiste
unapérdidadefaserealylaproteccióndepérdidadefaseestáactivada.Esta
situaciónpuedepresentarseenrarasocasionescuandonohayfalloreal,peroel
ASTATͲXTreconocecomportamientosinusualestalescomoaltaDistorsiónarmónica
totaldetensión(THDV)enlared.
SisetratadeuncasorealdePérdidadefase,aúndespuésdehabercanceladola
proteccióndePérdidadefase,elmotorfuncionarácondosfasesyprobablemente
ésteseadesconectadoporlaproteccióndesobrecarga
5.5.6
Interruptor#8–Bloqueodeparámetros
Elbloqueodesoftwareimpidemodificacionesdeparámetrosnodeseados.
CuandoestábloqueadoysepresionanlasteclasSet,źoŸelLCDmostraráAccesoBloqueado.
5.6 Controldeventiladorinterno
Unjumperinternoconectadoentreelventiladoryelterminal2habilitatresmodosdefuncionamiento.Paraconsumo
deenergíadelventilador,verespecificacióntécnicaenlasección3página12.
61•INSTALACIÓN JumperdecontroldeventiladorJ1.Versección5.4página58paraubicaciónJ1.
Modocontinuo(predeterminadodefábrica)–Elventiladorfuncionasiemprequelaalimentacióndecontrolestá
conectadaalosterminalesLͲN.DejeeljumperinternoconectadoalterminalizquierdodeJI(posiciónA).
Modocontinuo(predeterminadodefábrica)–Elventiladorfuncionasiemprequelaalimentacióndecontrolestá
conectadaalterminal2.DejeeljumperinternoconectadoalterminaldelcentrodeJI(posiciónB).Conectelos
ventiladoresantesdeiniciarelprocesodearranqueydesconecteloalmenos5minutosdespuésdeiniciarelprocesode
parooparocontrolado.
Modoautomático–Elventiladorfunciorarámientrasestélaordendemarchaypermanecearáenfuncionandodurante
5minutosdespuésdepararelmotor.ConecteeljumperinternoalterminalderechodeJI(posiciónC).
ADVERTENCIA
Elmodoautomáticosepuedeusarsólosielcontactordebypassestácontrolado
directamenteporelcontactoderelédeEORdelASTATͲXT(finalderampa).
5.7
E/Sanalógica(terminalesT1,T2,Gnd,Out(Ͳ),Out(+))
Lafunciónanalógicadisponededos
posibilidades:
Entradadetermistor
Salidaanalógica
DistribuciónanalógicaPCB
Entradadetermistor(TerminalesT1,T2)
SeleccionablecomountermistordetipoPTCoNTC.Elvalordedesconexiónseajustaentre1Ͳ10K,conuntiempode
retardopreseleccionadode2seg.Paraprogramarlaentradadetermistorverlasección4.7.7página46.
Terminaldemasa(terminalGround)
Conecteeltermistory/oelblindajedesalidaanalógicaaesteterminaldemasa.
Salidaanalógica(terminalesOut(+),Out(Ͳ))
Seleccionableentre:0Ͳ10VCC,0Ͳ20mA,4Ͳ20mA,medianteDIPSWTICH.ElvaloranalógicocorrespondealaCorrientede
motorI,0….200%(noprogramable).
62•INSTALACIÓN
InterruptorNo.
4Ͳ20mA*
0Ͳ20mA
0Ͳ10VCC
S1ͲInterruptor#1
On
On
Off
S1ͲInterruptor#2
On
On
Off
S1ͲInterruptor#3
Off
Off
On
S1ͲInterruptor#4
Off
Off
On
S2ͲInterruptor#1
On
Off
Off
S2ͲInterruptor#2
Sinuso
Sinuso
Sinuso
*Configuraciónpredeterminadadefábrica
Notas:
(4) EsimportantequeelASTATͲXTestécorrectamenteconectadoamasayqueelmódulodecontrolestébienfijado
almódulodepotencia.
(5) Usecabletipopartrenzadoparalaconexióndeltermistor.
5.8 InstalacióndelPaneldeoperaciones
Dimensionesdelpaneldeoperacionesremoto;lalongituddelcablees1,5metros
QTx0008ͲQTx0072
QTx0085ͲQTx1400
Conexióndelpaneldeoperacionesremotoenvariosmodelosdearrancadoresestáticos
Nota:LaprofundidaddelASTATͲXTaumenta20mmalinstalarelpaneldeoperacionesopcional.
63•PROCEDIMIENTODEARRANQUE 6.
PROCEDIMIENTODEARRANQUE
Nota:Esnecesarioconectarunmotoralosterminalesdecarga;deotramaneraseactivanlosfallosCortocircuitode
SCRoCONEXIÓNINCORRECTA(SOBRECORRIENTEoCONEXIÓNINCORRECTA).Otrascargascomo,porejemplo,
lámparasincandescentes,resistenciaseléctricas,etc.tambiénpuedencausarfallosdeSOBRECORRIENTEoCONEXIÓN
INCORRECTA.
1
CuandolatensiónderedestáconectadaalASTATͲXT,aúnsintensiónde
control,puedehabertensiónenlosterminalesdesalida(tensiónnominal)del
ASTATͲXT.
Porlotanto,sisenecesitaaislamiento,debeconectaruncontactorentrelared
yelASTATͲXT.
2
Loscondesadoresdecompensacióndelfactordepotencianosedebeninstalar
enelladodecargadelASTATͲXT.Cuandoseanecesario,instalenlos
ADVERTENCIA
condensadoresenelladodelíneadelASTATͲXT.
3
Cuandoseusalaconexióneneltriángulo,unaconexiónincorrectadelASTATͲ
XTodelmotorpuededañarelmotor;porlotanto,¡porfavorconfirmequeel
motorestáconectadocorrectamente!
4
Nointercambiarconexionesdelíneaycarga
5
6
7
Antesdearrancarelmotorcompruebesudirecciónderotación.Siesnecesario,
desacoplelacargamecánicaycompruebeladireccióncorrectaderotación.
Antesdelarrancar,asegúresedequelatensióndelíneaylatensióndecontrol
coincidanconlasquesemuestranenlaplacadeidentificacióndelASTATͲXT.
Aldarordendemarchaysinohayningúnmotorconectadoalosterminalesde
carga,seactivanlasproteccionesporCortocircuitodeSCRoCONEXIÓN
INCORRECTA(SOBRECORRIENTEoCONEXIÓNINCORRECTA).
64•PROCEDIMIENTODEARRANQUE
6.1
Procedimientodearranqueestándar
Conectelatensióndealimentacióndecontrol.ElLEDON seencenderá.
RevisetodoslosparámetrosconlasteclasModeySelect.Ajustelosparámetrossegúnseanecesario.
Sifueranecesario,vuelvaalosParámetrospordefecto(consultelasección4.5.3página63).
ConectelatensiónderedalosterminalesdelíneadelASTATͲXT.
AjusteelLCDparaquemuestreCorrientedelmotor.
ApliquelaordendeARRANQUE
¿Elmotor
empiezaagirarpoco
despuésdelaseñalde
ARRANQUE?
No
AumentelaTensión de arranque y
vuelvaaarrancar
Si
Si
¿Corrienteinicialo
ReduzcalaTensión de arranquey
esfuerzomecánico
vuelvaaarrancar
demasiadoalto?
No
No
No
¿Velocidadacelera
¿Velocidaddelmotor
¿Corrientedemasiado
uniformementea
noaceleraanominal?
altadurante
nominal?
aceleración?
Si
No
Si
Si
Reduzcaellímitedecorriente
Aumenteellímitedecorriente
ApliqueelcomandodePAROyesperehastaqueelmotorsedetenga.
AumenteligeramentelosajustesdelaTensióndearranque ydeLímitedecorrientepara
permitircambiosdecarga.
A
Verpáginasiguiente
65•PROCEDIMIENTODEARRANQUE A
ApliqueelcomandodeArranque
Sieltiempodeaceleraciónesdemasiadocorto,
No
¿Eltiempode
aumenteelajustedeTiempoderampade
aceleracióndelmotor
aceleracióny/oreduzcaelajustedeLímitede
eselcorrecto?
corriente(alreducirlo,asegúresedequelavelocidad
delmotoraumentegradualmenteynosecale).
Si
x VerifiqueTiempodeúltimoarranqueyajusteTiempomáx.dearranqueenaproximadamente5segundosmás
queelTiempodeúltimoarranque.
x
Parareferenciafutura,serecomiendallevarregistrosdelosparámetrossiguientesenDatosestadísticos:
Tiempodeúltimoarranque:
Corrientedeúltimoarranque:
6.2
6.2.1
Ejemplosdecurvasdearranque
Cargasligeras–Bombas,Etc.
(EnestoscasoslacorrienterealessiempremenoralaconfiguracióndeLímitedecorriente)
TensióndearranqueͲ ajustadaen30%
Límitedecorriente– ajustadoa300Ͳ350%
TiempoderampadeaceleraciónͲ
ajustadoa10Seg.
Traslaordendemarcha,latensiónaumentarápidamentealvalordeTensióndearranque(30%deUn)yluego
aumentagradualmentehastalanominal.
Lacorrienteaumentaalmismotiempoalvalordecorrientenecesaria(menorquelaconfiguraciónLímitedecorriente),
antesdedisminuirsuavementealacorrientedefuncionamiento.
6.2.2
Cargasdeinerciaalta:Trituradoras,Centrifugadoras,Mezcladoras,etc.
(EnestoscasoslacorrienterealalcanzaelLímitedecorrientedurantepartedeltiempodearranque)
TensióndearranqueͲ ajustadoa40%
LímitedecorrienteͲ ajustadoa400%
TiempoderampadeaceleraciónͲ
ajustadoa3Seg.
66•PROCEDIMIENTODEARRANQUE
Traslaordendemarcha,latensiónylacorrienteaumentanhastaquelacorrientellegaalvalorLímitedecorriente.La
tensiónsemantieneenestevalorhastaqueelmotorseacercaalavelocidadnominal,encuyomomentolacorriente
empiezaabajarylatensiónsigueaumentandohastalanominal.
6.2.3
ArranqueespecialconAjustesdemotoraux.
Usandodosajustesdearranque,elASTATͲXTaceleraconlosajustesestándar(Tensióndearranque,Tiempoderampa
deaceleración,yLímitedecorriente).Despuésdelatransición(tx),RetardoONdeRelédemarcha(ReléRUN),seaplica
tensiónalterminaldeentrada8(pasaaON)conelAjustesdemotorAuxiliarparacompletarlaaceleración.
Realicelospasossiguientes:
x ParausarlosAjustesdemotorAuxiliarautomáticamente,conecteelrelédemarchaenseriealterminaldeentrada8
segúnseilustraenlasección6.2.3.1másabajo.
x ProgrameRetardoONdelrelédemarcha(ReléRUN)entx(transición).
x ProgrameEntradaProgr.#8aAjustesdemotorAuxiliar(ajustepordefecto).
x ProgramelosparámetrosestándarylosparámetrosdeAjustesdemotorAuxilairenlatablaquesigue.
x Condoscaracterísticasdearranque,elASTATͲXTaceleraparaalcanzarellímitedecorrientede200%.Despuésdetx
(transición)laEntradaProgr.#8pasaaON,pasandoasíaAjustesdemotorAuxiliarparacompletarlaaceleración.
Parámetro
Tensióndearranque
Rampadeaceleración
Límitedecorriente
RetardodereléON
Parámetroestándar
10%
t1=2Ͳ30seg.
200%
tx=1Ͳ60seg.
ParámetroAjustesmotorAuxiliar
25%
t2=2Ͳ30seg.
300Ͳ400%
ͲͲͲͲͲ
67•PROCEDIMIENTODEARRANQUE 6.2.3.1
Arranqueespecial–conAjustesdemotorAuxiliar–Diagramadecableado
6.2.4
Seleccióndeunacurvadebombaapropiada(Bombascentrífugas)
6.2.4.1
Curvadearranque
x AjustelosParámetrosprincipalessegúnseanecesario(corrientedearrancador,corrientedemotor,etc.).
x AjusteCurvadearranquesuave,Rampadeaceleración,LímitedecorrienteyTensióndearranqueensusvalorespor
defecto(curva0,10seg.,400%y30%respectivamente).
x Arranquelabombamientrasobservaelindicadordepresión,compruebesiseproducenpicosdepresión,porencima
delapresiónobjetivo.Encasodesobrepresión,elijaunacurvadereduccióndepuntadepar(Curvadearranque
suave1!!)
x AjustelaCurvadearranquesuave1!!,aumentelaRampadeaceleracióna15segundosyreduzcaelLímitede
corrientea350%.Arranquelabombayobserveelindicadordepresión.
x Enlamayoríadeloscasos,lospicosdepresiónsereducen.Silospicosdepresiónpersisten,aumentelaRampaa25
segundos(confirmeconelfabricantedelmotor)eintentenuevamente.
x Silasobrepresiónpersiste,aumenteelajustedelaCurvadearranquesuavea2!!o3!!sifueranecesarioysiempreen
esteorden.Debereducirsedeestemodolasobrepresiónyevitarlospicosdepresiónduranteelarranque.
68•PROCEDIMIENTODEARRANQUE
6.2.4.2
Curvadeparo
x Regulelosparámetrosprincipalessegúnseanecesario(corrientedearrancador,corrientedemotor,etc.)
x AjustelaCurvadeparocontroladoylaRampadedeceleraciónensusvalorespordefecto(Curva0y10seg.
respectivamente).
x Detengalabomba,observeelindicadordepresiónyverifiquelaválvulacuandolabombasedetiene.Compruebesi
existepicosdepresión(“golpesdeariete”)delindicador(labombayelmotorsedetienenabruptamente).
x SeleccioneCurvadeparocontrolado1!!aumentelaRampadedeceleracióna15segundos.Detengalabomba,
observeelindicadordepresiónylavelocidaddecierredelaválvuladeretencióncuandolabombasedetiene.
x Enlamayoríadeloscasos,los“golpesdeariete”sereducen.Silosgolpesdearietepersisten,aumenteeltiempoa
25segundos(confirmeconelfabricantedelmotor)eintentenuevamente.
x Silosgolpesdearietepersisten,aumenteelajustedelaCurvadeparosuavea2!!o3!!CadaaumentodelaCurvade
parosuavereduceelparobruscodelabomba,evitandoasíelfenómenodelosgolpesdeariete.
6.2.4.3
Parfinalduranteparocontroladodemotordelabomba
Duranteladeceleración,laválvuladeretenciónpuedecerrarseantesdequehayatranscurridoelTiempoderampa,
provocandoasíunpasodecorrienteatravésdeldevanadodelestatoryproduciéndosecaloryconsumoinnecesarioen
elmotor.SeleccionelasensibilidaddeParfinal1ydetengalabomba;luego,confirmequelacorrientedejadefluira
travésdelmotorpocodespuésdelcierredelaválvuladeretención.
Sielflujodecorrientecontinúa3Ͳ5segundosdespuésdelcierredelaválvuladeretención,aumenteelParfinal(hasta
unvalormáximode10)paradeteneranteselflujodecorriente.
69•DETECCIÓNDEFALLOS 7.
DETECCIÓNDEFALLOS
Encasodefallo,elmotorsedetiene,elLEDdefalloseenciendeyelRelédefallocambiadeestado.ElpanelLCD
muestraDISPARO:<descripcióndelfallo>.(porejemplo:códigodefallo:Bajacorriente).
Errordegrabación
Sevisualizaráencasodefalloenelalmacenamientodeparámetros.
Espere3seg.eintentealmacenarlosdenuevo.
Sinosesolucionaelproblema,carguelosparámetrosdedefectodelASTATͲXTyvuelva
aprogramarlodenuevo.
Paraobtenerlosparámetrosdedefectoconsultelasección4.5.3página25.
Accesobloqueado
Impideelcambiodeparámetros,Bloqueodesoftware,cuandoelDIPSWITCH#8está
colocadoenlaposiciónON.
SiserequieremodificarparámetroscolocarelDIPSWITCH#8enposiciónOFFConsulte
lasección5.5.6página60paralaconfiguracióndelDIPSWITCH#8.
Protecciónpor
termistor
SeproducefalloenelASTATͲXTcuandolaresistenciadeltermistordelmotordisminuye
pordebajodelnivelajustado.
Verifiquelaresistenciadeltermistoryloscables;Verifiquelatemperaturadelmotor,
sobretodocercadelaubicacióndeltermistor.
Consultelasección4.7.7página46paraajustarlaproteccióndelDispositivode
desconexióndeltermistor
Númeroexcesivode
arranques
DesconectaelASTATͲXTsielnúmerodearranquesduranteelTiempoderégimende
trabajoexcededelnúmeropreestablecido.
EsperehastaqueelmotoryelASTATͲXTseenfríen–deacuerdoalNúmerode
arranques,TiempoderégimendetrabajoyajustedeBloqueodearranque.Consultela
sección4.7.3página37.
Tiempoexcesivode
arranque
ElASTATͲXTpararásilatensióndesalidanoalcanzaelvalornominalduranteel
arranqueeneltiempopreestablecido.
VerifiquelosajustesdeCorrientedelarrancadoryTiempomáximodearranque.
IncrementelaTensióndearranque,TiempomáximodearranqueyelLímitede
CorrienteodisminuyalaRampadeaceleraciónsegúnseanecesario.
Consultelasección4.7.3página37paraajustarlosparámetrosdearranque.
Falloporsobrecorriente ElASTATͲXTparacuando:
JAM
x Instantáneamentecuandolacorrienteexcedede8.5xlaCorrientedelASTATͲXT
x Enelarranque:cuandolacorrienteexcedede8.5xlaCorrientedemotor.
x Enrégimen:cuandolacorrienteexcededel200Ͳ850%laCorrientedemotor.
ElFallodeSobrecorrienteJAMdisponedeunretardoprogramablede0,5seg.dondeel
ASTATͲXTdetectaelfalloynopara(elretardoseanulacuandolacorrientedelmotor
alcanza8,5xlaCorrienteASTATͲXT).
PRECAUCIÓN
Sobrecarga
Verifiquequeelmotornoestéatascadooagarrotado.
VerifiquelaCorrientedelmotorylosajustesdeCorrientedelArrancador.
