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Capítulo 7
Configure el controlador para comunicación DeviceNet
Establecimiento del controlador
como esclavo de seguridad
Como esclavo de seguridad, el controlador puede establecer comunicaciones de
E/S de seguridad con un máximo de 4 conexiones, usando hasta 16 bytes por
conexión. Estas conexiones pueden ser de difusión simple o multidifusión. Sin
embargo, para 1 conexión de multidifusión, el número total de maestros con los
que se puede comunicar es 15.
Para que el controlador SmartGuard establezca comunicación de E/S de
seguridad como esclavo de seguridad, deben crearse los datos de E/S esclavas de
seguridad y deben configurarse las conexiones de E/S de seguridad en el maestro
de seguridad.
El controlador SmartGuard como esclavo de seguridad y originador de seguridad
Sistema GuardLogix
PLC de seguridad
Originador de seguridad
Controlador SmartGuard
Esclavo de seguridad
Originador de seguridad
Sistema de
control de
seguridad
Comunicación de seguridad
Comunicación de seguridad
Módulos CIP Safety I/O
Cuando el controlador funciona como esclavo de seguridad, usted puede
configurar los ensamblajes esclavos de seguridad para transferir datos de E/S
locales (datos de monitoreo), datos del controlador y datos de estado de E/S,
así como datos de E/S distribuidas a un maestro de seguridad. El maestro de
seguridad también puede escribir datos de seguridad al controlador SmartGuard
esclavo, los cuales este puede usar en su programa de aplicación.
Cuando se establecen los datos de estado, el estado es asignado al comienzo del
área de E/S remotas; y los datos de estado preceden a los datos de E/S locales. Los
tags de E/S registrados por el usuario siguen a continuación. Las áreas de estado
no establecidas no están reservadas. Todos los datos válidos se asignan sin áreas no
asignadas.
Cree datos de E/S esclavas de seguridad
Siga estos pasos para crear un ensamblaje esclavo de seguridad.
1. En el software RSNetWorx for DeviceNet, haga clic con el botón derecho
del mouse en el controlador SmartGuard que actuará como esclavo de
seguridad y seleccione Properties.
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Publicación 1752-UM001D-ES-P – Abril 2009