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Sommaire
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1
Introduction ..............................................................................................4
1.1 Description ...................................................................................................................... 4
1.2 Synoptique modulaire de la synchronisation ................................................................... 6
2
Détermination ...........................................................................................7
2.1 Exemples d’applications................................................................................................... 7
2.2 Consignes pour la détermination ..................................................................................... 9
2.3 Synchronisation avec surveillance de rupture du câble codeur...................................... 10
2.4 Démarrage/arrêt synchronisé......................................................................................... 10
2.5 Synchronisation à l’aide d’un codeur machine............................................................... 12
3
Installation............................................................................................. 13
3.1 Consignes d’installation ................................................................................................. 13
3.2 Câblage MOVIDRIVE® maître - MOVIDRIVE® esclave.................................................... 14
3.3 Câblage MOVITRAC® 31C maître - MOVIDRIVE® esclave.............................................. 15
3.4 Câblage codeur incrémental maître - MOVIDRIVE® esclave........................................... 16
3.5 Description de la fonction des bornes “Carte de synchronisation DRS11A” .................. 17
4
Mise en service ....................................................................................... 18
4.1 Conditions préalables..................................................................................................... 18
4.2 Description simplifiée de la mise en service .................................................................. 19
4.3 Travaux préliminaires..................................................................................................... 20
4.4 Activation de la synchronisation .................................................................................... 20
4.4.1
Test des signaux codeur................................................................................. 20
4.4.2
Test de synchronisation des deux entraînements découplés de la machine ... 20
4.4.3
Réglage des paramètres de synchronisation .................................................. 21
4.5 Test de synchronisation avec les entraînements couplés à la machine.......................... 21
4.6 Exemples de réglages de P221 et P222 ......................................................................... 22
4.6.1
Exemple n° 1 .................................................................................................. 22
4.6.2
Exemple n° 2, utilisation d’un codeur machine............................................... 23
5
Paramètres ............................................................................................ 24
5.1 Relation entre les valeurs des paramètres et la vitesse de sortie ................................... 24
5.2 Messages....................................................................................................................... 24
5.3 Informations sur les paramètres.................................................................................... 26
6
Messages d’erreur.................................................................................... 32
7
Caractéristiques techniques ........................................................................ 33
MOVIDRIVE® - Carte DRS11A
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