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Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
-V- Nouveau
Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
Caractéristiques
Comparaison des contrôleurs de moteur
Contrôleur de moteur
pour type de moteur
CMMD-AS
Servomoteur
Nb de positions
Système de mesure
2 x 63
63
incrémentiel/absolu
Interface d'E/S étendue
4 modes de fonctionnement
Affichage de la distance
résiduelle
Réduction du couple
1 pour n
Enchaînement des blocs
STO/SS1
linéaire
selon EN 61800-5-2
CMMS-AS
Servomoteur
non
Performances
Compacité
CMMS-ST
Moteur pas-à-pas
255
analogique/incrémentiel/
absolu
configuration souple
63
incrémentiel
distinct pour toutes les
positions
distinct pour toutes les
positions
avec dérivation
selon EN 61800-5-2
4 modes
de fonctionnement
1 pour n
non
linéaire
selon EN 61800-5-2
Commande du mouvement
• Encombrement minimisé
• Intégration complète de
l'ensemble des composants du
contrôleur et du bloc
d'alimentation, notamment les
interfaces USB, Ethernet et
CANopen
• Hâcheur de freinage intégré
• Filtre CEM intégré
• Pilotage automatique du frein
de maintien
• Conforme aux normes CE et EN
sans modification extérieure
(jusque 25 m de câble moteur)
Interfaces de bus de terrain
Intégrée :
CMMP-AS
Servomoteur
• Interprétation des valeurs de
codeurs numériques mono-tour
ou multi-tours
(EnDat/HIPERFACE)
• Asservissement de la position,
du couple, de la vitesse
• Positionnement rapide
(trapéziforme)
ou sans à-coups (en S)
• Mouvements relatifs ou
Entrée-sortie
En option :
Pas sur CMMP-AS-C20 :
absolus
• Positionnement point par point,
avec et sans lissage de la
vitesse
• Synchronisation extérieure
• Fonctions de cames
électroniques
• 255 blocs d'avance
• Méthodes de prise de référence
diverses
Commande de séquences
intégrée
• E/S librement programmable
• Entrée analogique 16 bits
haute résolution
• Mode d'apprentissage de
position
• Couplage simple à l'automate
maître via bus de terrain ou E/S
• Mode synchrone
• Mode maître/esclave
• E/S supplémentaires avec la
carte enfichable CAMC-D-8E8A
14
• Séquences de positions sans
automate superviseur
• Séquences linéaires ou
cycliques
• Délais réglables
• Dérivations et positions
d'attente dans la séquence
possibles
• Réinitialisation du cycle
possible pendant le
mouvement
PROFIBUS®, Profinet®, DeviceNet®, CANopen®, EtherCAT®, EtherNet/IP® est une marque déposée dans certains pays.
2
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Sous réserve de modifications – 2012/09
-V- Nouveau
Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
Caractéristiques
Performances
Fonctions de sécurité intégrées
• Le contrôleur de moteur
CMMP-AS prend en charge,
grâce à la carte enfichable
optionnelle CAMC-G-S1,
la fonction de sécurité « Safe
Torque off » (STO) mais
également, par l'aménagement
de temporisations sûres, la
fonction « Safe Stop 1 (SS1) »
avec protection contre les
démarrages intempestifs
conformément aux exigences
de la norme EN 61800-5-2
Mouvement multi-axes à interpolation
• Protection contre les
démarrages intempestifs
• Isolation galvanique de l'étage
de sortie sur deux canaux
indépendants
• Moins de câblage extérieur
• Temps de réaction plus courts
en cas de défaillance
• Rétablissement plus rapide,
le circuit intermédiaire reste
chargé
• Équipé de l'automate adéquat,
le CMMP-AS peut effectuer des
mouvements avec interpolation
via CANopen ou EtherCat. Pour
ce faire, les valeurs de consigne
des positions de l'automate
dans un créneau de temps
défini sont prédéfinies.
Le servorégulateur de
positionnement effectue
l'interpolation des valeurs
intermédiaires entre deux
points d'appui.
Programmation du trajet
• Enchaînement de blocs de
positionnement libre.
