Download 44121 - Dirisoft 2011 - Rapport final
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Dirisoft Recherche Rapport d’activité 2010-2011 Figure 2 – Carte Arm 9 pour interface graphique Un exemple de résultat de visualisation d’un horizon artificiel est visible sur la chaine youtube de l’ISTY http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=ZSwv3L1GE8k Dans cet exemple on voit que les possibilités graphiques de la carte ARM9 programmée avec Qt avec une centrale inertielle déportée et reliée à une carte SBC65 par liaison série. Figure 3 – exemple d’interface graphique pour horizon artificiel c) Capteurs et contrôles moteurs L’interface avec les capteurs et moteurs se fait par l’intermédiaire de carte microcontroleur sous architecture PIC 8 bits. 21 Réseau de recherche Dirisoft Ecole Normale Supérieure de Cachan 61, avenue du Président Wilson 94235 CACHAN Cedex