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Annexe : Les connecteurs
JP1
8
SORTIE1
1
ENTREE1
9
GND
2
ENTREE2
3
ENTREE3
4
ENTREE4
5
FDCA
6
FDCZ
7
FDCY
8
FDCX
9
GND
Pin
Fonction
1
GND
2
DIRY
3
STEPY
Pin
Fonction
4
DIRX
1
0-10V
5
STEPX
2
GND
6
DIRZ
7
STEPZ
8
DIRA
9
STEPA
10
+5V
JP2
Pin
Fonction
1
+5V
2
GND
3
PWM
4
RELAIS
5
SORTIE4
6
SORTIE3
7
SORTIE2
JP3
JP5
Pin
Fonction
1
SHIELD
2
GND
3
D+
Pin
4
D-
1
GND
5
VCC
2
STEP
Fonction
3
DIR
JP6 : Mettre un jumper si au­
cun arrêt d'urgence n'est
connecté sur U5.
4
ENABLE
5
VCC
JP7 : Arrêt d'urgence.
6
FDC
JP8 : Relais (bobine de relais
5V, impédance ~ 50 Ohm).
JP8
Pin
--16--
U1, U2, U3, U4 : Connecteur
RJ 11 pour les axes
Fonction
U1
U2
U3
U4
: Axe A
: Axe Z
: Axe Y
: Axe X