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資料 No.0310087 三菱ＱｎＡ版 LtC Soft 機能説明書 初版 ＴＤＧ 東京電気技術工業株式会社 はじめに このたびは、当社製品の「三菱 QnA 版ラダープログラム→Ｃプログラム」へ変換するア プリケーションソフト（以下 LtC Soft と記載します）をご利用頂きありがとうございます。 本書では LtC Soft の仕様と対応コマンドについて解説します。 本書の内容をご理解した上で正しくご利用下さいますようお願い致します。 改訂履歴 日 付 版 改訂履歴 09 年 06 月 １ 初版 -1 - 目次 １．概要 .................................................................. -3 ２．アプリケーション動作環境............................................... -3 ３．インストール方法説明................................................... -3 ４．使用制限............................................................... -3 ５．ラダープログラム作成時の特殊機能 ....................................... -3 ６．ラダープログラム作成時の注意事項 ....................................... -4 ７．ＰＬＣ機種設定説明..................................................... -4 ８．三菱ＱｎＡ版ＬｔＣ Ｓｏｆｔ対応コマンド一覧 ............................ -5 １）接点命令 ............................................................ -5 ２）結合命令 ............................................................ -5 ３）出力命令 ............................................................ -5 ４）シフト命令 .......................................................... -6 ５）マスタコントロール命令 .............................................. -6 ６）終了命令 ............................................................ -6 ７）ＢＩＮ１６ビットデータ比較演算命令................................... -6 ８）ＢＩＮ３２ビットデータ比較演算命令................................... -6 ９）ブロックデータ比較演算命令........................................... -6 １０）ＢＩＮ算術演算命令 ................................................ -6 １１）ＢＣＤ算術演算命令 ................................................ -7 １２）ブロック算術演算命令 .............................................. -7 １３）インクリメント／デクリメント命令................................... -7 １４）ＢＣＤ変換命令 .................................................... -7 １５）ＢＩＮ変換命令 .................................................... -7 １６）２の補数変換命令 .................................................. -7 １７）ブロック変換命令 .................................................. -7 １８）データ転送命令 .................................................... -7 １９）論理演算命令 ...................................................... -8 ２０）ローテーション命令 ................................................ -8 ２１）シフト命令 ........................................................ -9 ２２）ビット処理命令 ................................................... -10 ２３）繰り返し命令 ..................................................... -10 ２４）サブルーチン命令 ................................................. -10 ２５）８→２５６ビットデコード命令...................................... -10 ２６）２５６→８ビットエンコード命令.................................... -10 ２７）７セグメントデコード ............................................. -10 ２８）合計値算出命令 ................................................... -10 - -2 - １．概要 本製品は三菱電機製ラダー作成ツール（以下 GXDeveloper と記載します）で作成し たラダープログラムの内容をＣプログラムに変換を実行するアプリケーションツール です。 この変換されたファイルと、ＴＤＧシステムプログラム（ＣＰＵ基板とのインター フェース機能を搭載したライブラリファイル）をリンクしたプログラムであらゆるＣ ＰＵ基板上でラダープログラムを動作する事が可能になります。 ２．アプリケーション動作環境 詳細については「LtCTool 取扱説明書.pdf」を御参照下さい。 ３．インストール方法説明 LtCTool のインストールＣＤを実行して下さい。LtC Soft も同時にインストールさ れます。 ４．使用制限 LtC Soft は不正使用を防ぐ為、当社からご提供するＵＳＢガードキーをＰＣに取り 付けずに実行するとエラーが発生し実行出来ません。 必ず実行する時はＵＳＢガードキーを取り付けて実行して下さい。 備考）ＵＳＢガードーキーを認識する為には、LtCTool インストールＣＤのアプリケ ーションをインストールする必要があります。 ５．ラダープログラム作成時の特殊機能 ①ワードデバイスのビット指定 例） Ｄ１０．４ ワードレジスタ１０のビット４を指定 ②ビットデバイスのワードデバイス指定 ａ）MOV(P)、DMOV(P)、BMOV(P)命令については以下の機能が対応しています。 ■ワードコマンド XF XE XD XC XB XA X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 K1 の指定範囲 4 点 K2 の指定範囲 8 点 K3 の指定範囲 12 点 K4 の指定範囲 16 点 ■ダブルワードコマンド X1F X1E X1D X1C X1B X1A X19 X18 X17 X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10 XF XE XD XC XB XA X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 K1 の指定範囲 4 点 K2 の指定範囲 8 点 K3 の指定範囲 12 点 K4 の指定範囲 16 点 K5 の指定範囲 20 点 K6 の指定範囲 24 点 K7 の指定範囲 28 点 K8 の指定範囲 32 点 注意）コマンドで異なる桁数の計算は出来ません。 -3 - ｂ）上記以外の命令については以下の機能しか対応していません。 ■ワードコマンド XF XE XD XC XB XA X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 K4 の指定範囲 16 点 ■ダブルワードコマンド X1F X1E X1D X1C X1B X1A X19 X18 X17 X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10 XF XE XD XC XB XA X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 K8 の指定範囲 32 点 ③インデックスレジスタ修飾 例）ＭＯＶ Ｋ３ Ｚ４ ；Ｚ４に３を代入 ＭＯＶ Ｋ４ １０００Ｚ４ ；Ｄ１００３に４を代入 ６．ラダープログラム作成時の注意事項 ①ＧＸ−Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒで作成するプログラムは１つのみで名称はデフォルト名 の「MAIN」を必ず使用してください。 《GXDeveloper》 ここの名称は変更しない ②ビットデバイスのワードデバイス指定でビットデバイスの指定を１６で割り切れる 値を 指定してください。 例１）Ｘデバイスの時 Ｘ０、Ｘ１０、Ｘ２０、Ｘ３０、 ・・・・・ 例２）Ｍデバイスの時 Ｍ０、Ｍ１６、Ｍ３２、Ｍ４８、 ・・・・・ 備考）MOV(P)、DMOV(P)、BMOV(P)命令はデータの制限はありません。 ７．ＰＬＣ機種設定説明 この LtC Soft は以下の PLC 機種設定で正常動作します。必ず GXDeveloper の初期 設定で以下の設定を行って下さい。 ①メニュー「ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ」→「ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ新規作成」を実行して下さい。ウィンドウが 表示します。 ②設定内容 ＰＣシリーズ：ＱｎＡＣＰＵ ＰＣタイプ：Ｑ２ＡＳ（Ｈ）Ｓ１ プログラム種別：ラダー 備考）GXDeveloper の VER7 と VER8 は動作検証済みです。 -4 - ８．三菱ＱｎＡ版ＬｔＣ Ｓｏｆｔ対応コマンド一覧 三菱版ＬｔＣ Ｓｏｆｔ（ＱｎＡ対応版）が対応している命令を記します。 １）接点命令 Ｎｏ 命令記号 シンボル 内容 １ ＬＤ ├┤├─ ａ接点演算開始 ２ ＬＤＩ ├┤／├─ ｂ接点演算開始 ３ ＡＮＤ ├┤├─┤├─ ａ接点直列接続 ４ ＡＮＤＩ ├┤／├─┤／├─ ｂ接点直列接続 ５ ＯＲ ├┤├┬─ ａ接点並列接続 ├┤├┘ ６ ＯＲＩ ├┤／├┬─ ｂ接点並列接続 ├┤／├┘ ７ ＬＤＰ ├┤↑├─ 立ち上がりパルス演算開始 ８ ＬＤＦ ├┤↓├─ 立ち下がりパルス演算開始 ９ ＡＮＤＰ ├┤├─┤↑├─ 立ち上がりパルス直列接続 １０ ＡＮＤＦ ├┤├─┤↓├─ 立ち下がりパルス直列接続 １１ ＯＲＰ ├┤ ├┬─ 立ち上がりパルス並列接続 ├┤↑├┘ １２ ＯＲＦ ├┤ ├┬─ 立ち下がりパルス並列接続 ├┤↓├┘ ２）結合命令 １３ ＡＮＢ １４ ＯＲＢ ├┤├┬─┬┤├ 回路ブロック直列接続 ├┤├┘ └┤├ ├┤├┬┤├┬─ 回路ブロック並列接続 ├┤├┴┤├┘ １５ ＭＰＳ ├──┬──── 演算結果プッシュ ├──── └──── １６ ＭＲＤ ├──┬──── 演算結果読み出し ├──── └──── １７ ＭＰＰ ├──┬──── 演算結果ポップ ├──── └──── １８ ＩＮＶ ―――／――― 演算結果の反転 １９ ＭＥＰ ―――↑――― 演算結果立上がりパルス化 ２０ ＭＥＦ ―――↓――― 演算結果立下がりパルス化 ３）出力命令 ２１ ＯＵＴ ├┤├──＜ ＞┤ アウト命令 ２２ ＯＵＴ Ｔ ├┤├──＜ ＞┤ タイマ ２３ ＯＵＴＨ Ｔ ├┤├──＜ ＞┤ 高速タイマ ２４ ＯＵＴ Ｃ ├┤├──＜ ＞┤ カウンタ ２５ ＳＥＴ ├┤├─［ＳＥＴ ①］┤ デバイスのセット ２６ ＲＳＴ ├┤├─［ＲＳＴ ①］┤ デバイスのリセット ２７ ＰＬＳ ├┤├─［ＰＬＳ ①］┤ 立ち上がり出力 ２８ ＰＬＦ ├┤├─［ＰＬＦ ①］┤ 立ち下がり出力 -5 - ４）シフト命令 ２９ ＳＦＴ（Ｐ） ├┤├─［ＳＦＴ ①］┤ ビットデバイスシフト ５）マスタコントロール命令 ３０ ＭＣ ├┤├─［ＭＣ ｎ ①］┤ マスタコントロールセット ３１ ＭＣＲ ├┤├─［ＭＣＲ ｎ］┤ マスタコントロールリセット ６）終了命令 ３２ ＦＥＮＤ ├───［ＦＥＮＤ］┤ メインプログラム終了 ３３ ＥＮＤ ├───［ＥＮＤ］┤ シーケンスプログラム終了 ７）ＢＩＮ１６ビットデータ比較演算命令 ３４ ＝ ├［＝ ① ②］───┤ ①＝② のとき導通状態 ３５ ＜＞ ├［＜＞ ① ②］──┤ ①＜＞② のとき導通状態 ３６ ＞ ├［＞ ① ②］───┤ ①＞② のとき導通状態 ３７ ＜＝ ├［＜＝ ① ②］──┤ ①＜＝② のとき導通状態 ３８ ＜ ├［＜ ① ②］───┤ ①＜② のとき導通状態 ３９ ＞＝ ├［＞＝ ① ②］──┤ ①＞＝② のとき導通状態 ８）ＢＩＮ３２ビットデータ比較演算命令 ４０ Ｄ＝ ├［Ｄ＝ ① ②］───┤ （①、①＋１）＝（②、②＋１）のとき導通状態 ４１ Ｄ＜＞ ├［Ｄ＜＞ ① ②］──┤ （①、①＋１）＜＞（②、②＋１）のとき導通状態 ４２ Ｄ＞ ├［Ｄ＞ ① ②］───┤ （①、①＋１）＞（②、②＋１）のとき導通状態 ４３ Ｄ＜＝ ├［Ｄ＜＝ ① ②］──┤ （①、①＋１）＜＝（②、②＋１）のとき導通状態 ４４ Ｄ＜ ├［Ｄ＜ ① ②］───┤ （①、①＋１）＜（②、②＋１）のとき導通状態 ４５ Ｄ＞＝ ├［Ｄ＞＝ ① ②］──┤ （①、①＋１）＞＝（②、②＋１）のとき導通状態 ９）ブロックデータ比較演算命令 ４６ ＢＫＣＭＰ（Ｐ）＝ ├［ＢＫＣＭＰ＝ ① ② ③ ｎ］─┤ ４７ ＢＫＣＭＰ（Ｐ）<> ├［ＢＫＣＭＰ＜＞ ① ② ③ ｎ］─┤ ４８ ＢＫＣＭＰ（Ｐ）＞ ├［ＢＫＣＭＰ＞ ① ② ③ ｎ］─┤ ①からｎ点分のデータと②からｎ点分のデータを①ワード単位で比較し、比較結果を③で指定し ４９ ＢＫＣＭＰ（Ｐ）<= ├［ＢＫＣＭＰ＜＝ ① ② ③ ｎ］─┤ たビットデバイスからｎ点分に格納する。 ５０ ＢＫＣＭＰ（Ｐ）＜ ├［ＢＫＣＭＰ＜ ① ② ③ ｎ］─┤ ５１ ＢＫＣＭＰ（Ｐ）>= ├［ＢＫＣＭＰ＞＝ ① ② ③ ｎ］─┤ １０）ＢＩＮ算術演算命令 ５２ ＋（Ｐ） ├［＋ ① ②］───┤ ②＋① → ② ５３ ＋（Ｐ） ├［＋ ① ② ③］───┤ ①＋② → ③ ５４ −（Ｐ） ├［− ① ②］───┤ ②−① → ② ５５ −（Ｐ） ├［− ① ② ③］───┤ ①−② → ③ ５６ Ｄ＋（Ｐ） ├［Ｄ＋ ① ②］───┤ （②＋１、②）＋（①＋１、①） → （②＋１、②） ５７ Ｄ＋（Ｐ） ├［Ｄ＋ ① ② ③］───┤ （①＋１、①）＋（②＋１、②） → （③＋１、③） ５８ Ｄ−（Ｐ） ├［Ｄ− ① ②］───┤ （②＋１、②）−（①＋１、①） → （②＋１、②） ５９ Ｄ−（Ｐ） ├［Ｄ− ① ② ③］───┤ （②＋１、②）−（①＋１、①） → （③＋１、③） ６０ ＊（Ｐ） ├［＊ ① ② ③］───┤ ①＊② → ③ ６１ ／（Ｐ） ├［／ ① ② ③］───┤ ①／② → 商③、余り③＋１ ６２ Ｄ＊（Ｐ） ├［Ｄ＊ ① ② ③］───┤ （①＋１､①）＊（②＋１､②） → （③＋１､③） ６３ Ｄ／（Ｐ） ├［Ｄ／ ① ② ③］───┤ 注意．計算結果は 32bit になります。32bit 以上の桁データは破棄になります。 （①＋1､①）／（②＋1､②） → 商（③＋1､③）､余り（③＋3､③＋2） -6 - １１）ＢＣＤ算術演算命令 ６４ Ｂ＋（Ｐ） ├［Ｂ＋ ① ②］───┤ ②＋① → ② ６５ Ｂ＋（Ｐ） ├［Ｂ＋ ① ② ③］───┤ ①＋② → ③ ６６ Ｂ−（Ｐ） ├［Ｂ− ① ②］───┤ ②−① → ② ６７ Ｂ−（Ｐ） ├［Ｂ− ① ② ③］───┤ ①−② → ③ ６８ ＤＢ＋（Ｐ） ├［ＤＢ＋ ① ②］───┤ （②＋１、②）＋（①＋１、①） → （②＋１、②） ６９ ＤＢ＋（Ｐ） ├［ＤＢ＋ ① ② ③］───┤ （①＋１、①）＋（②＋１、②） → （③＋１、③） ７０ ＤＢ−（Ｐ） ├［ＤＢ− ① ②］───┤ （②＋１、②）−（①＋１、①） → （②＋１、②） ７１ ＤＢ−（Ｐ） ├［ＤＢ− ① ② ③］───┤ （②＋１、②）−（①＋１、①） → （③＋１、③） ７２ Ｂ＊（Ｐ） ├［Ｂ＊ ① ② ③］───┤ ①＊② → ③ ７３ Ｂ／（Ｐ） ├［Ｂ／ ① ② ③］───┤ ①／② → 商③、余り③＋１ １２）ブロック算術演算命令 ７４ ＢＫ＋（Ｐ） ├［ＢＫ＋ ① ② ③ ｎ］───┤ ①からｎ点分のデータと②からｎ点分のデータを一括で加算する。 ７５ ＢＫ−（Ｐ） ├［ＢＫ− ① ② ③ ｎ］───┤ ①からｎ点分のデータと②からｎ点分のデータを一括で減算する。 １３）インクリメント／デクリメント命令 ７６ ＩＮＣ（Ｐ） ├［ＩＮＣ ①］───┤ ①＋１ → ① ７７ ＤＥＣ（Ｐ） ├［ＤＥＣ ①］───┤ ①−１ → ① ７８ ＤＩＮＣ（Ｐ） ├［ＤＩＮＣ ①］───┤ （①＋１、①）＋１ → （①＋１、①） ７９ ＤＤＥＣ（Ｐ） ├［ＤＤＥＣ ①］───┤ （①＋１、①）−１ → （①＋１、①） １４）ＢＣＤ変換命令 ８０ ＢＣＤ（Ｐ） ├［ＢＣＤ ① ②］───┤ ① →ＢＣＤ変換→ ② 《①はＢＩＮの０∼９９９９》 ８１ ＤＢＣＤ（Ｐ） ├［ＤＢＣＤ ① ②］───┤ （①＋１、①） →ＢＣＤ変換→ （②＋１、②） 《①はＢＩＮの０∼９９９９９９９９》 １５）ＢＩＮ変換命令 ８２ ＢＩＮ（Ｐ） ├［ＢＩＮ ① ②］───┤ ① →ＢＩＮ変換→ ② 《①はＢＣＤの０∼９９９９》 ８３ ＤＢＩＮ（Ｐ） ├［ＤＢＩＮ ① ②］───┤ （①＋１、①） →ＢＩＮ変換→ （②＋１、②） 《①はＢＣＤの０∼９９９９９９９９》 １６）２の補数変換命令 ８４ ＮＥＧ（Ｐ） ├［ＮＥＧ ①］───┤ ８５ ＤＮＥＧ（Ｐ） ├［ＤＮＥＧ ①］───┤ ① → ① 《①はＢＩＮデータ》 （（①＋１、①） → （①＋１、①） 《①＋１、①ＢＩＮデータ》） １７）ブロック変換命令 ８６ ＢＫＢＣＤ（Ｐ） ├［ＢＫＢＣＤ ① ② ｎ］───┤ ①からｎ点分のＢＩＮデータを一括でＢＣＤデータに変換し②以降に格納する。 ８７ ＢＫＢＩＮ（Ｐ） ├［ＢＫＢＩＮ ① ② ｎ］───┤ ①からｎ点分のＢＣＤデータを一括でＢＩＮデータに変換し②以降に格納する。 １８）データ転送命令 ８８ ＭＯＶ（Ｐ） ├［ＭＯＶ ① ②］───┤ ① → ② ８９ ＤＭＯＶ（Ｐ） ├［ＤＭＯＶ ① ②］───┤ （①＋１、①） → （②＋１、②） ９０ ＣＭＬ（Ｐ） ├［ＣＭＬ ① ②］───┤ ９１ ＤＣＭＬ（Ｐ） ├［ＤＣＭＬ ① ②］───┤ ９２ ＢＭＯＶ（Ｐ） ├［ＢＭＯＶ ① ② ｎ］───┤ ① → ② （①＋１、①） → （②＋１、②） ① ② ｎ ９３ ＦＭＯＶ（Ｐ） ├［ＦＭＯＶ ① ② ｎ］───┤ ② ① ９４ ＸＣＨ（Ｐ） ├［ＸＣＨ ① ②］───┤ ① ←→ ② ９５ ＤＸＣＨ（Ｐ） ├［ＤＸＣＨ ① ②］───┤ （①＋１、①） ←→ （②＋１、②） -7 - ｎ ９６ ＢＸＣＨ（Ｐ） ├［ＢＸＣＨ ① ②］───┤ ① ② ｎ ９７ ＳＷＡＰ（Ｐ） ├［ＳＷＡＰ ① ②］───┤ ① b15 ② b8 b15 b7 b0 b8 b7 b0 １９）論理演算命令 ９８ ＷＡＮＤ（Ｐ） ├［ＷＡＮＤ ① ②］───┤ ② ∧ ① → ② ９９ ＷＡＮＤ（Ｐ） ├［ＷＡＮＤ ① ② ③］───┤ ① ∧ ② → ③ １００ ＤＷＡＮＤ（Ｐ） ├［ＤＷＡＮＤ ① ②］───┤ （②＋１、②） ∧ （①＋１、①） → （②＋１、②） １０１ ＤＷＡＮＤ（Ｐ） ├［ＤＷＡＮＤ ① ② ③］───┤ （①＋１、①） ∧ （②＋１、②） → （③＋１、③） １０２ ＢＫＡＮＤ（Ｐ） ├［ＢＫＡＮＤ ① ② ③ ｎ］───┤ ② ① ③ ｎ ∧ １０３ ＷＯＲ（Ｐ） ├［ＷＯＲ ① ②］───┤ ② ∨ ① → ② １０４ ＷＯＲ（Ｐ） ├［ＷＯＲ ① ② ③］───┤ ① ∨ ② → ③ １０５ ＤＷＯＲ（Ｐ） ├［ＤＷＯＲ ① ②］───┤ （②＋１、②） ∨ （①＋１、①） → （②＋１、②） １０６ ＤＷＯＲ（Ｐ） ├［ＤＷＯＲ ① ② ③］───┤ （①＋１、①） ∨ （②＋１、②） → （③＋１、③） １０７ ＢＫＯＲ（Ｐ） ├［ＢＫＯＲ ① ② ③ ｎ］───┤ ① ② ③ ｎ ∨ １０８ ＷＸＯＲ（Ｐ） ├［ＷＸＯＲ ① ②］───┤ ② ∀ ① → ② １０９ ＷＸＯＲ（Ｐ） ├［ＷＸＯＲ ① ② ③］───┤ ① ∀ ② → ③ １１０ ＤＷＸＯＲ（Ｐ） ├［ＤＷＸＯＲ ① ②］───┤ （②＋１、②） ∀ （①＋１、①） → （②＋１、②） １１１ ＤＷＸＯＲ（Ｐ） ├［ＤＷＸＯＲ ① ② ③］───┤ （①＋１、①） ∀ （②＋１、②） → （③＋１、③） １１２ ＢＫＸＯＲ（Ｐ） ├［ＢＫＸＯＲ ① ② ③ ｎ］───┤ ① ② ③ ｎ ∀ １１３ ＷＸＮＲ（Ｐ） ├［ＷＸＮＲ ① ②］───┤ ② ∀ ① → ② １１４ ＷＸＮＲ（Ｐ） ├［ＷＸＮＲ ① ② ③］───┤ ① ∀ ② → ③ １１５ ＤＷＸＮＲ（Ｐ） ├［ＤＷＸＮＲ ① ②］───┤ （②＋１、②） ∀ （①＋１、①） → （②＋１、②） １１６ ＤＷＸＮＲ（Ｐ） ├［ＤＷＸＮＲ ① ② ③］───┤ （①＋１、①） ∀ （②＋１、②） → （③＋１、③） １１７ ＢＫＸＮＲ（Ｐ） ├［ＢＫＸＮＲ ① ② ③ ｎ］───┤ ① ② ③ ｎ ∀ ２０）ローテーション命令 １１８ ＲＯＲ（Ｐ） ├［ＲＯＲ ① ｎ］───┤ b15 １１９ ＲＣＲ（Ｐ） ├［ＲＣＲ ① ｎ］───┤ b15 ① b0 SM700 b0 SM700 右へｎビットローテーション ① 右へｎビットローテーション -8 - １２０ ＲＯＬ（Ｐ） ├［ＲＯＬ ① ｎ］───┤ SM700 b15 ① １２１ ＲＣＬ（Ｐ） ├［ＲＣＬ ① ｎ］───┤ SM700 b15 １２２ ＤＲＯＲ（Ｐ） ├［ＤＲＯＲ ① ｎ］───┤ b31 ①＋１ b16 b15 １２３ ＤＲＣＲ（Ｐ） ├［ＤＲＣＲ ① ｎ］───┤ b31 ①＋１ b16 b15 １２４ ＤＲＯＬ（Ｐ） ├［ＤＲＯＬ ① ｎ］───┤ １２５ ＤＲＣＬ（Ｐ） ├［ＤＲＣＬ ① ｎ］───┤ b0 左へｎビットローテーション ① b0 左へｎビットローテーション ① b0 SM700 b0 SM700 右へｎビットローテーション ① 右へｎビットローテーション SM700 b31 ①＋１ b16 b15 ① b0 左へｎビットローテーション SM700 b31 ①＋１ b16 b15 ① b0 左へｎビットローテーション ２１）シフト命令 １２６ ＳＦＲ（Ｐ） ├［ＳＦＲ ① ｎ］───┤ b15 bn b0 ① b15 b0 SM700 １２７ ＳＦＬ（Ｐ） ├［ＳＦＬ ① ｎ］───┤ b15 bn b0 ① b15 b0 SM700 １２８ ＢＳＦＲ（Ｐ） 0∼0 ｎ ├［ＢＳＦＲ ① ｎ］───┤ ① SM700 ０ １２９ ＢＳＦＬ（Ｐ） ｎ ├［ＢＳＦＬ ① ｎ］───┤ ① SM700 ０ １３０ ＤＳＦＲ（Ｐ） ｎ ├［ＤＳＦＲ ① ｎ］───┤ ① ０ １３１ ＤＳＦＬ（Ｐ） ｎ ├［ＤＳＦＬ ① ｎ］───┤ ① ０ -9 - ２２）ビット処理命令 １３２ ＢＳＥＴ（Ｐ） ├［ＢＳＥＴ ① ｎ］───┤ b15 bn b15 bn b0 ① １ １３３ ＢＲＳＴ（Ｐ） ├［ＢＳＥＴ ① ｎ］───┤ b0 ① １ １３４ ＴＥＳＴ（Ｐ） b15 ├［ＴＥＳＴ ① ② ③］───┤ b0 ③ ① ②で指定のビット １３５ ＤＴＥＳＴ（Ｐ） ├［ＤＴＥＳＴ ① ② ③］───┤ b31 b0 ③ ① ②で指定のビット １３６ ＢＫＲＳＴ（Ｐ） ├［ＢＫＲＳＴ ① ｎ］───┤ ON OFF ① ① OFF OFF リセット 注意． システム構造上①にタイマデバイス、 カウンタデバイスは指定できません。 ON ON ｎ OFF OFF ２３）繰り返し命令 １３７ ＦＯＲ ├───［ＦＯＲ ｎ］┤ １３８ ＮＥＸＴ ├───［ＮＥＸＴ］─┤ １３９ ＢＲＥＡＫ ├───［ＢＲＥＡＫ ① Ｐｎ］┤ ＦＯＲ ∼ ＮＥＸＴをｎ回実行する ＦＯＲ、ＮＥＸＴ命令による繰り返し処理を強制終了し、Ｐｎで指定したポインタに移動します。 ①には、強制終了した時点のＦＯＲ、ＮＥＸＴの繰り返し実行回数の残数を格納します。 ２４）サブルーチン命令 １４０ ＣＡＬＬ（Ｐ） ├［ＣＡＬＬ Ｐｎ］───┤ 入力条件成立でＰｎのサブルーチンプラムを実行する。 注意：サブルーチンプログラムへの引数は対応していません。 １４１ ＲＥＴ ├［ＲＥＴ］───┤ サブルーチンプログラムからの復帰 ２５）８→２５６ビットデコード命令 １４２ ＤＥＣＯ（Ｐ） ├［ＤＥＣＯ ① ② ｎ］───┤ ①で指定されたデバイスの下位ｎビットをデコードし、その結果を②で指定されたデバイスから n ２ ビットに格納します。 ２６）２５６→８ビットエンコード命令 １４３ ＥＮＣＯ（Ｐ） ├［ＥＮＣＯ ① ② ｎ］───┤ ①から２n ビットのデータをエンコードし、②に格納します。 ２７）７セグメントデコード １４４ ＳＥＧ（Ｐ） ├［ＳＥＧ ① ②］───┤ ①の下位４ビットで指定された０∼Ｆのデータを７セグメント表示データにデコードし ②に格納します。 ２８）合計値算出命令 １４４ ＷＳＵＭ（Ｐ） ├［ＷＳＵＭ ① ② ｎ］───┤ ①で指定されたデバイスからｎ点分の 16 ビットＢＩＮデータを全て加算し②で指定した デバイスに格納する。 -10 - お問い合わせ先 電気・電子・コンピュータ応用 東京電気技術工業株式会社 自動制御の総合メーカー 〒152-0031 東京都目黒区中根 2-12-2 TEL03-3723-3631 FAX03-3723-9404 Ｅ−ｍａｉｌ：[email protected] URL http://www.tdg-net.co.jp -11 -
