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MOTOMAN robot overview | Gamme robots MOTOMAN
ES165D
MS120
ES165RD
ES200D
ES200RD
VA1400
ES280D
ES280D-230
MA1400
MA1800
MA1900
MPP3
SIA50D
MPK2
VS50
MS80
1620
SIA20D
1575
SIA10D
1575
1359
SDA20D
1490
SDA10D
UP350D
UP350D-500
UP350D-600
1080
MH50-20
690
MH50-35
1807
1485
ES165D-100
MH50
2365
HP20RD
1990
HP20D-6
2087
HP20D
1872
MH6
MH6-10
1485
MH6S
MH6S-10
997
827
737
771.5
MH5L
1294
MH5
MYS450L
MYS650L
MYS850L
MYS1000L
MPL100
MPL160
MPL300
MPL500
MPL800
MPL80
MPK50
2529
1658
1653.5
1586
1485
1535
1264
1264
2203
2850
2203
2850
2203
1920
2203
870
1000
Scale
Echelle
1000
Technical data may be subject to change without previous notice.
Des informations techniques peuvent faire l’objet de changement sans notification préalable.
Robot overview | Présentation générale des robots, A-09-2011, A-Nr. 150255
Technical data | Informations techniques
Picking, Packing & Handling with the MYS-series
Gamme MYS pour applications de Pose -Dépose, emballage et manutention
Handling & General Applications with the HP-/MH-series
Gamme HP/MH pour applications générales et de manipulation
Flexible Applications with the SDA-/SIA-series
Gamme SDA/SIA pour applications flexibles
Achtung: Maßstab stimmt jetzt exakt. Bitte bei Ergänzungen darauf achten!!!!
MYS-series | Série MYS
Controlled axes | Nombre d’axes contrôlés
Max. payload * | Charge utile maximale * [kg]
Repeat. pos. accuracy | Répétabilité
1. + 2. Axis | 1. + 2. Axes Z-Axis | Z-Axes U-Axis | U-Axes Range of motion | Portée maximale
1. + 2. Axis | 1. + 2. Axes Z-Axis | Z-Axes [°]
[mm]
[°]
[mm]
[mm]
Weight | Poids
[kg]
Mounting options | Options de montage
Colour | Couleur
F = Floor | Sol, W = Wall | Mur, C = Ceiling | Plafond, S = Shelf | Rayon
MYS450L
MYS650L
MYS850L
MYS1000L
4
6
4
6
4
10
4
20
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
450
180
650
330
850
420
1000
420
27
­F
White | Blanc
28
F
White | Blanc
46
F
White | Blanc
48
­F
White | Blanc
* Details: See load diagram in user manual | * Détails : voir le schéma des charges dans le manuel d‘utilisation
MH5L
MH6S
MH6S-10
MH6
MH6-10
HP20D
HP20D-6
HP20RD
MH50
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
[kg]
5
5
6
10
6
10
20
6
20
50
35
20
350
Repeat. pos. accuracy
Répétabilité
[mm]
+/– 0.02
+/– 0.03
+/– 0.08
+/– 0.08
+/– 0.08
+/– 0.08
+/– 0.06
+/– 0.06
+/– 0.06
+/– 0.07
+/– 0.07
+/– 0.15
Max. working range R
Rayon d‘action max. R
[mm]
706
895
997
997
1422
1422
1717
1915
2017
2061
2538
[kg]
27
29
120
120
130
130
268
273
293
550
1
1
1.5
1.5
1.5
1.5
2
2.8
2
F, W, C
F, W, C
F, W, C
F, W, C
F, W, C
F, W, C
F, W, C
F, W, C
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Controlled axes
Nombre d’axes contrôlés
Max. payload *
Charge utile maximale *
Weight
Poids
Power supply, average
[KVA]
Alimentation, moyenne
Mounting options
Options de montage
Colour
Couleur
MH50-35 MH50-20
UP350D
UP350D- UP350D500
600
MH5
Arc Welding with the VA-/MA-series
Gamme VA/MA pour applications
de soudage à l‘arc
Spot Welding, Handling & General Applications with the ES-/MS-/VS-series
Gamme ES/MS/VS pour applications de soudage par points, de manipulation et générales
ES165DES165RD
100
Handling, Palletising, Picking and Packing
with the MPP3 and the MPK-series
Gamme MPP3 et MPK pour applications de manipulation, palettisation, prise/dépose et emballage
Palletising with the MPL-series
Gamme MPL pour applications de palettisation
ES200D
ES200RD
ES280D
ES280D230
VA1400
MA1400
MA1800
MA1900
MPP3
MPK2
MPK50
MPL80
MPL100
MPL160
MPL300
MPL500
MPL800
6
6
6
6
6
7
6
6
6
4
5
4
5
4
4
4
4
4
100
165
200
200
280
230
3
3
15
3
3
2
50
80
100
160
300
500
800
+/– 0.2
+/– 0.2
+/– 0.2
+/– 0.2
+/– 0.2
+/– 0.2
+/– 0.2
+/– 0.08
+/– 0.08
+/– 0.08
+/– 0.08
+/– 0.5
+/– 0.5
+/– 0.5
+/– 0.1
+/– 0.5
+/– 0.5
+/– 0.5
+/– 0.5
+/– 0.5
1623
2651
3010
3140
2651
3140
2446
2651
1434
1434
1807
1904
1893
900
1893
1300
3159
3159
3159
3159
3159
550
950
1100
1120
1540
1130
1570
1120
1130
150
130
380
280
670
60
670
115
1700
1700
1820
2300
2550
8.7
4
7.5
5
5
10
5
10
10
10
1.5
1.5
5
2.8
1.5
1.5
4
5
9.5
9.5
11
11
10
F, W, C
F
F
F
F
F
S
F
S
F
F
F, W, C
F, W, C
F, W, C
F, W, C
C
F, W, C
F
F
F
F
F
F
F
Blue & White
Bleu & Blanc
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
White
Blanc
White
Blanc
White
Blanc
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
SDA10D
SDA20D
SIA10D
SIA20D
SIA50D
VS50
MS80
MS120
ES165D
6
15
15
7
7
7
7
6
6
6
6
500
600
10
20
10
20
50
50
80
120
165
+/– 0.5
+/– 0.5
+/– 0.5
+/– 0.1
+/– 0.1
+/– 0.1
+/– 0.1
+/– 0.1
+/– 0.1
+/– 0.07
+/– 0.2
3106
2542
2542
2542
720
910
720
910
1630
1630
2061
570
495
2200
2350
2400
220
380
60
120
640
640
4
4
3.5
10
10
13
2.7
4.4
1.5
2.2
8.7
S
F, W, C
F, W, C
F, W, C
F
F
F
F, C
F, C
F, W, C
F, W, C
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Yaskawa
Blue | Bleu
Blue & White
Bleu & Blanc
Blue & White
Bleu & Blanc
Blue & White
Bleu & Blanc
Blue & White
Bleu & Blanc