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ボールネジ バックラッシ 0.1mm 以下 ネジリード mm 2 8 分解能 mm 0.005 0.02 7.2 2.8 2.4 1.4 X 軸可搬重量 kg （2 軸仕様の Y 軸可搬重量も同様） (注 1･2) Z 軸可搬重量 kg (注 1･2) モーメント負荷 N･m (注 3) 張り出し長さ N･m (注 4) Ma：4.9 Mb：6.0 Ma 方向 100 以下 Mc：8.7 Mb･Mc 方向 140 以下 モータ パルスモータ 1.8°ステップ エンコーダ インリメンタルタイプ ガイド リニアガイド フレーム・スライダ 高剛性アルミ押出材 A6063SS-T5 アルマイト表面処理 ブレーキ仕様（Z 軸） 電源 OFF 時ブレーキ作動 使用周囲温度・湿度 温度 0～40℃ 湿度 85％RH 以下 結露なきこと 使 用 場 所 屋内で直射日光が当たらない場所 使用雰囲気 腐食性ガス・オイルミスト・引火性ガス・塵埃のないこと 保存温度・湿度 温度 -10～50℃ 湿度 85%RH 以下 結露、凍結なきこと （注１）最大速度に到達する加速時間が０．１秒の場合の値 （注２）スライダ上の荷重は等分布荷重の場合。オフセットする場合はモーメント負荷参考 （注３）モーメント負荷Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃはオフセットする方向を示す （注４）取り付けワークの重心が張出し長さの１／２にある場合 3-1 SUS Corporation XA-DT DeskTop ■ ■ ３．２ 項 robot コントローラ部仕様 ■ ■ 目 電源電圧・容量 プログラム数 仕 ＡＣ１００Ｖ ±１０％ ４．５Ａ ２５プログラム プログラムＮｏ． プログラムステップ数 １～６ ：５００ステップ ７～１５：２００ステップ １６～２５：３０ステップ プログラム命令語 専用命令 ６０種類 ポジション数 １５００ポジション 位置制御 マルチタスク機能 軸制御機能 その他の機能 セミクローズドループ 最大１０プログラム並列処理可能 補間なし（ＰＴＰ） 直線補間：最大４軸 円弧補間：２軸のみ パス ：最大４軸 ・押付動作 ・ポジションオフセット機能 ・ゾーン出力 専用入出力 (DC24V) スイッチボックス用専用入出力 入力 ７点 出力 ３点 汎用外部入出力 (DC24V) プログラムで制御可能な入出力 入力 ２４点 出力 ２４点 記 憶 装 置 モータドライバ 様 ＥＥＰＲＯＭ ２相ユニポーラ ハーフ／マイクロステップ駆動 データ入力 専用パソコンソフト（ＸＡ－ＰＤＴ） 通 信 機 能 ＥＩＡ ＲＳ２３２Ｃ準拠 3-2 SUS Corporation XA-DT DeskTop ３．３ 外形図 ■ ■ ３．３．１ ＸＡ－ＤＴ３Ｃ ■ ■ X軸 ｽﾄﾛｰｸ 200st 300st 400st B C D K 380 226.2 144 207 480 326.2 244 307 580 426.2 344 407 Z軸 ｽﾄﾛｰｸ A I J 50st 100st 150st 349 21.5 75 399 71.5 449 121.5 Y軸 ｽﾄﾛｰｸ E F G H 3-3 robot 200st 300st 400st 360 107 294 100 460 157 394 150 560 207 494 200 SUS Corporation XA-DT DeskTop ３．３．２ robot ＸＡ－ＤＴ２Ｃ X軸 ｽﾄﾛｰｸ 200st 300st 400st B C K 380 226.2 251.2 480 326.2 351.2 580 426.2 451.2 Y軸 ｽﾄﾛｰｸ E F G H 200st 300st 400st 360 107 294 100 460 157 394 150 560 207 494 200 高さ方向寸法 A 94.5 J 192.3 3-4 SUS Corporation 㪯㪘㪄 㪯㪘㪄㪛㪫㩷 㪛㪼㫊㫂㪫㫆㫇㩷 㫉㫆㪹㫆㫋㩷 㩷 㧠㧚ᧄߩ ᧄߩขᛒ ขᛒ ᧄࠍ⸳⟎ߔࠆ೨ߩขࠅᛒߣߒߡޔᰴߩὐߦᵈᗧߒߡਅߐޕ Ԙᜬߜㆇ߱ߣ߈ߪޔਔࠨࠗ࠼ߩࡈࡓㇱಽࠍᜬߞߡਅߐޕ㐷ဳㇱ㧔㨅ゲㇱ㧕߿ޔ ೨ᓟࡄࡀ࡞㧔㔚Ḯࠬࠗ࠶࠴߮ +1 ࠦࡀࠢ࠲㧕ㇱಽࠍᜬߟߎߣߪ⛘ኻߦㆱߌߡߊߛߐޕ ԙᧄࠍ⪭ߣߒߚࠅߢࡑࡦࡂߦᤨ⟎⸳ޔณߊߥߤߩⴣ᠄ࠍਈ߃ߚࠅߒߥߢਅߐޕ േਛߪޔ㨅ゲߩ㕙ߦⴣ᠄ࠍਈ߃ߥߢਅߐޕ Ԛ㧸࠲ࠗࡊߩࠬࠗ࠳ࠍᄖജߦࠃࠅ⋥ធേ߆ߔߎߣߪ߿ߡਅߐޕ ᚻേߢേ߆ߔᔅⷐ߇ࠆ႐วߪޔฦゲߦ⸳⟎ߐࠇߡࠆᚻേࡒ࠱ࠍ↪ߒߡਅߐޕ عع㧠㧚㧝 ฦㇱߩ ฦㇱߩฬ⒓ ฬ⒓ عع 㧔㧝㧕ᱜ㕙 㨆ゲࡋ࠶࠼ࠞࡃ ࡈࠠࡎࠬ ᡰᩇࡈࡓࠠࡖ࠶ࡊ 㨆ゲ ࠤࡉ࡞ࡌࠕ 㨄ゲ 㨅ゲ ᡰᩇࡈࡓ 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