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PTN-1B/PTH-1Bシリーズ 7/14MPa用複動形油圧シリンダ スイッチ記号 アブソリュート方式採用 のポジションセンシング シリンダ。 磁歪現象を応用した位置センサにより高精度な絶対 位置検出が可能。 原点設定のためのスイッチが不要であり、また補正 も必要ありません。 コンパクト設計ですから装置への取付が容易で、場 所もとりません。 クッション付に標準対応可能なため、一般の切替弁 でも安心して使用できます。 定評ある70/140H-8シリーズの豊富なバリエーション に対応可能です。 ● ● ● ● ● メーカー：太陽鉄工 有接点 AF AG AH AJ AE AK AL AX101 AX105 AX111 AX115 AX125 AX11A AX11B AP AR AS AT AN AU AW 無接点 AZ101 AZ105 AZ111 AZ115 AZ125 AZ11A AZ11B S BE BF CE CF CH CJ SR405 AX201 AX205 AX211 AX215 AX21C AX21D BM BN CM CN AZ201 AZ205 AZ211 AZ215 CT CU CV CW CX CY AX211CE AX215CE AX21BCE AZ211CE AZ215CE AZ21BCE 支持形式 SD SD形（基本形） FA FA 形 （ロッド側長方形フランジ形） LA LA形（軸直角方向フート形） FY FY形 （ロッド側長方形フランジ形） LB LB形（軸方向フート形） TA TA形 （ロッド側トラニオン形） TC TC形（中間トラニオン形） 仕様 標準仕様 用語説明 種 類 呼 び 呼び圧力 汎用形 力 7MPa 14MPa 最 高 許 容 圧 力 9MPa 18MPa 耐 圧 圧 力 呼称の便宜を図るためにシリンダに与える 圧力。 定められた条件の下で性能を保証する使用 圧力（定格圧力）と必ずしも一致しない。 最 低 作 動 圧 力 φ50・63 ：8∼400mm/s 呼び圧力に復帰したときに性能の低下をも たらさずに耐えねばならない試験圧力。 φ140∼250：8∼200mm/s 無負荷で水平に設置されたシリンダが作動 する最低の圧力。 注) ● 負荷の慣性によりシリンダ内に発生 する油圧力は最高許容圧力以内にし てください。 ● ピストンロッドにはφ13∼φ16の穴 が貫通しています。セットねじなど を打つ場合、肉が薄くなったり、破 れると油漏れが発生します。ご注意 ください。 ● ロッド先端部のプラグはゆるめない でください。油が吹き出す事があり ます。 ● 使用温度範囲はパッキン材質により 異なります。 ● ピストンロッド先端ねじ部に、ロック ナットを付けて使用する場合、ねじ 長さ（A寸法）を長くしてください。 ● 防塵カバーのコーネックスは帝人株 式会社の登録商標です。 スイッチセット（AX・AZ形） ：−10∼＋70℃ スイッチセット（WR・WS形）：−10∼＋60℃ （但し、凍結なきこと） 適 合 ね 作 じ 動 油 公 メタル勘合方式 一般鉱物性作動油 （その他の作動油をご使用の場合は作動油との適合表を参照してください。） 差 JIS6g/6H ストローク長さの許容差 100mm以下+0.8 101∼250mm +1.0 251∼630mm +1.25 0 0 0 +1.6 +1.8 631∼1000mm+1.4 0 1001∼1600mm 0 1601∼2000mm 0 支 SD･FA･FY･LA･LB･TA･TC ロ 持 ッ 関 形 ド 連 式 系 列 部 品 SD･FY･LA･TA･TC Bロッド 1山先端金具（T先）・2山先端金具（Y先）ピン付 ・Fジョイント（F先）（7MPa用）・ロックナット 防塵カバー：ナイロンターポリン・クロロプレン・コーネックス 検出器仕様 ストローク製作範囲 電源 内 径 DC24V±2V 0.05A 単位：mm 標準 準標準 線形性 精 分解能 ±0.025％FSまたは±75μmTYP φ50 50∼500 501∼1200 ±0.01％FSまたは±30μm以下 φ63･φ80 50∼500 501∼1600 繰り返し性 度 ±0.01％FSまたは±30μm以下 φ100 50∼500 501∼2000 − 50∼2000 温度特性 出 力 走査周波数 1kHz 使用温度範囲 −20∼＋80℃（但し、凍結なきこと） 耐 衝 震 撃 クッション行程の長さ 種類 50G 2m/s 動 6Gまたは40Hz2mmPP 保 護 構 造 接 φ180∼φ250 − 50∼2000 上記は標準品として製作できるストロークです。上表以外のスト ロークはご相談ください。 ● 電圧出力（0∼10V等）はお問い合わせください 応 答 速 度 耐 φ125∼φ160 40ppmFS/℃または12μm/℃以下 電流出力4∼20mA 負荷抵抗500Ω以下 IP67（10kPa, 30min） 続 φ80∼φ125 25 8 φ100∼φ160 30 12 2 0V φ180∼φ224 40 20 3 出力 φ250 45 25 ● ● ● A 図は基本的な原理を示します。 磁歪線に矢印Aのような電流パルスを与えると磁歪線に円周方向 の磁場を生じます。 マグネットを図のように配置したとすると、その部分にのみ軸方 向磁場が与えられ、点線で示すような斜めの磁場が生じ、このた めに磁歪線のこの部分にねじりを発生させます。このねじりは一 種の振動ですから、金属である磁歪線上を音速で伝播することに なります。 PTN-1B/PTH-1Bシリーズでは、この超音速の伝播時間を計測 することによってマグネットの位置を知る、アブソリュート方式 の位置センサを採用しています。 