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基本形/ダイレクトマウント形 CY3B/CY3R Series ø6, ø10, ø15, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63 CY3B CY3B CY3R CY1S -Z CY3R CY1L CY1H CY1F CYP D- -X 技術 資料 1443 マグネット式 ロッドレス シリンダ 基本形 ダイレクトマウント形 CY3B/CY3R Series 耐久性向上 ■ 軸受性能向上 ■ ルブリテーナ採用による潤滑性能向上 CY1Bシリーズに比べ軸受(ウェア リング)長さを最大70%拡大。 軸受性能がさらに向上しました。 ダイレクトマウント形 基本形 ダストシール部に特殊樹脂製のルブリテー ナを採用。 シリンダチューブ外周面に良好な潤滑膜を 形成させ、耐久性が向上しました。 CY3R Series CY3B Series シリーズバリエーション シリーズ CY3B CY3R チューブ 内径 50 標準ストローク(mm) 個別オーダメイド品 150 250 350 450 600 800 1000 100 200 300 400 500 700 900 ø6 ● ● ● ● ø10 ● ● ● ● ● ● ø15 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ø20 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ø25 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● (XB9) ロングストローク (XB11) ● 低速仕様(7∼50mm/s) (XB13) ● エアハイドロ仕様ロッドレスシリンダ (X116) ø32 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ø50 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ø63 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ø6 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ø15 ● エア供給を軸方向に変更 (X132) 高速仕様ロッドレスシリンダ (X160) ヘリサートねじ仕様 (X168) 移動子の取付タップ箇所追加 (X206) 外部無潤滑仕様 (X210) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ø20 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ø25 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ø32 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ø40 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 磁気シールド板付 ø50 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● フローティングジョイント付ロッドレスシリンダ(XC57) ø63 シリンダチューブ硬賢クロームメッキ付 (X322) 外部無潤滑仕様(ダストシール付) CY1□6互換品仕様 注)●印の製品は適応されるシリーズおよびチューブ内径です。 1444 (XB6) 低速仕様(15∼50mm/s) ø40 ø10 耐熱仕様 (X324) (X1468) (XC24) オーダーメイドの適用範囲はシリーズ、チューブ内径によ り異なります。詳細はP.1699∼1818をご参照ください。 省スペースシリンダの定番 マグネッ ト式ロッ ドレスシリンダが さらにグレードアップ! 摺動抵抗低減 ■ 最低作動圧力30%低減 ルブリテーナの採用により、CY1Bシリーズに比べ最低作動圧力が 30%低減しました。(CY3B40/CY1B40比較) ウェアリングA ルブリテーナ (特殊樹脂) ウェアリングB ■ CY3Bシリーズ ■ CY3B CY3R CY1S -Z スイッチレール CY3R25∼63の既存オートスイッチの取付溝に、 小型オートスイッチが取付可能。CY3Rシリーズ の全サイズに小型オートスイッチが取付け可能と なり、機種管理 (在庫管理) が容易となります。 時計(精密)ドライバ− 止ねじ M2.5×0.45×4L スイッチ取付金具 オートスイッチ CY1L 小型オートスイッチ取付可能 CY1H CY1F CYP 軽量化 ボディの無駄な肉を抜き、さらにシリンダチュー ブの外径を小さくしたことにより、約10%の軽 量化を達成しました。 (当社比:ø50, ø63) D- -X 技術 資料 1445 1446 CY3B/CY3R Series 機種選定方法 使用条件 E:負荷の運動エネルギー (J) ( ) (W+WB) V E=―――――・ ――― 2 1000 2 ・W:負荷質量(kg) ・スイッチの有無 ・WB:接続金具質量(kg) ・P:使用圧力(MPa) ・V:速度(mm/s) ・µ:ガイドの摩擦係数 ・Lo:シリンダ軸心からワーク ・ストローク(mm) (水平、傾斜、垂直) 作用点までの距離(cm) ・作動形態 ・L1:シリンダ軸心から接続金具等の重心までの距離(mm) Es:空気圧回路にて中間停止可能な許容運動エネルギー (J) Fn:許容駆動力(N) MD:接続金具等を直接積載する場合の最大許容モーメント(N・m) Ps:外部ストッパー等により中間停止可能な使用圧力 限界値(MPa) Pv:垂直作動時の最高使用圧力(MPa) WBmax:ボディへ直接積載する場合の最大負荷質量(kg) Wv:垂直作動時の許容負荷質量(kg) 作動形態 注1) 傾斜作動 水平作動 垂直作動 負荷質量および 使用圧力の再検討 ガイド W Lo チューブ内径1回目の仮決定 WB øD≧1.6× チューブ内径1回目の仮決定 F1 ―― P øD≧1.6× チューブ内径1回目の仮決定 F2 ―― P øD≧1.6× F3 ―― P θ° θ° 傾斜作動図 W+WB≦WV P≦PV 許容駆動力表(Fn) (n=1、2、3) 水平 傾斜 垂直 F1=µ×(W+WB)×9.8 F2=(W+WB)×9.8×(µCOSθ+SINθ) F3=(W+WB)×9.8×(µ+1) データ⃝ A の(Fn)は許容駆動力表を参照ください。 W+WB>WV P>PV 許容負荷質量 圧力の判定 (接続金具質量、ボディへ 直接積載する場合の 最大負荷質量 P.1450参照) WB>WBmax (垂直作動の場合 P.1450参照) 接続金具質量 (WB)の判定 接続金具の再検討 CY3Bの場合 WB≦WBmax CY3Rの場合 スイッチの有無およびストロークの再検討 スイッチレール の有無 A (データ⃝ P.1448、 1449参照) 有 スイッチ の有無 無 無 許容駆動力(Fn)とシリンダ軸心 からの距離(Lo)のグラフより チューブ内径の2回目の仮決定 有 有 NG (標準スト ローク表 P.1457参照) スイッチ付の ストローク 判定 CY3B CY3R OK CY1S -Z 外部ガイド系 の有無 CY1L 無 有 外部ストッパで停止 ( ) (W+WB) V E=―――――・ ――― 2 1000 中間停止時の 圧力(P)の 判定 P≦Ps (中間停止について P.1451参照) E≦Es CY1F CYP WB×L1≦MD E>Es (ボディ不回転精度と最大許容モーメント P.1451参照) 注3) チューブ内径決定 NG 注2) 使用状況により オーダーメイド品の検討 許容ストローク の判定 OK D- 空気圧回路による (P.1453、1457参照)注1)本シリンダは垂直作動において、 中間停止はできません。 