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Instructions avancées Instructions de conversion Généralités Ces instructions permettent de réaliser des opérations de conversion. DEG_TO_RAD conversion de degré en radian, le résultat est la valeur de l'angle compris entre 0 et 2π RAD_TO_DEG Structure cosinus d'un angle exprimé en radian, le résultat est la valeur de l'angle compris entre 0 et 360 degrés Langage à contacts %M0 %MF0:=DEG_TO_RAD(%MF10) %M2 %MF2:=RAD_TO_DEG(%MF20) Langage liste d’instructions LD %M0 [%MF0:=DEG_TO_RAD(%MF10)] LD %M2 [%MF2:=RAD_TO_DEG(%MF20)] Langage littéral structuré IF %M0 THEN %MF0:=DEG_TO_RAD(%MF10); END_IF; IF %M2 THEN %MF2:=RAD_TO_DEG(%MF20); END_IF; Syntaxe TWD USE 10AF Opérateurs, opérandes et syntaxe des instructions de conversion: Opérateurs Syntaxe Opérande 1 (Op1) Opérande 2 (Op2) DEG_TO_RAD RAD_TO_DEG Op1:=Opérateur(Op2) %MFi %MFi, %KFi 521
