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Paramètr es Suite Mode de réglage de la vitesse : Les valeurs de la « Source de valeur de consigne » (1.130) sont redimensionnées en valeurs de consigne de vitesse. 0 % correspond à la « Petite vitesse » (1.020). 100 % correspond à la « Grande vitesse » (1.021). Le signe qui précède la valeur de consigne est déterminant lors du redimensionnement. Régulation PID : La valeur de consigne pour le régulateur PID est lue en pourcentage comme dans le mode de service « Mode de réglage de la vitesse ». 100 % correspond à la plage de travail de la sonde raccordée, qui est lue via l'entrée des valeurs réelles (sélectionnée par le paramètre « Valeur réelle PID »). En fonction de la différence de réglage, une grandeur de commande du régime est émise à la sortie du régulateur à l'aide du facteur de gain pour la part P (3.050), la part I (3.051) et la part D (3.052). Pour empêcher l'augmentation à l'infini de la part intégrale en cas de différences de réglage incontrôlables, cette part est limitée à la valeur limite de la grandeur de commande (corresp. « Grande vitesse » (1.021) lorsque celle-ci est atteinte. Suite à la page suivante 78 Manuel d'utilisation INVEOR| DOC01133972| 2014-03| V2.00FR