Verifiquelasconexionesdelmotorydeloscables.Realiceunapruebaconel“Megger”
paraverificarlascondicionesdelmotoryloscables.
Consultelasección4.7.2página31paraajustarlosparámetrosdeprotección.
Latensiónmáximadel“Megger"nopuedesersuperiora500V!
Desconecteelterminal21antesderealizarunapruebaconel“Megger”.
ElASTATͲXTpararácuandolacorrienteexcedadelniveldesobrecargaysehaya
completadoelregistrotérmico.
VerifiquelosajustesdeCorrientedeMotor,CorrientedeArrancadorySobrecargay
verifiquelacorrientedemotor,luegoesperealmenos15minutosparapermitirqueel
70•DETECCIÓNDEFALLOS
motorseenfríeantesdeponerloenfuncionamientonuevamente.
Consultelasección4.7.2página31paraajustarlosparámetrosdeprotección.
Falloporbajacorriente
ElASTATͲXTparacuandolacorrientedesciendepordebajodelnivelajustadodurante
eltiempopreestablecido.
VerifiqueFTLSubcorrienteyDLYSubcorriente;verifiquelacorrientedelíneaatravés
deL1,L2,L3.
Consultelasección4.7.2página31paraelajustedelosparámetrosdeprotección.
Bajatensión
ElASTATͲXTparacuandolatensióndelíneadesciendepordebajodelnivelajustado
duranteeltiempopreestablecido.
VerifiqueFLTBajaTensiónyDLYBajaTensión;verifiquelastensionesenL1,L2,L3.
Cuandolatensióncaeacero,elASTATͲXTparademanerainstatánea.
Consultelasección4.7.2página31paraelajustedelosparámetrosdeprotección.
Sobretensión
ElASTATͲXTparacuandolatensióndelíneasuperaelnivelajustadoduranteuntiempo
preestablecido.
VerifiqueFLTSobretensiónyDLYSobretensión;verifiquelatensióndelíneaL1,L2,L3.
Consultelasección4.7.2página31paraelajustedelosparámetrosdeprotección.
Pérdidadefase
ElASTATͲXTnoarrancarásifaltaalgunafase.
Enelcasodequelostransformadoresdecorrienteseanexteriores(modelosASTATͲXT
950Ͳ1400A),verifiquequelostransformadoresnoesténconectadosatierra.Cada
transformadordecorrienteseconectaúnicamenteasusdoscablesyestoscablesnose
conectanatierra.
Verifiquelastensionesdefaserelativasalterminal21inclusosiéstenoestáconectado.
Verifiquequelastensionesdefasesehallandentrodelosvaloresdelíneaytensiones
deneutro.
Verifiquequeelterminal21estéconectadocorrectamente.Consultelasección8.1
página72paralaconexióndelterminal21.
Sielterminal21sehallaconectadocorrectamente,desconecteesteterminaleintente
lapuestaenfuncionamientoconelterminal21desconectado.
Sielconjuntodeoperacionesanterioresnosolucionanelproblemayestásegurodequeno
existeunapérdidadefasereal,puedeposicionarlaproteccióndePérdidadefaseenDesactivar.
Estasituaciónpuedepresentarseenrarasocasionescuandonohayfallorealperoel
ASTATͲXTreconocecomportamientosinusualestalescomoaltaDistorsiónarmónica
totaldetensión(THDV)enlared.
SisetratadeuncasorealdePérdidadefaseaundespuésdehaberposicionadola
proteccióndePérdidadefaseenDesactivar,elmotorfuncionaráconunasolafasey
probablementeseadesconectadoporelmecanismodeproteccióndesobrecarga.
Esposiblequenosedetectepérdidadefaseenelmotorfuncionandoconcargaligera.
Pérdidadefaseo
frecuencia
Consultelasección4.7.7página46paraelajustedeprotecciónporPérdidadefase.
ElASTATͲXTparasilafrecuencianoseencuentraentre45Ͳ66.6Hz
Verifiquequelasvariacionesdefrecuenciaseencuentrenentre45Ͳ66.6Hz.
Secuenciafase
ElASTATͲXTparasilasecuenciadelasfasesdelíneanosoncorrectas.
Verifiquelasecuenciadelasfasesdelíneayencasodeserincorrecta,intercambiedos
cablesalaentradadelínea.Sielmotorahorarotaenladirecciónincorrecta,
intercambiedoscablesenladodecargadelASTATͲXT.Consultelasección4.7.7página
46paralaelajustedeproteccióndeSecuenciadefases.
Tiempodevelocidad
lenta
ElASTATͲXTparasielfuncionamientoavelocidadlentaesexcesivo.
VerifiquequeeltiempodefuncionamientoaVelocidadlentaesmenorqueelTIEMPO
MAXIMODEFUNCIONAMIENTOAVELOCIADADLENTA.
Nota:ExisteriesgodesobrecalentamientodelmotoryelASTATͲXTalfuncionara
velocidadlentaduranteunperíodoprolongado.
Consultelasección4.7.6página44paralaelajustedeproteccióndeTiempomáximo
71•DETECCIÓNDEFALLOS defuncionamientoavelocidadlenta.
Errorenlaconexión
ElASTATͲXTparacuandounaomásfasesdelmotornoestáncorrectamente
conectadasalosterminalesdecargadelASTATͲXTosihayunadesconexióninternaen
elbobinadodelmotor.
Verifiquequeelmotorestáconectadocorrectamente.
Consultarnota1alfinaldeestasección.
CortocircuitoSCR
ElASTATͲXTparayprevieneelarranquesicualquierSCRestáencortocircuitoolas
bobinasdelmotorestánencorto.
VerifiqueconunOhmetroentreL1ͲU,L2ͲV,L3ͲW;resistencia>20Kɏ.
VerifiquequenohayatensiónenlosteminalesU,V,W.
LosSCRpuedenfallardebidoa:
Unacorrienteelevadaydiscontinuanoprotegidaporlosfusiblesadecuados.
Altospicosdetensiónnoprotegidosporlosvaristoresexternoscorrectos.
*Arranquefrecuenteencondicionesmáximas.
Sobrecalentamiento
Sobrecalentamientodelradiador.ElASTATͲXTpararácuandolatemperaturadel
radiadorseasuperiora85ºC.
Aumentelarefrigeraciónoutiliceuncontactordebypass.Verifiquequelosarranques
delmotornoseanmuyfrecuentes.
Falloexterno
ElASTATͲXTparacuandosepuentealosterminales19y21durantemásde2seg.
Verifiquelaposicióndelosterminalesylacausadelcierre.
Parámetrosincorrectos
ParámetrosnotransferidosdeRAMaEEPROMoviceversa.
Despuésdehabercargadounanuevaversióndesoftwareoenergizadoeldispositivo,
pulseReset,acontinuaciónModoyźsimultáneamenteyguardelosparámetrosde
defectopulsandoEstableceryModosimultáneamente.
(SielLEDdefalloestáencendido,PulseResetdespuésdePARÁMETROS
INCORRECTOS).
Consultelasección4.4página25paralarevisiónymodificacióndeparámetros.
Sobrecorrienteoerror
deconexión
ElASTATͲXTparaenelcasodeconectarseenconexióneneltriángulooconexión
incorrectaosielASTATͲXTdetectasobrecorriente.
Verifiquequeelmotornoestéatascadooencortoyverifiqueloscablesyelbobinado.
VerifiquequeelmotoryelASTATͲXTesténconectadosexactamentecomosemuestra
enlasección8.20página84.
Sitodoestácorrecto(al100%)esposibleelarranquecuandoposicioneelDIPSWITCH
#7(ampliaciónderangos)enON(consultelasección5.5.5página60).Encasode
producirseelfallonuevamente,contácteconGE.Seaconsejarealizarlapuestaen
funcionamientounaúnicavez.Observequeintentarlapuestaenfuncionamientoen
estemodomásdeunavezresultaenvano.
Nota 1: : Al trabajar en D.Set: los fallos Parámetros de generador, Scr en corto y Conexión no están activos.
En caso de requerirse, estos fallos pueden eliminarse implementando D.Set: Parámetros de generador.
Consultelasección8.17página81paraconfigurarelASTATͲXTenD.Set:Parámetrosdegenerador.
72•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN
8.
DIAGRAMASDEAPLICACIÓN
8.1
ConexionesdelTerminal21avariasredesdealimentación
DiagramaderedesdealimentaciónConexióndelTerminal21
3P+N+GR– Conectarelterminal21alneutro
3P+N–Conectarelterminal21alneutro
3P+GR–Conectarelterminal21alneutro
3P–Noconectarelterminal21
3P–Noconectarelterminal21
3P+GR–Noconectarelterminal21
ADVERTENCIAS
¡Sólopuedenutilizarsecontactoslibresdepotencialenelterminal21!
¡Noconecteelterminal21aningunafuentedealimentación!
¡Cualquier fuente de tensión conectada al terminal 21 puede afectar el
funcionamientodelASTATͲXPycausardañoaésteoalmotor!
73•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.2
LaalimentacióndecontrolylasEntradasdecontrolcompartenlamismafuente,Neutroconectadoa
Terminal21.
Notas:
x Utiliceestediagramacuandoelcircuitode
controlylasEntradasdecontrolcomparten
lamismafuente,yelterminal21seconecta
alneutrocomosemuestraenlasección8.1
página72.
x Lafuentedebeprotegerseantecortocircuito
yporsobrecarga.Serecomiendaunfusible
de6A
x Serecomiendautilizarunfusiblepor
separadoparacadacircuitos.
8.3
LaalimentacióndecontrolylasEntradasdecontrolcompartenlamismafuente,Neutronoconectadoa
Terminal21
Notas:
x Utiliceestediagramacuandoelcircuitode
controlylasEntradasdecontrolno
compartenlamismafuenteocuandola
compartenperoelterminal21noestá
conectadoaneutrocomosemuestraenla
sección8.1página72.
Enestecasodejeelterminal21abierto.
x Lafuentedebeprotegerseantecortocircuito
yporsobrecarga.Serecomiendaunfusible
de6ª.
x Serecomiendautilizarunfusiblepor
separadoparacadacircuitos.
74•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN
8.4
AlimentacióndecontrolyEntradadecontroldisponendefuentesdistintas
Notas:
x Utiliceestediagramacuandoelcircuitodecontrol
ylasEntradasdecontrolnocompartenlamisma
fuente.
x Conecteelterminal21comosemuestraenla
sección8.1página72.
x Lasfuentesdebenprotegerseantecortocircuitoy
porsobrecarga.Serecomiendafusiblles6A
x Serecomiendautilizarporseparadounfusiblepara
loscircuitosauxiliares.
8.5
Arranque,ParocontroladoyParo,AlimentacióndecontrolylasEntradasdecontrolcompartenlamisma
fuente
Notas:
x ElcontactoApuedeserutilizadocomoparopor
inercia.
x ElcontactoBesutilizadocomocomandodeparo
controlado.
x ElcontactoCesutilizadocomocomandode
arranque.
8.6
Arranque,ParocontroladoyParo,AlimentacióndecontrolylasEntradasdecontrolconfuentes
separadas.
Consultarnotasenlasección8.5.
75•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.7
ArranqueyParoporinercia(sinParocontrolado)
Notas:
x CuandoelcontactoAsecierraelmotorarrancará
suavemente.
x CuandoelcontactoAseabreelmotorsedetendrá
porinercia(sinparocontrolado).
x Eldiagramamuestraunaconexiónconfuente
comúnparaelcircuitodecontrolylasEntradasde
control.Consultelasección8.6paraAlimentación
decontrolyEntradasdecontrolconfuentes
separadas.
8.8
ArranqueyParosuave
Notas:
x CuandoelcontactoBsecierraelmotorarrancará
suavemente.
x CuandoelcontactoBseabreelmotorpararáde
maneracontrolada.
x Eldiagramamuestraunaconexiónconfuente
comúnparaelcircuitodecontrolylasEntradasde
control.Consultelasección8.6paraAlimentación
decontrolyEntradasdecontrolconfuentes
separadas.
8.9
Arranque,ParocontroladoyParoporinercia
Notas:
x CuandoelcontactoBsecierraelmotorarrancará
suavemente.
x CuandoelcontactoBseabreelmotorparará
suavemente.
x CuandoelcontactoAseabreelmotorpararápor
inercia.
x Eldiagramamuestraunaconexiónconfuente
comúnparaelcircuitodecontrolylasEntradasde
control.Consultelasección8.6paraAlimentación
decontrolyEntradasdecontrolconfuentes
separadas.
76•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN
8.10 Ahorrodeenergía,VelocidadlentaoReset
Notas:
x ElInterruptorDpuedeutilizarsecomoAhorrode
Energía/VelocidadLenta/Reset,segúnlo
programado.Consultelasección4.7.8página48.
x LasfuncionesAhorrodeenergíaoVelocidadLenta
requierendecontactopermanteparafuncianar.
x LafunciónResetrequiereunpulso.
x Eldiagramamuestraunaconexiónconfuente
comúnparaelcircuitodecontrolylasEntradasde
control.Consultelasección8.6paraAlimentación
decontrolyEntradasdecontrolconfuentes
separadas.
8.11 VelocidadLentayVelocidadLentaInversa
x VelocidadLenta:
o ProgrameelTerminaldeEntrada7como
Velocidadlenta.Consultelasección4.7.8
página48.
o ConectelatensióndeEntradasdecontrolal
terminal7einicieelarrancador.Elmotor
funcionaráaVelocidadlenta.
x VelocidadLentaInversa:
o ProgrameelTerminaldeEntrada7como
Velocidadlenta.Consultelasección4.7.8
página48.
o ProgrameelTerminaldeEntrada8como
Velocidadlentainversa.Consultelasección
4.7.8página48.
o ConectelatensióndeEntradasdecontrolal
terminal7einicieelarrancador.Elmotor
funcionaráenVelocidadlenta.Cuandola
tensióndelControldeEntradasestá
conectadaalterminal8elmotorse
detendráyestarálistoparafuncionaren
Velocidadlentainversa.
o SilatensióndelControldeEntradases
conectadaalterminal8antesdelcomando
dearranque,elmotorfuncionaráen
Velocidadlentainversacuandoseactiveel
comandodearranque.
x Eldiagramamuestraunaconexiónconfuente
comúnparaelcircuitodecontrolylasEntradasde
control.Consultelasección8.6paraAlimentación
decontrolyEntradasdecontrolconfuentes
separadas.
77•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.12 Falloexterno
Nota:
ElInterruptorEpuedeutilizarsecomounaEntrada
deFalloexternosólocuandoelterminal21esté
conectadoalneutrooamasa.
8.13 Contactordelínea
Notas:
x CableadotípicocuandoelASTATͲXTseretroalimentaparareducirlasmodificacioneseninstalacionesexistentes.
x Laseñaldearranqueseactivadespuésdelcerrarelcontactordelínea.ElASTATͲXTfuncionasiemprequeelcontactoresté
cerrado.
x LaAlimentacióndecontrolobtenidadelareddealimentacióndeberácorresponderseconlatensióndelaAlimentaciónde
controldelASTATͲXT.
x Serecomiendaquelosterminales1Ͳ3esténsiempreconectadosalatensióndelaAlimentacióndecontrol.
x LaParocontroladonosepuedeaplicaraestediagramadecableado.Cuandosenecesitaunparocontrolado,elcontactorde
líneapuedemantenersecerradoatravéselcontactodelRelédemarcha(RelédeMARCHA),estereléabrealfinaldelparo
controlado.
x VerifiquequeelcontactonormalmenteabiertoC1secierredespuésqueelcontactorprincipalsecierre.ElASTATͲXTprecisa
queelcontactordelíneacierre500milisegundosantesderecibirlaseñaldearranque.Siéstecierraantes,sepresentaráel
falloBajatensión.Serecomiendautilizaruntemporizadorderetardoparaprevenirposiblesfallos.
78•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN
8.14 Contactorbypass
Notas:
x ElRelédefinalderampaseactivarádespuésdelretardoprogramadoRetardodereléEOR.Consultarla
sección4.7.3página34parasuprogramación.
x ElRelédefinalderampacaecuando:
o SeinicianlasseñalesdePAROoPAROCONTROLADO
o SeinicialaseñaldeAhorrodeEnergía
o SeinicialaseñaldeVelocidadLenta/VelocidadLentaInversa
o Sepresentaunacondicióndefallo
x LaproteccióndecorrientedelASTATͲXTsemantieneoperativadespuésdequeelcontactordebypasscierre.Esto
sucedesólocuandoelcontactordebypassestáconectadoalosterminalesA,ByCcomosemuestraenelgráfico
superior.
x EncasodeactuarlaseñaldePAROCONTROLADO,elRelédefinalderampavuelveasuposiciónoriginalabriendoel
contactordebypass.Después,latensióndisminuyegradualmentehastacero,deteniendoelmotorsuavemente.
79•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.15 Inversióndemarchacondoscontactoresenlínea
Notas:
x UncontactoauxiliarnormalmenteabiertodecadaunodeloscontactoresdelíneaC1&C2controlael
comandodeARRANQUE/PARO.Elcierredecualquieradeloscontactoressuministrarálaalimentacióny
unaseñaldearranquealASTATͲXT.
x Serecomiendaemplearunbloqueomecánicoentreloscontactoresdemarchaydemarchainversa.
x Retardarlaconmutaciónentrelaaperturadeuncontactoryelcierredelotro.
x SedeberádeshabilitarelfalloSecuenciadefaseparapoderinvertirelsentidodegiroconlosdos
contactoresenlaentradadelíneadelASTATͲXT.Consultelasección4.7.7página46parasu
programación.
80•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN
8.16 OperaciónmedianteComunicación
Notas:
x Parafuncionarporcomunicacionesdeberealizarseelconexionadoindicado,tantoenelcasodeMobdus
(estándar)oProfibus/DeviceNetopcionales(PCBsopcionales).
x ElASTATͲXTdeberáestarcorrectamenteconectadoamasa.
x ElASTATͲXTdeberáprogramarseparapermitircontrol(nosólovisualización).Consultelasección4.7.9y4.7.10
página50parasuprogramación.
x Despuésdeprogramarlosparámetrosrelacionadosconlacomunicaciónsedebequitarlatensiónde
AlimentacióndeControlparaqueseanreconocidosporelASTATͲXT.
x ElASTATͲXTalternaráentreloscomandosdecomunicaciónyloscomandoslocalesAMENOSQUElos
interruptoresAoBesténabiertos.
o LosinterruptoresAyBanulaloscomandosdeARRANQUEviacomunicación.
o ElinterruptorApuedeutilizarsecomounparoinstantaneoanteunarranqueremotonodeseado
provenientedelacomunicación.
o ElinterruptorCpuedeutilizarsecomounARRANQUElocal.
o ElinterruptorBpuedeutilizarsecomounPAROcontroladolocal.
