Download LEH Series

目次
安全上のご注意 ...............................................................................3
１．動作までの手順／すぐ使える簡単設定...........................5
１．１ 準備.................................................................................................................... 5
１．２ コントローラ設定ソフト版............................................................................. 6
１．３ ティーチングボックス版................................................................................ 8
２．電動グリッパ ／ ＬＥＨＺシリーズ................................... 10
２．１ ＬＥＨＺシリーズ （標準）............................................................................10
２．１．１ 仕様 ..................................................................................................10
２．１．２ 型式表示方法 ...............................................................................11
２．１．３ 構造図..............................................................................................12
２．２ ＬＥＨＺＪシリーズ （ダストカバー付）.....................................................13
２．２．１ 仕様 ..................................................................................................13
２．２．２ 型式表示方法 ...............................................................................14
２．２．３ 構造図..............................................................................................15
２．２．４ 異物侵入保護シール..................................................................16
３．電動グリッパ ／ ＬＥＨＦシリーズ................................... 17
３．１ 仕様..................................................................................................................17
３．２ 型式表示方法...............................................................................................18
３．３ 構造図 .............................................................................................................19
４．電動グリッパ ／ ＬＥＨＳシリーズ .................................. 20
４．１ 仕様..................................................................................................................20
４．２ 型式表示方法...............................................................................................21
４．３ 構造図 .............................................................................................................22
５．製品機器概要 .......................................................................... 23
５．１ システム構成図............................................................................................23
５．２ 設定機能 ........................................................................................................24
５．３ 「ステップデータ」 設定方法 ...................................................................27
位置決め運転...................................................................................................27
押し当て運転 ....................................................................................................29
ステップデータ 入力例（１）.........................................................................31
ステップデータ 入力例（２）.........................................................................32
ステップデータ 入力例（３）.........................................................................33
運転手順 および 各運転時の入力信号・出力信号.........................34
５．４ 「パラメータ」 設定方法 ............................................................................36
基本パラメータ 初期設定 ...........................................................................36
原点復帰パラメータ 初期設定..................................................................38
-1–