Download Le simulateur d`accouchement BirthSIM

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Les simulateurs d’accouchement et le simulateur BirthSIM
(a) Modèle numérique de la cuillère gauche
(b) Modèle numérique du bassin maternel
Fig. 2.27 – Les modèles numériques des composants du simulateur BirthSIM
Fig. 2.28 – Scène de l’interface de visualisation sous différents points de vue
Ces capteurs électromagnétiques sont des MiniBIRD 800 commercialisés par la société Ascension Technology Corporation10 . Ce sont des capteurs miniaturisés de
dimension 8mm × 8mm × 18mm (figure 2.29) et ayant la capacité de fournir leur
position et leur orientation par rapport à un générateur de champs magnétiques,
appelé émetteur, qui sert d’origine au repère monde associé au simulateur.
Leur étendue de mesure est une demi-sphère de 80 cm de diamètre. D’après le
constructeur leur résolution statique est de 0.1° pour l’orientation et 0.5mm pour la
position. La fréquence d’acquisition est de 120 Hz divisé par le nombre de capteurs
utilisés. Sur le simulateur trois capteurs sont nécessaires (un pour la tête fœtale et
10
http ://www.ascension-tech.com/, site consulté en Avril 2007