ADVERTENCIA
¡Precaución!
ElASTATͲXTdebeestarconectadoatierraentodomomento.
Enelmomentodepruebadelcontrol/comunicacionesdelASTATͲXTesposibleutilizar
elmódulodecontrolsinlaalimentación(modelosASTATͲXT85ysuperiores).
¡ElmódulodecontrolDEBEestarcorrectamenteconectadoaTierraparaevitarriesgo
dechoqueeléctrico!
81•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.17 D.SetCableadodeparámetrosdegenerador
Notas:
x Cuandosedeseearrancarconungeneradordieselasegúresequesutamañoeseladecuado.
Basadoenlaexperiencia,lapotencia(kW)deungeneradordieselusualmentedebeexcederalmenos1,8vecesla
potenciadelmotor(kW)afindepermitirarranquesdemotor.Consultealfabricanteencasodesernecesario.Sin
embargo,estodeberácomprobarsecasoporcaso.
x Encasodegeneradordiesel,elreguladordetensión(yespecialenlosmodelosderegulaciónantiguos)puedenverse
afectadosduranteelprocesodearranque,causandorápidasfluctuacionesdetensión(~350Va~500Vensistemasde
400V).Enestoscasosexcepcionales,elreguladordetensióndeberáajustarse–consulteasuproveedordegenerador
diesel.
x Encasodetratarsederedalternativasalimentaciónderedygeneradordiesel,establezcalascondicionesnormalesde
funcionamientoparalaalimentaciónderedylosparámetrosadecuadosparaelgeneradordieselenlas
configuracionesdeParámetrosdeAjustesMotorAuxiliar.Enelcasodemarchaatravésdelareddealimentaciónlos
ajusteseránlaconfiguraciónprimaria(adecuadasparaelarranqueprincipal).Enelcasodemarchaatravésde
generadordieselcierreelcontactoentrelaAlimentacióndecontrolyelterminal8paraactivarelD.Set:Modo
ParámetrosdeGenerador.
x ParaoperarD.Set:ModoParámetrosdeGenerador:
o ColoqueelDIPSWITCH#3yelDIPSWITCH#1enON–consultelassecciones5.5.1página59y5.5.3,página
59.
o ColoqueuncontactoentrelaAlimentacióndecontrolyelterminaldeentrada8(AJUSTEEMOTORAUX.)y
cierreelcontactoparaactivarlafunciónD.Set:ParámetrosdeGenerador.ElLEDdeajustedemotoraux.se
encenderá.
o ConfigurelafunciónD.Set:ParámetrosdeGeneradoralosvaloresnecesariosparalaaplicación(porejemplo,
RampaACELERACIÓNͲ2máscorta,LímitedecorrienteͲ2másbajo,etc.).Consultelasección4.7.5página42
paraelajustedeparámetros.
Nota:
LafunciónD.Set:ParámetrosdeGeneradornosiempredebeutilizarsecuandoungeneradordieseleslafuentede
alimentacióndelASTATͲXT.UtilicesolamenteD.Set:Parámetrosdegeneradorcuandoelprocesodearranquenormal
falla,esdecir,cuandolosfallosSCRencortooConexiónincorrectasepresentan,ysólodespuésdequehaya
comprobadoysehayaaseguradoquelosSCR,elmotorylasconexionesdelmotornopresentanningúnfallo.
ADVERTENCIAS
AlactivarelD.Set:ParámetrosdeGenerador,elmotordeberátenercargaparaevitar
vibracionesduranteelarranqueylaparo.
Serecomiendadesconectarloscondensadoresdecorreccióndelfactordepotenciaal
emplearungeneradordiesel.
82•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN
8.18 Protecciónporcortocircuito
8.18.1
Coordinacióntipo1
ParalaCoordinacióntipo1sepuedenemplearfusiblesdetipoaModisyuntorescomosemuestranenlastablasa
continuación:
8.18.1.1 Coordinacióntipo1condisyuntoresGE:
InterruptorGE
Corrientenominalde
arrancador
O/L
A
16
40
50
63
80
80
125
160
160
250
250
400
400
630
630
800
1250
1250
1250
1600
A
8
17
31
44
58
72
85
105
145
170
210
310
390
460
580
650
820
950
1100
1400
8.18.1.2
TipoO/L
LTMD16
LTMD40
LTMD50
LTMD63
LTMD80
LTMD80
SMR1Ͳ125
SMR1Ͳ160
LTMD160
LTMD250
LTMD250
SMR1Ͳ400
SMR1Ͳ400
SMR1Ͳ630
SMR1Ͳ630
SMR1sͲ800
SMR1sͲ1250
SMR1sͲ1250
SMR1sͲ1250
SMR1sͲ1600
Tipobastidor
FD63
FD63
FD63
FD160
FD160
FE160
FE160
FE160
FE160
FE250
FE250
FG630
FG400
FG630
FG630
FK800
FK1250
FK1250
FK1250
FK1600
Capacidad
KA
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
50
50
50
50
50
Coordinacióntipo1confusiblestipoaMSiba:
Corrientenominalde
Arranque
A
8
17
31
44
58
72
85
105
145
170
210
310
390
460
580
650
820
950
1100
1400
8.18.2
FusiblesSIBAaM
Corriente
nominal
A
16
20
35
50
80
100
125
160
200
200
250
400
500
630
800
800
1000
2x630
2x800
2x800
P/No.
2047708.16
2047708.20
2047708.35
2047708.50
2020908.80
2020908.100
2020908.125
2021008.160
2021108.200
2021108.200
2021108.250
2021208.400
2021308.500
2021308.630
2022508.800
2022508.800
2022508.1000
2x2021308.630
2x2022508.800
2x2022508.800
Capacidad
Tamaño
000
000
000
00
00
00
00
0
1
1
1
2
3
3
4
4
4
2x3
2x4
2x4
Un
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
Tipo
aM
aM
aM
aM
aM
aM
aM
aM
aM
aM
aM
aM
aM
aM
aM
aM
aM
aM
aM
aM
KA
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
Coordinacióntipo2
ParalaCoordinacióntipo2,utilicefusiblesparaproteccióndesemiconductoresparaprotegerelASTATͲXTde
cortocircuitos.
LosfusiblesparalaproteccióndesemiconductoresbrindanresultadosexcelentesdebidoaquetienenbajosvaloresI²ty
altosregímenesdedesconexión.
Procedimientorecomendadoparalaseleccióndefusibles:
Tensiónnominaldefusible:Seleccioneunfusibledetensiónnominalmínimaquesuperelatensiónnominaldelaredde
alimentación.
Corrientenominaldefusible:Seleccioneunfusiblecapazdesoportar8veceslacorrientenominaldelASTATͲXTdurante
30seg.(dobledelacorrientemáximadelASTATͲXTduranteeltiempodeaceleraciónmáxima)
83•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN FusibleI²t:VerifiquequeelvalorI²tdelfusibleesinferioroequivalentealvalorI²tdeltiristordel
ASTATͲXTcomosemuestraenlatablaacontinuación:
Arranquesuave
FusiblesBussmanDIN43620
Corriente
nominal
A
8
17
31
44
58
72
85
105
145
170
210
310
390
460
580
650
820
950
1100
1400
2
A Sec 400
5000
10000
12000
15000
18000
50000
60000
10000
140000
200000
600000
700000
800000
1200000
2000000
2000000
4500000
4500000
6500000
Corriente
nominal
A
40
63
125
160
160
200
250
315
315
400
500
500
800
900
1000
2x800
2x800
2x1000
2x1100
2x1400
Capacidad
P/No.
170M3808D
170M3810D
170M3813D
170M3814D
170M3814D
170M3815D
170M3816D
170M3817D
170M3817D
170M3819D
170M4864D
170M4864D
170M5814D
170M6813D
170M6814D
2x170M5814D
2x170M5814D
2x170M5816D
2x170M6892D
2x170M8555D
Tamaño
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
3
3
2x2
2x2
2x2
2x2
2x3
Un
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
Tipo
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
H.S.D.I.
KA
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
8.19 Proteccióncontrasobretensiones
LassobretensionesenlaslíneasdealimentaciónpuedencausarunmalfuncionamientodelASTATͲXTydañoalos
tiristores.TodoslosASTATͲXTtienenincorporadosVaristoresdeóxidometálico(MOV)paraprotegerlosdepicosde
tensiónenlalínea.
84•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN
8.20 Configuracióndeconexiónentriángulo
8.20.1
Informacióngeneral
CuandoelASTATͲXTesinstaladoconconexióneneltriángulo,lasfasesindividualesdelASTATͲXTseconectanenserie
conlasbobinasdelmotor(conexiónde6conductoresdelmismomodoqueelarrancadorestrellatriángulo).ElASTATͲ
XTdebesoportaralrededordel58%(=1\—3)delacorrientenominaldelmotor.EstopermitiráelusodeunASTATͲXT
muchomáspequeño.
Observequeaúnconectadoenconexióneneltriánguloylacorrientereducidaaalrededorde1,73(я3),deberá
seleccionarunASTATͲXTparaunacorrientereducidadealrededorde1,5.(1/1.5=0.667=67%)
Porejemplo:
Paraunmotorde870Adecorrientenominal,sedeberáseleccionarelarrancador950Asitrabajaraenlalínea.
SiconexionamoselASTATͲXTeneltriángulo,senecesitaráelmodelode580A,(osea,870x67%=580A).
8.20.2
ObservacionesacercadelaConexióneneltriángulo
Laconexióneneltriángulorequiere6cablesalmotor.
Unaconexiónincorrectadelmotorpuedecausardañosseverosalasbobinasdelmotor.
AlinstalarelASTATͲXTenconexióneneltriánguloserecomiendautilizaruncontactorenseriealASTATͲXTomás
adelanteenelcircuito(posterioralaproteccióndelmotor)paraevitardañosalmotorencasodequeelASTATͲXT
entreencortocircuito.
Laformasenoidaldelacorrientepuedeserimperfecta.Comoconsecuencia,hayununaltocontenidodeharmónicos
(THD),elcualpodráserdosveceselvalorTHDdelaconexiónenlíneaestándar.
Latemperaturaenelmotorpodríaincrementarse(debidoaunelevadoTHD).
LasecuenciadefasealaentradadelASTATͲXT(terminales1L1,3L2&5L3)debeserlacorrecta.Deotromodo,elfallo
SecuenciadefasesharádisparaalASTATͲXTdemanerainmediata.
Nosepodráobtenerunparelevado.
Lassiguientescaracterísticasyfuncionespreestablecidaspordefectonoestánactivascuandoseconfiguraelmodode
conexióneneltriángulo:
Pulsodearranque
SeleccióndelaCurvadeArranque(sóloCurvadeArranque0!!).
AhorrodeenergíayParavelocidadlenta.(Ahorrodeenergíayvelocidadlenta)
SecuenciadefaseenmodoOFF
Nota:
85•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN EnaplicacionesdePardearranqueelevado,serecomiendausarelASTATͲXTenlaconexiónenlínea.
ADVERTENCIAS
¡Precaución!
SOBRECONEXIÓN
LaconexiónincorrectadelASTATͲXTodelmotorpuededañarseriamenteelmotor
oelASTATͲXT.
ENTRIÁNGULO
Alutilizarlaconexióneneltriángulo:
x Serecomiendautilizaruncontactordelíneaparaevitarposiblesdañosalmotorsi
elSCRsecortocircuita.
x SielASTATͲXTestáconectadoeneltriángulo,losterminalesdelmotorestán
“vivos”(tensióncompleta)aúnsielcontactorestáabierto.
8.20.3
ConexióndelmotoryTerminales
ConexióndelmotorenDeltasinASTATͲXT.
Nota:
Losterminalesdelmotorestándenominadosdelasiguientemanera:
NormaASA(EUA)
BS
VDE
T1–T4
A1ͲA2
U–X
T2–T5
B1ͲB2
V–Y
T3–T6
C1ͲC2
W–Z
CEI
U1–U2
V1–V2
W1–W2
86•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN
8.20.4
ASTATͲXTconectadoconconexióneneltriánguloconContactordebypassyContactorentriángulo
ConexiónASTATͲXTeneltriánguloconcontactordebypassycontactorentriángulo
C1esuncontactordebypass.
C2esuncontactordeconexióneneltriángulo.
U1ͲU2,V1ͲV2,W1ͲW2sonlasbobinasdelmotor.
1L1Ͳ2T1,3L2Ͳ4T2,5L3Ͳ6T3sonfasescontroladasporelASTATͲXT.
A,B,CsonterminalesdebypassparamantenerlaprotecciónporcorrientedelASTATͲXT.
87•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.20.5
ASTATͲXTconectadoaconexiónentriángulo–Marchainversa
¡IMPORTANTE!¡Siserequieremarchainversa,L1,L2yL3enlaentradadelASTATͲXTnopuedeninvertirse!
DebidoaquenosepuedeimplementarSecuenciadefaseDeshabilitadacuandoelASTATͲXTestáenconexiónen
triángulo.Poresto,parainvertirlarotacióndelmotoresnecesariointercambiardosbobinasdelmotorcomose
muestraeneldiagramasiguiente:
(SeintercambianlasbobinasV1ͲV2porlasbobinasU1ͲU2):
VelocidadinversaconconexiónASTATͲXTaconexiónentriánguloconcontactordebypassy
contactorentriángulo
C1esuncontactordebypass.
C2esuncontactordeconexióneneltriángulo.
U1ͲU2,V1ͲV2,W1ͲW2sonlasbobinasdelmotor.
1L1Ͳ2T1,3L2Ͳ4T2,5L3Ͳ6T3sonfasescontroladasporelASTATͲXT.
A,B,CterminalesdebypassparamantenerlaprotecciónporcorrientedelASTATͲXTͲ.
88•DIMENSIONES
9.
DIMENSIONES
9.1
ModelosaprobadosULcUL
ASTATͲXT8A17A31A.TiposQTx0008U_,QTx0017U_,QTx0031U_
Notas:
x Terminalesdealimentacióndered:16mm2
x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto.
ASTATͲXT44A58A.TiposQTx0044U_,QTx0058U_
Notas:
x Terminalesdealimentacióndered(1L1,3L2,5L3)yterminalesdebypass(A.B.C):16mm2
x Terminalesdelmotor(2T1,4T2,6T3):35mm2
x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto.
89•DIMENSIONES ASTATͲXT72A.TipoQTx0072U_
Notas:
x Terminalesdealimentacióndered:.35mm2
x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto.
ASTATͲXT85A105A.TiposQTx0085U_,QTx0105U_
Nota:Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto.
90•DIMENSIONES
ASTATͲXT145A170A.TiposQTx0145U_,QTx0170U_
Nota:Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto.
ASTATͲXT210A310A390A.TiposQTx0210U_,QTx0310U_,QTx0390U_
Notas:
x ParalasdimensionesdelosmodelosnoULcULQTx0210N_,QTx0310N_,QTx0390N_aprobados,consultela
sección9.2página93.
x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto.
91•DIMENSIONES ASTATͲXT460A.TipoQTx0460U_
Notas:
x ParalasdimensionesdelosmodelosnoULcULQTx0460N_aprobados,consultelasección9.2página93.
x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto.
92•DIMENSIONES
ASTATͲXT580A820A.TiposQTx0580U_,QTx0820U_
Notas:
x ParalasdimensionesdelosmodelosnoULcULQTx0580N_,QTx0820N_aprobados,consultelasección9.2
página93.
x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto.
93•DIMENSIONES 9.2
ModelosnoULcULaprobados
ASTATͲXT210A310A390A.TiposQTx0210N_,QTx0310N_,QTx0390N_
Notas:
x ParalasdimensionesdelosmodelosULcULQTx0210U_,QTx0310U_,QTx0390U_aprobados,consultela
sección9.1página88.
x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto.
94•DIMENSIONES
ASTATͲXT460A.TipoQTx0460N_
Notas:
x ParalasdimensionesdelmodeloULcULQTx0460U_aprobado,consultelasección9.1página88.
x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto.
95•DIMENSIONES ASTATͲXT580A.TipoQTx0580N_
Notas:
x ParalasdimensionesdelmodeloULcULQTx0580U_aprobado,consultelasección9.1página88.
x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto.
96•DIMENSIONES
ASTATͲXT650A.TipoQTx0650N_
Nota:
x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto.
97•DIMENSIONES ASTATͲXT1.100A1.400A.
Notas:
x Deberáutilizarseuncontactordebypass
x Dejeespacioparalostransformadoresdecorriente(suminitradosseparadamentedelaunidadprincipal)y
barrascolectorasparapreparacióndelbypass
x Dimensionesaproximadasdeltransformadordecorriente:
Ancho=240mm,Altura=130mm,Profundidad=90mm(1100A)
Ancho=270mm,Altura=155mm,Profundidad=90mm(1400A)
x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto.
98•ApéndiceB–PROFIBUS
APPENDIXAͲ PROTOCOLOMODBUSRTU
A.1.
Introducción
Estedocumentopresentaunresumendelprotocolodecomunicaciónseriedesde/haciaelARRANCADORASTATͲXT.
Características:
x HardwareRS485.
x Comunicaciónserieasincrónico.
x Semidúplex.
x Formato:ModoModbusURT(ModoUnidadRemotadeTelecontrol).
o Binario
o Cadacaráctercontiene11bits:
ͲUnbitdearranque,
Ͳ8bitsdeinformación,elbitmenossignificativoseenvíaenprimerlugar.
Ͳ1bitdeparidad.Númeropar/imparpuedeserseleccionado.
Ͳ1bitdeparosilaParidadesutilizada,2bitsdeparosilaParidadnoesutilizada.
o Verificaciónderedundanciacíclica(CRC),16bits.
x Velocidaddetransmisiónenbaudios:1200/2400/4800/9600bitsporsegundo.
x TiempoderespuestadelASTATͲXT:
Normalmente,4ms<=tiempoderespuesta<=40mS.