S N 音波 磁歪線 軸方向磁場 A 円周方向磁場 外形寸法図 単位：mm SD PTN-1B 1 SD 内径 B B ストローク − A B PTH-1B 1 SD 内径 B B 2-DF ストローク − A B ロッド径 35 OF MM ●内径φ50∼φ250 ロッド径φ100以上は キリ孔になります W SL 二面幅S B FP φ12 φ112 φ111.5 φ15 φ125 φ124.5 φ15 φ140 φ139.5 φ15 A MM KK B F ● DF φ99.5 ZT＋ストローク PJ＋ストローク PL 2-EE Y A OF φ100 G クッションバルブ H＋ストローク HL＋ストローク BB ZS J D C TG E 4-DD 60 最大EV 上図は内径φ63∼φ100の図です。内径によりセンサ部形状が異なります。 センサ部外形図 ●φ50 ●φ125,φ140 ●φ150,φ160 ZT＋ストロ−ク ZT＋ストロ−ク ZT＋ストロ−ク BB J HL＋ストロ−ク ZS 60 J ZS HL＋ストロ−ク J ZS HL＋ストロ−ク 60 60 寸法表 記号 汎用形 準標準品 ー ト位 置 ンバ ルブ ス 位置 イ ッチ 記 ス 号 イ ッチ 数 量 先 端 金 ロ 具 ッ ク ナ ッ ト 防 塵 カバ ー ポ ショ クッ パ ッキ ン 機 種 材 質 支 持 形 式 シ リン ダ 内 径 ロ ッド ク ッシ 形式 ョン 形 式 ス トロ ー ク 形式記号の波線は、不要の場合無記入。 PTH-1B 1 FY 63 B B 200 − A B − Ｔ L − Ｊ PTH-1BR 1 FY 63 B B 200 − A B AH 2 − Ｔ L − Ｊ J ナイロンターポリン JN クロロプレン JK コーネックス 標準形 PTN-1B 7MPa仕様 PTH-1B 14MPa仕様 スイッチセット（準標準) PTN-1BR 7MPa仕様 PTH-1BR 14MPa仕様 1 2 3 6 位置センサ動作原理 VD 形式記号説明 スイッチセット （準標準） ◎シリンダの位置や動作をカウンタで確認でき、マニュアル操作により位置調整やインチングが簡単に行えます。 ◎PC、マイクロプロセッサーなどと組み合わせることにより任意位置での減速や停止が行えます。 L 上記仕様はセンサ単体のものです。 精度は併記されている値の大きい方になります。 シリンダに組み込まれた状態では、圧力・荷重によるシリンダ 構成部品の変形により、上記精度は保証できません。 同一条件のもとでの繰り返し精度については、シリンダ構成部 品の変形が同一になるため、上記精度に近い値が得られます。 出力は、シリンダの戻り端で4.0∼4.5mA、シリンダの出端で 12∼20mAになります。（シリンダストロークによって は、センサの有効長の一部を使用しないケースがあります） コントローラの設定は、シリンダの実際の出端・戻端時出力を 基準にして行ってください。 出端・戻端での出力調整付センサ等については、お問い合わせ ください。 標準形 油圧回路 l l マイクロプロセッサー サーボバルブなど ダイレクトアナログ 入力device ストロークエンドで使用できるクッション行程の長さです。 ストロークエンドで使用せず、5mm以上手前で停止させる場 合は、クッション効果が弱くなりますので、ご注意ください。 なお、このような場合には、別途ご相談ください。 L オムロン XS2C-D4S1 外径 φ5∼φ6 電線サイズ：0.18∼0.75mm2 ● 7 信号 付属コネクタ ● 25 DC24V 適用ケーブル （非付属） ● 内径 φ50・φ63 クッションリング 平行部長さl 1 0VとCOMは内部で接続されています。 ● 単位：mm クッションリング長さL ピン番号 4 COM シールドはユーザー側にて0Vに接続 プログラマブル コントローラ A/Dコンバータ 最低作動圧力 標準形：−10∼＋80℃ ク ッ シ ョ ン 機 構 カウンタ 耐圧力 φ80∼125 ：8∼300mm/s 使 用 温 度 範 囲 （周囲温度） PTN-1B/PTH-1B シリンダ内部に発生する圧力の許容できる 最高値（サージ圧力など）。 ヘッド側:0.3MPa以下 ロッド側:0.45MPa以下 使 用 速 度 範 囲 使用例 最高許容圧力 21MPa L ロックナット付 T T先（1山先端金具) Y Y先（2山先端金具ピン付） F F先（Fジョイント）(7MPa用） 注）F先はφ50、φ63葉です。 ニトリルゴム ウレタンゴム ふっ素ゴム 水素化ニトリルゴム スイッチ数量（1、2∼n） 支持形式 シリンダ内径（mm） 標準形 φ50・φ63・φ80・φ100・φ125・φ140・φ150 φ160・φ180・φ200・φ224・φ250 スイッチセット（準標準） φ50・φ63・φ80・φ100・φ125・φ140 スイッチ記号 注）適合スイッチ記号については、スイッチ 一覧表よりご選定ください。 スイッチセット発注時の注意 スイッチ不要の場合は、スイッチ記号、 スイッチ数量は0で手配してください。 Bロッド B R H N 両側クッション付 ロッド側クッション付 ヘッド側クッション付 クッションなし クッションバルブ位置（A、B、C、D、0） ポート位置（A、B、C、D） シリンダストローク（mm） A B S SL VD 35 φ46 M24×1.5 φ63 45 φ55 M30×1.5 φ80 60 φ65 M39×1.5 φ28 24 14 10 φ35.5 30 16 10 φ45 41 20 φ100 75 φ80 10 M48×1.5 φ56 50 23 φ125 95 10 φ95 M64×2 φ71 65 27 10 φ140 110 φ105 M72×2 φ80 75 31 10 φ150 115 φ110 M76×2 φ85 80 33 10 φ160 120 φ115 M80×2 φ90 85 33 10 φ180 140 φ125 M95×2 φ100 − − 10 φ200 150 φ140 M100×2 φ112 − − 10 φ224 180 φ150 M120×2 φ125 − − 10 φ250 195 φ170 M120×2 φ140 − − 10 記号 ピストンロッドにはセンサ取付のための穴（φ13∼φ16）が 貫通しているものがあります。 