• Conditions d'évolution du
programme, par ex. via des
entrées numériques,
MC – Motion complete
E-S – Entrées numériques
E-S
MC
www.festo.fr/eplan
Bibliothèque pour EPLAN
Macros ePLAN pour une
conception électrique rapide et
sûre en association avec
contrôleurs de moteur, moteurs
et câbles.
Ces macros permettent une
grande sûreté de planification,
une standardisation de la
documentation et évitent la
création par l'utilisateur de
symboles, de graphiques et de
données sources.
15
Fonctionnalité de came
Pour les applications de type «
came électronique », des profils
de mouvement optimisés sont
créés afin de minimiser les
vibrations et les forces
d'accélération subies par la
machine. De plus,
la rotation du moteur est toujours
synchronisée avec un axe
principal.
Pour pouvoir utiliser la fonction
en came, vous avez besoin du kit
de configuration Festo (FCT) et de
l'éditeur de courbes 15
Caractéristiques :
• Un changement des courbes de
mouvement n'induit pas de
modification de la mécanique
(plus de cames).
• Éditeur de courbes facile
d'utilisation. Les limitations sur
la position, la vitesse et
l'accélération sont
instantanément affichées dans
l'éditeur.
2012/09 – Sous réserve de modifications
• Il est possible de gérer jusqu'à
16 cames avec 2048 points
d'appui au total. La répartition
des points d'appui sur les
cames est libre.
• Quatre cames virtuelles
d'entraînement sont couplées à
chaque came de
transformation.
• Chaque came peut être décalée
d'une certaine valeur (Offset)
sur l'axe principal.
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3
-V- Nouveau
Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
Caractéristiques
Logiciel FCT – Festo Configuration Tool
La plate-forme attitrée des actionneurs électriques Festo
• Tous les actionneurs d'un
système peuvent être gérés et
archivés au sein d'un même
projet
• Nombreuses fonctions
accessibles
• Simplicité de mise en œuvre,
par une indication graphique
des paramètres acceptés
• Fonctionnement universel pour
tous les actionneurs
• Travaillez indifféremment
hors-ligne à votre bureau ou
directement sur la machine, en
ligne
FHPP – Festo Handling and Positioning Profile
Profil de données optimisé
Festo a mis au point un profil de
données optimisé, tout
particulièrement adapté aux
applications cibles de
manipulation et de
positionnement : FHPP (Festo
Handling and Positioning Profile).
Le profil de données FHPP permet
de commander les contrôleurs de
moteur Festo, par l'intermédiaire
d'interfaces de bus de terrain
utilisant des commandes et des
octets d'état standardisés.
Les éléments suivants ont été
définis :
– Modes de fonctionnement
– Structure des données E-S
– Objets de paramétrage
– Commande séquentielle
...
Communication par bus de terrain
Sélection de blocs
1
2
3
...
n
Fonctionnement direct
Moment
Position
Vitesse
Voie de paramétrage
Accès non restreint à
l'ensemble des paramètres
en lecture et en écriture
...
4
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Sous réserve de modifications – 2012/09
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Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
Désignations
CMMP
—
AS
—
C5
—
11A
—
P3
—
M3
Type
CMMP
Contrôleur de moteur Premium
Technologie moteur
AS
Synchrone CA
Courant nominal
C2
C5
C10
C20
2,5 A
5A
10 A
20 A
Tension d'entrée
3A
11A
100 ... 230 V CA
3x 230 ... 480 V CA
Nombre de phases
–
P3
Monophasé
Triphasé
Nombre d'emplacements
M3
Avec 3 emplacements
2012/09 – Sous réserve de modifications
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5
-V- Nouveau
Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
Fiche de données techniques
Coupleurs de bus de terrain
Pas sur CMMP-AS-C20 :
Caractéristiques techniques générales
CMMP-ASType de fixation
Affichage
Interface de paramétrage
USB, Ethernet
Oui
En option 13
C10-11A-P3-M3
C20-11A-P3
Résistance de freinage intégrée
Puissance d'impulsion de la
résistance de freinage
Résistance de freinage externe