その場合の停止方法は、外部ストッパー等による 中間停止のみです。 注2)使用環境等によりオーダーメイド品も含めてご検討ください。 技術 注3)スペックオーバーより外部ガイド系の設置をお願いします。 資料 -X P>Ps チューブ内径UPの検討 チューブ内径UPの検討 (ボディ不回転精度と最大許容モーメント P.1451参照) 回転モーメント の判定 (中間停止について P.1451参照) 負荷の運動 エネルギー (E) の判定 2 CY1H 注3) WB×L1>MD 無 空気圧回路で停止 中間停止方法 注1) 中間停止の有無 型式決定 1447 CY3B/CY3R Series 設計上のご注意q 選定方法 選定手順 〈データA:シリンダ軸心からの距離―――許容駆動能力〉 w負荷に駆動力を与える点からシリンダの軸心 までの距離Lo(cm)を求めます。 eデータ⃝ A よりLoとFnからチューブ内径を 選定します。 ワーク CY3B6 CY3B32 400 300 200 40 30 20 許容駆動力Fn(N) 求めます。 許容駆動力Fn(N) q負荷を水平に移動させる駆動抵抗力Fn(N)を 10 5 使用可能範囲 1 0 負荷 100 50 40 30 20 10 使用可能範囲 5 1 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 6 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) CY3B10 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) CY3B40 500 50 40 30 20 10 5 1 2 3 4 5 6 7 8 10 使用可能範囲 5 1 9 CY3B15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) CY3B50 1000 許容駆動力Fn(N) 50 40 30 20 10 使用可能範囲 5 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 10 5 使用可能範囲 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) CY3B25 500 300 200 許容駆動力Fn(N) 100 使用可能範囲 50 40 30 20 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) 1000 50 100 50 40 30 20 5 200 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 使用可能範囲 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) 許容駆動力Fn(N) 許容駆動力Fn(N) 200 100 10 300 CY3B63 CY3B20 1 500 10 9 10 11 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) 1448 100 50 40 30 20 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) 許容駆動力Fn(N) ※シリンダ軸心からの距離Loの地点とはシリンダと負 荷部とのモーメント作用点となります。 使用可能範囲 1 0 選定例 負荷の駆動抵抗力Fn=100(N)シリンダ軸心力 A の横軸 から作用点の距離Lo=8cm、データ⃝ の軸心から8cmを縦に延長して交点を求め、 横に縦軸の許容駆動力を求めます。 100(N)を満足する適合機種はCY332または CY340となります。 300 200 許容駆動力Fn(N) 許容駆動力Fn(N) 心ずれ吸収機構 Lo※ Fn 500 400 300 200 100 50 40 30 20 使用可能範囲 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) 機種選定方法 CY3B/CY3R Series 設計上のご注意q 〈データA:シリンダ軸心からの距離―――許容駆動能力〉 CY3R6 CY3R32 400 300 200 20 許容駆動力Fn(N) 許容駆動力Fn(N) 40 30 H 10 5 使用可能範囲 1 0 1 2 3 4 5 100 50 40 30 20 10 1 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 14 15 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) CY3R10 使用可能範囲 5 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) CY3R40 300 200 許容駆動力Fn(N) 許容駆動力Fn(N) 500 50 40 30 20 10 5 1 使用可能範囲 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 14 15 許容駆動力Fn(N) 許容駆動力Fn(N) シリンダ軸心からの距離Lo(cm) 1000 H 10 1 0 使用可能範囲 1 2 3 4 5 6 7 200 100 使用可能範囲 50 40 30 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 14 15 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) CY3B CY3R CY3R63 200 1000 100 500 400 50 30 10 5 使用可能範囲 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) 許容駆動力Fn(N) 許容駆動力Fn(N) CY3R20 500 300 10 8 9 10 11 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) 1 使用可能範囲 5 CY3R50 50 40 30 20 5 10 1 9 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) CY3R15 100 50 40 30 20 CY1S -Z 300 200 100 50 40 30 20 CY1L 使用可能範囲 CY1H CY1F 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 14 15 シリンダ軸心からの距離Lo(cm) CYP 許容駆動力Fn(N) CY3R25 500 300 200 100 50 40 30 20 10 5 使用可能範囲 D- 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213 -X シリンダ軸心からの距離Lo(cm) 技術 資料 1449 CY3B/CY3R Series 設計上のご注意w ボディへの最大接続金具質量 シリンダの自重たわみ シリンダを水平にして取付ける場合は、自重 によりデータのようなたわみが出て、ストロ ークが長くなる程軸心の変化量が大きくなり ます。よって図のようにズレ量を吸収できる ように接続方法をご考慮ください。 負荷台 ガイドシャフト CY3Bシリーズは負荷を直接取付けず、他軸(リ ニアガイドなど)でガイドされますが、負荷と の接続金具は下表の質量以下で設計してくだ さい。CY3R/ダイレクトマウントタイプも基本 的には他軸でガイドしてください。 (接続方法については、別途取扱説明書をご参 考ください。 ) CY3B CY3R 最大接続金具質量 C 型式 (注) CY3B50,63 (注) クリアランス (0.2∼0.5mm) 注1)右図の自重たわみを参考に、シリンダが 取付面および負荷等と接触しないようフ ルストローク最低使用圧力範囲内でスム ーズに作動できるように、クリアランス を設定してください。詳細につきまして は、「取扱説明書」 をご参照ください。 注2)CY3Rの場合たわみにより、ボディとスイ ッチレールにスキマが生じないよう、ステ ー等を設置してください。詳細については、 「CY3R取扱説明書」をご参照ください。 注3)たわみ量は、CY1B/CY1Rと異なります ので、右図の自重たわみ等を参考に、ク リアランスを設定ください。 CY1B/CY1R→CY3B/CY3Rへの置換えの場合は、 フルストローク、 クリアランスを有していること をご確認のうえ、 シリンダ設置を行ってください。 CY3B25,32,40 CY3B20 CY3B15 CY3B10 CY36 たわみ量(mm) 上記クリアランス量は参考値です。 28 27 CY315 26 25 24 23 CY310 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 CY36 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1000 2000 〈CY3R〉 ボディへ直接積載する場合の最大負荷質量 CY363 CY340 CY332 CY325 CY320 3000 4000 5000 6000 ストローク(mm) ※上記たわみのデータは、外部移動子がストローク中 間部に移動した時の数値を示します。 垂直作動の場合 ワーク W ロッドレスシリンダ 1450 シリンダ チューブ 内径(mm) 型式 CY3Rのボディに直接負荷を積載する場合は、 下表の最大値以下となります。 CY350 負荷は、ボールベアリングタイプの軸受(リニアガイト等)で案内することを奨めます。すべり軸受 を使用した場合は負荷質量と負荷のモーメントにより摺動抵抗が大きくなり作動不適合の原因とな る場合があります。 シリンダの取付姿勢が垂直または傾斜の場合は、移動子の自重およびワーク質量により移動子が下 方向に変位する場合があります。ストローク端およびストローク中間において、停止位置精度が必 要な場合は外部ストッパ等により位置決めするようご検討ください。 負荷質量 (移動体質量+ ワーク質量) 最大接続金具質量(WBmax)(kg) CY36 0.2 0.4 CY310 1.0 CY315 1.1 CY320 1.2 CY325 1.5 CY332 2.0 CY340 2.5 CY350 3.0 CY363 上記を越える質量の金具を乗せる場合は当社に ご確認ください。 許容負荷 質量(Wv) (kg) 1.0 2.7 7.0 11.0 18.5 30.0 47.0 75.0 115.0 型式 CY3R6 CY3R10 CY3R15 CY3R20 CY3R25 CY3R32 CY3R40 CY3R50 CY3R63 最大負荷質量(WBmax)(kg) 0.2 0.4 1.0 1.1 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 積載方向 積載方向 最高使用 圧力(Pv) (MPa) 0.55 CY36 6 0.55 CY310 10 0.65 CY315 15 0.65 CY320 20 0.65 CY325 25 0.65 CY332 32 0.65 CY340 40 0.65 CY350 50 0.65 CY363 63 注)最高使用圧力以上での使用は、マグネッ トカップリングが離脱する可能性があり ますのでご注意ください。 スイッチ レール 本体(ボディ) ウェア リングC 機種選定方法 CY3B/CY3R Series 設計上のご注意e 中間停止について ストロークエンド停止方法について a負荷を外部ストッパ等で中間停止する場合 慣性力の大きい負荷をシリンダのストロークエンドで停止させますとボディに傾きを発生させ軸受 およびシリンダチューブを傷つける場合があります。 (下左図参照) 下右図のようにショックアブソーバとストッパを併用し、さらにボディ中心にて推力を伝達し、ボ ディに傾きを発生させないようにしてください。 負荷を外部ストッパ等でストローク途中で停 止する場合は下表の使用圧力限界以下でご使 用ください。使用圧力限界をこえる圧力で使 用しますと、マグネットカップリングが離脱 する可能性がありますのでご注意ください。 チューブ 内径(mm) 型式 負荷 ガイドシャフト 中間停止させる時の使 用圧力限界(Ps)(MPa) 6 CY36 0.55 10 CY310 0.55 15 CY315 0.65 20 CY320 0.65 25 CY325 0.65 32 CY332 0.65 40 CY340 0.65 50 CY350 0.65 63 CY363 0.65 ショックアブソーバ スライドブロック 負荷 スライドブロック ガイドシャフト 軸心 シリンダチューブ ボディ ボディ傾き シリンダチューブ ストッパ 推力伝達部 ボディ 注) 図はCY3Rを示します。 〈CY3R〉 s負荷を空気圧回路で中間停止する場合 負荷を空気圧回路で中間停止する場合は下表 の運動エネルギー以下でご使用ください。許 容値を超えて使用しますと、マグネットカッ プリングが離脱する可能性がありますのでご 注意ください。 ボディ不回転精度と最大許容モーメント (スイッチレール付) 下記にストロークエンド時の不回転精度、最大許容モーメントの許容参考値を示します。 注2) 最大許容 チューブ 不回転精度 モーメント(MD) 許容ストローク 内径(mm) ( °) (N・m) (mm) 6 7.3 0.02 100 10 6.0 0.05 100 15 4.5 0.15 200 0.007 20 3.7 0.20 300 CY310 0.03 25 3.7 0.25 300 CY315 0.13 32 3.1 0.40 400 20 CY320 0.24 40 2.8 0.62 400 25 CY325 0.45 50 2.4 1.00 500 32 CY332 0.88 63 2.2 1.37 500 40 CY340 1.53 50 CY350 3.12 63 CY363 5.07 (参考値) チューブ 内径(mm) 型式 中間停止可能な運動 エネルギー (Es)(J) 6 CY36 10 15 (参考値) 不回転精度 スイッチレール 本体(ボディ) ウェアリングC CY3B CY3R 注1)回転トルク(モーメント)がかかるような使い方は極力避けてください。そのような場合は外部 ガイドとの併用をおすすめします。 注2)上記、許容ストローク内では、上記参考許容値を満足しますが、ストロークが長くなりますと ストローク途中での傾き (回転角度) が大きくなることが予想されますのでご注意ください。 注3)ボディに直接負荷をかける場合の積載質量は、P.1450の許容負荷質量以下となります。 CY1S -Z CY1L CY1H CY1F CYP D- -X 技術 資料 1451 マグネット式ロッドレスシリンダ/基本形 CY3B Series ø6, ø10, ø15, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63 型式表示方法 基本形 CY3B 25 300 オーダーメイド仕様 基本形 詳細はP.1453をご参照ください。 チューブ内径 6 10 15 20 25 32 40 50 63 標準ストローク 6mm 下記、標準ストローク表をご参照ください。 