Paraunarespuestaprolongada,tiempoderespuesta:<=200mS.
x SerecomiendanotransmitiralASTATͲXTaunavelocidadsuperioraunavezporsegundoyaqueestopuederetrasar
lostiemposderespuestadelASTATͲXT.
x Despuésdealmacenarlasconfiguracionesdeparámetros,hayunperíododeunsegundoduranteelcualla
transmisiónalmismoASTATͲXTnoestápermitida.
x Comandosdeemisión:noadmitidos.
Notas:
*
Serecomiendaqueconecteresistenciaterminalesde120Ohmsenlosextremosdelenlaceenserie.
*
Debeapagar(yencendernuevamente)laalimentaciónalcontroldespuésdemodificarlavelocidadde
transmisiónenbaudios,ChequeodeparidadoNúmerodeestación(unidadesclava).Estosparámetrospuedenser
modificadossólodemaneramanualynoatravésdelacomunicaciónserie.
ADVERTENCIA
DebeconectarseelASTATͲXTatierraenelTerminalcorrespondienteantesdeconectarlos
cablesdelacomunicaciónserie.Ignorarestarecomendaciónpodríaprovocardaños
permanentesalHardwaredelascomunicacionesypodríaprovocarlesionesgraveso
inclusolamuerte.
99•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU
A.2.
EstructurabásicalaTramadelacomunicaciónserie
LatramadelMobdusURTtienelamismaestructuraparalatransmisión"Codificada"delMaestroalEsclavo(ASTATͲXT)
ylatransmisióndeRespuestadelEsclavoalMaestro.
“sync”:
Intervalodesilenciodurantealmenos3,5tiemposdecaracteres. 44
bit1: Númerodeestación(Direcciónesclavo)
(1..247)
bit2: Función
(1,2,3,4,5,6,8,15&16sonadmitidos)
bit3: Bitsdeinformación
($XX)
..
($XX)
..
($XX)
bitnͲ1:CRC_Bajo
($XX)
bitn: CRC_Alto
($XX)
“sync”:Intervalodesilenciodurantealmenos3,5tiemposdecaracteres
A.3.
SYNC(Intervalodesilencio)
EnelmodoURT,losmensajesutilizanun“Intervalodesilencio"demásde3,5caracterespara“sincronizar”.Este
intervalodesilencioseparalastramasdetransmisión.
Latramaensutotalidaddebesertransmitidademaneracontinua.Unintervalodesilenciodemásde3,5caracteres
durantelatransmisióndelatramacausaráqueeldispositivoreceptorignorelatramaincompleta.Elpróximobitserá
asumidocomoelNúmerodeestaciónseriedelapróximatrama.
Tambiénpuedepresentarseelcasodequelatramaseaignoradasiunsegundomensajeestransmitidoenmenosde
3,5caracteresapartirdelfinaldelatramaprevia.Estocausaráqueeldispositivoreceptorconsidereesatramauna
continuacióndelaprimeratrama,dandolugaraunerrorCRC.
44
Cuandoseusaunbitdeparidad,cadacaráctertiene11bits.Porlotanto,elintervalodesilencioesde3.5*11/velocidadde
baudios.
100•ApéndiceB–PROFIBUS
A.4.
Númeroestación(Direcciónesclava)
EstecontieneelnúmeroesclavodelASTATͲXT(1..247)enlacomunicaciónserie.ElvalorpordefectodelASTATͲXTes
248,elcualeslacondicióndecomunicaciónOFF.ElNúmerodeestaciónesutilizadocomoelprimerbitdela
transmisión"Codificada"delMaestroalEsclavo(ASTATͲXT)ylatransmisióndeRespuestadelEsclavoalMaestro
Nota:LaDirección0,normalmenteutilizadaparalatransmisióndeemisiónnoesadmitidaporelASTATͲXT.
A.5.
Función
ElcódigodeFuncióninformaalASTATͲXTquetipodeacciónserequiere.Enlamayoríadeloscasos,laFunciónes
utilizadacomoelsegundobitenambas,latransmisión"Codificada"delMaestroalEsclavoyenlatransmisiónde
RespuestadelEsclavoalMaestro.
A.6.
ListadefuncionesadmitidasporelASTATͲXT
FunciónDenominaciónMobdus
01
LeaelestadodelaBobina
02
LeaelestadodelaEntrada
03
LealosRegistrosdeespera.
04
05
06
08
15
16
UsoenelASTATͲXT
Leaelestadodeloscomandosdiscretos.
Leaelestadodelasentradasdiscretas.
Lealosparámetrosdeconfiguración.
Lealosdatosreales(parausuariosdeMobdusPlus).
LealosRegistrosdeentrada. Lealainformaciónreal.
FuercelaBobinamonovuelta. Fuerceuncomandodiscreto.
PreconfigureunRegistroúnico.Escribaunaconfiguracióndeparámetro.
Diagnósticos. Diagnósticosdebucle.
FuerceBobinasmúltiples.
Fuercecomandosdiscretos.
FuerceRegistrosmúltiples
Escribaunaconfiguracióndeparámetro
Comandosdecontrol
INFORMACIÓN
LoscamposdeinformaciónincluyeninformacióntransferidadesdeyhaciaelASTATͲXT.Elformatodeinformación
específicasemodificaconFunción.CuandolosparámetrosdeinformacióndePalabrasontransmitidos,enprimerlugar
estransmitidounBitsuperior,seguidoporunBitinferior.
CRC
Losdosbits(16bits)delCRC(CódigodeRedundanciaCíclica)sonutilizadosparaverificarlosbitsdelatramacompleta.
EstaesgeneradaeneldispositivoMaestroytransmitidaenlosdosúltimosbitsdelatrama(elBitbajoesañadidoen
primerlugar,seguidoporelBitalto).EldispositivoesclavorecalculalosbitsdelCRCyloscomparaalosbitsdelCRC
recibidos.SilosbitsdelCRCnosonidénticos,latramasedesestimaynosetransmiterespuestaaldispositivoprincipal.
ORGANIZACIÓNDELAMEMORIADELASTATͲXT
LamemoriadelASTATͲXTestáorganizadadeacuerdoalasdireccionescomunesdeMobdusdelasiguientemanera:
Parámetrosderespuesta/
UsodelASTATͲXT
Tipodememoria
codificaciónmáxima
Informaciónreal
Referencias3XRegistros,
#1...128,direccionado0..127.
Referencias4xRegistros,
#257...direccionado384.256...383
Parámetrosdeconfiguración Referencias4xRegistros,
#1...109,direccionado0...108
Entradasdecontrol
Referencias1X16entradas,
#1..16,direccionado0..15
Comandosseriediscretos
Referencias0X16bobinas,
#1..16,direccionado0..15
#753,direccionado752.
Referencias4xRegistro1,
Comandosdecontrol 101•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU
Notas:
1.
LosParámetrosrealesdeinformaciónpuedenleerseenReferencias3Xcomenzandoporelparámetro#1,o
(mismosparámetros)enReferencias4Xcomenzandoporelparámetro#257(100hex.másalto).Elencuadroadicional
enlasreferencias4XestádiseñadoparalaconvenienciadelosusuariosdeMobdusPlus.
ElASTATͲXTpuedecontrolarseutilizandoloscomandosdiscretosestándar(Bobinas,referencias0X)o
2.
escribiendolaconfiguracióndeparámetro#753conlafunción16.Laopcióndecontrolopcionalutilizandolas
referencias4XestádiseñadaparalaconvenienciadelosusuariosdeMobdusPlus.¡Paracontrol,sóloescribaaregistro
#753(dirección752)!(unaescrituraderegistro,conlafunción16).
3.
Lafunción3debeutilizarseparaleerlasreferencias4X.Función4,paraleerlasreferencias3x.
A.7.
Informaciónreal(Referencias3X&Referencias4X).
Lainformaciónrealincluyevaloresdemedidastalescomotensiónycorriente.Lamismaincluyeinformaciónlógicay
estadística.Todoslosparámetrossonparámetros(dedosbits)depalabras.Elprotocolosóloadmitelalecturadeestos
parámetros.
Parámetro#es"basadoen1".Ladirecciónrealdelparámetro1inferioralparámetro#.Porejemploladireccióndel
parámetro#1es0(30000).
Losparámetrostienenunadoblecorrelaciónenlassiguientesreferencias3x&4x:
Nota:Lafunción4debeutilizarseparalalecturadelasreferencias3xylafunción3paralalecturadelasreferencias4x.
Parámetro
#(3x) #(4x) Comentario
Estadológico 1
257
ElestadológicodelASTATͲXT.1indica:
d15:ASTATͲXTdesconectado.
d14:Motorparado.
d13:MotorenprocesodeParocontrolado.
d12:MotorenProcesodearranque.
d11:MotorenFuncionamiento.
d10:Ajuste_motoraux.On.
d9:MotorenFuncionamientoconAhorrodeenergíaen
posiciónOn.
d8:MotorenfuncionamientoaVelocidadlental.
d7:MotorenfuncionamientoaVelocidadlentainversa.
d6:Reservado
d5..d0:Reservado.
Corrientedemotor
2
258 Corriente,%Im(mododeinicialización)
Tensióndelínea
3
259
Tensióndelínea,voltios
Secuencia_fase
4
260
1:Secuenciadefasescorrecta0:Secuenciadefasesincorrecta
Entradasdecontroldiscretascableadas:
Entradascableadas
5
261
d15..d8:Reservado.
d7:Falloexterno.
d6:Reservado.
d5:Reservado.
d4:Entrada(programable)Ajustemotoraux./BajaVel/Reset.
d3:Entrada(programable)AhorroEnergía./Inversa/Reset.
d2:Entradadearranque.
d1:EntradadeParocontrolado.
d0:EntradadeParo.
Interruptor_DIP
6
262
d15..d8:Reservado.
d7:Bloqueodeconfiguracióndeprotección–(haciala
derecha)
d6:Rangosdeconfiguraciónexpandidos
d5:Seleccióndeidioma.
d4:Seleccióndeidioma.
102•ApéndiceB–PROFIBUS
Parámetro
Reservado
Frecuencia
Termistor_Resistencia 11
Reservado
EstadológicoenFallode
OFF.
Tiempodefuncionamiento
Númerodearranques Período_Ultimo_Arranque
Pico_I_Ultimo_Arranque
Reservado
Desconexiones_Totales23
Últimofallo
#(3x) #(4x) 7..9
10
267
12..16
17
Comentario
d3:Reservado–DebecolocarseenposiciónOff.
d2:Arranquedelgenerador–EnposiciónOff.
d1:Reservado
d0:PáginasdevisualizaciónMáx/Mín(OFF)–(haciala
izquierda)
264..265
266
Frecuencia[Hz]
Resistenciadeltermistor,décimadekiloohmio
268..272
273
EstadológicoAlimentacióndecontrolenalimentaciónposición
Horastotalesdefuncionamientodelmotor.
Númerototaldearranques
Duracióndelúltimoarranque,segundos.
Puntadecorrienteduranteelúltimoprocesode
arranque
Númerototaldedesconexiones
#delfalloquecausóladesconexión.
#
Fallo
01
Sobretemperatura
02
Corrientedecortocircuito.
03
Sobrecarga
04
Bajacorriente
05
Bajatensión
06
Sobretensión
07
Pérdidadefase
08
Secuenciadefase
09
CortocircuitoenelSCR
10
Tiempoexcesivodearranque
11
Tiempodevelocidadlenta
12
Errorenlaconexión
13
Falloexterno
14
Parámetrosincorrectos
15
FalloEMI/RFI
Númerodearranquesexcesivo
16
17
Reservado
18
Termistor.
19
Frecuencia
Corrientedefallodemotor
25
281
Corrienteenelmomentodedesconexión,%deIm
(mododeinicialización).
Reservado
26..36282..292
Capacidadtérmica
37
293
Reservado
38..108293..364
Grupo_Datos_Reales 109..128365..384
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospor
Configuracióndeparámetros90..109
Ejemplo1:
Paralalecturadelosparámetrosreales2y3(CorrientedemotoryParámetrosrealesdetensióndelaredde
alimentación,denominadascomo1y2)delASTATͲXT#18(ESTACIÓNNÚMERO=18),elordenadordebeenviarla
siguientetrama:
18
19
20
21
22
279
24
274
275
276
277
278
280
103•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU
bit1:
bit2:
bit3:
bit4:
bit5:
bit6:
bit7:
bit8:
Númerodeestaciónserie
Función
Direccióndearranquealta
Direccióndearranquebaja
Númerodepuntosaltos
Númerodepuntosbajos
CRC_Bajo
CRC_Alto
($04)
($12)
($00)
($01)
($00)
($02)
($XX)
($XX)
Otraposibilidad
(usuariosdeMobdusPlus)
($12)
($03)
($01)
($01)
($00)
($02)
($XX)
($XX)
LarespuestadelASTATͲXT,cuandolaCorriente=400%deIm,ylatensión=420V,es:
bit1:Númerodeenlaceenserie
bit2: Función
bit3: Conteodebits bit4: Informaciónalta,parámetro2
bit5: Informaciónbaja,parámetro2
bit6: Informaciónalta,parámetro3
bit7: Informaciónbaja,parámetro3
bit8: CRC_Bajo
bit9: CRC_Alto
($04)
($01)
($90)
($01)
($A4)
($12)
($04)
($XX)
($XX)
(400)
(420)
($03)
($01)
($90)
($01)
($A4)
($12)
($04)
($XX)
($XX)
Nota:
$XXindicaBithexadecimal.
A.8.
Configuracionesdeparámetros(Referencias4X)
Lasconfiguracionesincluyentodoslosparámetrosquepuedenconfigurarsemanualmente.Estosparámetros
determinanlosmodosdeoperacióndelASTATͲXT.Losmismos,ademásestablecennivelesdeprotección.Todoslos
parámetrossonparámetros(dedosbits)depalabras.Elprotocoloadmiteambaslalecturaymodificaciónde(la
mayoríade)estosparámetros.
Todosestosparámetrosdebenconfigurarsecuidadosamente.Laconfiguracióndealgunosdeestosparámetrospuede
dañartantoelmotorcomoelASTATͲXT.
Losparámetrostienenlassiguientesreferencias4x:
Nota:Utilicelafunción3paralalecturadelasconfiguracionesdeparámetros.
#
Parámetrosprincipales
Corrientedearrancador
1
Corrientedemotor
Configuraciónlínea/Delta
Falloporbajacorriente 4
Retardoporbajacorriente
FalloporsobrecorrienteJAM RetardoporsobrecorrienteJAM
Sobrecarga_clase
2
3
5
6
7
8
Proteger_sobrecarga 9
10
11
12
13
14..24
8..1400
58(Amp.)
4..4000
58(Amp.)
0(Línea),1(Conexiónentriángulo)
0(Línea)
0..90 0(%delaIm)
1..40 10(Segundos)
100..850
400(%delaIm)
0..50 5(0.5Seg.)
0Ͳiec10,1Ͳiec20,
0Ͳiec10
2Ͳnema10,3Ͳnema20,
4Ͳnema30
0ͲDeshabilitar,1HabilitardespuésdeEOR
1ͲHabilitado
2ͲHabilitar
120..600
300(Voltios)
1..10 5(Segundos)
150..750
480(Voltios)
1..10 2(Segundos)
Parámetro
Rango Defecto
Bajotensión_FTL
Bajotensión_DLY
Sobretensión_FTL
Sobretensión_DLY
Reservado
104•ApéndiceB–PROFIBUS
Parámetro
#
Rango Defecto
Configuracionesdearranque
Curvadearranquesuave
25
0..10(5..9estánreservadas) 0(Estándar). Tiempodepulsodearranque 26
0..10(diezsegundos) 0(Nohaypulso)
Corriente/Tensióndearranque 27
10..80 30(%delatensióntotal)
Límitedecorriente
28
100..700
400(%delaIm)
Tiempoderampadeaceleración
29
1..90 10(Segundos)
Tiempodearranquemáx.
30
1..60 30(Segundos)
Númerodearranques 31
1..10&(11=OFF)
10
Tiempodecicloderégimen
32
1..60 30(minutos)
1..60 15(minutos)
Arranque_bloqueo 33
RetardodeReléEOR 34
0..40 5(Segundos)
Reservado
35..40
ConfiguracionesdeParo
CurvadeParosuave 41
0..10(5..9sonparalasreservadas)
0(Estándar)
Tiempoderampadedeceleración
42
1..30 10(Segundos)
Parfinal
43
0..10 0(Mínimo)
Reservado
44..48
AjustesMotorAuxiliar
VOLTdearranqueͲ2 49
10..80%,100Ͳ400
30
LímitedecorrienteͲ2 50
100..700
300%deIm
RampadeaceleraciónͲ2
51
1..90 10(Segundos)
RampadedeceleraciónͲ2
52
1..30 10(Segundos)
CorrientedemotorͲ2 53
5..1400
31(Amp.)
Reservado
54..56
Bajavelocidad&Parámetrosdeahorrodeenergía
Ahorrodeenergía
57
0..10 10(Ahorromáx.)
Par_velocidadlenta. 58
1..10 8
Tiempo_Baja_Vel_Máx 59
1..60 30(Segundos)
Reservado
60..63
Configuracióndefallo
0..1(0ͲDeshabilitado,1ͲHabilitado)1(Habilitado)
Pérdidadefase
64
Secuenciafase 65
0..1(0ͲDeshabilitado,1ͲHabilitado)0(Deshabilitado)
Autoreset
66
0./1(0ͲDeshabilitado,1ͲHabilitado)
0(Deshabilitado)
Tipodetermistor
67
0/1(0–PTC,1–NTC) 0(PTC)
Dispositivodedesconexióndeltermistor
68
0..100décimadekiloohmio0.10K 0(Deshabilitado)
Resetporcorrientebaja
69
10..120(&121Deshabilitado)
121(Deshabilitado)
Reservado
70Ͳ72
AjustesE/S
0(Reset)
PROG.prog.#7
73
0..2(0=Ahorrodeenergía,1=BajaVel.,2Rest)
PROG.prog.#8
74
0..2(0=D.Set,1=Inversa,2=Rest)
0(Ajustesdemotoraux.)