穴をあけると薄くなりすぎる場合がありますので先端金具の ゆるみ止めには、ロックナットを推奨します。 セットねじを使用し、セットねじのもみ付けをする場合には、 もみ付け深さを2mm以下にしてください。 スプリングピンは使用しないでください。 ● スイッチセット（φ50∼φ140）は準標準で製作します。 スイッチの取付けは“スイッチセット”寸法図を参照してください。 ● センサ取付部の形状は、シリンダ内径によって異なります。 ● Bロッド 内径 φ50 KK MM BB DD E EE EV F FP G H HL J PJ PL TG W Y ZS ZT 内径 φ50 11 M10×1.5 □76 Rc1/2 7 13 42 54 48 182 67 98 42 □52 30 72 83 355 φ63 13 M12×1.5 □90 Rc1/2 7 15 46 56 52 194 71 102 46 □63 35 81 72 361 φ80 16 M16×1.5 □110 Rc3/4 7 18 56 66 54 222 84 110 56 □80 35 91 72 389 φ100 18 M18×1.5 □135 Rc3/4 7 20 58 76 60 232 86 116 58 □102 40 98 72 404 φ125 21 M22×1.5 □165 Rc1 11 24 67 76 64 220 56 130 23 □122 45 112 90 415 φ140 22 M24×1.5 □185 Rc1 11 26 69 76 72 230 56 138 23 □138 50 119 90 430 φ150 25 M27×1.5 □196 Rc1 11 28 71 76 80 240 56 146 23 □148 50 121 72 422 φ160 25 M27×1.5 □210 Rc1 13 31 74 81 80 253 61 156 23 □160 55 129 72 440 φ180 27 M30×1.5 □235 Rc1 1 /4 13 33 75 85 86 275 71 172 28 □182 55 130 72 462 φ200 29 M33×1.5 □262 Rc1 1 /2 13 37 85 95 90 301 79 184 32 □200 55 140 72 488 φ224 34 M39×1.5 □292 Rc1 1 /2 13 41 89 95 90 305 79 184 32 □225 60 149 72 497 φ250 37 M42×1.5 □325 Rc2 13 46 106 115 90 346 95 200 40 □250 65 171 72 543 ● Bの公差はh8、MMの公差はf8です。 PSR-1Aシリーズ 16MPa用ポジションセンシング薄形油圧シリンダ 16MPa用薄形油圧シリンダ にアブソリュート位置センサ 付が新登場。 薄形シリンダのコンパクトさを損なわない小形位置 センサ付。 ● ヘッド側にセンサがつく以外は160S-1と同寸法。 ● 磁気近接スイッチが使えない様な強い磁界の中でも 使用可能。 ● 内径：φ32∼φ125、ストローク：5∼50mmに対応。 （ストローク60mm以上についてはご相談ください） ● ロッド先端：おねじが標準。 ● 支持形式：SD形・FA形・LA形（フート形）。 ● メーカー：太陽鉄工 仕様 ピストン受圧面積表 価格・出荷目安 単位：mm2 複動形片ロッド 内径 mm ロッド径 mm 押 側 引 側 φ32 φ40 φ50 φ63 φ80 φ100 φ125 φ18 φ22 φ28 φ36 φ45 φ56 φ70 804 1257 1963 3117 5027 7854 12272 550 876 1348 2100 3436 5391 8424 価格・出荷目安については、お問合せ センターまでご連絡ください。 外形寸法図 SD 単位：mm 汎用形 ● PSR-1A SD 内径 N 6 T ストローク 内径φ32∼φ125 2-EE 機 種 最 び 高 圧 許 耐 力 容 圧 圧 16MPa 力 16MPa 力 24MPa 最 低 作 動 圧 力 0.3MPa 使 用 速 度 範 囲 8∼100mm/s −10∼＋100℃ （周囲温度） （但し、凍結なきこと） 適 合 ね 作 じ 動 公 油 なし 支 持 形 JIS 6g（/6H） 二面幅Ｄ 注）このシリンダに空気抜きはありません。 DC12∼24V±10% リップル10%以下 費 電 流 繰り返し性（注1） 線 性 精 直 ±1%FS以下(at 0∼+60℃）：アンプ部 温 度 特 性 度 ±2%FS以下(at 0∼+60℃）：センサ部 （温度ドリフト） ±10%FS以下(at -0∼+100℃）：センサ部 耐 接 衝 水 撃 性（注3） 続 記号 LL＋ストローク LF＋ストローク 7 A AE BT C D DE E EE FB FF FG KK 内径 φ32 25（40） 8 6.5 7 14 φ17.2 □62 Rc1/4 φ6.6 G1/8 φ11 M16×1.5 φ40 30（45） 8 8.6 7 19 φ17.2 □70 Rc1/4 φ9 G1/8 φ14 M20×1.5 φ50 35（50） 12 10.8 8 24 φ21.5 □80 Rc1/4 φ11 G1/4 φ17.5 M24×1.5 φ63 45（60） 12 13 9 30 φ21.5 □94 Rc1/4 φ14 G1/4 φ20 M30×1.5 φ80 60（80） 12 15.2 14 41 φ21.5 □114 Rc3/8 φ16 G1/4 φ23 M39×1.5 φ25.5 □140 Rc3/8 φ20 G3/8 φ29 M48×1.5 φ30 □172 Rc1/2 φ24 G1/2 φ35 M64×2 φ100 75（95） 12 19.5 22 50 φ125 95（125） 14 23.5 25 65 記号 