10mm 15mm 20mm ポートねじの種類 25mm 記号 32mm 無記号 40mm 50mm 63mm TN TF 種類 Mねじ Rc NPT G チューブ内径 6, 10, 15 20, 25, 32, 40 50, 63 標準ストローク表 チューブ 内径(mm) 6 標準ストローク(mm) 50、100、150、200 10 50、100、150、200、250、300 15 50、100、150、200、250、300、350 400、450、500 20 25 32 40 50 63 100、150、200、250、300、350、400、450 500、600、700、800 100、150、200、250、300、350、400、450 500、600、700、800、900、1000 製作可能 最大ストローク(mm) 300 500 1000 1500 3000 3000 5000 注1)2000stを超えるストロークの場合は、ロングストローク仕様(XB11)となります。(P.1711参照) 注2)ストロークが長尺になるにしたがい、シリンダチューブのたわみ量が大きくなりますので、接続金具とのク リアランス量設定にご注意ください。 注3)中間ストロークは1mm毎での対応が可能です。 1452 CY3B Series マグネット式ロッドレスシリンダ 基本形 仕様 チューブ内径(mm) 6 10 15 20 25 使用流体 32 40 50 63 空気 保証耐圧力 1.05MPa 最高使用圧力 0.7MPa 最低作動圧力 0.16 0.16 0.16 0.16 0.15 0.14 0.12 0.12 0.12 周囲温度および使用流体温度 −10∼60℃(ただし凍結なきこと) 使用ピストン速度 50∼500mm/s クッション ラバークッション JIS記号 給油 ラバークッション(マグネット形) ストローク長さ許容差(mm) 不要(無給油) +1.4 +1.8 0∼250st:+1.0 0 、251∼1000st: 0 、1001st∼: 0 取付姿勢 水平、傾斜、垂直注) 取付ナット (2ヶ) 磁石保持力 (N) 標準装備(付属品) 19.6 53.9 137 231 363 588 922 1471 2256 注)垂直取付の場合は、空気圧回路による中間停止はできません。 ø6, ø10 ø15, ø20, ø25, ø32, ø40 外部無潤滑仕様 シリンダチューブ外周面硬質クロームめっき付 外部無潤滑仕様(ダストシール付) CY1□6互換品仕様 チ 50 40 ø6 低速シリンダ (15∼50mm/s) 0 ø4 径 1000 900 800 700 600 500 400 2 ø3 5 ø2 300 ø20 200 100 ø15 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 供給圧力(MPa) 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 供給圧力 (MPa) 耐熱シリンダ (−10∼150℃) 低速シリンダ (7∼50mm/s) ュ 60 10 仕様/内容 ロングストロークタイプ ー 20 (詳細はP.1699∼1818をご参照ください。) ø50, ø63 磁気シールド板付 3000 CY3B CY3R ー ブ 3 フローティングジョイント付ロッドレスシリンダ CY1S -Z チ ュ 2500 理論推力 (N) -XB6 -XB9 -XB11 -XB13 -XC24 -XC57 内 ブ 70 30 オーダーメイド仕様 表示記号 1100 ø 径 内 80 ブ ヘリサートねじ仕様 10 ー 90 移動子の取付タップ箇所追加 1200 100 高速仕様ロッドレスシリンダ ュ エア供給を軸方向に変更 チ 仕様/内容 ハイドロ仕様ロッドレスシリンダ 注意 考慮のうえ設計願います。 理論推力(N) 表示記号 -X116 -X132 -X160 -X168 -X206 -X210 -X322 -X324 -X1468 実推力を算出する時は最低作動圧力を シリンダ理論推力 理論推力(N) (詳細はP.1464∼1466をご参照ください。) 内 ø6 径 Ordeer 個別オーダーメイド仕様 Mad 0 ø5 2000 CY1L 1500 CY1H 1000 CY1F 500 CYP 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 供給圧力 (MPa) 質量表 単位:kg チューブ内径 (mm) 基本質量(0st時) 6 10 15 20 25 32 40 50 0.052 0.08 0.275 0.351 0.672 1.287 2.07 3.2 63 5.3 50ストローク当りの割増質量 0.004 0.014 0.015 0.02 0.023 0.033 0.04 0.077 0.096 計算方法/例:CY3B32-500 基本質量...............1.287kg 割増質量.......... 0.033/50st 1.287+0.033×500÷50=1.617kg シリンダストローク....500st 1453 D- -X 技術 資料 CY3B Series 構造図 基本形 CY3B6 CY3B10,15 w !9 !2 !4 !6 t !0 i q o u y !7 r w !2 !4 !1 !8 !7 !6 !5 !0 i o q u y t r ※図はø15を示す。 (ø10の磁石は、3枚使用) CY3B20∼40 CY3B50,63 w e !3 !2 !4 !1 !8 !6 !5 !7 !0 i q o u t y w !2 !4 !1 !8 !6 !5 !7 !0 i o u q y t !3 構成部品 番号 1 部品名 本体 (ボディ) 2 ヘッドカバー 3 4 エンドカラー シリンダチューブ 5 ピストン 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1454 シャフト ピストン側ヨーク 外部移動子側ヨーク 磁石A 磁石B スペーサ ダンパ ピストンナット 穴用C形止め輪 ウェアリングA ウェアリングB ピストンパッキン ルブリテーナ シリンダチューブガスケット r r 交換部品/パッキンセット 備考 材質 硬質アルマイト アルミ合金 ø6,ø10 真ちゅう ø15∼ø63 アルミ合金 ø20∼ø40のみ アルミ合金 ステンレス ø6 真ちゅう ø6 無電解Niめっき ø10∼ø63 アルミ合金 ø10∼ø63 クロメート ステンレス 亜鉛クロメート 圧延鋼材 亜鉛クロメート 圧延鋼材 ― ― ø6はなし アルミ合金 ウレタンゴム ø6∼ø15はなし 炭素鋼 燐酸塩被膜 炭素工具鋼 特殊樹脂 特殊樹脂 NBR ø6はなし 特殊樹脂 ø6、ø10のみ NBR チューブ内径(mm) 手配番号 内容 6 10 15 20 25 32 40 50 63 CY3B6-PS CY3B10-PS CY3B15-PS CY3B20-PS CY3B25-PS CY3B32-PS CY3B40-PS CY3B50-PS CY3B63-PS !9のセット 上記番号!6、!7、 上記番号!6、 !7、!8、!9のセット 上記番号 !5、!6、!7、!8のセット 注1)パッキンセットは、15∼19までが一式になっておりますので、各チ ューブ内径の手配番号にて手配してください。 注2)ヘッドカバーとシリンダチューブとのねじ固定部には接着剤を塗布 しております。よってヘッドカバーの取外しが困難な場合は、当社に て修理対応をお願いします。 注3)ø10ウェアリングA交換は当社にお問合せください。 ※パッキンセットにはグリースパック(ø6、10は5gと10g、ø15∼63は 10g) が付属されます。 グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。 ø6、 10用グリース品番:GR-F-005 (5g) 外部摺動部用 GR-S-010 (10g) チューブ内部用 ø15∼63用グリース品番:GR-S-010 (10g) マグネット式ロッドレスシリンダ 基本形 CY3B Series 外形寸法図 基本形 CY3B6∼63 4×MM ねじ深さJ L -0.1 注1) 0 H □B G 2×P (配管ポ−ト) E G øD X (R) NN 有効ねじ長さT øI NA N K 取付用ナット対辺C W F N S+ストローク F ZZ+ストローク 0 注1)ø50, 63は、L -0.2 になります。 