Impédance des entrées
Nombre de sorties analogiques
Zone de travail, sorties analogiques
Résolution des sorties analogiques
Propriétés des sorties analogiques
Nombre d'entrées analogiques
Zone de travail, entrées analogiques
Propriétés des entrées analogiques
[Ω]
[kVA]
[Ω]
[kΩ]
[V]
[V]
Filtre secteur
Longueur max. du câble pour moteur
RS232
–
–
Intégré tableau
ci-dessous
Téléchargement des firmwares / Réglages des bus de terrain / Résistance de terminaison CAN
Sortie de l'interface de l'encodeur
[m]
[g]
Caractéristiques de sécurité
CMMP-AS-
Carte mémoire 15
–
Résolveur
Codeur incrémentiel avec signaux de trace analogiques ou numériques
Codeur absolu avec EnDat V2.1 en série / V2.2
Codeur absolu avec HIPERFACE
Entrée supplémentaire pour fonctionnement synchrone-/en came électronique
En mode régulateur de vitesse, retour de la valeur réelle via les signaux de l'encodeur
Valeur de consigne pour le mode esclave en aval
Résolution jusqu'à 16 384 ppr
60
68
47
2,8
8,5
12
≥ 50
≥ 40
30 ≤ R ≤ 100
20
2
±10
9 bits
Résistant aux courts-circuits
3
±10
1x différentielle, Résolution 16 Bit
2x non différentiel, Résolution 10 Bit
Configurable pour la valeur de consigne de la vitesse de rotation / valeur de consigne du
couple / valeur de consigne de la position
Intégré
25 (sans filtre secteur externe)
2 100
2 200
3 800
8 000
C20-11A-P3
Selon norme
Fonction de sécurité
Niveau de performances (PL)
Niveau d'intégrité de sécurité (SIL)
Certification pour la position présentée
Marquage CE (voir la déclaration de conformité)
6
C5-11A-P3-M3
–
Commutateur DIP
Fente pour carte SD
Entrée de l'interface de l'encodeur
1)
C5-3A-M3
Vissé sur l'embase unitaire
Afficheur à sept segments
PFC activé
Fonction de sécurité
Poids du produit
C2-3A-M3
EN ISO 13849-1
Safe Torque off (STO)
Moment de mise hors service sécurisée (STO) / Catégorie 3, Niveau de performance d
SIL 2
DGUV MFS 10027
Selon la directive UE relative aux basses tensions1)
Selon la directive européenne relative aux machines
Pour le domaine d'utilisation, consultez la déclaration de conformité CE, disponible à l’adresse : www.festo.fr Support Documentation utilisateur.
En cas de restriction à l'utilisation des appareils en milieu résidentiel, commercial ou industriel, ainsi que dans les petites entreprises, d'autres mesures de réduction des émissions
perturbatrices peuvent être nécessaires.
Internet : www.festo.fr/catalogue/...
Sous réserve de modifications – 2012/09
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Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
Fiche de données techniques
Caractéristiques électriques
CMMP-AS-
C2-3A-M3
Caractéristiques de la connexion de sortie
Plage de tensions de la sortie
[V CA]
Courant nominal
[Aeff]
Courant de crête à
[Aeff]
Durée max. du courant de crête
[s]
Courant de crête à
[Aeff]
Durée max. du courant de crête
[s]
Tension circuit intermédiaire max.
[V CC]
Fréquence de sortie
[Hz]
Alimentation de puissance
Phases à la tension nominale
Plage de tension d'entrée
[V CA]
Courant nominal maxi
[A]
Puissance nominale
[VA]
Puissance de crête
[VA]
Fréquence secteur
[Hz]
Alimentation logique
Tension nominale
[V CC]
Courant nominal
[A]
Intensité max. des sorties logiques [mA]
numériques
1)
2)
C5-3A-M3
3x 0 ... 270
2,5
5
5
10
0,5
320/3801)
0 ... 1 000
3x 0 ... 360
5
10
3
20
0,5
560
5
10
20
1
100 ... 230 ±10%
3
6
500
1 000
1 000
2 000
50 ... 60
24 ±20%
0,55/2,052)
100
C10-11A-P3-M3
C20-11A-P3
10
20
20
41,5
2
–
–
40
3
3x 230 ... 480 ±10%
5,5
11
3 000
6 000
6 000
12 000
0,65/2,152)
20
12 000
25 000
1/3,52)
Sans PFC/Avec PFC
Courant max. avec freins et E/S´
Caractéristiques techniques – Coupleur de bus de terrain
Interfaces
E-S
Nombre de sorties logiques numériques
Propriétés des sorties logiques numériques
Nombre d'entrées logiques numériques
Entrées logiques de la zone de travail [V]
Propriétés de l'entrée logique
Couplage de process
Profil de communication
Débit de transmission max.