PROG.Relédefallo
75
0..1(0=Cierraalproducirseunfallo,1=Abrealproducirseunfallo)
0(Cierraalproducirseunfallo)
RetardodereléON
76
0..3600
0(Segundos)
RetardodereléOFF 77
0..3660
0(Segundos)
Salidaanalógica
78
0ͲCorriente,0..200%delmotor_fla
0ͲCorriente
Reservado
79..80
105•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU
Parámetro
#
Rango Defecto
COM.Parámetros
COM.Protocolo
81
0ͲMobdus,1ͲProfibus,2ͲDevicenet
0ͲModbus
Velocidaddetransmisiónenbaudios 82
12..96(*100)AutoparaProfibus
96(9600bps)
Chequeodeparidad 83
0/1/2(Par/Impar/Número) 0(Par)
Númerodeestación 84
1..247&(248=Off)
248(Off)
1..126&(127=Off)paraProfibus
ConfigurarParidaddeenlaceenserie
85
0(Deshabilitar),1(Habilitar) 0(Deshabilitar)
ControldelEnlaceenserie
86
0(Deshabilitar),1(Habilitar) 0(Deshabilitar)
Reservado
87…89
Mobdus_#_Matriz
90..109(#deparámetro)
(Los#pordefectoson:
1–Estadológico,2–I,3–V,5–ControlIn,11–TermistorResistencia,37–Capacidad
térmica,10–frecuencia,4–FaseSecuencia,6ͲDIPSWITCH,18–Tiempototalde
funcionamiento,19–Arranquestotales,20Períododeúltimoarranque,21ͲPicoIdel
últimoarranque,22Ͳtiempoparaarrancar,23–Desconexionestotales,24ͲNúmerode
laúltimadesconexión,25–PredesconexiónI,26–Tiempopararestablecerlabaja
corriente,39reserva,40reserva
Notas: 1. Parámetro#es"basadoen1".Ladirecciónes1inferioralparámetro#.Porejemploladireccióndelparámetro
#1es0(40000).
CuandolaFunciónúnicaderegistrodepreconfiguración(06)esutilizadaparalaconfiguracióndeun
parámetro,elprogramadecomunicacióncompruebaqueelvalordelparámetroseencuentradentrodelos
límitespermitidos.Encasocontrario,sepresentaráunaRespuestadeexcepción(Códigodeexcepción03)en
lugardeunaRespuestanormal.DiríjaseaExcepcionesmásadelanteenestedocumento.
2. EncasodeutilizarlaFunciónderegistromúltipledepreconfiguración(16)paraelajustedeunaomúltiples
configuracionesdeparámetros,sepresentaráRespuestanormalsiunaomásconfiguracionesdeparámetros
estánfueraderango.
ElprogramadelASTATͲXTcomprobaráposteriormenteelvalordecadaparámetro.Sielvalordelímitesupera
ellímitepermitido,elvalordelímiteseráalmacenadoenlugardelvalordeparámetrotransmitido.
SerecomiendapreconfigurarlasconfiguracionesdeparámetrossólocuandoelmotorestádetenidoElASTATͲXT
permitesinembargopreconfigurarunparámetro(utilizandosolamentelafunción06)cuandoelmotorestá
funcionandoatensióncompleta.Cuandoelmotoresarrancadosuavemente,detenidosuavemente,o
funcionandoconahorrodeenergíaoavelocidadlenta,elASTATͲXTignoralasinstrucciones"Preconfigurar
registroúnico"o“Registromúltipledefuerza”.ElASTATͲXTpresentaráunaRespuestadeexcepción“ocupado”
siemprequesucondiciónlógicanopermitalapreconfiguración.
3. Siempreesperemásde0,5segundosdespuésdeutilizarlasFunciones06o16parapreconfigurarlos
parámetrosantesdetransmitirnuevamentealmismoASTATͲXT.
4. Losparámetros81...87puedenleersesólopormediodelenlaceenserie.Losmismossólopuedenconfigurarse
manualmente(porescrito).
5. Recaerásobrelaresponsabilidaddelusuariolalecturaycomprobacióndetodasmodificacionesdelas
configuracionesdespuésdelapreconfiguración.
Ejemplo2:
LecturadelasconfiguracionesdeParámetrosdeparo41Ͳ43direccionadoscomo40Ͳ42(CurvadeParosuave,Tiempo
derampadedeceleraciónyParfinal)delASTATͲXT#96.Elordenadorprincipalenvíalatramasiguiente:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($60)
bit2: Función
($03)
bit3: Direccióndearranquealta
($00) (40)
bit4: Direccióndearranquebaja
($28)
bit5: Númeroderegistroselevado ($00)
bit6: Númeroderegistrosbajo
($03)
bit7: CRC_Bajo
($XX)
bit8: CRC_Alto
($XX)
RespuestanormaldelASTATͲXT:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($60)
106•ApéndiceB–PROFIBUS
bit2: Función
($03)
bit3: Conteodebits ($08)
bit4: Informaciónalta
($00) (Curvadeparosuave=0)
bit5: Informaciónbaja
($00)
bit6: Informaciónalta
($00) (TiempodeRampadedeceleración=10Seg)
bit7: Informaciónbaja
($10)
bit8: Informaciónalta
($00) (Parfinal=0)
bit9: Informaciónbaja
($00)
bit10:CRC_Bajo
($XX)
bit11:CRC_Alto
($XX)
Ejemplo3:
Paraescribirunaconfiguracióndeparámetro(Falloporbajatensión=300V)paralaConfiguracióndeParámetro#10
(Direccionadocomo9)delASTATͲXT#5,elordenadorprincipalenvíalasiguientetrama:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($05)
bit2: Función
($06)
bit3: Direccióndearranquealta
($00)
bit4: Direccióndearranquebaja
($09) (9)
bit5: Informaciónpreconfiguradaelevada ($01) (300)
bit6: Informaciónpreconfiguradabaja
($2C)
bit7:CRC_Bajo ($XX)
bit8:CRC_Alto
($XX)
LaRespuestanormaldelASTATͲXTesunecodelcodificador:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($05)
bit2: Función
($06)
bit3: Direccióndearranquealta
($00)
bit4: Direccióndearranquebaja
($09)
bit5: Informaciónpreconfiguradaelevada ($01)
bit6: Informaciónpreconfiguradabaja
($2C)
bit7:CRC_Bajo ($XX)
bit8:CRC_Alto
($XX)
Ejemplo4:
Paraescribirconfiguracionesdeparámetrosmúltiples(Falloporbajatensión=300V,Bajotensión_DLY=10seg.,Fallo
porsobretensión=480V,Retardoporsobretensión=25Seg.))paralasConfiguracionesdeParámetros#10Ͳ13
(Direccionadocomo9Ͳ12)delASTATͲXT#5,elordenadorprincipalenvíalasiguientetrama:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($80)
bit2: Función
($10)
bit3: Direccióndearranquealta
($00)
bit4: Direccióndearranquebaja
($09)
bit5: Númeroderegistroselevado ($00)
bit6: Númeroderegistrosbajo
($04)
($08)
bit7: Conteodebits bit8: Informaciónalta
($01) (300)
bit9: Informaciónbaja
($2C)
bit10: Informaciónalta
($00) (10)
bit11: Informaciónbaja
($10)
bit12: Informaciónalta
($01) (480)
bit13: Informaciónbaja
($E0)
bit14: Informaciónalta
($00) (2)
bit15: Informaciónbaja
($02)
($XX)
bit16: CRC_Bajo
bit17: CRC_Alto
($XX)
107•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU
RespuestanormaldelASTATͲXT:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($80)
bit2: Función
($10)
bit3: Direccióndearranquealta
($00)
bit4: Direccióndearranquebaja
($09)
bit5: Númeroderegistroselevado ($00)
bit6: Númeroderegistrosbajo
($04)
bit7: CRC_Bajo
($XX)
($XX)
bit8: CRC_Alto
Nota:
SepresentaráunaRespuestanormalinclusosielvalordeinformaciónpreconfiguradosuperaelrangopermitidopara
unaomásconfiguracionesdeparámetros.ElprogramadelASTATͲXTcomprobaráposteriormenteelvalordecada
parámetro.Sielvalordelímitesuperaellímitepermitido,elvalordelímiteseráalmacenadoenlugardelvalorde
parámetrotransmitido.Recaerásobrelaresponsabilidaddelusuariolalecturaycomprobacióndetodaslas
configuracionesdeparámetrosdespuésdelapreconfiguración.
A.9.
EscrituradeRegistrodecontrol(4XReferencia4X)
ElASTATͲXTincorporaunRegistrodecontrolconelpropósitodecontrolarelASTATͲXT.
Dirección:ElRegistrodecontroles#753direccionadocomo752(40752).
ParaelcontroldelASTATͲXTutiliceelRegistrodecontrol:
*UtilicesólolaFunción16.
*UtiliceDirección_alta(página)=2
*UtiliceDirección_baja=240(0F0H).
*Escribaunsóloregistrosolamente.
*Utiliceinformación_alta(msͲbitdeinformación)=5AH.
*Información_resoluciónbajadeBitsdelregistrodecontrol(Bitdeinformación):
bit
función
Paro Escriba"1"(ON)paraparar.
Parosuave
Escriba"1"(ON)paraParosuave.
Arranque
Escriba"1"(ON)paraarrancar
Ahorrodeenergía
Escriba"1"(ON)paraencender.Escriba"0"(OFF)paraapagar.
Ajustesdemotoraux. Escriba"1"(ON)paraencender.Escriba"0"(OFF)paraapagar.
Velocidadlenta
Escriba"1"paraVelocidadlenta.Escriba"0"paraArranque
normal.
VelocidadlentaInversa Escriba"1:paraDireccióninversa.Escriba"0"paraDirección normal.
Reset Escriba"1"(ON)paraReset.
Comentario
d0
d1
d2
d3
d4
d5
d6
d7
Notas:
1.
LafuncióndeLecturadelregistrodecontrolnoesposible.ParalalecturadelestadodelASTATͲXT,efectúela
lecturadeEstado_lógico(Parámetroreal#1).
2.
LosBits2..8delatramadecontroldebenserexactamentecomolosdelsiguienteejemplo:Deotromodose
presentaráunmensajeerróneo.
3.
LasentradascableadasdeParoyParosuaveanulanlacomunicación.Parapermitirelarranquedelmotorpor
mediodelacomunicación,losterminales4y5debenconectarsealatensióndecontrol.
Ejemplo5–EscrituradelRegistrodecontrol:
ParaarrancarelASTATͲXT#11,elordenadorprincipalenvíalasiguienteTramacodificada:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($0B)
bit2: Función
($10) ¡¡¡LosBits2..8debenserigualesalosdeesteejemplo!!!
108•ApéndiceB–PROFIBUS
bit3: Direccióndearranquealta
bit4: Direccióndearranquebaja
bit5: Númeroderegistroselevado
bit6: Númeroderegistrosbajo
bit7: Conteodebits bit8: Informaciónalta
bit9: Informaciónbaja
bit10: CRC_Bajo
bit11: CRC_Alto
($02)
($F0)
($00)
($01)
($02)
($5A)
($04)
($XX)
($XX)
ElBit2estáconfigurado,paraarranque.
RespuestanormaldelASTATͲXT:
bit1:
bit2:
bit3:
bit4:
bit5:
bit6:
bit7:
bit8:
Númerodeenlaceenserie
Función
($10)
Direccióndearranquealta
Direccióndearranquebaja
Númeroderegistroselevado
Númeroderegistrosbajo
CRC_Bajo
CRC_Alto
($0B)
A.10.
Comandosdiscretos(Bobinas,Referencias0x)
($02)
($F0)
($00)
($01)
($XX)
($XX)
ElASTATͲXTincorpora16“bobinas",(parámetrosdebit),delascualessólo5estánoperativas.Lasotras10restantesestán
reservadasyfueronincorporadasparapermitirqueelusuarioutilizarparámetrosdepalabra(16bits).Bobina#es1
"basadoen1".Ladirecciónreales1inferioralabobina#.Porejemplolabobina#1esreferidacomo0(00000).Las
bobinastienenlassiguientesreferencias0x:
Bobina#
Denominacióndelabobina UsoenelASTATͲXT
Comentario
1
0
Paro Escriba"1"(ON)paraparar.
2
1
Parosuave
Escriba"1"(ON)paraParosuave.
3
2
Arranque
Escriba"1"(ON)paraarrancar
4
3
Ahorrodeenergía
Escriba"1"(ON)paraencender.Escriba"0"
(OFF)paraapagar.
5
4
Ajustedemotoraux. Escriba"1"(ON)paraencender.Escriba"0"
(OFF)paraapagar.
6
5
Velocidadlenta
Escriba"1"paraBajavelocidad.Escriba"0"
paraArranquenormal.
7
6
VelocidadlentaInversa Escriba"1:paraDireccióninversa.Escriba"0"
paraDirecciónnormal.
8
7
Reset Escriba"1"(ON)paraReset.
9..16 8..15 Reservado
Ejemplo6–Lecturadelasbobinas
Paralalecturadelestadodelasbobinas1..8delASTATͲXT#10,elordenadorprincipalenvíalasiguienteTrama
codificada:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($0A)
bit2: Función
($01)
($00)
bit3: Direccióndearranquealta
bit4: Direccióndearranquebaja
($00)
bit5: Númerodebobinaselevado ($00)
bit6: Númerodebobinasbajo
($08)
bit7: CRC_Bajo
($XX)
bit8: CRC_Alto
($XX)
109•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU
LarespuestadelASTATͲXTcuandolasbobinas7..0sonOFFOFFOFFONOFFONOFFOFF:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($0A)
bit2: Función
($01)
bit3: Conteodebits ($01)
bit4: Información(bobinas7..0)
($14)
bit5: CRC_Bajo
($XX)
bit6: CRC_Alto
($XX)
Ejemplo7–Bobinaúnicadefuerza:
ParalaparodelmotorcontroladoporelASTATͲXT#1,elordenadorprincipalescribe"1"para"PARARBOBINA"(bobina
1referidacomo0).
Nota:ParalafunciónBobinaúnicadefuerza,,Informacióndefuerzadelasfuerzas$0000"0"=OFF.Informaciónde
fuerzadelasfuerzas$FF00"1"=ON.LaTrama“codificada”esenviadaporelordenadorprincipal:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($01)
bit2: Función
($05)
bit3: Direccióndebobinaalta
($00)
bit4: Direccióndebobinabaja
($00)
($FF) (fuerzaON)
bit5: Informacióndefuerzaalta
bit6: Informacióndefuerzabaja
($00)
bit7: CRC_Bajo
($XX)
bit8: CRC_Alto
($XX)
Larespuesta(encasodenopresentarseexcepción)Normal:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($01)
bit2: Función
($05)
bit3: Direccióndebobinaalta
($00)
($01)
bit4: Direccióndebobinabaja
bit5: Informacióndefuerzaalta
($FF)
bit6: Informacióndefuerzabaja
($00)
bit7: CRC_Bajo
($XX)
bit8: CRC_Alto
($XX)
Notas:
1. Elformatoesidénticoparalos3comandos“discretos”:Paro,Parosuave,Arranque&Reset.Paraestos
comandos,noesdeutilidadescribir“OFF”.Porejemplo,cuandoelASTATͲXTestáenlacondicióndeParo,
Bobina#1(referidacomo0)=1(ON).ForzarlaBobinadeparo#1aOFFnoproduceningúnresultado.Sin
embargo,forzarlaBobinadearranque(#3)aONhabilitarálaBobinadearranque,peroalmismotiempo
deshabilitarálaBobinadeparo.
2. ParalasbobinasdeAhorrodeenergía,Ajustedemotoraux.,VelocidadlentayVelocidadlentainversa,la
entradade"ON"habilitarálaopciónON,mientrasque"OFF"ladeshabilitará.
Ejemplo8–Bobinamúltiplesdefuerza:
ElmotorcontroladoporelASTATͲXT#32esdetenido,losmodosAhorrodeenergía,Ajustedemotoraux.,Velocidad
lentaeInversaseajustanaOFF.
ParaelarranquedelmotorutilizandolosparámetrosdeAjustedemotoraux.yhabilitarlacaracterísticadeAhorrode
energía(despuésdelfinaldelarranque)elordenadorprincipaldeberáescribir"1"paraelArranque,bobinasdeAhorro
deenergíayAjustedemotoraux.número3Ͳ5,referidascomo2Ͳ4.
Trama“codificada”enviadaporelordenadorprincipal:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($20)
bit2: Función
($0F)
bit3: Direccióndebobinaalta
($00)
110•ApéndiceB–PROFIBUS
bit4: Direccióndebobinabaja
($02)
bit5: Númerodebobinaselevado ($00)
bit6: Númerodebobinasbajo
($03)
bit7: Conteodebits ($01)
bit8: Informacióndefuerza ($07)
bit9: CRC_Bajo
($XX)
bit10:CRC_Alto
($XX)
Larespuesta(encasodenohaberexcepción)NormalesunecodelCodificador:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($20)
bit2: Función
($0F)
bit3: Direccióndebobinaalta
($00)
bit4: Direccióndebobinabaja
($02)
bit5: Númerodebobinaselevado ($00)
bit6: Númerodebobinasbajo
($03)
bit7: CRC_Bajo
($XX)
($XX)
bit8: CRC_Alto
A.11.
Entradascableadasdiscretas(Referencias1x)
ElASTATͲXTincorpora16Entradasdiscretas,(parámetrosdebit),delascualessólo6estánoperativas.Lasotras10restantes
estánreservadasyfueronincorporadasparapermitirelusodeparámetrosdepalabra(16bits).Laentrada#es"basada
en1".Ladirecciónreales1inferioralaentrada#.Porejemplolaentrada#1esreferidacomo0(00000).Lasentradas
tienenlassiguientesreferencias1x:
Input# Dirección
UsodelASTATͲXT
Comentario
1
0
2
1
3
4
2
3
5
4
6..7
8
5
7
9..16
8..15
*Entradasprogramables.
Paro
AbralaEntrada(laentradaselee"0")paraParo.
(Terminal#4)
CierrelaEntrada(laEntradaselee"1")parapermitirel
Arranque/Marcha.
Parosuave
Abrala(laEntradaselee"0")paraParosuave. (Terminal#5)
CierrelaEntrada(laEntradaselee"1")parapermitirel
Arranque/Marcha.