1∼5V（ピストン戻端で1V） シリンダ 4kHz(-3dB) −10∼＋100℃：センサ部 −10∼＋60℃ ：アンプ部 （但し、凍結なきこと） センサ 500m/s2 X,Y,Z各方向3回 センサ：IP66相当 アンプ：保護なし センサ− アンプ間：3芯φ4×2m アンプ∼：4芯×2m片側切り放し センサケーブル φ4×2m, 3芯 コネクタ アンプ コネクタ 電源・ 出力線 4芯×2m 片側切り 放し 1： 茶 電源＋、 ：3 橙 信号G 2： 黒 電源G、 ：4 青 信号＋ LF LL MM 内径 φ32 64 54 φ40 65 55 φ50 71 φ63 N PJ WF 12 □47 12 □52 13 18.5 20 13 25 24 18 26 25 29 Gねじ Rcねじ φ18 10 10 φ22 10 10 60 φ28 10 80 67 φ36 φ80 95 78 φ100 122 φ125 135 SD 40 N 50 T 27 □58 11 28 28 17 □69 13 30 30 18 18 □86 17 35 36 26 28 28 □106 26 42 42 29 30 30 □132 30 46 46 12 16 12 14 19 13.5 10 16 24 φ45 15 19 96 φ56 15 105 φ70 25 23 2-φ4.8 70 電源・出力線用 コネクタ（4ピン） 1-茶：電源（＋12Vから24V） 2-黒：電源G 3-橙：信号G 4-青：信号＋ センサ側 電源 出力側 接続 無記入 空気抜きなし（標準） V 空気抜き付 （受注対応：φ32∼φ125) SD 基本形 FA ロッド側フランジ形 LA フート形 28 27 14 16 センサケーブル用 コネクタ（3ピン） G − L − V 3 ふっ素ゴム 6 水素化ニトリルゴム 28 10 14 準標準 パ ッキ ン 材 質 支 持 形 式 シ リン ダ ク ッシ 内径 ョン 形 ス 式 トロ ー ね ク じ仕 ポ ー 様 ト仕 様 ロ ック ナ ット 空 気 抜 き 仕 様 機 種 6 Gねじ 10 Gねじ 注）1.ロックナットを使用する場合はＡ寸法の（ ）内寸法を推奨します。 2.ＭＭの公差は、f8です。 3.ピストンロッドの中にセンサが内蔵されているため、基本的にめねじロッドには対応できません。 但し、内径・ストローク・W寸法によっては対応可能な場合もあります。お問い合わせください。 スパン調整用 オフセット調整用 ボリューム ボリューム アンプ 形式記号の破線は、不要の場合無記入。 PSR-1A Y Rcねじ Gねじ Rcねじ 形式記号説明 汎用形 PL TV Rcねじ OFFSET 注）1. 同一条件（温度,電源電圧等）下での同じ位置での出力の ばらつき。 2. シリンダストロークによってロッド出端でのセンサ出力は 異なります。外形図のセンサ出力図を参照ください。 3. 高温時には耐水性が悪くなります。洗浄等の際、ご注意く ださい。アンプは粉塵・水滴のかからない場所に設置くだ さい。 標準形 WF 寸法表 PSR-1A は下記のものがセットされています。 センサ付シリンダ本体（センサ・アンプ間のケーブ ル付） Á アンプ Á 電源・出力用片側コネクタ−片側切放しケーブル （4 芯、 2 ｍ ） 30mA以下 ±0.1％FS以下 ±1％FS以下（室温時） 消 耐 A おねじ（注2） 商品構成 使 用 温 度 範 囲 C TV E 検出器仕様 出 力（注2） 応 答 性 アンプへ ZZ矢視 注）1. センサは60℃を超えても破損しませんが、精度が低下します。 2. ピストンロッドの中にセンサが内蔵されている為、めねじロッドには対 応できません。但し、内径、ストロークにより対応可能な場合もありま すのでお問い合わせください。 電源 センサケーブル 3芯φ4×2ｍ MM SD形、FA形、LA形 ロ ッ ド 先 端 ね じ FF AE PJ＋ストローク PL KK 0∼0.8mm 式 Y 最低作動圧力 無負荷で水平に設置されたシリンダが作動 する最低の圧力。 （その他の作動油をご使用の場合は作動油との適合表を参照してください。） 差 ZZ矢視 4-FB通シ 2×4-座グリ径FG深BT 耐圧力 呼び圧力に復帰したときに性能の低下をも たらさずに耐えねばならない試験圧力。 一般鉱物性作動油 スト ローク 長さの 許 容 差 N φ26 N 最高許容圧力 シリンダ内部に発生する圧力の許容できる 最高値（サージ圧など）。 使 用 温 度 範 囲（注1） ク ッ シ ョ ン 機 構 DE 呼び圧力 呼称の便宜をはかるためにシリンダに与え る圧力。 定められた条件の下で性能を保証する使用 圧力（定格圧力）と必ずしも一致しない。 汎用形 SPAN 呼 ポートGねじ仕様 用語説明 標準仕様 48.5 （付属） 電源・出力信号線 4芯×2ｍ付属 片側4ピンコネクタ付、片側切り放し 35.2 4 無記入 ロックナットなし L ロックナット１個付 注）FA形のシリンダ本体を手 配される場合は、SD形で WF寸法の変更が必要で す。詳細は、お問い合わ せください。 （11） DINレール取付溝 58 注）２個以上必要な場合は、別途 追加分を手配ください。 （11） 80 ■センサ出力（シリンダフルストローク範囲により3パターン） 無記入 Rcねじ G Gねじ クッションなし 出力電圧 注）GねじはSD形のみの 対応となります。 おねじ仕様 （V） シリンダストローク（mm） 5,10,15,20,25,30,35,40,45,50mm 注）上記標準ストローク以外のストロークに ついては別途お問い合わせください。 ポートＧねじ仕様（SD形のみ） ● ポートＧねじ仕様の場合は、下記要領で手配してく ださい。 （表示例） PSR-1A 6SD40N50T G 空気抜き仕様（受注対応） 作動油とパッキン材質の適合性 2 5 10 ストローク（mm） 1∼2.3V 3.7V 2 （V） 2.3V 1 4.3V 3 1 0 0 5 10 15 20 25 30 戻り端 ストローク（mm） ST =20 1∼3.7V 15 1∼3.7V ST =25 1∼5V ST =30 1∼4.3V 1∼5V 注）ST=ストローク 2-空気抜き 鋼球 （空気抜き構造） 4 3.7V 3 ST =15 フルストローク：35,40,45,50mmの場合 5 出力／長さ（V／mm）=0.08 2-ポート 出力電圧 ます。外形寸法図を参照ください。 4 ST =10 ポートＧねじ仕様 注）内径によってはポートＧねじは標準寸法と異なり フルストローク：20,25,30mmの場合 5 出力／長さ（V／mm）=0.13 0 0 戻り端 ST =5 ポートと同一面、中心線より反対側に空気抜きをつけ ます。 止めねじ （空気抜き専用） フルストローク：5,10,15mmの場合 5 出力／長さ（V／mm）=0.27 出力電圧 SD：φ32∼φ125 FA：φ32∼φ80 LA：φ32∼φ63 標準ストローク製作範囲 注）1. 上図の値は目安であり、実際の出力には多少の ばらつきがあります。 4.2V 3 2. アンプ部にはオフセット調整ねじとスパン調整 ねじがあり、5％程度の調整が可能です。 3.8V 2 （V） シリンダストローク（mm） 適 合 作 動 油 パッキン材質 一般鉱物性 水-グライコール リン酸エステル Ｗ/Ｏ Ｏ/Ｗ 作動油 系作動油 系作動油 作動油 作動油 3 ふっ素ゴム ⃝ × ⃝ ⃝ ⃝ 6 水素化ニトリルゴム ◎ ◎ × ◎ ◎ 内径 mm 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 φ32 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ φ40 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 注）1.◎○印は使用可、×印は使用不可を示します。 2.◎印は耐摩耗性を重視する場合の推奨パッキン材質を 示します。 φ50 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 5 戻り端 ST =35 φ63 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ST =40 φ80 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ST =45 φ100 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ST =50 φ125 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 注）60ストローク以上はお問い合わせください。 4.6V 4 1 10 15 20 25 30 ストローク（mm） 35 40 45 3. フルストロークの範囲により、同じストローク 時の出力電圧は異なります。 （例） フルストローク15mmのシリンダにおけ る 5 mmストローク時とフルストローク 30mmにおける5mmストローク時の出 力電圧は異なります。 50 1∼3.8V 1∼4.2V 1∼4.6V 1∼5V 70/140P-8シリーズ 7/14MPa用位置検出器付油圧シリンダ リニアパルスエンコーダを セット。 ● ● ● コンピュータや電子カウンタとの組合せにより、高精度の 位置制御や位置検出を得られます。 距離検出用の測長ローラに永久磁石を使用しています ので、測長精度を高めています。 分解能0.1μ/Pulse スイッチ記号 有接点 AF AG AH AJ AE AK AL AX101 AX105 AX111 AX115 AX125 AX11A AX11B AP AR AS AT AN AU AW 無接点 AZ101 AZ105 AZ111 AZ115 AZ125 AZ11A AZ11B S BE BF CE CF CH CJ SR405 AX201 AX205 AX211 AX215 AX21C AX21D 支持形式 仕様 び 力 圧 7MPa 14MPa ヘッド側：9MPa ロッド側：（B）13.5MPa ：（C）11MPa ヘッド側：18MPa ロッド側：（B）18MPa ：（C）14MPa 10.5MPa 21MPa 力 最 低 作 動 圧 力 ヘッド側：0.3MPa ロッド側：（B）0.45MPa以下 ：（C）0.4MPa以下 使 用 速 度 範 囲 8∼300mm/s 使 用 温 度 範 囲 （周囲温度） −10∼＋50℃ 合 ね 作 じ 動 価格・出荷目安 LA形（軸直角方向フート形） FG FG形（ロッド側フランジ形） LB LB形（軸方向フート形）（７ＭＰａ用） FH FH形（ヘッド側フランジ形） CT CT形（アイ形/１山クレビス形） ロ 持 ッ 関 ド 連 部 呼び圧力に復帰したときに性能の低下をも たらさずに耐えねばならない試験圧力。 最低作動圧力 無負荷で水平に設置されたシリンダが作動 する最低の圧力。 注) ● 負荷の慣性によりシリンダ内に発生 する油圧力は最高許容圧力以内にし てください。 ● 防塵カバーのコーネックスは帝人株 式会社の登録商標です。 外形寸法図 ７０P-８ 1 FG 内径 B B ストローク １４０P-８ 1 FG 内径 B B ストローク 10 S JIS6g/6H B LA･LB･FG･FH･CT 0.5□ 4芯 シールドケーブル 34 WP LA･FG･FH･CT 列 Bロッド・Cロッド 品 1山先端金具（T先）・2山先端金具（Y先）ピン付 ・Fジョイント（F先）（7MPa用）・ロックナット 防塵カバー：ナイロンターポリン・クロロプレン・コーネックス 検出器仕様 分 解 内 径 B 標準形 KK GR 4-FB DC12V NPNオープンコレクタ30mA NPNオープンコレクタ30mA AB相出力（90°位相） AB相出力（90°位相） AB相出力（90°位相） φ63･φ80 ∼1600 ∼1600 UG φ100 ∼2000 ∼2000 0.1mm/Pluse ● 300mm/s 注）測長誤差 0.5mm/m クッション行程の長さ 90％RH（結露しないこと） 度 上記は標準品として製作できるストロークです。