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ServoTechno
Ver．1．7
Date
ＤＣ２４Ｖバッテリ電源用
ＤＣサーボモータドライバ
ＰＭＡシリーズ
PMA2-24VT
取扱説明書
サーボテクノ株式会社
〒252-0231
神奈川県相模原市中央区相模原６－２－１８
ＴＥＬ：０４２－７６９－７８７３
ＦＡＸ：０４２－７６９－７８７４
2007.7.24
ＰＭＡシリーズ／ＰＭＡ2-24ＶＴ
目
次
１.定格及び仕様 ............................................................................................................................................... 2
２.コネクタ接続表及び品種表.......................................................................................................................... 3
３.ブロック図................................................................................................................................................... 4
４.外形図.......................................................................................................................................................... 5
５.無償保証期間と無償保証範囲 ...................................................................................................................... 6
1
ＰＭＡシリーズ／ＰＭＡ2-24ＶＴ
１.定格及び仕様
定格
型式
ＰＭＡ２－２４ＶＴ
備考
項目
定
格 電圧±Ｖ
２１
電源 DC24V 時
出
力 電流±Ａ
２.４
連続
最
大 電圧±Ｖ
１９
電源 DC24V 時
出
力 電流±Ａ
６.０
３０sec
DC20V～40V
入力電源
ＤＣ２４Ｖバッテリー電源
主回路
パワーＭＯＳＦＥＴ、ＰＷＭ（15KHz）、可逆
出力回路
リアクトルなし
絶縁耐圧
主回路、信号間１２００Ｖ１分間
使用温度、湿度
温度：０～＋５０℃、湿度：８５％ＲＨ以下（結露無き事）
保存温度、湿度
温度：－２０～＋８５℃、湿度：８５％ＲＨ以下（結露無き事）
外形寸法（ｍｍ）
１１０（Ｗ）×８０（Ｄ）×４５（Ｈ）
Ｍ３ネジ４個
制御部仕様
項目
制御ループ
入力信号
機
能 出力信号
仕様
備考
電流制御
ｻｰﾎﾞｵﾝ、ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ、ﾘｾｯﾄ
ｱﾗｰﾑ（高温異常、過電流ﾄﾘｯﾌﾟ）
保護機能
過電流、過電圧、FET 過熱、電源異常
表示ランプ
電源 ON(POW)、過電流ﾄﾘｯﾌﾟ(CUR)、高温異常(TMP)
指令入力
0～+5.0Ｖ
指令入力ｲﾝﾋﾟｰﾀﾞﾝｽ
３０ｋΩ
電流応答
２００μｓ以内（６３％ステップ応答）
分解能
１％以下
直線性
５％以下
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ電流
最大出力電流×１．２
可変調整 電流ｵﾌｾｯﾄ
未実装
ＶＲOF
抵抗負荷
電流ゼロ
2
ＰＭＡシリーズ／ＰＭＡ2-24ＶＴ
２.コネクタ接続表及び品種表
ＣＮ１コネクタ接続表
ＰＩＮ＃
信号名
信号説明
(+2.5V で出力電流ゼロ)
１
REF
指令入力０～+5.0Ｖ
２
AG
指令入力０Ｖ側
３
/SVON
サーボオン入力
（Ｌﾚﾍﾞﾙで有効）
４
0V
５
/RES
アラームリセット入力
（Ｌﾚﾍﾞﾙで有効）
６
0V
７
/DBK
ダイナミックブレーキ入力
（Ｌﾚﾍﾞﾙで有効）
８
0V
９
/AL
アラーム出力、高温異常、過電流検出
（異常時ＬＯＷ）
１０
0V
１１
+5V IN
１２
0V IN
フォトカプラ絶縁用５Ｖ電源入力
ＣＮ２ネクタ接続表
ＮＯ
主回路接続
１
２
０Ｖ側
モータ出力
±出力側
３
ＦＧ
４
ＦＧ
５
備考
電源入力
６
指令入力+2.5～5.0V の時、出力は端子２番側が＋となる
ＤＣ２４Ｖバッテリ電源入力（ＤＣ２０Ｖ～４０Ｖ）
ＤＣ－
ＤＣ＋
コネクタ品種表
ｺﾈｸﾀ NO
プラグ型番
ヘッダー型番
ピン型番
メーカー
ＣＮ１
H12P-SHF-AA
BS12P-SHF-1AA
BHF-001T-0.8BS
日本圧着端子
ＣＮ２
VHR-6N
B6P-VH
BVH-21T-P1.1
3
“
備考
ＰＭＡシリーズ／ＰＭＡ2-24ＶＴ
３.ブロック図
R1/4W 20K
R1/4W 470K
CC45SL1H470J
R73
6
R1/4W 68K
VRIB
GF06S 10K
COM
Ｉ／Ｏ
CN1
トルク制限ＶＲ
+10V
1
PC?