A 8×V 有効ねじ深さY H G 取付用ナット対辺C E NA F NA N CC ― ― ― ― ― ― ― 32 38 D 7.6 12 16.6※ 21.6※ 26.4※ 33.6※ 41.6※ 52.4※ 65.4※ E 4 1.5 2 2※ 2※ 2※ 3※ 8 8 I J G F H 8※ 5 13.5※ ― 4.5 5 9 12.5 ― 4.5 ― 6 5.5 13 10 28 6 7.5※ 20 13 ※ 8 13 7.5 20.5 34 ※ 40 8 16 22 8 50 10 16 11 29 58※ 12 2 14 33 2 14 33 72※ 12 P(配管ポ−ト) W X Y ZZ 型式 無記号 TF※ TN※ CY3B6 25 10 ― 78※ M3×0.5※ ー ー CY3B10 30 16 ― 81 M5×0.8 ー ー CY3B15 35 19 ― 103 M5×0.8 ー ー CY3B20 50 25 ― 132 NPT1/8 G1/8 Rc1/8 CY3B25 50 30 ― 137 NPT1/8 G1/8 Rc1/8 CY3B32 50 40 ― 156 NPT1/8 G1/8 Rc1/8 CY3B40 60 40 ― 182 NPT1/4 G1/4 Rc1/4 CY3B50 60 60 16 180 NPT1/4 G1/4 Rc1/4 CY3B63 70 70 16 192 NPT1/4 G1/4 Rc1/4 注2)※印は、CY1Bシリーズと異なる寸法を示します。 注3)取付用ナットはヘッドカバーの有効ねじ長さのT寸法しかねじ 込めませんので、シリンダ取付時は、フランジ等の厚さ設定に ご注意ください。 F øI N CY3B50, 63の場合 K L MM 5 35 M3×0.5 4 38 M3×0.5 11 57 M4×0.7 8 66 M4×0.7 10 70 M5×0.8 15 80 M6×1 16 92 M6×1 25 110 M8×1.25 26 122 M8×1.25 N 9.5※ 11 11 18※ 18.5※ 20※ 26※ 25 25 NA 10※ 14 17 24 30 36 46 55 69 (mm) Q NN S V T R ※ ※ ― 6.5 ― M6×1 62 ― ― 7.5 ― M10×1 63 ― ― 8 ― M10×1 83 ― ― M20×1.5 ― 12※ 106 10 ― M26×1.5 ― 15※ 111 10 ※ ― M26×1.5 ― 18 124 13 ― 23※ 150 13 ― M32×2 -0.007 ― 30 -0.037 27.5※ 176 ― M8×1.25 -0.007 ― 32 -0.043 34.5※ 188 ― M10×1.5 CY3B CY3R CY1S -Z CY1L CY1H CY1F 取付用ナット/同梱(2個)されています。 d CYP C CY3B6 CY3B10 CY3B15 CY3B20 CY3B25 CY3B32 CY3B40 CY3B50 CY3B63 C 8※ 14 14 26 32 32 41 ― ― E CC±0.1 CY3B6∼15の場合 A B 4 17 4 25 4 35 8 36 8 46 8 60 10 70 ― 86 ― 100 G (R) NN 有効ねじ長さT 型式 H B øQ □B H B 部品番号 適用チューブ内径(mm) d H B C SNJ-006B SNJ-016B SN-020B SN-032B SN-040B 6 10, 15 20 25, 32 40 M6×1.0 M10×1.0 M20×1.5 M26×1.5 M32×2.0 4 4 8 8 10 8 14 26 32 41 9.2 16.2 30 37 47.3 注)ø50, ø63は取付用ナットはありません。 1455 D- -X 技術 資料 マグネット式ロッドレスシリンダ/ダイレクトマウントタイプ CY3R Series ø6, ø10, ø15, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63 型式表示方法 25 CY3R 300 M9BW オーダーメイド仕様 ダイレクトマウント形 詳細はP.1457をご参照く ださい。 配管形式 無記号 G 標準形 集中配管形 オートスイッチ追記号 無記号 ※ø6にGタイプ(集中配 管形)の設定はありま せん。 S n チューブ内径 6 10 15 20 25 32 40 50 63 6mm 10mm 15mm 20mm 25mm 32mm 40mm 50mm 63mm 2ヶ付 1ヶ付 nヶ付 オートスイッチ 無記号 ポートねじの種類 記号 無記号 TN TF 種類 Mねじ Rc NPT G オートスイッチなし(磁石内蔵) 注)ø20のスイッチレール付で、 オートスイッチなしの場合 は、 シリンダ構造が有接点オートスイッチ用となります。 無接点オートスイッチを取付けた場合、 誤動作します。 ※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。 チューブ内径 6, 10, 15 20, 25, 32, 40 50, 63 スイッチレールの有無 無記号 N スイッチレール付 スイッチレールなし 注1)スイッチレール付の場合はオートスイッチ用磁石内蔵となります。 注2)ø15の場合、 スイッチレールなしでもオートスイッチ用磁石内蔵となります。 注3)集中配管形(G)のスイッチレールなし(N)の設定はありません。 シリンダストローク (mm) 標準ストロークにつきましてはP.1457をご参照ください。 適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.1599∼1673をご参照ください。 種類 特殊機能 DC ランプ 無接点オートスイッチ ― 診断表示 (2色表示) グロメット 有 耐水性向上品 (2色表示) 有接点 オートスイッチ ― 負荷電圧 リード線 インジ 配線 (出力) 取出し ケータ グロメット 3線 (NPN) 3線 (PNP) 2線 3線 (NPN) 3線 (PNP) 2線 3線 (NPN) 3線 (PNP) 2線 3線 有 (NPN相当) 無 2線 AC ― M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW ※1M9NA ※1M9PA ※1M9BA 5V,12V 12V 24V 5V,12V オートスイッチ 品番 12V 5V,12V 12V リード線長さ(m) プリワイヤ 適用負荷 1 0.5 3 5 コネクタ (M)(L)(Z) (無記号) ● ● ● ○ ○ IC回路 ● ● ● ○ ○ ― ● ● ● ○ ○ ● ● ● ○ ○ IC回路 リレー、 ● ● ● ○ ○ PLC ● ― ● ● ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ IC回路 ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ○ ― ○ ― 5V ― A96 ● ― ● ― ― IC回路 24V 5V,12V 100V 100V以下 A93 A90 ● ● ● ― ● ● ● ― ― ― ― リレー、 PLC IC回路 ※1 耐水性向上タイプのオートスイッチは、 上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。 上記型式での耐水性向上製品につきましては当社へご確認ください。 ※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 1m…………… M 3m…………… L 5m…………… Z (例)M9NW (例)M9NWM (例)M9NWL (例)M9NWZ ※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。 ※上記掲載機種以外にも、 適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1463をご参照ください。 ※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1626、1627をご参照ください。 ※オートスイッチは同梱出荷 (未組付) となります。 B 1456 ― マグネット式ロッドレスシリンダ ダイレクトマウントタイプ CY3R Series 仕様 チューブ内径 (mm) 6 10 15 20 25 使用流体 32 40 50 63 空気 保証耐圧力 1.05MPa 最高使用圧力 0.7MPa 最低作動圧力 0.16 0.16 0.16 0.16 0.15 0.14 0.12 0.12 0.12 周囲温度および使用流体温度 −10∼60° C(ただし凍結なきこと) 注) 使用ピストン速度 50∼500mm/s クッション ラバークッション 給油 不要(無給油) +1.4 +1.8 0∼250st:+1.0 0 、251∼1000st: 0 、1001st∼: 0 ストローク長さ許容差(mm) JIS記号 取付方法 ラバークッション(マグネット形) 取付姿勢 ダイレクトマウント形 水平、傾斜、垂直注2) 磁石保持力 (N) 19.6 53.9 137 231 363 588 922 1471 2256 注1)オートスイッチ付で、中間位置にオートスイッチを設定する場合はリレー等の関係からピストン 最大速度は300mm/s以内としてください。 注2)垂直取付の場合は、空気圧回路による中間停止はできません。 標準ストローク表 Ordeer 個別オーダーメイド仕様 Mad チューブ 内径(mm) (詳細はP.1464∼1466をご参照ください。) 表示記号 仕様/内容 -X116 -X160 -X322 -X1468 50、100、150、200 6 ハイドロ仕様ロッドレスシリンダ 高速仕様ロッドレスシリンダ シリンダチューブ外周面硬質クロームめっき付 CY1□6互換品仕様 10 50、100、150、200、250、300 500 15 50、100、150、200、250、300 350、400、450、500 1000 20 オーダーメイド仕様 25 (詳細はP.1699∼1818をご参照ください。) 表示記号 仕様/内容 -XC57 フローティングジョイント付ロッドレスシリンダ スイッチなしの製作可能 スイッチ付の製作可能 最大ストローク(mm) 最大ストローク(mm) 300 300 標準ストローク(mm) 32 40 50 63 100、150、200、250、300、350 400、450、500、600、700、800 1500 100、150、200、250、300、350 400、450、500、600、700、800 900、1000 2000 500 750 1000 1200 1500 注1)ストロークが長尺になるにしたがい、シリンダチューブのたわみ量が大きくなりますので、接続 金具とのクリアランス量設定にご注意ください。 注2)中間ストロークは1mm毎での対応が可能です。 シリンダ理論推力 注意 ø15, ø20, ø25, ø32, ø40 H チ 径 内 ブ ー ュ 0 ø1 ø6 1200 1100 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 供給圧力 (MPa) H ø50, ø63 3000 0 ø4 理論推力(保持力) (N) 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 理論推力(保持力) (N) 理論推力(保持力) (N) ø6, ø10 実推力を算出する場合は、最低作動圧力を考慮のうえ設計願います。 2 ø3 ø25 ø20 ø15 3 ø6 2500 0 ø5 2000 1500 CY1S -Z CY1L CY1H CY1F 1000 500 CYP 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 供給圧力(MPa) 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 供給圧力 (MPa) 質量表 単位:kg チューブ内径(mm) スイッチレール付 基本質量 (0st時) スイッチレールなし 50ストローク当たりの割増質量 CY3B CY3R スイッチレール付 スイッチレールなし 6 10 15 20 25 32 40 0.086 0.111 0.272 0.421 0.622 1.217 1.98 50 63 3.54 5.38 3.25 5.03 0.225 0.351 0.542 1.097 1.82 0.016 0.034 0.040 0.051 0.056 0.076 0.093 0.159 0.188 0.004 0.014 0.015 0.020 0.023 0.033 0.040 0.077 0.096 0.069 0.08 計算方法/例:CY3R25-500 (スイッチレール付) 基本質量…0.622 (kg) 、割増質量…0.056 (kg/50st) 、シリンダストローク…500 (st) 0.622+0.056×500÷50=1.182(kg) 1457 D- -X 技術 資料 CY3R Series 構造図 両側配管形 CY3R6 2a !9 @2 @3 @7 o CY3R10 2a !9 @2 18a @2 u y t @8 3a r 18a @0 !5 !6 @4 @9 @6 !0 i q !1 !4 !2 @3 @7 2a CY3R15∼63 !9 @1 @3 !5 !6 @4 @6 !0 i q !4 !2 @8 @5 o u y t 3a r 18a 3a @0 !5 !6 !3 @4 @9 @6 !0 i q !1 !4 !2 y r @3 @5 t @8 o u !7 @7 CY3R15, 20の場合 CY3R15の場合 構成部品 番号 1 2a 2b 3a 3b 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18a 18b 19 20 21 22 23 1458 備考 材質 硬質アルマイト アルミ合金 アルミ合金 アルミ合金 アルミ合金 アルミ合金 ステンレス ø6 真ちゅう ø6 無電解Niめっき ピストン ø10∼ø63 アルミ合金 ø10∼ø63 クロメート ステンレス シャフト 亜鉛クロメート 圧延鋼板 ピストン側ヨーク 亜鉛クロメート 圧延鋼板 外部移動子側ヨーク ― 磁石A ― 磁石B ø6はなし アルミ合金 スペーサ ウレタンゴム ダンパ 亜鉛クロメート(ø6∼ø15なし) 炭素鋼 ピストンナット 燐酸塩被膜 炭素工具鋼 穴用C形止め輪 クロメート アルミ合金 アタッチメントリング 硬鋼線材 軸用C形止め輪 ユニクロ(ø6,ø10なし) 圧延鋼板 磁気シールド板 白色アルマイト アルミ合金 スイッチレール(両側配管) 白色アルマイト アルミ合金 スイッチレール(集中配管) ― 磁石 ニッケルめっき クロム鋼 六角穴付プラグ ø40 六角穴付プラグ クロム鋼 鋼球 ø20,ø50,ø63 なし ニッケルめっき クロム鋼 六角穴付ボルト ニッケルめっき クロム鋼 六角穴付止ねじ 部品名 ボディ エンドカバー A エンドカバー C エンドカバー B エンドカバー D シリンダチューブ 番号 部品名 シリンダチューブ 24注2) ガスケット 25注2) 26注2) 27注2) 28注2) 29注2) 30注2) ウェアリングA ウェアリングB ウェアリングC ピストンパッキン ルブリテーナ スイッチレール ガスケット 材質 備考 NBR 特殊樹脂 特殊樹脂 特殊樹脂 NBR 特殊樹脂 NBR ø6なし ø6なし 両側配管形の場合なし 交換部品/パッキンセット チューブ内径(mm) 6 10 15 20 25 32 40 50 63 手配番号 CY3R6-PS CY3R10-PS CY3R15-PS CY3R20-PS CY3R25-PS CY3R32-PS CY3R40-PS CY3R50-PS CY3R63-PS 内容 @6、@7、@8のセット 上記記号@4、 上記記号@4、@6、@7、@8、@9、#0のセット 上記番号 @4、@5、@6、@7、@8、@9、#0のセット 注1)パッキンセットは、 両側配管形、 集中配管形とも共通になります。 