上表以上のスト ロークはご相談ください。 種類 A,B相 12V 100Ω A,B相 GND 24V 主回路 主回路 主回路 出力回路図 2.2kΩ 12V 100Ω A,B相 GND GND 接 続 方 式 1 4 2 3 （＋24V） ＋12V 3 GND 4 ピストンロッド出方向 A相 出力モード B相 Ｃロッド B HP KK MM S SL A B MM S SL BB EE EF 30 φ40 84.5 M20×1.5 φ22.4 19 11 25 φ36 82 M16×1.5 φ18 14 10 11 Rc3/8 72 HP KK φ46 87 M24×1.5 φ28 24 14 30 φ40 84 M20×1.5 φ22.4 19 11 11 Rc1/2 φ55 91 M30×1.5 φ35.5 30 16 35 φ46 87 M24×1.5 φ28 24 14 13 Rc1/2 98 φ80 60 φ65 95.5 M39×1.5 φ45 41 20 45 φ55 95 M30×1.5 φ35.5 30 16 16 Rc3/4 118 φ100 75 φ80 107.5 M48×1.5 φ56 41 F FB FF FP 内径 φ40 11 φ11 22 φ50 13 φ14 24 φ63 16 φ18 24 φ80 18 φ18 φ100 21 φ22 7 8 L l 記号 50 23 60 φ65 107.5 M39×1.5 HG HL LL PJ PM R UG W 109 48 67 115 212 190 90 38 46 139 30 113 58 70 128 226 202 98 42 58 158 30 121 66 72 138 238 214 102 46 65 172 35 30 144 77.5 155 272 242 110 56 87 190 35 32 150 95 95 190 284 252 116 58 109 230 40 GP GR 77.5 φ45 85 20 18 Rc3/4 150 WP Y ZK ZM ZR 87.5 139 267 297 237 92.5 143 283 313 253 100 156 304 339 269 110 179 345 380 310 135 190 364 404 324 ● Bの公差はh8、MMの公差はf8です。 ピストンロッド戻方向 360 Bロッド A 45 25 l 記号 内径 φ40 35 25 L 寸法表 φ63 ストロークエンドで使用できるクッション行程の長さです。 ストロークエンドで使用せず、5mm以上手前で停止させる場 合は、クッション効果が弱くなりますので、ご注意ください。 なお、このような場合には、別途ご相談ください。 A相 B相 BB HL＋ストローク φ50 φ80∼φ100 ● 1 2 クッションリング長さL ドレンポート 3-Rc1/4 クッションリング 平行部長さl 内径 φ40∼φ63 ● メタルコンセント 単位：mm クッションバルブ LL＋ストローク FF 10 GP HG −10∼＋50℃（但し、凍結なきこと） 2-EE C スイッチセット ∼1200 能 PJ＋ストローク FP MM 単位：mm ∼1200 使用温度範囲 湿 D φ40・φ50 最大応答速度 W HP R DC24V（100ｍA以上） DC12V（80ｍA以上） 供 給 電 圧 出 力 形 式 準標準 A SL A ストローク製作範囲 標準形 最大7 24 EF 単位：mm ＦＧ 100mm以下+0.8 101∼250mm +1.0 251∼630mm +1.25 0 0 0 +1.6 +1.8 631∼1000mm+1.4 0 1001∼1600mm 0 1601∼2000mm 0 式 系 耐圧力 （その他の作動油をご使用の場合は作動油との適合表を参照してください。） 差 形 シリンダ内部に発生する圧力の許容できる 最高値（サージ圧力など）。 メタル勘合方式 ストローク長さの許容差 支 最高許容圧力 一般鉱物性作動油 油 公 呼称の便宜を図るためにシリンダに与える 圧力。 定められた条件の下で性能を保証する使用 圧力（定格圧力）と必ずしも一致しない。 （但し、凍結なきこと） ク ッ シ ョ ン 機 構 適 AX211CE AX215CE AX21BCE AZ211CE AZ215CE AZ21BCE 呼び圧力 標準形・スイッチセット 圧 最 高 許 容 圧 力 耐 CT CU CV CW CX CY 用語説明 種 類 呼 AZ201 AZ205 AZ211 AZ215 価格・出荷目安については、 お問合せセンターまでご連絡 ください。 LA メーカー：太陽鉄工 標準仕様 BM BN CM CN 360 H A相 L H B相 L H ＣＴ L H ７０P-８ 1 CT 内径 B B ストローク １４０P-８ 1 CT 内径 B B ストローク L 90 ± 45 90 ± 45 A相はB相に比べ 90 ± 45 位相が進みます。 A相はB相に比べ 90 ± 45 位相が遅れます。 10 注）延べ移動距離１ｍ当りの測長誤差になります。 S B 0.5□ 4芯 シールドケーブル 形式記号説明 最大7 汎用形 準標準品 標準形 スイッチセット ト FG 63 B B 200 − − Ｔ L − Ｊ １４０P-８R 1 FG 63 B B 200 − AH 2 − Ｔ L − Ｊ W 34 PJ＋ストローク 2-EE FP L CD 防 塵 ク ッ ロ 1 A SL カバ ー ッ ナ 金 具 数 量 端 先 記 号 １４０P-８ 24 A HP B MM KK MR クッションバルブ HL＋ストローク ドレンポート 3-Rc1/4 J ナイロンターポリン JN クロロプレン JK コーネックス ●７ＭＰａ用 ７０Ｐ−８ ：標準形 ７０Ｐ−８Ｒ ：スイッチセット ●１４ＭＰａ用 １４０Ｐ−８ ：標準形 １４０Ｐ−８Ｒ ：スイッチセット 1 2 3 6 ッチ ッチ イ ス イ ス シ パ ッキ ン 機 種 材 質 支 持 形 式 リン ダ 内 径 ロ ッド ク ッシ 形式 ョン 形 式 ス トロ ー ク 形式記号の波線は、不要の場合無記入。 