Arranque
CierrelaEntrada(laEntradaselee"1")parael Arranque.
(Terminal#6)
Ahorrodeenergía
(Terminal#7)
Velocidadlenta*
Reset *
CierrelaEntrada(laEntradaselee"1")paralaactivación.
AbralaEntrada(laEntradaselee"0")parala desactivación.
Ajustedemotoraux.* (Terminal#8)
Bajavelocidadinversa.*
Reset.*
CierrelaEntrada(laEntradaselee"1")paralaactivación.
AbralaEntrada(laEntradaselee"0")parala desactivación.
Reservado
Falloexterno Entradaabierta=nohayfallo(laEntradaselee"0")
(Terminal#19)
seindicaqueNohaycondicióndefallo.
Reservado
111•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU
Ejemplo9:
ParalalecturadetodaslasentradasdiscretasdelASTATͲXT#12,elordenadorprincipalenvíalasiguienteTrama
codificada:
bit1:
bit2:
bit3:
bit4:
bit5:
bit6:
bit7:
bit8:
Númerodeenlaceenserie
Función
Direccióndearranquealta
Direccióndearranquebaja
Númerodepuntosaltos
Númerodepuntosbajos
CRC_Bajo
CRC_Alto
($02)
($XX)
($XX)
($0C) (12)
($00)
($00)
($00)
($08)
ElASTATͲXTpresentaunarespuestasólocuandolosterminalesdeParoyParosuave(Entradas1&2)estánconectadas:
bit1:
bit2:
bit3:
bit4:
bit5:
bit6:
Númerodeenlaceenserie
Función
Conteodebits Información(Entradas7..0)
CRC_Bajo
CRC_Alto
A.12.
Diagnósticos.
($02)
($0C) (12)
($01)
($03)
($XX)
($XX)
LaFunciónModbus08comohasidoimplementadaenelASTATͲXTsóloadmitelaSubfunción$0000.Lamismaes
proveídaparalacaracterísticade"bucle”(Informacióncodificadaderetorno)yparalaverificacióndelEnlaceenserie
decomunicaciónentrelaprincipalyelASTATͲXT.
ParasolicitaralASTATͲXT#1regresaralaInformacióncodificada,elordenadorprincipaldebeenviarlasiguiente
trama:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($01)
bit2: Función
($08)
bit3: Subfunciónalta
($00)
bit4: Subfunciónbaja
($00)
bit5: Informaciónalta
($37)
bit6: Informaciónbaja
($A5)
bit7: CRC_Bajo
($XX)
bit8: CRC_Alto
($XX)
Larespuesta(encasodenohaberexcepción)NormalesunecodelCodificador:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($01)
bit2: Función
($08)
bit3: Subfunciónalta
($00)
bit4: Subfunciónbaja
($00)
bit5: Informacióndefuerzaalta
($37)
bit6: Informacióndefuerzabaja
($A5)
bit7: CRC_Bajo
($XX)
bit8: CRC_Alto
($XX)
A.13.
Excepciones
CuandoelprincipalenvíaunatramacodificadaaunASTATͲXT,unadelassiguientescuatrorespuestasesposible:
CuandonosedetectanerroresdecomunicaciónenlacodificaciónyelmódulodelprogramadecomunicaciónenelASTATͲ
1.
XTnodetectaningúnerror,sepresentaunarespuestaNormal.
112•ApéndiceB–PROFIBUS
2.
SielASTATͲXTnorecibelatramacodificada(porejemplodebidoauncabledeenlaceenseriedesconectado)el
ASTATͲXTnopresentarárespuestaporestemotivo.Despuésdeltranscursodeuntiempoapropiado,elprincipal
generaráunacondiciónderetraso.
3.
SielASTATͲXTrecibelatrama,perosedetectanbitsCRCdefectuososy/oBitsdeparidad,elASTATͲXTno
responderá.Despuésdeltranscursodeuntiempoapropiado,elprincipalgeneraráunacondiciónderetraso.
4.
Sinosedetectaerrordecomunicaciónenlatrama,peroaúnasíelmódulodelprogramadecomunicacióndel
ASTATͲXTencuentraunerrorcomofuncionamientoilegal,direccióndeinformaciónovalordeinformación,osiel
ASTATͲXTestáocupado,sepresentaporconsiguienteunarespuestadeExcepción.LarespuestadeExcepciónincluyeel
Códigodeexcepciónparainformaralprincipalacercadeltipodeerror.
TramaderespuestadelCódigodeexcepción:
LatramaderespuestadeExcepciónmantieneunnúmerofijode5bits.Elprimero,elcampodelaDirecciónesclavo,es
elnúmerodelenlaceenserie(transmitidoenunacodificacióneidénticoalNúmerodeenlaceenseriedelASTATͲXT).El
segundobit,elcampodeFunción,retornaelecodelafuncióncodificadatransmitidaperoelBitmássignificativo
establecidoa1(agregando$80alcódigodefuncióntransmitido),EltercerbiteselcódigodeExcepciónqueinforma
acercadeltipodeerror.LosdosúltimosbitssonlosbitsCRC.
CódigosdeExcepciónadmitidosporelASTATͲXT:
Códigodeexcepción Tipo Comentario
01
Funciónilegal LaFunciónrequeridanoesadmitida.
Lasfunciones1..6,8,15o16sonadmitidas.
02
Direccióndeinformaciónilegal Ladireccióndeinformaciónnoespermisible.
03
Valordelainformaciónilegal Elvalordelainformaciónnoestáenunrangopermisible.
06
ASTATͲXTocupado
ElASTATͲXTestáocupadoenestemomento.El
principalretransmiteelmensajemástarde.
Ejemplo10:
Elprincipaltratadeforzarlabobina#17delASTATͲXT32.ElASTATͲXTincorporasólo16bobinas.Sepresentaráel
Códigodeexcepcióndedireccióndeinformaciónilegal:
Codificación:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($20) (32)
bit2: Función
($05)
bit3: Direccióndebobinaalta
($00)
bit4: Direccióndebobinabaja
($11) (17,Bobinanoexistente)
($00) ($0000="0"=Bajo)
bit5: Informacióndefuerzaalta
bit6: Informacióndefuerzabaja
($00)
bit7: CRC_Bajo ($XX)
bit8: CRC_Alto ($XX)
Respuestadeexcepción:
bit1: Númerodeenlaceenserie
($20)
bit2: Función
($85) (Original+$80)
bit3: Códigodeexcepción ($02) Direccióndeinformaciónilegal
bit4: CRC_Bajo ($XX)
bit5: CRC_Alto ($XX)
Nota:
SepresentancasosenlosqueelASTATͲXTpresentaunarespuestaNormal,perolaacciónrequeridanopuederealizarse
oesmodificadaporelASTATͲXT.Acontinuaciónalgunosejemplos:
113•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU
Acciónrequerida
Acciónrealizada
EscrituradelasconfiguracionesdeParámetrosduranteelprocesodearranque Ignorado.
Escriturademúltiplesparámetros(Función16),algunosfueraderango Límitealrangopermitido.
Comandodearranque(Función05)mientraslaEntradacableadadeParoestáabierta
Comandoignorado
Recaeenelusuariolaresponsabilidadporlaverificacióndequelaacciónrequeridahayasidorealizada,atravésdela
lecturadelosparámetrosmodificadosoelestadodelasBobinasdecomando.
114•ApéndiceB–PROFIBUS
APPENDIXBͲ PROFIBUS
B.1.MododeoperaciónenPROFIBUS:
ElASTATͲXTadmiteambosDPV0yDPV1.
x ElDPV0(Cíclico)permite:
o Arranqueycorte.
o Lecturadelosparámetros(laescrituradelosparámetrosnoestápermitidovíaDPV0).
x ElDPV1permite:
o TodolopermitidoporelDPV0
o CambiolosparámetroscíclicosquesevisualizanvíaDPV0.
o Escriturapararegistros.
B.1.1.
EstructuradelaTramaderecepcióndelASTATͲXT
Elprimerbitdebeser0x5A(decimal90)
Elsegundobitesdelasiguientemanera:
Bitnúmero:
Función
0
Paro
1
Parosuave
2
Arranque
3
Ahorrodeenergía
4
EscrituradeAjuste
demotoraux.
5
Velocidadlenta
6
7
Velocidadlenta
inversa
Reset
Nota:
Escriba“1”paraParo
Escriba“1”paraParosuave
Escriba“1”paraArranque
Escriba"1"(ON)parahabilitar.
Escriba"0"(OFF)paradeshabilitar.
Escriba"1"(ON)parahabilitar.
Escriba"0"(OFF)paradeshabilitar.
Escriba"1"paraVelocidadlenta.
Escriba"0"paraArranquenormal.
Escriba“1”paraDireccióninversa
Escriba"0"paraDirecciónnormal.
Escriba“1”paraReset
Nota:
ElnúmerodeBit0eselBitmenossignificativo.
Ejemplo:
ParaenviarReset,enprimerlugarnecesitaenviar0x5Ayacontinuación0x80.
B.1.2.
EstructuradelaTramadetransmisióndelASTATͲXT
Latramaderetornocontiene20paresdebits(40bitsentotal)loscualesrepresentanelcontenidode20registros.
Cadapardebitsrepresentaunregistro,todoslosregistrossonnúmerosde16bits.
Elprimerbitrepresentaelvaloraltodelnúmero(elBitmássignificativo).
B.1.2.1.
SeleccióndelosregistrosDPV0atravésdelapeticióndeinformación(DPV1)
AlescribirenlaRanuranúmero1eÍndice2,puedecambiarelregistroqueapareceinDPV0.
Recuerdequeparacadaregistrohay16bits(dosbits/unapalabra).Elprimerbitrepresentaelvaloraltodelnúmerode
registro.
Parademostraresto,supongamosquesequierenverlossiguientesregistrosenDPV0(cíclico):
Estadológico
Corrientedemotor
Tensióndelínea
Entradascableadas
Resistenciadetermistor
Capacidadtérmica
Frecuencia
Secuenciafase
DIPSWITCH
Tiempodefuncionamiento
115•ApéndiceB–PROFIBUS
Paso1:Encuentrelosnúmerosderegistro
EnestedocumentoutilizaremosunaherramientamaestraPROFIBUSsimpleparademostrarcómocambiarlos
parámetros.
Estaherramientaesmuysencillaylepermitemodificarlosparámetrossóloescribiendolosnúmeroshexadecimales.
DiríjasealatablaensecciónB.4yencuentreelnúmeroderegistroparacadaregistroLaherramientautilizadaen
nuestroejemplorequiereelvalorhexadecimalporloquetambiénsenecesitaconvertirelnúmeroderegistroensu
equivalentehexadecimal.
Lasiguientetablamuestralosnúmerosderegistroparalosregistrosutilizadosenelejemplo.
Nombrederegistro
Númerodecimal
Númerohexadecimal
Estadológico
1
0001
Corrientedemotor
2
0002
Tensióndelínea
3
0003
Entradascableadas
5
0005
Resistenciadetermistor
11
000B
Capacidadtérmica
37
0025
Frecuencia
10
000A
Secuenciafase
4
0004
DIPSWITCH
9
0009
Tiempodefuncionamiento
18
0012
Paso2:Actualicelosnúmerosderegistro
Escribalosiguientealnúmeroderanura1yelnúmerodeíndice2utilizandolapeticióndedatos(DPV1).
B.1.3.
Leayescribadesderegistrosalazarpormediodelapeticióndedatos
LalecturaoescriturapormediodelaPeticióndedatos(DPV1)lepermiteleeroescribirhasta20registrosenunasola
petición.
Paralalecturaoescriturapormediodelapeticióndedatos(DPV1)necesitarealizardosoperaciones:
x Enprimerlugaractualiceelprimernúmeroderegistroquesedesealeeroescribir.
x Ensegundolugar,leaoescribaelregistro.
Configureelprimernúmeroderegistroalescribirlaranuranúmero2yelnúmerodeíndicenúmero2.
Laextensióndelnúmeroderegistrodebecontenersiempredosbits(palabra).Sisedesealalecturadelregistro
número5senecesitaleerdelnúmeroderegistro0x0005.Elprimerbitrepresentalapartealtadelnúmero(elBitmás
significativo).
Paralalecturaoescrituraderegistrosmúltiples,senecesitadefinirelnúmerodelaspalabrasquesedeseanleero
escribir.
116•ApéndiceB–PROFIBUS
B.2.ConfigureelPROFIBUSenelASTATͲXT
TodaslasconfiguracionesparaestablecerlacomunicaciónPROFIBUSestánubicadasdebajodelMenúdecomunicación.
SigalospasosacontinuaciónparadefinirelPROFIBUSenelASTATͲXT.
PresioneelbotónSETPAGEhastaqueaparezcaelmensajesiguiente:
COM.COM.
–****Ͳ
PresioneSELECTFWDunasolavezyapareceráelsiguientemensaje:
COM.PROFIBUS
DECOM.
Enestemenú,utilicelasflechasarriba/abajoparadefinirquelacomunicaciónseráPROFIBUS.
PresioneSELECTnuevamenteyapareceráelsiguientemensaje:
VELOCIDADBAUDIOS
AUTO(PROFIBUS)
PresioneSELECTnuevamenteyapareceráelsiguientemensaje:
PROFI.NETWORKID
3
Enestemenú,utilicelasflechasarriba/abajoparadefinirladirecciónPROFIBUSdelASTATͲXT.
PresioneSELECTnuevamenteyapareceráelsiguientemensaje:
S.LINKPAR.SAVE
DATOSGUARDADOSOK
Enestemenú,utilicelasflechasarriba/abajoparadefinirlaactivación/desactivacióndelosparámetrospormediode
PROFIBUS.
PresioneSELECTnuevamenteyapareceráelsiguientemensaje:
CONTROLDEENLACEEN
SERIE
DATOSGUARDADOSOK
Enestemenú,utilicelasflechasarriba/abajoparadefinirlaactivación/desactivacióndecontrolpormediode
PROFIBUS.
PresioneSELECTnuevamenteyapareceráelsiguientemensaje:
GrabarAjustes
ParámetrosCOM.
AlpresionarelbotónSETsealmacenanlosparámetrosenlamemoriadelASTATͲXT.
B.3.Definicióndevigilancia
ElmecanismodevigilanciapuedeserhabilitadoodeshabilitadosólopormediodelcontroladorPROFIBUS.
Cuandoelmecanismodevigilanciaestáhabilitado,elASTATͲXTdetendráelmotorencasodehaberunainterrupción
delacomunicaciónentreelcontroladoryeldispositivo.
117•ApéndiceB–PROFIBUS
B.4.Númerosderegistrodedatosreales(decimal)
Número
Nombredeparámetro
1
Estadológico
2
3
Corrientedemotor
Tensióndelínea
4
Secuenciafase
5
Entradascableadas
6
DIPSWITCH
10
Frecuencia
Resistenciadetermistor
Estadológicoenfallode
alimentación
Tiempode
funcionamiento
Númerodearranques
Períododeúltimo
arranque
PicodelúltimoarranqueI
Tiempoparaarranque
Desconexionestotales
Númerodelúltimofallo
11
17
18
19
20
21
22
23
24
Descripción
ElestadológicodelASTATͲXT.1indica:
d15: ASTATͲXTdesconectado.
d14: Motorparado.
d13: MotorenprocesodeParosuave.
d12: MotorenProcesodearranque.
d11: MotorenFuncionamiento.
d10: Ajuste_demotoraux.On.
d9:
MotorenFuncionamientoconAhorrode
energíaenposiciónOn.
d8:
MotorenfuncionamientoaVelocidadlenta.
d7:
MotorenfuncionamientoaVelocidadlenta
inversa.
d6:
Reservado
d5..d0: Reservado
Corriente,%FLA
Tensióndelínea,voltios
1:Secuenciadefasecorrecta 0:Secuenciadefase
incorrecta
Entradasdecontroldiscretascableadas:
d15..d8:
Reservado.
d7:
Falloexterno.
d6:
Reservado.
d5:
Reservado.
d4:
Entrada(programable)AjusteDemotoraux./
BajaVel/Rest.
d3:
Entrada(programable)AhorroEnergía./
Inversa/Reset.
d2:
Entradadearranque.
d1:
EntradadeParosuave.
d0:
EntradadeParo.
d15..d8:
Reservado.
d7:
Bloqueodeconfiguracióndeprotección–
(hacialaderecha)
d6:
Rangosdeconfiguraciónextendidos
d5:
Seleccióndeidioma.
d4:
Seleccióndeidioma.
d3:
Reservado–DebecolocarseenposiciónOff.
d2:
Arranquedelgenerador–EnposiciónOff.
d1:
Reservado.
d0:
PáginasdevisualizaciónMáx/Mín(OFF)Ͳ(hacia la
izquierda)
Frecuenciaprincipal,Hz
Resistenciadeltermistor,décimadekiloohmio
ElEstadológicoensuministrodealimentacióndecontrol
sedesactiva.
Horastotalesdefuncionamientodelmotor.
Númerototaldearranques
Duracióndelúltimoarranque,segundos.
Picodecorrienteduranteelúltimoprocesodearranque
Despuésdedispararseporarranquesexcesivos
Númerototaldedesconexiones
#delfalloquecausóladesconexión.
118•ApéndiceB–PROFIBUS
Número
Nombredeparámetro
25
Corrientedefallode
motor
37
Capacidadtérmica
109
Grupo_Datos_Reales_1
110
Grupo_Datos_Reales_2
111
Grupo_Datos_Reales_3
112
Grupo_Datos_Reales_4
113
Grupo_Datos_Reales_5
114
Grupo_Datos_Reales_6
115
Grupo_Datos_Reales_7
116
Grupo_Datos_Reales_8
117
Grupo_Datos_Reales_9
118
Grupo_Datos_Reales_10
119
Grupo_Datos_Reales_11
120
Grupo_Datos_Reales_12
121
Grupo_Datos_Reales_13
122
Grupo_Datos_Reales_14
123
Grupo_Datos_Reales_15
124
Grupo_Datos_Reales_16
Descripción
#
Fallo
01:
Sobretemperatura
02:
Corrientedecortocircuito
03:
Sobrecarga
04:
Bajacorriente
05:
Bajatensión
06:
Sobretensión
07:
Pérdidadefase
08:
Secuenciafase
09:
CortocircuitoSCR
10:
Tiempoexcesivodearranque
11:
Tiempodevelocidadlenta
12:
Reservado
13:
Falloexterno
14:
Parámetrosincorrectos
15:
FalloEMI/RFI
Reservado
16:
17:
Reservado
18:
Termistor.