du bus de terrain
DeviceNet
1)
2)
C5-11A-P3-M3
[Mbit/s]
CANopen
PROFIBUS DeviceNet EtherCAT
DP
5
Configuration définie par l'utilisateur
10
8 ... 30
Configuration définie par l'utilisateur
16 blocs d'avance
–
255 blocs d'avance2) 250 blocs d'avance
–
DS301 ;
DP-V0 /
FHPP+
FHPP+
DS301 ;
DSP402
–
1
Intégré
en option
12
–
0,5
–
–
FHPP+
15
EtherNet/ PROFINET
IP1)
RT1)
DS301 ;
FHPP+
CoE:
DS301 ;
DSP402
100
–
15
–
FHPP+
FHPP+
100
100
–
15
15
–
15
Non disponible sur CMMP-AS-C20-....
Avec carte enfichable E/S supplémentaire CAMC-D8E8A 14.
Modules fonctionnels pour la programmation d'API
Logiciel de
Fabricants de
Interfaces
programmation
commandes
CANopen
CoDeSys
RSLogix5000
étape 7
Festo
Beckhoff
autres fabricants
Rockwell Automation
Siemens
PROFIBUS DP DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET RT
–
–
–
–
–
–
–
–
Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
CoDeSys®, Rockwell Automation® est une marque déposée dans certains pays.
2012/09 – Sous réserve de modifications
Internet : www.festo.fr/catalogue/...
7
-V- Nouveau
Fiche de données techniques
Conditions de service et d'environnement
CMMP-ASSorties logiques numériques
Entrées logiques
Degré de protection
Température ambiante
[°C]
Température de stockage
[°C]
Humidité relative de l'air
[%]
Marquage CE (voir la déclaration de conformité)
Homologation
Note relative aux matériaux
1)
C2-3A-M3
C5-3A-M3
C5-11A-P3-M3
C10-11A-P3-M3
Avec séparation galvanique
Avec séparation galvanique
IP20
0 ... +40
-25 ... +70
0 ... 90 (sans condensation)
Selon la directive européenne relative aux basses tensions
Selon la directive UE relative aux basses tensions1)
Selon la directive européenne relative aux machines
UL - Listé (OL)
C-Tick
Matériaux contenant du silicone
Conformes RoHS
C20-11A-P3
–
Pour le domaine d'utilisation, consultez la déclaration de conformité CE, disponible à l’adresse : www.festo.fr Support Documentation utilisateur.
En cas de restriction à l'utilisation des appareils en milieu résidentiel, commercial ou industriel, ainsi que dans les petites entreprises, d'autres mesures de réduction des émissions
perturbatrices peuvent être nécessaires.
Emplacement pour le montage d'un contrôleur de moteur
Type
CMMP-AS-C2-3A-M3
CMMP-AS-C5-3A-M3
CMMP-AS-C5-11A-P3-M3
CMMP-AS-C10-11A-P3-M3
CMMP-AS-C20-11A-P3
8
Internet : www.festo.fr/catalogue/...
H1
L1
100
71
100
85
100
95
Sous réserve de modifications – 2012/09
-V- Nouveau
Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
Fiche de données techniques
Vue du contrôleur de moteur
CMMP-AS-C2-... / CMMP-AS-C5-... / CMMP-AS-C10-...
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
8
9
aJ
aA
aA
aJ
aB
aB
aC
aC
aD
aD
Par le dessus
Connecteur PE
LED Ready/Bus
RAZ
Indication d'état
Interface USB
Interface Ethernet
Emplacement pour module
d'interrupteur ou module de
sécurité
Interface CANopen
Réglages bus de terrain
Activation de la résistance
de terminaison CANopen
Emplacements pour
modules d'extension
Fente pour carte SD/MMC
Activation du
téléchargement des
firmwares
Connexion pour mise à la
terre
-H-
Note
Pour le fonctionnement du
contrôleur de moteur, une carte
enfichable est expressément
requise à l'emplacement 7.