注2)パッキンセットは24∼30までが一式になっておりますので、各チュ ーブ内径の手配番号にて手配ください。 注3)ø10ウェアリングA交換は当社にお問合せください。 ※パッキンセットにはグリースパック(ø6、10は5gと10g、ø15∼63は 10g) が付属されます。 グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。 ø6、 10用グリース品番:GR-F-005 (5g) 外部摺動部用 GR-S-010 (10g) チューブ内部用 ø15∼63用グリース品番:GR-S-010 (10g) マグネット式ロッドレスシリンダ ダイレクトマウントタイプ CY3R Series 構造図 集中配管形 CY3RG10 2b !9 @2 !9 @3 2b CY3RG15∼63 18b !5 !6 @4 @9 @6 !0 i q !1 !4 !2 @8 @7 @5 o u y t t @8 o u !7 !8 #0 @0 r 3b @7 CY3RG15の場合 CY3RG15, 20の場合 !9 18b !5 !6 !3 @4 @9 @6 !0 i q !1 !4 !2 y @2 @0 #0 @3 @5 3b r CY3B CY3R @2 @1 CY1S -Z CY3RG15の場合 CY1L スイッチレールアクセサリ型式 CYR 15 E B(N) 100 チューブ内径 使用シリンダの配管形式 無記号 集中配管形(CY3RG) B 両側配管形(CY3R) 注)ø6は、B表示のみ 使用オートスイッチの種類 (ø20のみの表示) 無記号 有接点スイッチ用 N 無接点スイッチ用 ストローク CY1H CY1F スイッチレールアクセサリセット チューブ内径 (mm) 手配番号 両側配管形 集中配管形 ― 6 CYR6EB-■ 10 CYR10EB-■ CYR10E-■ 15 CYR15EB-■ CYR15E-■ 有接点用 CYR20EB-■ CYR20E-■ 20 無接点用 CYR20EBN-■ CYR20EN-■ 25 CYR25EB-■ CYR25E-■ 32 CYR32EB-■ CYR32E-■ 40 CYR40EB-■ CYR40E-■ 50 CYR50EB-■ CYR50E-■ 63 CYR63EB-■ CYR63E-■ 内容 18a 18b ,@2,@7 上記番号 , ,!9 18a 18b ,@0,@2,@7 上記番号 , ,!9 18a 18b ,@2,@7注2) 上記番号 !7, , ,@0 CYP 上記番号 18b ,@0,@2,@7 !7, 18a , D- -X 注1)□はストロークを示します。 注2)ø15は、ボディにマグネットを内蔵済です。 18a 注3)部品番号: は、両側配管に付きます。 18b 注4)部品番号: ,@0 は集中配管形に付きます。 技術 資料 1459 CY3R Series 外形寸法図 両側配管形:ø6∼ø63 N X HB HC HT 注)本図は、スイッチレール付(無記号)を示します。 A 2×プラグ H HA CB T HP K 4×座ぐり径øB 座ぐり深さC Y 0 L -0.1 注1) CY3R6の場合 CR HS HR W K G CY3R25∼63の場合 2×4×MM ねじ深さM Q+ストローク Z+ストローク スイッチレール PW QW øD X WS 4×6.5 4×øLD GW GP WP F 4×3.2 WP T TC 2×P(配管ポ−ト) 4×J×E W 2×P(配管ポ−ト) G 0 注1)ø50, 63は、L -0.2 になります。 CY3R10∼20の場合 型式 CY3R6 CY3R10 CY3R15 CY3R20 CY3R25 CY3R32 CY3R40 CY3R50 CY3R63 A 7※ 9 10.5 9 8.5 10.5 10 14 15 B ー※ 6.5 8 9.5 9.5 11 11 14 14 C ー※ 3.2 4.2 5.2 5.2 6.5 6.5 8.2 8.2 型式 L LD M CY3R6 34 3.5 3.5 CY3R10 38 3.5 4 CY3R15 53 4.3 5 CY3R20 62 5.4 5 CY3R25 70 5.4 6 CY3R32 76 7 7 CY3R40 90 7 8 CY3R50 110 8.6 10 CY3R63 118 8.6 10 型式 無記号 CY3R6 M3×0.5※ CY3R10 M5×0.8 CY3R15 M5×0.8 Rc1/8 CY3R20 Rc1/8 CY3R25 Rc1/8 CY3R32 Rc1/4 CY3R40 Rc1/4 CY3R50 Rc1/4 CY3R63 CB 2 2 2 3 3 3 5 5 5 CR 0.5 0.5 0.5 1 1 1.5 2 2 3 D 7.6 12 16.6※ 21.6※ 26.4※ 33.6※ 41.6※ 52.4※ 65.4※ MM N M3×0.5 3.5 M3×0.5 4.5 M4×0.7 6 M4×0.7 7 M5×0.8 6.5 M6×1 8.5 M6×1 11 M8×1.25 15 M8×1.25 16 P(配管ポ−ト) TN※ ー ー ー NPT1/8 NPT1/8 NPT1/8 NPT1/4 NPT1/4 NPT1/4 TF※ ー ー ー G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 G1/4 注2)※印はCY1Rシリーズと異なる寸法を示す。 1460 F 5.5 6.5 8 9 8.5 10.5 13 17 18 PW 19 26 32 38 43 54 64 82 94 G 3※ 4 5 6 6 7 7 8.5 8.5 GP 20 27 33 39 44 55 65 83 95 Q 60※ 68 84 95 105 116 134 159 171 GW 18.5 25.5 31.5 37.5 42.5 53.5 63.5 81.5 93.5 QW 10 14 18 17 20 26 34 48 60 H 19 26 32 39 44 55 67 85 97 HA 17 24 30 36 41 52 62 80 92 T 14.5※ 17.5 19 20.5 21.5 24 26 30 32 TC 10.5 14 17 20 22.5 28 33 42 48 HB HC HP 10.5 18 10.5※ 14 25 14 17 31 17 21 38 24 23.5 43 23.5 29 54 29 36 66 36 45 84 45 51 96 51 W 20 20 25 40 40 50 60 60 70 WP WS 9.5 6 13 8 16 7 19 7 21.5 7 27 7 32 7 41 10 47 10 HR 17 24 30 36 41 51 62 80 90 HS 6 5 8.5 7.5 6.5 7 8 9 9.5 X Y 10 35.5 15 39.5 18 54.5 22 64 28 72 35 79 40 93 50 113 60 121 HT 10.5※ 14 17 24 23.5 29 36 45 51 J×E M4×0.7×6 M4×0.7×6 M5×0.8×7 M6×1×8 M6×1×8 M8×1.25×10 M8×1.25×10 M10×1.5×15 M10×1.5×15 Z 66※ 76 94 107 117 130 148 176 188 (mm) K 7 9 14 11 15 