19:
Frecuencia.
Corrienteenelmomentodedesconexión,Amp.
Temperaturasimuladadelbobinado,%.100%=
desconexión
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
119•ApéndiceB–PROFIBUS
Número
Nombredeparámetro
125
Grupo_Datos_Reales_17
126
Grupo_Datos_Reales_18
127
Grupo_Datos_Reales_19
128
Grupo_Datos_Reales_20
Descripción
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio
delaconfiguracióndeparámetros90..109.
B.5.ConfiguraciónderegistrosdeparámetrosparaPeticióndedatos
Parámetro
Parámetrosdelaalimentacióndered
Corrientedearrancador
Corrientedemotor
Configuraciónlínea/Delta
Falloporbajacorriente
Retardoporcorrientebaja
RetardoporsobrecorrienteJAM
RetardoporsobrecorrienteJAM
Sobrecarga_clase
Proteger_sobrecarga
Fallodebajatensión
Retardodebajatensión
Fallodesobretensión
Retardodesobretensión
Reservado
Configuracionesdearranque
Curvadearranquesuave
Tiempodepulsodearranque
Corriente/Tensióndearranque
Límitedecorriente
Tiempoderampadeaceleración
Tiempodearranquemáx.
Númerodearranques
Tiempodecicloderégimen
Arranque_bloqueo
RetardodeReléEOR
Reservado
ConfiguracionesdeParo
CurvadeParosuave
Tiempoderampadedeceleración
Parfinal
Reservado
Ajustesmotorauxiliar
VOLTdearranqueͲ2
LímitedecorrienteͲ2
RampadeaceleraciónͲ2
RampadedeceleraciónͲ2
CorrientedemotorͲ2
Reservado
#
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14..23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
35..39
40
41
42
43..47
48
49
50
51
52
53..55
Rango
8..1400
4..1750
0(Línea),1(Conexiónentriángulo)
0.0,90(#deFLA)
1..40
200..850(#deFLA)
0..50
75..150
1..10
120..600
1..10
150..750
1..10
0..10(5..9estánreservadas)
0..10(diezsegundos)
10..80
100..500
1..90
1..250
1..10&(11=OFF)
1..60
1..60
0..40
0..10(5..9estánreservadas)
1..30
0..10
10..80%delatensióntotal
100..500
1..90
1..30
5..1400
Defecto
58(Amp.)
58(Amp.)
0(Línea)
0(%deFLA)
10(Segundos)
850(%deFLA)
5(0.5Seg.)
115(%deFLA)
4(Segundos)
300(Voltios)
5(Segundos)
480(Voltios)
2(Segundos)
0(Estándar).
0(Nohaypulso)
30(%delatensióntotal)
400(%deFLA)
10(Segundos)
30(Segundos)
10
30(minutos)
15(minutos)
5(Segundos)
0(Estándar)
10(Segundos)
0(Mínimo)
30
400%deFLA
10(Segundos)
10(Segundos)
31(Amp.)
120•ApéndiceB–PROFIBUS
Parámetro
VelocidadlentayParámetrosde
ahorrodeenergía
Ahorrodeenergía
ParBajavelocidad.
Tiempo_Baja_Vel_Máx
Reservado
Configuracióndefallo
Pérdidadefase
Secuenciafase
Autoreset
Tipodetermistor
Dispositivodedesconexióndel
termistor
Resetporbajacorriente
Reservado
AjustesE/S
Reléprog.#7
#
Rango
Defecto
56
57
58
59..62
63
64
65
66
67
1..10
1..10
1..250
0..1
0..1
0/1(0–No,1–Sí)
0/1(0–PTC,1–NTC)
0..100décimadekiloohmio0.10K
0
8
30(Segundos)
0(No)
0(No)
1(No)
0(PTC)
0(Off)
68
69..71
72
10..120(&121=OFF)
0..2(0=Ahorrodeenergía,1=BajaVel.,
2Rest)
0..2(0=D.Set,1=Inversa,2=Rest)
121(Off)
0(Ahorrodeenergía)
Reléprog.#8
73
Prog.Relédefallo
74
RetardodereléON
RetardodereléOFF
Salidaanalógica
Reservado
Parámetrosdecomunicación
COM.Protocolo
Velocidaddetransmisiónenbaudios
Chequeodeparidad
Númerodeestación
ConfigurarParidaddeenlaceenserie
ControldelEnlaceenserie
Reservado
Mobdus_#_Matriz
0(Configuracióndemotor
aux.)
0(Fallo)
0..1(0=Fallo,1=FalloͲApruebade
fallos)
75
0..3600
0(Segundos)
76
0..3600
0(Segundos)
77
0ͲCorriente,0..200%deFLAdemotor 0ͲCorriente
78
80
0–Modbus,1ͲProfibus
1–Profibus
81
12..96(*100)
96(9600bps)
82
0/1/2(Par/Impar/Número)
0(Par)
83
1..247&(248=Off)
248(Off)
1..126&(127=Off)paraProfibus
84
0(Deshabilitar),1(Habilitar)
0(Deshabilitar)
85
0(Deshabilitar),1(Habilitar)
0(Deshabilitar)
86..88 89..108 (#deparámetro)
(Los#pordefectoson:
1–Estadológico,2–I,3–V,5–EntradadeControl,
11–Resistenciadetermistor,37–Capacidadtérmica,
10–frecuencia,4–Secuenciadefase,6–DIPSWITCH,
18–Tiempodefuncionamientototal,19–Arranquestotales,
20–Períododeúltimoarranque,21–PicodeúltimoarranqueI,22–
tiempoparaarranque,23–Desconexionestotales,
24–Númerodelaúltimadesconexión,25–PredesconexiónI,
26–TiempoparaResetU/C,39–Auxiliar,40–Auxiliar
121•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
APPENDIXCͲ DEVICENET™AMODBUS™GATEWAY
C.1.Introducción
C.1.1.
General
Estaesunadescripcióndelosdiferentestiposdedatosquesonutilizadosenladocumentacióndelobjetomodelo.Las
siguientessondefinicionesestándarODVA(OpenDeviceNetVendorAssociation).
C.1.2.
Definiciones
Latablaacontinuaciónpresentaunadescripcióndetodoslostiposdedatosutilizados.
C.1.3.
USINT
Enterocortosinsigno(8bits)
UINT
Enterosinsigno(16bits)
UDINT
Enterodoblesinsigno(32bits)
INT
Enteroconsigno(16bits)
STRING
Cadenadecaracteres(1bitporcaracter)
SHORTSTRINGNN
Cadenadecaracteres(El1erbiteslongitud;hasta
caracteresNN)
BYTE
Cadenadebits(8bits)
WORD
Cadenadebits(16bits)
DWORD
Cadenadebits(32bits)
REAL
PrecisióndecomaflotanteúnicaIEEE32bits
Documentosdereferencia
x Volumen1ODVA:CIPCommonSpecification,©2007ODVAEdición3.2
x Volumen3ODVA:DeviceNetAdaptationofCIP,©2007ODVAEdición1.4
C.1.4.
OpenDeviceNetVendorAssociation,Inc.(ODVA)
ODVAesunaorganizaciónproveedoraindependientequeadministralasespecificacionesdeDeviceNetyEtherNet/IPy
respaldaellaexpansiónenelmundodelProtocoloCIP. 122•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
C.1.5.
ConfiguraciónmedianteInterruptoresgiratorios
DosinterruptoresgiratoriosconfiguranelDeviceNetMacID,yuninterruptorgiratorioconfiguralavelocidadde
transmisiónenbaudios.Utiliceundestornilladorpequeñoparacambiaslasconfiguracionesdeinterruptor.Los
interruptoresgiratoriosNODEADDRESS(MACID)semuestranenFigura1,yelinterruptorgiratorioDATARATEse
muestraenFigura2.
ADDRESS
2
2
4
0
4
0
6
P
MSD
8
6
LSD
Figura1
EsquemadeinterruptorgiratorioMACID
UtilicelosinterruptoresNODEADDRESSparaseleccionarladirecciónMACIDDeviceNet.Elrangoválidodedirecciones
es0–63.Todaslascombinacionesquesobrepasen63configuranladireccióndeldispositivoenlaúltimadireccióncon
laqueeldispositivofuehabilitadoypermitealasherramientasdeconfiguracióndesoftwaremodificarladirección
MACID.
DATA RATE
500Kb
250Kb
125Kb
PGM
Figura2
Esquemadeinterruptorgiratoriodevelocidaddetransmisiónenbaudios
ElinterruptorgiratorioS1(BAUDIO)esutilizadoparaseleccionarlavelocidaddetransmisiónenbaudiosDeviceNet.El
rangoválidodelavelocidaddetransmisiónenbaudioses1(125K),2(250K),5(500K),yP(programable).Todoslos
valoresPyaquellosquelosobrepasenconfiguranlavelocidaddetransmisiónenbaudiosenlaúltimavelocidadde
transmisiónconlaqueeldispositivofuehabilitadoypermitealasherramientasdeconfiguracióndesoftwaremodificar
lavelocidaddetransmisiónenbaudios.
LasconfiguracionespordefectodefábricadelosinterruptoresgiratoriossonDirección63,125K.
C.1.6.
IndicadoresLED
ElDeviceNetGatewayproporcionasoporteparatresLEDs:Estadoenserie(DiagnósticodeModbus),Estadodered,
yestadodeMódulo.ElLEDubicadoaladerechaindicalacorrienteenserieoestadodeDiagnósticoMobdus.El
funcionamientodelLEDMobdussedescribeenTabla1.
Tabla1LEDdeestadodeDiagnósticoModbus
Color
Estado
Indicación
Ninguno
Off
Nohayalimentación
Rojo
Parpadeando
RetrasoModbus
Naranja
Parpadeando
ErrorModbus
Verde
Parpadeando
FuncionamientoNormal
123•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
ElLEDenlaubicacióndelmedioindicaelEstadodered.ElfuncionamientodelLEDdelEstadoderedsedescribeen
Tabla2.
Tabla2LEDdeEstadoderedDevicenet
Color
Ninguno
Rojo
Estado
Off
Nohayalimentación
Sólido
Falloirrecuperable
Fallorecuperable
ConexiónI/Oretardada
Tiempodefuncionamiento
normal
Eldispositivoestálibreono
asignadoaunoprincipal
Identificar(conjuntode
conexiónfueradelínea)
Parpadeando
Sólido
Verde
Parpadeando
Rojo/Verde
Indicación
Alternativo
ElLEDenlaubicaciónizquierdaindicaelEstadodemódulo.ElfuncionamientodelLEDdelEstadodemódulose
describeenTabla3.
Tabla3LEDdeEstadodemóduloDevicenet
Color
Ninguno
Rojo
Verde
Rojo/Verde
Estado
Indicación
Off
Nohayalimentación
Sólido
Falloirrecuperable
Parpadeando
Fallorecuperable
Sólido
FuncionamientoNormal
Parpadeando
Sinuso
Alternativo
Sinuso
124•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
C.2.ObjetoIdentity(Instancia01HEX–1)
C.2.1.
C.2.2.
Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
Revisión
Reglade
acceso
Obtener
Atributosdeinstancia(Instancia1)
AtributoID
Nombre
1
2
3
5
6
Númerodevendedor
Tipodedispositivo
Númerodecódigode
producto
Revisiónprincipaldel
producto
Revisiónsecundariadel
producto
Estado
Númerodeserie
7
Nombredeproducto
4
C.2.3.
Tipodedatos Valorde
DeviceNet
datos
UINT
1
Tipodedatos
DeviceNet
UINT
UINT
UINT
143DEC
17HEX
10840
USINT
USINT
01
01
Obtener
WORD
UDINT
Veaabajo
Único
Valorde32
Bits
“ASTATXT”
Obtener
Obtener
CADENA
BREVE32
Valordedatos
Reglade
acceso
Obtener
Obtener
Obtener
Obtener
Servicioscomunes
Códigode
servicio
05HEX
0EHEX
10HEX
Implementadopara
Niveldeclase
No
No
No
Nombredeservicio
Niveldeinstancia
Sí
Sí
Sí
Reset
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
C.3.Objetorouterdemensaje(Instancia02HEX–1)
NohayatributososerviciosrequeridosparaelRouterdemensaje.
C.4.ObjetoDeviceNet(Instancia03HEX–1)
C.4.1.
Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
Revisión
Tipodedatos
DeviceNet
UINT
Valorde
datos
2
Reglade
acceso
Obtener
125•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
C.4.2.
Atributosdeinstancia(Instancia1)
AtributoID
Nombre
1
IDMac
2
Velocidaddetransmisiónen
baudios
Estructurade:
Bitdeeleccióndeasignación
IDMacdelprincipal
InterruptorIDMACendistinta
posición
Interruptordevelocidadde
transmisiónenbaudiosendistinta
posición
ValordeinterruptorIDMAC
Valordeinterruptordevelocidad
detransmisiónenbaudios
5
6
7
8
9
C.4.3.
Tipode
datos
DeviceNet
USINT
Valorde
datos
63
Regladeacceso
USINT
0
BYTE
USINT
BOOL
0xFF
0
0
Obtener/
Configurar 45 46
Obtener/
Configurar 4746
Obtener
Obtener
Obtener
BOOL
0
Obtener
USINT
USINT
63
0
Obtener
Obtener
Servicioscomunes
Códigode
servicio
0EHEX
10HEX
Implementadopara
Niveldeclase
Niveldeinstancia
Sí
Sí
No
Sí
Nombredeservicio
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
45
CuandoseutilizaninterruptoresparaconfigurarelIDMac,nosepuedeconfigurarelatributosobrelaredDeviceNet.
AlmacenadoenNVRAM
47
Cuandoseutilizaninterruptoresparaconfigurarlavelocidaddebaudios,nosepuedeconfigurarelatributosobrelared
DeviceNet.
46
126•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
C.5.Objetoensamblador(Instancias04HEX–4)
C.5.1.
Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
2
100
Revisión
Instanciamáxima
Índicedeentrada
60=Instancia60
61=Instancia61
100=Instancia100
Tamañodeentrada(enbits)
Índicedesalida
112=Instancia112
Tamañodesalida(enbits)
101
102
103
C.5.2.
C.5.2.1.
C.5.3.
Valorde
datos
2
112
2
Reglade
acceso
Obtener
Obtener
Obtener/
Configurar 48
UINT
USINT
1
0
UINT
1
Obtener
Obtener/
Configurar 49
Obtener
AtributosdeInstanciadesalida(O2T)–Registro40752
Atributo
ID
Nombre
3
Datosdesalida
Tipodedatos Valorde Reglade
acceso
DeviceNet
datos
USINT
0
Obtener/Co
nfigurar
Instanciadesalida112(0x70)–Salidadecontrol
Bit
Bit7
0
Reset
Bit6
Bit5
Velocidadlenta Velocidad
inversa
lenta
Bit4
Ajustede
motoraux.
Bit3
Bit2
Ahorrode
Arranque
energía
Bit1
Paro
suave
Bit0
Paro
AtributosdeInstanciadeentrada(T20)–Registro40257
Atributo
ID
3
C.5.3.1.
Tipodedatos
DeviceNet
UINT
UINT
USINT
Nombre
Tipodedatos Valorde
DeviceNet
datos
USINT
0
Datosdeentrada
Reglade
acceso
Obtener
Instanciadeentrada60(0x3C)–Entradadearranquesuavebásica
Bit
Bit7
Bit6
0
AtReference
En
Averiado/
Reservado Reservado Reservado Reservado funcionami Reservado
Desconectar
ento1
48
49
AlmacenadoenNVRAM
AlmacenadoenNVRAM
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
127•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
C.5.3.2.
Instanciadeentrada61(0x3C)–Entradadearranquesuaveextendida
Bit
0
C.5.3.3.
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Control
Listo
desdeRed
AtReference Reservado
Bit3
Bit2
En
En
funcionamie funcionami
nto2
ento1
Bit1
Bit0
Advertencia
Averiado/
Desconectar
Instanciadeentrada100(0x64)–Estado
Bit
0
1
C.5.4.
Bit7
Velocidad
lenta
inversa
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
ASTATͲXT
desconecta Parado
do.
Proceso
deParo
suave
Bit1
Bit0
Reservado Reservado
Velocidad
Proceso En
Ajuste_De
Ahorrode lentaen
de
funcionam motoraux.
energíaOn dirección
arranque iento
On
normal
Servicioscomunes
Códigode
servicio
0EHEX
10HEX
Implementadopara
Niveldeclase
Niveldeinstancia
Sí
Sí
Sí
Sí
Nombredeservicio
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
C.6.Objetoensamblador(Instancias05HEX–2)
C.6.1.
C.6.2.
Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
Revisión
Tipode
datos
DeviceNet
UINT
51
Reglade
acceso
1
Obtener
Atributosdeinstancias(Instancias1Ͳ2)explícitos,sondeadosI/O
AtributoID
Nombre
1
Estado
Tipode
datos
DeviceNet
USINT
50
Valorde
datos
Caso1esunaconexióndemensajeexplícito.
Caso2esunaconexióndemensajedeE/Ssondeado.
Data
Valor
Reglade
acceso
Instancia1 50
0=Noexistente
3=Establecido
5=Supresión
diferida
Instancia2 51
0=Noexistente
1=Configurando
3=Establecido
4=Retardada
Obtener
128•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
AtributoID
2
Nombre
Tipode
datos
DeviceNet
USINT
Data
Valor
Reglade
acceso
Tipode
0
1
Obtener
instancia
3
Disparadorde usint
83HEX
82HEX
Obtener
transporte
uint
10xxxxxx011BIN
4
IDde
01111xxxxxxBIN
Obtener
conexión
xxxxxx
xxxxxx
producida
=NodeAddress
=NodeAddress
5
IDde
uint
10xxxxxx100BIN
10xxxxxx100BIN
Obtener
consumode
xxxxxx
xxxxxx
conexión
=NodeAddress
=NodeAddress
6
Com.inicial
USINT
21HEX
01HEX
Obtener
Caracter
7
Tamañodela uint
40
4
Obtener
conexión
producida
8
Tamañode
uint
40
4
Obtener
consumodela
conexión
9
Frecuenciade uint
2500mseg
0
Obtener/
paquetes
Configurar
estimada
12
Acciónde
USINT
4=Supresión
0=Retardo
Obtener/
dispositivode
diferida
Configurar
vigilanciade
excesode
tiempo
13
Longitudde
UINT
0
3
Obtener
trayectodela
conexión
producida
14
Trayectodela MatrizUSINT NULO
0x620x360x34
Obtener/
conexión
(0x64=100)
Configurar 52
producida
15
Longitudde
UINT
0
0
Obtener
trayectode
consumodela
conexión
16
Trayectodel
MatrizUSINT NULO
0x620x370x30
Obtener/
consumodela
(0x64=112)
Configurar52
conexión
52
EsnecesarioseleccionarMontajevíaObjetodeconexiónporPerfildemandouniversal(Tipodesegmentosimbólico)–AlmacenadoenNVRAM.