Cartes enfichables possibles :
CAMC-DS-M1 15
CAMC-G-S... 13
Par le dessous
1
2
3
1 Connecteur PE
2 Alimentation électrique
3 Interface codeur incrémentiel
(sortie)
4 Interface codeur incrémentiel
(entrée)
5 Interface d'E/S
1
1 Connexion de l'encodeur
2 Connexion du résolveur
3 Connexion du moteur
2
4
5
2012/09 – Sous réserve de modifications
3
Internet : www.festo.fr/catalogue/...
9
-V- Nouveau
Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
Fiche de données techniques
Vue du contrôleur de moteur
CMMP-AS-C20-...
1
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
Alimentation électrique
Connexion du moteur
Connexion du moteur
RAZ
LED Ready/Bus
Bus activé
Indication d'état
Interface : RS232
Interface d'E/S
Interface codeur
incrémentiel (sortie)
aA Interface codeur
incrémentiel (entrée)
aB Interface : Bus CAN
9
2
aJ
aA
3
aB
Par le dessus
Par le dessous
1
1 Emplacements pour modules
technologiques
1
1 Raccord de pilotage de la
fonction de sécurité STO
2 Connexion de l'encodeur
3 Connexion du résolveur
2
3
10
Internet : www.festo.fr/catalogue/...
Sous réserve de modifications – 2012/09
-V- Nouveau
Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
Fiche de données techniques
Dimensions
Téléchargement des données CAO www.festo.fr
CMMP-AS-C2-3A-M3, CMMP-AS-C5-3A-M3, CMMP-AS-C5-11A-P3-M3, CMMP-AS-C10-11A-P3-M3
Type
CMMP-AS-C2-3A-M3
CMMP-AS-C5-3A-M3
CMMP-AS-C5-11A-P3-M3
CMMP-AS-C10-11A-P3-M3
B1
B2
B3
D1
∅
D2
∅
H1
L1
L2
L3
L4
L5
L6
66
61
30,7
10
5,5
207
281
248
227
202
12,5
10,5
79
75
37,5
10
5,5
247
330
297
276
252
12,5
10,5
CMMP-AS-C20-11A-P3
Type
B1
B2
D1
∅
D2
∅
H1
L1
L2
L3
L4
CMMP-AS-C20-11A-P3
83
41,5
11
7
263
369
329
12,5
6
2012/09 – Sous réserve de modifications
Internet : www.festo.fr/catalogue/...
11
-V- Nouveau
Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
Fiche de données techniques
Références
-H-
Description
N° pièce
Type
L'assortiment de connecteurs mâles NEKM ( 15) est fourni
avec le contrôleur de moteur.
1501325
1501326
1501327
1501328
1366842
CMMP-AS-C2-3A-M3
CMMP-AS-C5-3A-M3
CMMP-AS-C5-11A-P3-M3
CMMP-AS-C10-11A-P3-M3
CMMP-AS-C20-11A-P3
Note
Pour le fonctionnement du
contrôleur de moteur
CMMP-AS-C2/-C5/-C10,
une carte enfichable est
expressément requise à
l'emplacement 7.
Cartes enfichables possibles :
CAMC-DS-M1 15
CAMC-G-S... 13
12
Internet : www.festo.fr/catalogue/...
Sous réserve de modifications – 2012/09
-V- Nouveau
Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
Accessoires
Module de sécurité CAMC-G-S1
Uniquement pour contrôleur de
moteur :
CMMP-AS-C2/-C5/-C10
Le module de sécurité sert
d'extension pour atteindre la
fonction de sécurité :
Moment de mise hors service
sécurisée
Caractéristiques de sécurité
Selon norme
Fonction de sécurité
Niveau de performances (PL)
Niveau d'intégrité de sécurité (SIL)
Certification pour la position présentée
Homologation
PFH
Intervalle de test de vérification
Marquage CE (voir la déclaration de
conformité)
1)
EN ISO 13849-1
Safe Torque off (STO)
Moment de mise hors service sécurisée (STO) / Catégorie 4, Niveau de performance e
SIL 3 / SILCL 3
TÜV 01/205/5165/11
TÜV
1,07 x 10-10
20a
Selon la directive UE relative aux basses tensions1)
Selon la directive européenne relative aux machines
Pour le domaine d’utilisation, consultez la déclaration de conformité CE, disponible à l’adresse : www.festo.fr Support Documentation utilisateur.