VR5B GF06P 10K
電流アンプ
過電流検出
4
2
-10V
3
TLP521
B12P-SHF-1AA
3
PC?
4
2
1
TLP521
ＰＷＭアンプ
ゲートドライバ
低電圧検出
1
PC?
2
VCC
VCC
LE2
LED
3
パワーＦＥＴブリッジ
VCC
1
LE1
LED
4
LE3
LED
2
PC?
4
＋
3
D
TMP
ALM
POW
G
Q?
MOSFET-N1
S
+15Ｖ
D
Q?
MOSFET-N1
G
S
ＤＣ／ＤＣ
電流センサー
D
G
Q?
MOSFET-N1
D
G
S
ＤＣ／ＤＣ
-10V
Q?
MOTOR SERVO
ＤＣモータ
Q?
MOSFET-N1
S
制御電源
+10V
-
+
ゲート電源
A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
7
5
U6B
TL084CNS
COM
R85
RLC25SFY2.2M
TH?
THERMISTOR
－
t
C?
VCC
+
Ｒ ＥＦ
ＡＧ
／ Ｓ ＶＯ Ｎ
０Ｖ
／ ＲＥ Ｓ
０Ｖ
／ ＤＢ Ｋ
０Ｖ
／ＡＬ
０Ｖ
＋ ５ ＶＩ Ｎ
０ ＶＩ Ｎ
R77
C61
R75
TRANS1
GND
CAPACITOR POL
電解コンデンサ
電源入力
過電圧検出
4
PC?
3
DC20～40V
過熱検出
1
2
TLP521
4
ＰＭＡシリーズ／ＰＭＡ2-24ＶＴ
４.外形図
1
2
3
4
110mm
100mm
D
D
ＣＮ２
80mm
部品取り付け面
C
C
70mm
基板取付穴4-Φ3.6ｍｍ
B
B
部品
最大26ｍｍ
A
取付スペーサ
20ｍｍ以上
1
部品
2
ＣＮ１
3
5
15ｍｍ
A
4
ＰＭＡシリーズ／ＰＭＡ2-24ＶＴ
５.無償保証期間と無償保証範囲
【無償保証期間】
☆納入品の保証期間は納入後１年です。
【無償保証範囲】
☆上記保証期間中に納入者側の責により故障を生じた場合、ご返送して頂ければ、その機器の故障部
分の交換、又は修理を納入者側の責任において行います。
ただし、下記に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させて頂きます。
（１）需要者側の不適当な取扱い、並びに使用による場合。
（２）故障の原因が納入品以外の事由による場合。
（３）納入者以外の改造、又は修理による場合。
（４）その他、天災、災害などで、納入者側の責にあらざる場合。
なお、ここでいう保証は、納入品単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発される損害
はご容赦いただきます。
＊製品改良等の理由により予告なしに仕様変更をする場合がありますので、予めご了承願います。
6
サーボテクノ株式会社