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Le cercle d’arrivée au waypoint Le rayon d’arrivée définit le point auquel un virage est amorcé lorsque vous naviguez le long d’une route. WP1 WP2 Rayon d’arrivée Le rayon d’arrivée devrait être adapté à la vitesse du bateau. Plus la vitesse est élevée, plus le rayon d’arrivée doit être grand. Le but est de faire en sorte que le pilote automatique démarre le changement de cap en temps voulu afin d’exécuter un virage en douceur jusqu’au segment suivant. Le tableau ci-dessous peut être utilisé pour sélectionner le rayon d’arrivée au waypoint approprié pour une vitesse donnée. Vitesse du bateau en nœuds 30 25 20 15 10 rayon d’arrivée, rayon en 1/100 de mille nautique 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Exemple : avec une vitesse de 20 nœuds, vous devriez sélectionner un rayon de 0,09 milles nautiques. Remarque : lorsque vous utilisez la fonction de changement de waypoint automatique, la distance entre deux waypoints d’une route ne doit pas être inférieure au rayon du cercle d’arrivée au waypoint. Navigation avec le pilote automatique Plusieurs paramètres de voile doivent être définis avant de passer aux modes VENT ou WindNav. Ces paramètres sont décrits dans le manuel d’installation. Pilotage d’après la girouette Le mode VENT n’est disponible que lorsque le système a été configuré pour utilisation sur voilier dans le menu d’installation du pilote automatique. Avant de passer en mode VENT, vous devez vérifier qu’une entrée valable d’un transducteur de vent est disponible. Procédez comme suite pour lancer le pilotage en mode VENT : 1. Basculez le pilote automatique en mode AUTO 2. Modifiez le cap du bateau jusqu’à ce que vous obteniez l’angle du vent que vous souhaitez maintenir 3. Appuyez sur la touche MENU et sélectionnez Vent Utilisation du pilote automatique | Manuel Utilisateur Zeus Touch | 41