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ボールネジ バックラッシ 0.1mm 以下 ネジリード mm 2 8 分解能 mm 0.005 0.02 7.2 2.8 2.4 1.4 X 軸可搬重量 kg (2 軸仕様の Y 軸可搬重量も同様) (注 1・2) Z 軸可搬重量 kg (注 1・2) モーメント負荷 N・m (注 3) 張り出し長さ N・m (注 4) Ma:4.9 Mb:6.0 Ma 方向 100 以下 Mc:8.7 Mb・Mc 方向 140 以下 モータ パルスモータ 1.8°ステップ エンコーダ インリメンタルタイプ ガイド リニアガイド フレーム・スライダ 高剛性アルミ押出材 A6063SS-T5 アルマイト表面処理 ブレーキ仕様(Z 軸) 電源 OFF 時ブレーキ作動 使用周囲温度・湿度 温度 0~40℃ 湿度 85%RH 以下 結露なきこと 使 用 場 所 屋内で直射日光が当たらない場所 使用雰囲気 腐食性ガス・オイルミスト・引火性ガス・塵埃のないこと 保存温度・湿度 温度 -10~50℃ 湿度 85%RH 以下 結露、凍結なきこと (注1)最大速度に到達する加速時間が0.1秒の場合の値 (注2)スライダ上の荷重は等分布荷重の場合。オフセットする場合はモーメント負荷参考 (注3)モーメント負荷Ma,Mb,Mcはオフセットする方向を示す (注4)取り付けワークの重心が張出し長さの1/2にある場合 3-1 SUS Corporation XA-DT DeskTop ■ ■ 3.2 項 robot コントローラ部仕様 ■ ■ 目 電源電圧・容量 プログラム数 仕 AC100V ±10% 4.5A 25プログラム プログラムNo. プログラムステップ数 1~6 :500ステップ 7~15:200ステップ 16~25:30ステップ プログラム命令語 専用命令 60種類 ポジション数 1500ポジション 位置制御 マルチタスク機能 軸制御機能 その他の機能 セミクローズドループ 最大10プログラム並列処理可能 補間なし(PTP) 直線補間:最大4軸 円弧補間:2軸のみ パス :最大4軸 ・押付動作 ・ポジションオフセット機能 ・ゾーン出力 専用入出力 (DC24V) スイッチボックス用専用入出力 入力 7点 出力 3点 汎用外部入出力 (DC24V) プログラムで制御可能な入出力 入力 24点 出力 24点 記 憶 装 置 モータドライバ 様 EEPROM 2相ユニポーラ ハーフ/マイクロステップ駆動 データ入力 専用パソコンソフト(XA-PDT) 通 信 機 能 EIA RS232C準拠 3-2 SUS Corporation XA-DT DeskTop 3.3 外形図 ■ ■ 3.3.1 XA-DT3C ■ ■ X軸 ストローク 200st 300st 400st B C D K 380 226.2 144 207 480 326.2 244 307 580 426.2 344 407 Z軸 ストローク A I J 50st 100st 150st 349 21.5 75 399 71.5 449 121.5 Y軸 ストローク E F G H 3-3 robot 200st 300st 400st 360 107 294 100 460 157 394 150 560 207 494 200 SUS Corporation XA-DT DeskTop 3.3.2 robot XA-DT2C X軸 ストローク 200st 300st 400st B C K 380 226.2 251.2 480 326.2 351.2 580 426.2 451.2 Y軸 ストローク E F G H 200st 300st 400st 360 107 294 100 460 157 394 150 560 207 494 200 高さ方向寸法 A 94.5 J 192.3 3-4 SUS Corporation 㪯㪘㪄 㪯㪘㪄㪛㪫㩷 㪛㪼㫊㫂㪫㫆㫇㩷 㫉㫆㪹㫆㫋㩷 㩷 㧠㧚ᧄߩ ᧄߩขᛒ ขᛒ ᧄࠍ⸳⟎ߔࠆ೨ߩขࠅᛒߣߒߡޔᰴߩὐߦᵈᗧߒߡਅߐޕ Ԙᜬߜㆇ߱ߣ߈ߪޔਔࠨࠗ࠼ߩࡈࡓㇱಽࠍᜬߞߡਅߐޕ㐷ဳㇱ㧔㨅ゲㇱ㧕߿ޔ ೨ᓟࡄࡀ࡞㧔㔚Ḯࠬࠗ࠶࠴߮ +1 ࠦࡀࠢ࠲㧕ㇱಽࠍᜬߟߎߣߪ⛘ኻߦㆱߌߡߊߛߐޕ ԙᧄࠍ⪭ߣߒߚࠅߢࡑࡦࡂߦᤨ⟎⸳ޔณߊߥߤߩⴣ᠄ࠍਈ߃ߚࠅߒߥߢਅߐޕ േਛߪޔ㨅ゲߩ㕙ߦⴣ᠄ࠍਈ߃ߥߢਅߐޕ Ԛ㧸࠲ࠗࡊߩࠬࠗ࠳ࠍᄖജߦࠃࠅ⋥ធേ߆ߔߎߣߪ߿ߡਅߐޕ ᚻേߢേ߆ߔᔅⷐ߇ࠆ႐วߪޔฦゲߦ⸳⟎ߐࠇߡࠆᚻേࡒ࠱ࠍ↪ߒߡਅߐޕ عع㧠㧚㧝 ฦㇱߩ ฦㇱߩฬ⒓ ฬ⒓ عع 㧔㧝㧕ᱜ㕙 㨆ゲࡋ࠶࠼ࠞࡃ ࡈࠠࡎࠬ ᡰᩇࡈࡓࠠࡖ࠶ࡊ 㨆ゲ ࠤࡉ࡞ࡌࠕ 㨄ゲ 㨅ゲ ᡰᩇࡈࡓ 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