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Manuel d’installation de Kinect Fusion, projet de spécialité « Image », Reconstruction 3D à base de
Kinect par fusion de cartes de profondeur
Version du 10/06/13
Manuel d’installation de Kinect
Fusion
Reconstruction 3D à base de Kinect par fusion de cartes de profondeur
I) Introduction
Développé par Microsoft, le projet Kinect Fusion a pour but de proposer une
interface simple permettant, à l’aide de la Kinect, de reproduire et interagir
avec une scène intérieure filmée, et ce en temps réel.
A gauche la scène filmée, à droite la reconstruction correspondante
II)
Installation
a. Brancher la Kinect à l’ordinateur et à une source de courant
Utiliser pour cela un port USB quelconque et une source de courant conforme
aux spécifications du matériel.
b. Attendre que l’installation du pilote de périphérique soit terminée
Cette étape est automatique et se retrouve lors du branchement d’une
nouvelle souris.
c. Vérifier l’installation de DirectX 11 ou supérieur sur l’ordinateur
Pour cela, on peut lancer l’outil de diagnostic DirectX en exécutant dxdiag.exe à
partir du menu Démarrer (Windows 7 et inférieur) ou la page de démarrage
Windows UI (Windows 8)
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Manuel d’installation de Kinect Fusion, projet de spécialité « Image », Reconstruction 3D à base de
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Si « Version DirectX » n’est pas DirectX 11, il faut mettre à jour DirectX.
d. Vérifier la compatibilité de la carte graphique avec DirectX 11
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Si après avoir mis à jour DirectX, « Version DDI » (aussi appelé « feature level »
en littérature anglaise) ne comprend pas 11, la carte graphique n’est pas
compatible DirectX 11 et il faut prendre une autre carte graphique.
e. Télécharger Kinect SDK (dernière version) & télécharger le toolkit
On peut trouver ce téléchargement sur le site de Windows
(http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developerdownloads.aspx) ou en recherchant le Kinect SDK sur internet.
f. Installer le SDK
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Pour cela, lancer le programme « KinectSDK-vX-Setup.exe », avec X la version
téléchargée.
Suivre la procédure d’installation.
A la fin de la procédure d’installation, un autre évènement « Installation du
pilote de périphérique » se produit. Il est recommandé d’attendre qu’il se
finisse.
g. Installer le toolkit
Pour cela, lancer le programme « KinectDeveloperToolkit-vX-Setup.exe », avec
X la version téléchargée.
Suivre la procédure d’installation.
h. Ouvrir Kinect Studio, puis Kinect Developer Toolkit
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Exemple pour windows 7.
i. Lancer Kinect Fusion Explorer
On peut lancer l’un ou l’autre.
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On peut utiliser Kinect Studio pour les outils de débuggage (frustum en temps
réel par exemple).
On note que la version en C# ne permet pas la sauvegarde des meshes.
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