En cas de restriction à l'utilisation des appareils en milieu résidentiel, commercial ou industriel, ainsi que dans les petites entreprises, d'autres mesures de réduction des émissions
perturbatrices peuvent être nécessaires.
Caractéristiques techniques
Généralités
Section de raccordement
Connexion électrique
[mm2]
Témoin (LED)
Résistance aux courts-circuits
Protection par fusibles
Entrées numériques
Nombre
Tension nominale
Plage de tension
Courant nominal à 40 °C
Courant nominal max.
Courant à la mise sous tension
Temps de correction
Caractéristiques
Sorties numériques
Nombre
Tension nominale
Courant max.
Version
Logique de commutation
[V CC]
[V]
[mA]
[mA]
[mA]
[ms]
[V CC]
[mA]
0,25 ... 0,5
Borne à vis
Connecteur mâle droit
Vert : Fonctionnement normal, jaune : STO
Non
Non
2 (STO-A / STO-B)
24
19,2 ... 28,8
20
30
450
0,3
Avec séparation galvanique
8
24
200
Contact de signalisation isolé
Fermeture du contact par STO
Références – Carte enfichable
Description
Module de sécurité :
• pour le fonctionnement du contrôleur de moteur, un module CAMCG-S1 ou CAMC-DS-M1 est impérativement requis à
l'emplacement 7.
• les connecteurs sont compris dans la fourniture. Connecteur NEKM
pour commande ultérieure 15)
2012/09 – Sous réserve de modifications
N° pièce
Type
1501330
CAMC-G-S1
Internet : www.festo.fr/catalogue/...
13
-V- Nouveau
Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
Accessoires
Interface CAMC-D-8E8A
Cette interface sert à l'extension
des E/S numériques.
Jusqu'à deux interfaces sont
prises en charge simultanément.
Caractéristiques techniques
Généralités
Section de câble max.
Connexion électrique
[mm2]
Entrées numériques
Nombre
Tension nominale
Plage de tension
Valeur nominale pour True
Valeur nominale pour False
Impédance d'entrée
Sorties numériques
Nombre
Tension nominale
Plage de tension
Courant de sortie
Protection contre les courtscircuits, les surintensités
[V CC]
[V]
[V]
[V]
[kΩ]
[V CC]
[V]
[mA]
[mA]
0,5
Borne à vis
Connecteur mâle droit
8
24
-30 ... +30 (résistant aux inversions de polarité et aux courts-circuits)
8
2
4,7
8
24
+18 ... +30 (résistant aux inversions de polarité et aux courts-circuits, protection contre
les surcharges thermiques)
100
500
Références – Carte enfichable
Description
Interface : pour E/S supplémentaires
(Les connecteurs sont compris dans la fourniture. Connecteur NEKM
pour commande ultérieure 15)
14
Internet : www.festo.fr/catalogue/...
N° pièce
Type
567855
CAMC-D-8E8A
Sous réserve de modifications – 2012/09
-V- Nouveau
Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
Accessoires
Références – Carte enfichable
Description
N° pièce
Type
1501329
CAMC-DS-M1
N° pièce
Type
547450
1911916
547451
567856
1911917
CAMC-PB
CAMC-F-PN
CAMC-DN
CAMC-EC
CAMC-F-EP
N° pièce
Type
1436343
CAMC-M-S-F10-V1
Longueur de
câble
[m]
N° pièce
Type
Câble de commande,
pour le couplage d'E-S d'une commande quelconque
2,5
552254
NEBC-S1G25-K-2.5N-LE26
Câble de programmation pour
CMMP-AS-C20-11A-P3
1,5
160786
PS1-ZK11-NULLMODEM-1,5M
Câble de programmation pour
CMMP-AS-C2-3A-M3, CMMP-AS-C5-3A-M3,
CMMP-AS-C5-11A-P3-M3, CMMP-AS-C10-11A-P3-M3
1,8
1501332
NEBC-U1G-K-1.8-N-U2G
–
564264
NECC-A-S-S1G9-C2M
–
1659228
NEKM-C-71)
–
552256
NEKM-C-31)
–
1425453
NEKM-C-61)
–
569959
NEKM-C-52)
–
1660640
NEKM-C-83)
Module d'interrupteur :
• pour le fonctionnement du contrôleur de moteur, un module CAMCG-S1 ou CAMC-DS-M1 est impérativement requis à
l'emplacement 7.