WP D C EW FL XD＋ストローク RR ZC＋ストローク E 寸法表 L ロックナット付 T T先（1山先端金具) Y Y先（2山先端金具ピン付） F F先（Fジョイント）(7MPa用） 注）F先はφ50、φ63葉です。 ニトリルゴム ウレタンゴム ふっ素ゴム 水素化ニトリルゴム 支持形式 シリンダ内径（mm） φ40・φ50・φ63・φ80・φ100 Bロッド・Cロッド B R H N 両側クッション付 ロッド側クッション付 ヘッド側クッション付 クッションなし スイッチ数量（1、2∼n） スイッチ記号 注）適合スイッチ記号については、スイッチ 一覧表よりご選定ください。 スイッチセット発注時の注意 スイッチ不要の場合は、スイッチ記号、 スイッチ数量は0で手配してください。 シリンダストローク（mm） 記号 Bロッド Ｃロッド A B HP KK MM S SL A B MM S SL 30 φ40 84.5 M20×1.5 φ22.4 19 11 25 φ36 82 M16×1.5 φ18 14 10 φ16H9 φ50 35 φ46 87 M24×1.5 φ28 24 14 30 φ40 84 M20×1.5 φ22.4 19 11 φ20H9 φ63 45 φ55 91 M30×1.5 φ35.5 30 16 35 φ46 87 M24×1.5 φ28 24 14 φ31.5H9 φ80 60 φ65 95.5 M39×1.5 φ45 41 20 45 φ55 95 M30×1.5 φ35.5 30 16 φ31.5H9 φ100 75 φ80 107.5 M48×1.5 φ56 50 23 60 φ65 M39×1.5 φ45 41 20 φ40H9 記号 HP 107.5 KK CD 内径 φ40 E EE EW FL FP HL L MR PJ RR W WP XD ZC 内径 φ40 □65 Rc3/8 25 -0.1 -0.4 38 109 212 R20 R16 90 □45 30 87.5 280 296 φ50 □76 Rc1/2 31.5 -0.1 -0.4 45 113 226 R25 R20 98 □52 30 92.5 301 321 φ63 □90 Rc1/2 40 -0.1 -0.4 63 121 238 R46 R31.5 102 □63 35 100 336 367.5 □110 Rc3/4 40 -0.1 -0.4 72 144 272 R52 R31.5 110 □80 35 110 379 410.5 φ100 □135 Rc3/4 50 -0.1 -0.4 84 150 284 R62 R40 116 □102 40 135 408 448 φ80 ● Bの公差はh8、MMの公差はf8です。 PQCPAシリーズ 多点出力付位置表示器 センサ・表示器ケーブル形式 シ 合 適 ● PQCPA ● 力機能が使用できます｡ 注2）シリンダスイッチを取付けることにより位置の補正を 行います。エンコーダの滑りによる位置の誤差をなく します。 − CV1 − CV1 PTH-1・PTN-1B CV2 35P-3・70P-8・140P-8 CV3 PSR-1A さ 長 ケ ー シ 環境に優しい鉛フリー対応。 アナログ入力・パルス入力タイプを用意。 上限下限個別設定可能な多点出力機能（5点）標準搭載。注1） ● 16bitAD変換器搭載による高分解能を実現。 （アナログ入力タイプ） ● 応答周波数200kHzのカウンタ搭載（パルス入力タイプ） ● パルス位置補正機能付。注2） 注1）バンク切換を設定することにより、最大15点の多点出 ● ブ ル リン ズ ダ センサ・表示器間ケーブル形式 リー アナログ・パルス出力ポジ ションセンシングシリンダ 専用PQCPAシリーズ 01 01 1m 05 5m 10 10m ※ケーブルをご注文の際は、センサ側アクチュエータのシリーズ名をご確認ください。 形式によっては接続できない場合があります。 ※表示器側コネクタはお客様にて配線後、表示器に付属しているCN1コネクタに接続してください。 PQCPA-CV1- ケーブル長さ 対応アクチュエータ：PTH-1B/PTN-1B PQCPA-CU-＊ AWG24×2P 仕様 PQC series control unit POWE R ＨＯＬＤ ERROR ← CN5 ケーブル長さ（1m、5m、10m） 標準仕様 適 表 分 応 直 種 類 形 式 合 入 力 信 示 範 解 答 周 波 線 信 号 種 アナログ PQCPA-CU-A アナログ電圧/アナログ電流 号 囲 能 数 性 電圧入力0∼10V 電圧入力1∼5V 電流入力4∼20mA モ ニ タ 出 力 サンプリング速度 表 示 速 度 表 示 方 法 制 御 入 力 御 出 力 電 周 周 源 囲 囲 電 温 湿 圧 度 度 対応アクチュエータ：35P-3/70P-8/140P-8 電圧出力 注） 1000回/sec 10回/sec 蛍光表示管表示 無電圧入力（有接点・無接点） オープンコレクタ 最大定格DC50V 50mA （上限下限個別設定可能多点出力機能（5点）・パルス位置補正機能付） DC24V±10% 0∼50℃（但し、凍結なきこと） 35∼85％RH（但し、結露なきこと） アナログ入力 PQCPA-CU-A-A PQCPA-CU-A-V − 位置表示 バンク切替 多点出力 位置データホールド − − 形式 機能 注）各シリンダの詳細は各シリーズの項を参照ください。 