129•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
C.6.3.
Servicioscomunes
Códigode
servicio
0EHEX
10HEX
Implementadopara
Niveldeclase
Niveldeinstancia
Sí
Sí
No
Sí
Nombredeservicio
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
C.7.Objetodearranquesuave(Instancia2DHEX–1)
C.7.1.
C.7.2.
C.7.2.1.
C.7.2.2.
Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
Revisión
Tipodedatos
DeviceNet
UINT
Valorde
datos
1
Reglade
acceso
Obtener
Atributosdeinstancia(Instancia1)
AtributoID
Nombre
3
AtReference
4
Modode
arranque
Tipode
datos
BOOL
Valorde
datos
Veaabajo
Reglade
acceso
Obtener
Registro
Modbus
Bit1140257
USINT
Veaabajo
Obtener/
Configurar
Siempreserá0
ValoresAtReferenceextendidos
Valor
0
DescripciónAtReferenceextendida
NohayAtReference
1
SalidadetensiónAtReference
ValoresdeMododearranqueextendidos
Valor
0
1
2
3
4–9
10–255
DescripcióndeMododearranque
extendida
NohayRampadetensión
NohayLímitedecorriente
Rampadetensión
NohayLímitedecorriente
NohayRampadetensión
Límitedecorriente
Rampadetensión
Límitedecorriente
Reservado
Vendedorespecífico
C.7.3.
Servicioscomunes
Códigode
servicio
0EHEX
10HEX
Implementadopara
Niveldeclase
Sí
No
Nombredeservicio
Niveldeinstancia
Sí
Sí
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
C.8.Objetosupervisordecontrol(Instancias29HEX–1)
C.8.1.
Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
Revisión
DeviceNet
Tipode
datos
UINT
Valorde
datos
1
Reglade
acceso
Obtener
130•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
C.8.2.
Atributosdeinstancia(Instancia1)
AtributoID
Nombre
3
Marcha1
(Dirección
normal)
Marcha2
(Inversa)
Marchando1
(Dirección
normal)
Listo
Averiado
Advertencia
Controldesde
red
Palabrade
control
4
7
9
10
11
15
100
C.8.3.
DeviceNet
Tipode
datos
BOOL
Valorde
datos
Reglade
acceso
RegistroModbus
0
Obtener/
Configurar
Bit240752
Bit8Ͳ15:0x5A
BOOL
0
Siempre0
BOOL
0
Obtener/
Configurar
Obtener
Bit1140257
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
0
0
0
1
Obtener
Obtener
Obtener
Obtener
Bit540257
Bit1540257
Bit640257
Siempre1
UINT
0
Obtener/
Configurar
40752
(Siempreselee
0Ͳdebidoaqueel
registronoes
legible)
Servicioscomunes
Códigode
servicio
05HEX
0EHEX
10HEX
Implementadopara
Niveldeclase
Niveldeinstancia
No
Sí
Sí
Sí
No
Sí
Nombredeservicio
Reset
GetAttributeSingle
SetAttributeSingle
C.9.Objetodeserie/Mobdus(Instancia65HEX–1Instance)
C.9.1.
Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
Revisión
DeviceNet
Tipodedatos
UINT
Valorde
datos
1
Reglade
acceso
Obtener
131•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
C.9.2.
Atributosdeinstancia(Instancia1)
AtributoID Nombre
1
IDdeMobdusesclavo1Ͳ247)
2
Velocidaddetransmisiónen
baudios
0=4800
1=9600
2=19200
Paridad
0=8N
1=8E
2=8O
Excesodetiempo
(milisegundos)
(10ms–60000ms)
Númerodelecturasválidas
(desdeactivación)
NúmerodeErroresdelectura
(desdeactivación)
NúmerodeLecturaderetrasos
(desdeactivación)
NúmerodeEscriturasválidas
(desdeactivación)
NúmerodeLecturadeErrores
deescritura
(desdeactivación)
NúmerodeRetardosde
escritura(desdeactivación)
3
10
100
101
102
110
111
112
C.9.3.
DeviceNet
Tipode
datos
USINT
Valorde
datos
Reglade
acceso
1
USINT
2
Obtener/
Configurar 53
Obtener/
Configurar53
USINT
1
Obtener/
Configurar53
UINT
500
Obtener/
Configurar53
UDINT
0
Obtener
UDINT
0
Obtener
UDINT
0
Obtener
UDINT
0
Obtener
UDINT
0
Obtener
UDINT
0
Obtener
Servicioscomunes
Códigode Implementadopara
servicio
Niveldeclase
0EHEX
Sí
10HEX
No
32HEX
No
53
AlmacenadoenNVRAM.
Nombredeservicio
Niveldeinstancia
Sí
Sí
Sí
GetAttributeSingle
SetAttributeSingle
ClearCounters
132•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
C.10.
Objetodeentrada(Instancia70HEX–1)
C.10.1. Atributosdeclase(Instancia0)
Atributo
ID
1
Nombre
Revisión
DeviceNet
Tipodedatos
UINT
Valorde
datos
1
Reglade
acceso
Obtener
C.10.2. Atributosdeinstancia(Instancia1)
AtributoID Nombre
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Estadológico
Corrientedemotor
Descripción
EstadológicodelASTATͲXT:
Corriente,%Im(modode
inicialización)
Tensióndelínea
Tensióndelínea,(voltios)
Secuenciafase
1–Secuenciadefasescorrecta
0–Secuenciadefasesincorrecta
Entradascableadas
DIPSWITCH
Capacidadtérmica
Reservado
Reservado
Frecuencia
Frecuenciaprincipal,Hz
Termistor_
Resistenciadeltermistor,décimade
Resistencia
kiloohmio
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Estadológicoenfallo ElEstadológicoensuministrode
dealimentación
alimentacióndecontrolsedesactiva.
Tiempode
Horastotalesdefuncionamientodel
funcionamiento
motor.
Númerode
Númerototaldearranques
arranques
Períododeúltimo
Duracióndelúltimoarranque,
arranque
segundos.
Picodelúltimo
Picodecorrienteduranteelúltimo
arranqueI
procesodearranque
Tiempo
Despuésdedispararseporarranques
_para_arranque
excesivos
Desconexiones
Númerototaldedesconexiones
totales
Númerodelúltimo
#delfalloquecausóladesconexión.
fallo
#Fallo
01:Sobretemperatura
02:Corrientedecortocircuito
03:Sobrecarga
04:Bajacorriente
05:Bajatensión
06:Sobretensión
07:Pérdidadefase
08:Secuenciafase
09:CortocircuitoSCR
Dirección
Modbus
Reglade
acceso
Obtener
Obtener
40257
40258
Obtener
Obtener
40259
40260
Obtener
Obtener
Obtener
Obtener
Obtener
Obtener
Obtener
40261
40262
40293
40264
40265
40266
40267
Obtener
Obtener
Obtener
Obtener
Obtener
Obtener
40268
40269
40270
40271
40272
40273
Obtener
40274
Obtener
40275
Obtener
40276
Obtener
40277
Obtener
40278
Obtener
40279
Obtener
40280
133•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
AtributoID Nombre
25
26Ͳ45
Descripción
10:Tiempodearranqueprolongado
11:Tiempodevelocidadlenta
12:Reservado
13:Falloexterno
14:Parámetrosincorrectos
15:FalloEMI/RFI
16:Númerodearranquesexcesivo
17:Reservado.
18:Termistor.
19:Frecuencia.
Corrientedefallode Corrienteenelmomentode
motor
desconexión,(Amp)
Grupo_Datos_Reales 20parámetrosrealesseleccionados
porConfigurarparámetros90Ͳ109
Reglade
acceso
Dirección
Modbus
Obtener
40281
Obtener
40365Ͳ
40384
C.10.3. Servicioscomunes
Códigode
servicio
0EHEX
C.11.
Implementadopara
Niveldeclase
Sí
Nombredeservicio
Niveldeinstancia
Sí
GetAttributeSingle
ObjetodeParámetrodelareddealimentación(Instancia71HEX–1)
C.11.1. Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
Revisión
DeviceNet
Tipodedatos
UINT
Valorde
datos
1
Reglade
acceso
Obtener
C.11.2. Atributosdeinstancia(Instancia1)
AtributoID Nombre
Rango
1
8Ͳ1400(Amps)
Valorpor
defecto
58
4Ͳ1750(Amps)
58
0Línea
1–Conexiónen
triángulo
0(%delaIm)
0
1Ͳ40(Seg.)
10
200Ͳ850
0(%delaIm)
0Ͳ50
(0,5Seg.)
75Ͳ150
0(%delaIm)
1Ͳ10(Seg.)
400
2
Corrientede
arrancador
Corrientedemotor
3
Configuración
línea/Delta
4
Falloporbaja
corriente
Retardoporbaja
corriente
Fallopor
sobrecorrienteJAM
Retardopor
sobrecorrienteJAM
Clasedesobrecarga
5
6
7
8
9
10
11
Protecciónpor
sobrecarga
Falloporbajatensión
Retardoporbaja
tensión
120Ͳ600
(Voltios)
1Ͳ10(Seg.)
0
5
115
4
300
5
Reglade
acceso
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Dirección
Modbus
40001
40002
40003
40004
40005
40006
40007
40008
40009
40010
40011
134•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
AtributoID Nombre
12
13
Rango
Falloporsobretensión 250Ͳ750
(Voltios)
Retardopor
1Ͳ10(Seg.)
sobretensión
Valorpor
defecto
400
2
Reglade
acceso
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Dirección
Modbus
40012
40013
C.11.3. Servicioscomunes
Códigode
servicio
0EHEX
10HEX
C.12.
Implementadopara
Niveldeclase
Niveldeinstancia
Sí
Sí
No
Si
Nombredeservicio
GetAttributeSingle
SetAttributeSingle
ObjetodeParámetrodelareddealimentación(Instancia72HEX–1)
C.12.1. Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
Revisión
DeviceNet
Tipodedatos
UINT
Valorde
datos
1
Reglade
acceso
Obtener
C.12.2. Atributosdeinstancia(Instancia1)
AtributoID
Nombre
Rango
1
Curvadearranque
suave
Tiempodepulso
dearranque
Corriente/Tensión
dearranque
Límitedecorriente
0Ͳ10
Valorpor
defecto
0
0Ͳ10(10moSeg.)
0
10Ͳ80
30
100Ͳ500
400
Tiempoderampa
deaceleración
Tiempode
arranquemáx.
Númerode
arranques
Tiempodeciclode
régimen
Arranque_
bloqueo
RetardodeRelé
EOR
1Ͳ90
10
1Ͳ250
30
1Ͳ10&11–OFF
10
1Ͳ60
30
1Ͳ60
15
0Ͳ40
5
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Reglade
acceso
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Dirección
Modbus
40025
40026
40027
40028
40029
40030
40031
40032
40033
40034
C.12.3. Servicioscomunes
Códigode
servicio
0EHEX
10HEX
C.13.
Implementadopara
Niveldeclase
Niveldeinstancia
Si
Si
No
Si
Nombredeservicio
GetAttributeSingle
SetAttributeSingle
ObjetodeAjustesdeparo(Instancia73HEX–1)
C.13.1. Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
Revisión
DeviceNet
Tipodedatos
UINT
Valorde
datos
1
Reglade
acceso
Obtener
135•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
C.13.2. Atributosdeinstancia(Instancia1)
AtributoID
Nombre
Rango
1
CurvadeParo
suave
Tiempoderampa
dedeceleración
Parfinal
0Ͳ10
Valorpor
defecto
0
1Ͳ30
10
0Ͳ10
0
2
3
Dirección
Modbus
Reglade
acceso
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
40041
40042
40043
C.13.3. Servicioscomunes
Códigode
servicio
0EHEX
10HEX
C.14.
Implementadopara
Niveldeclase
Niveldeinstancia
Si
Si
No
Si
Nombredeservicio
GetAttributeSingle
SetAttributeSingle
ObjetodeAjustesMotorAuxiliar(Instancia74HEX–1)
C.14.1. Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
Revisión
DeviceNet
Tipodedatos
UINT
Valorde
datos
1
Reglade
acceso
Obtener
C.14.2. Atributosdeinstancia(Instancia1)
AtributoID
Nombre
Rango
1
VOLTdearranqueͲ2
10Ͳ80
2
LímitedecorrienteͲ2
100Ͳ500 400
3
RampadeaceleraciónͲ2 1Ͳ90
10
4
RampadedeceleraciónͲ
2
CorrientedemotorͲ2
1Ͳ30
10
5Ͳ1400
105
5
Valorpor
defecto
30
Reglade
acceso
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Dirección
Modbus
40049
40050
40051
40052
40053
C.14.3. Servicioscomunes
Códigode
servicio
0EHEX
10HEX
C.15.
Implementadopara
Niveldeclase
Niveldeinstancia
Si
Si
No
Si
Nombredeservicio
GetAttributeSingle
SetAttributeSingle
ObjetodeParámetrosdebajavelocidad&almacenamiento(Instancia75HEX–1)
C.15.1. Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
Revisión
DeviceNet
Tipodedatos
UINT
Valorde
datos
1
Reglade
acceso
Obtener
C.15.2. Atributosdeinstancia(Instancia1)
AtributoID
Nombre
Rango
1
Ahorrodeenergía
0Ͳ10
Valorpor
defecto
10
Reglade
acceso
Obtener/
Configurar
Dirección
Modbus
40057
136•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
2
PARavelocidadlenta
1Ͳ10
8
3
Tiempo_Baja_Vel_Máx
1Ͳ250
30
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
40058
40059
C.15.3. Servicioscomunes
Códigode
servicio
0EHEX
10HEX
C.16.
Nombredeservicio
Implementadopara
Niveldeclase
Niveldeinstancia
Si
Si
No
Si
GetAttributeSingle
SetAttributeSingle
ObjetoConfiguracióndefallos(Instancia76HEX–1)
C.16.1. Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
Revisión
DeviceNet
Tipodedatos
UINT
Valorde
datos
1
Reglade
acceso
Obtener
C.16.2. Atributosdeinstancia(Instancia1)
AtributoID
Nombre
Rango
1
Pérdidadefase
0Ͳ1
Valorpor
defecto
0
2
Secuenciafase
0Ͳ1
0
5
Auto_reset
0Ͳ1
1
6
Termistor_Tipo
0Ͳ1
0
7
Termistor_Desconexión
0
8
Resetporbajacorriente
0Ͳ100
(DécimoKohm)
10Ͳ120&
121–OFF
121
Reglade
acceso
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Dirección
Modbus
40064
40065
40066
40067
40068
40069
C.16.3. Servicioscomunes
Códigode
servicio
0EHEX
10HEX
C.17.
Implementadopara
Niveldeclase
Niveldeinstancia
Si
Si
No
Si
Nombredeservicio
GetAttributeSingle
SetAttributeSingle
ObjetodeAjustes(Instancia77HEX–1)
C.17.1. Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
Revisión
DeviceNet
Tipodedatos
UINT
Valorde
datos
1
Reglade
acceso
Obtener
C.17.2. Atributosdeinstancia(Instancia1)
AtributoID
Nombre
Rango
1
Reléprog.#7
0Ͳ2
Valorpor
defecto
0
2
Reléprog.#8
0Ͳ2
0
3
Prog.Relédefallo
0Ͳ1
0
4
RetardodereléON
0Ͳ3600
0
Reglade
acceso
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Dirección
Modbus
40073
40074
40075
40076
137•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY
AtributoID
Nombre
Rango
Valorpor
defecto
5
RetardodereléOFF
0Ͳ3600
0
6
Salidaanalógica
0
7
Reservado
0Ͳ200%dela
corrientede
motor_Im
Reglade
acceso
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Dirección
Modbus
40077
40078
40079
C.17.3. Servicioscomunes
Códigode
servicio
0EHEX
10HEX
C.18.
Implementadopara
Niveldeclase
Niveldeinstancia
Si
Si
No
Si
Nombredeservicio
GetAttributeSingle
SetAttributeSingle
ObjetodeParámetrodecomunicación(Instancia78HEX–1)
C.18.1. Atributosdeclase(Instancia0)
AtributoID
Nombre
1
Revisión
DeviceNet
Tipodedatos
UINT
Valorde
datos
1
Reglade
acceso
Obtener
C.18.2. Atributosdeinstancia(Instancia1)
AtributoID
Nombre
Rango
1
COM.Protocolo
2
Velocidadde
transmisiónen
baudios
Chequeode
paridad
Númerode
estación
3
4
5
6
7Ͳ9
10Ͳ29
Configurar
Paridadde
enlaceenserie
Controldel
Enlaceenserie
Reservado
Mobdus_#_Matr
iz
0Ͳ2
Reglade
acceso
Obtener
40081
12Ͳ96(*100)
9600
Obtener
40082
0Ͳ2
0
Obtener
40083
1Ͳ247&248
1Ͳ126&127
(Profibus)
0Ͳ1
248
Obtener
40084
0
Obtener/
Configurar
40085
0Ͳ1
0
40086
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
Obtener/
Configurar
C.18.3. Servicioscomunes
Dirección
Modbus
Valorpor
defecto
2
Códigode
servicio
0EHEX
Implementadopara
Niveldeclase
Niveldeinstancia
Si
Sí
10HEX
No
Sí
Nombredeservicio
Obteneratributo
sencillo
Estableceratributo
sencillo
40087Ͳ89
40090Ͳ
40109
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