Références – Cartes enfichables pour coupleur de bus de terrain
Description
pour PROFIBUS DP
pour PROFINET RT
pour DeviceNet
pour EtherCAT
pour EtherNet/IP
Références – Carte mémoire
Description
Carte mémoire
pour sauvegarde des données et téléchargement des firmwares
Références – Câbles avec connecteur mâle
Description
Connecteur pour encodeur,
pour interface codeur incrémentielle
Assortiment de connecteurs mâles pour
CMMP-AS-C2-3A-M3, CMMP-AS-C5-3A-M3
Assortiment de connecteurs mâles pour
CMMP-AS-C5-11A-P3-M3, CMMP-AS-C10-11A-P3-M3
Assortiment de connecteurs mâles pour CMMP-ASC20-11A-P3
Interface de l'assortiment de connecteurs mâles CAMCD-8E8A
Assortiment de connecteurs mâles pour module
de sécurité CAMC-G-S1
1)
2)
3)
Comprenant des connecteurs mâles pour l'alimentation et le moteur. Cet assortiment est fourni avec le contrôleur de moteur.
Les connecteurs sont fournis avec la carte enfichable CAMC-D-8E8A.
Le connecteur est fourni avec la carte enfichable CAMC-G-S1.
2012/09 – Sous réserve de modifications
Internet : www.festo.fr/catalogue/...
15
-V- Nouveau
Contrôleur de moteur CMMP-AS-M3, pour servomoteurs
Accessoires
Références – Câbles avec connecteur mâle
Description
Longueur de
câble
[m]
N° pièce
Type
Connecteur mâle pour coupleur PROFIBUS
Connecteur pour coupleur CANopen
–
–
533780
533783
FBS-SUB-9-WS-PB-K
FBS-SUB-9-WS-CO-K
Connecteur mâle pour coupleur DeviceNet
–
525635
FBSD-KL-2X5POL
N° pièce
Type
Références – Résistances de freinage
Pour type
Valeur de
résistance
[Ω]
Puissance nominale
CMMP-AS-C2-3A-M3
CMMP-AS-C5-3A-M3
100
100
500
500
1336615
1336615
CACR-LE2-100-W500
CACR-LE2-100-W500
CMMP-AS-C5-11A-P3-M3
CMMP-AS-C10-11A-P3-M3
CMMP-AS-C20-11A-P3
67
67
33
1 800
1 800
3 600
1336617
1336617
1336619
CACR-KL2-67-W1800
CACR-KL2-67-W1800
CACR-KL2-33-W2400
[W]
CACR-LE2-...
CACR-KL2-...
Références – Logiciels et documentation
Description
Les documentations suivantes sont disponibles sur le site internet de
Festo :
– Matériel : Manuel de montage et installation de toutes les variantes
– Fonctions : Conseils pour la mise en service avec le logiciel Festo (FCT)
+ description fonctionnelle
– FHPP : Pilotage et paramétrage du contrôleur de moteur par le Festo
Handling and Positioning Profile
– DS402 : Pilotage et paramétrage du contrôleur de moteur par le profil
d'appareil CiA 402 (DS402)
– Éditeur CAM : Manuel d'utilisation de l'éditeur de came (CAM)
– Module de sécurité : Descriptif de la fonction de sécurité STO et de sa
mise en oeuvre
Références – Logiciels et documentation pour l'éditeur de courbes (cames électroniques)
Description
Le pack logiciel contient :
– CD-ROM
– Documentation utilisateur en langue allemande, anglaise,
espagnole, française, italienne, suédoise, russe et chinoise
– avec fonctions supplémentaires pour la création de cames
électroniques
Ce pack logiciel n'est par défaut pas inclus avec le contrôleur
CMMP-AS-M3.
16
Internet : www.festo.fr/catalogue/...
Internet
www.festo.com/net/SupportPortal
N° pièce
Type
570903
GSPF-CAM-MC-ML
Sous réserve de modifications – 2012/09