RST HOLD SET ↑ ↓ PQCPA MODE RST HOL D SET → ケーブル長さ（1m、5m、10m） PQCPA-CV3- ケーブル長さ 対応アクチュエータ：PSR-1A 2m PQCPA-CU-＊ AWG24×2P PQC series control unit PQCPA アンプ POWE R ERROR ＨＯＬＤ ← CN5 ↑ ↓ MODE RST HOL D SET → ケーブル長さ（1m、5m、10m） 注） PSR-1Aには標準付属品として２mのケーブルが付属していますのでケーブル長さが２m以外を必要とする場合に、こ のケーブルを選択してください。（この場合PSR-1Aの標準ケーブル（２m ） を取りはずし、選択ケーブルを直接アンプ に取付けてください。） I/Oケーブル形式 − IO 外部機器 （プログラマブル コントローラ等） ※I/Oケーブルの長さは5ｍです。 検出方式 シリーズ 信号タイプ PTN-1B アナログタイプ PTH-1B アブソリュート方式 （4∼20mA、0∼10V） PSR-1A アナログタイプ（1∼5V） 35P-3 70P-8 リニアパルスエンコーダ エンコーダタイプ 140P-8 ＨＯＬＤ ← PQCPA パルス入力 PQCPA-CU-P-12 PQCPA-CU-P-24 PQCPA-CU-P-00 位置表示 バンク切替 多点出力 位置データホールド 0セット設定信号 補正機能 ERROR CN5 対応アクチュエータ一覧 タイプ PQC series control unit POWE R 注）電流入力（4∼20mA）時のモニタ出力は1∼5Vの電圧出力 機能表 PQCPA MODE → PQCPA-CU-＊ AWG24×4C − 200kHz − オープンコレクタ入力 差動入力（ラインドライバ入力） 12V電圧入力 24V電圧入力 ラインドライバ出力 ↓ PQCPA-CV2- ケーブル長さ ±999999 ストローク×1/10000 1kHz ±0.02％FS 類 制 パルス PQCPA-CU-P AB相 ↑ 5m PQCPA-CU-＊ PQC series control unit POWE R ERROR ↑ ＨＯＬＤ ← ↓ CN5 PQCPA AWG28 MODE RST HOL D SET → Y0, 3-3 CN3 ハーフピッチコネクタ 注）CN3 ハーフピッチコネクタはコネクタのみ標準付属品となっています。 ケーブル付コネクタが必要の場合は、ご注文ください。 外部入出力 形式記号説明 外部入出力 CN1 位置表示器 PQCPA 入 力 プ タイ ズ リー プ シ 入 力 タイ ズ リー シ − CU − A − A PQCPA 方 式 ●パルス入力 方 式 ●アナログ入力 − CU − P − 12 12 12Vオープンコレクタ入力、12V電圧入力 24 24Vオープンコレクタ入力、24V電圧入力 00 差動入力 A 電流入力 V 電圧入力 注） 00 差動入力はシリンダとのセット販売はありません。 （表示器を単体でご使用になる場合の仕様） CN1コネクタ CN2コネクタ （測量センサ信号入力用） （測量センサ信号出力用） ディスプレイ（蛍光表示管） CN3 ピン番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 内容 電圧・電流入力 NC 電圧・電流GND A相 −A相 B相 −B相 ＋24V ＋12V GND 信号種類 アナログ入力 − アナログ入力 パルス入力 パルス入力 パルス入力 パルス入力 電源出力 電源出力 電源出力・AB相GND 内容 Pout Vss A pulse A pulse GND B pulse B pulse GND 信号種類 アナログ出力 アナログ出力 パルス出力 パルス出力 パルス出力 パルス出力 内容 P24 N24 PE 信号種類 電源 電源 電源 CN2 ピン番号 1 2 3 4 5 6 CN4 ピン番号 1 2 3 操作キー部 状態表示ランプ（LED） CN3コネクタ （制御入出力用） 前面 後面 ピン番号 内容 信号種類 1 0セット設定信号 入力 2 位置データホールド 入力 3 補正機能 入力 4 バンク切り換え0 入力 5 バンク切り換え1 入力 6 バンク切り換え2 入力 7 予備入力 入力 8 予備入力 入力 9 入力コモン 入力 10 入力コモン 入力 11 多点出力信号 0 出力 12 多点出力信号 1 出力 13 多点出力信号 2 出力 14 多点出力信号 3 出力 15 多点出力信号 4 出力 16 予備出力 出力 17 予備出力 出力 18 予備出力 出力 19 出力コモン 出力 20 出力コモン 出力 ※詳細につきましては取扱説明書を参照ください。 CN4コネクタ （電源用） 製品構成図 製品構成例 外形寸法図 外形寸法図 付属コネクタ アクチュエータ センサ・表示器間ケーブル PTH-1B PTN-1B PQCPA-CV1-＊ 表示器 PQCPA-CU-A-A PQCPA-CU-A-V CN1 ●CN1コネクタ (測長センサ信号入力用) CN1 CN2 CN2 I/Oケーブル CN4 CN3 CN1コネクタ PQCPA-IO CN4 CN3 パネルカット寸法 PQCPA-CU-P-12 PQCPA-CU-A-24 背面図 120 ●CN2コネクタ （測長センサ信号出力用） 62 35P-3 70P-8 140P-8 PQCPA-CV2-＊ CN1 上面図 4-φ3.5 CN2 CN4 CN3 122 CN1コネクタ ※コネクタ取付時 は、奥行き最小で 200mm余裕をとっ てください。 ●CN3コネクタ（制御入出力用） PQCPA-CU-A-V PSR-1A 外部機器 （プログラマブル コントローラ等） PQCPA-CV3-＊ CN1 CN2 CN4 CN3 PQC series control unit PQCPA CN1コネクタ 64 54 POWE R ERROR ＨＯＬＤ ← CN5 ↑ ↓ MODE RST HOLD SET 60 → 130 140 正面図 1.5 ●CN4コネクタ（電源用） 78.5 側面図 価格・出荷目安 価格・出荷目安については、お問合せセンターまでご連絡ください。