13 15 25 24 マグネット式ロッドレスシリンダ ダイレクトマウントタイプ CY3R Series 外形寸法図 N X HC HB 集中配管形:ø10∼ø63 W K P(配管ポ−ト) P(配管ポ−ト) P(配管ポ−ト) (作動方向:B) P(配管ポ−ト) (作動方向:B) TC HS HR CR プラグ W G ねじ深さM CY3RG25,32,40,50,63の場合 型式 CY3RG10 CY3RG15 CY3RG20 CY3RG25 CY3RG32 CY3RG40 CY3RG50 CY3RG63 型式 CY3RG10 CY3RG15 CY3RG20 CY3RG25 CY3RG32 CY3RG40 CY3RG50 CY3RG63 C 3.2 4.2 5.2 5.2 6.5 6.5 8.2 8.2 LD 3.5 4.3 5.4 5.4 7 7 8.6 8.6 M 4 5 5 6 7 8 10 10 無記号 M5×0.8 M5×0.8 Rc1/8 Rc1/8 Rc1/8 Rc1/4 Rc1/4 Rc1/4 CB 2 2 3 3 3 5 5 5 CR 0.5 0.5 1 1 1.5 2 2 3 A D F 12 6.5 ※ 16.6 8 21.6※ 9 26.4※ 8.5 33.6※10.5 41.6※13 52.4※17 65.4※18 G 4 5 6 6 7 7 8.5 8.5 GP 27 33 39 44 55 65 83 95 GW 25.5 31.5 37.5 42.5 53.5 63.5 81.5 93.5 H 26 32 39 44 55 67 85 97 HA 24 30 36 41 52 62 80 92 HB HC HP 14 25 ー 17 31 ー 21 38 11 23.5 43 14.5 29 54 20 36 66 25 45 84 32 51 96 35 HR 24 30 36 41 51 62 80 90 MM N PW M3×0.5 4.5 26 M4×0.7 32 6 M4×0.7 38 7 M5×0.8 6.5 43 M6×1 8.5 54 M6×1 64 11 M8×1.25 15 82 M8×1.25 16 94 Q 68 84 95 105 116 134 159 171 QW 14 18 17 20 26 34 48 60 T 17.5 19 20.5 21.5 24 26 30 32 TC 14 17 20 22.5 28 33 42 48 W 20 25 40 40 50 60 60 70 WP WS 13 8 16 7 19 7 21.5 7 27 7 32 7 41 10 47 10 Y 39.5 54.5 64 72 79 93 113 121 P(配管ポ−ト) TN※ ー ー NPT1/8 NPT1/8 NPT1/8 NPT1/4 NPT1/4 NPT1/4 G (作動方向) CY3RG20の場合 B 6.5 8 9.5 9.5 11 11 14 14 スイッチレール 0 注1)ø50, 63は、L -0.2 になります。 B 型式 QW PW øD 2×4×MM K Q+ストローク Z+ストローク CY3RG10の場合 CY3RG10 CY3RG15 CY3RG20 CY3RG25 CY3RG32 CY3RG40 CY3RG50 CY3RG63 T F プラグ CY3RG15の場合 4×座ぐり径øB 座ぐり深さC Y 0 注1) L -0.1 X 13 30 12.5 19.5 14 22 (作動方向:A) 4×øLD 8 P(配管ポ−ト) (作動方向:B) T H HA HT HP WP (作動方向:A) 12.5 CB GW GP 4×J×E WS (作動方向:A) P(配管ポ−ト) X 15 18 22 28 35 40 50 60 HS 5 8.5 7.5 6.5 7 8 9 9.5 HT ー ー 28 33.5 41 50 56 63.5 J×E M4×0.7×6 M5×0.8×7 M6×1×8 M6×1×8 M8×1.25×10 M8×1.25×10 M10×1.5×15 M10×1.5×15 K 9 14 11 15 13 15 25 24 (mm) L 38 53 62 70 76 90 110 118 Z 76 94 107 117 130 148 176 188 CY1S -Z CY1L CY1H CY1F CYP TF※ ー ー G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 G1/4 注2)※印はCY1RGシリーズと異なる寸法を示す。 CY3B CY3R D- -X 技術 資料 1461 A CY3B/CY3R Series オートスイッチ取付 オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時) (参考寸法) A B C D オートスイッチ適正取付位置 ø6∼ø20 オートスイッチ 型式 チューブ 内径 A D-A9□ 6 10 15 20 (mm) B D-M9□ D-M9□W D-M9□A D-A9□ C D-M9□ D-M9□W D-M9□A D-A9□ D D-M9□ D-M9□W D-M9□A D-A9□ D-M9□ D-M9□W D-M9□A 26 30 46 42 46 42 28 32 48 44 48 44 17.5 21.5 76.5 72.5 ― ― 56.5 60.5 19.5 23.5 87.5 83.5 39.5 35.5 67.5 71.5 26 30 ― 32 注1)ø15のC部にオートスイッチは、設置できません。 注2)ø10のD部にD-A9□型は、設置できません。 注3)上記の値はストロークエンド検出におけるオートスイッチの取付位置に対する目安です。実際の設定においては、オート スイッチの作動状態を確認の上、調整願います。 注4)D-Z7□, D-Y□タイプは取付けできません。 ø25∼ø63 (mm) オートスイッチ 型式 A D-A9□ チューブ 内径 25 32 40 50 63 B D-Z7□ D-Z80 D-M9□ D-Y59□ D-M9□W D-Y7P D-M9□A D-Y7□W D-Y7BA D-A9□ C D-Z7□ D-Z80 D-M9□ D-Y59□ D-M9□W D-Y7P D-M9□A D-Y7□W D-Y7BA D-A9□ D D-Z7□ D-Z80 D-M9□ D-Y59□ D-M9□W D-Y7P D-M9□A D-Y7□W D-Y7BA D-A9□ D-Z7□ D-Z80 D-M9□ D-Y59□ D-M9□W D-Y7P D-M9□A D-Y7□W D-Y7BA 19 23 18 98 94 99 42 38 43 75 79 74 22.5 26.5 21.5 107.5 103.5 108.5 45.5 41.5 46.5 84.5 88.5 83.5 24.5 28.5 23.5 123.5 119.5 124.5 47.5 43.5 48.5 100.5 104.5 99.5 28.5 32.5 27.5 147.5 143.5 148.5 51.5 47.5 52.5 124.5 128.5 123.5 30.5 34.5 29.5 157.5 153.5 158.5 53.5 49.5 54.5 134.5 138.5 133.5 注1)オートスイッチを2ヶ取付けた場合の製作可能最小ストロークは50mmとなります。 注2)上記の値はストロークエンド検出におけるオートスイッチの取付位置に対する目安です。実際の設定においてはオートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。 注3)D-A9□, M9□, M9□W, M9□A型をシリンダと別手配の場合は、別途オートスイッチ取付金具が必要です。 (P.1463オートスイッチ取付金具/部品品番をご参照ください) 1462 オートスイッチ取付 CY3B/CY3R Series オートスイッチ取付金具/部品品番 動作範囲 (mm) オートスイッチ型式 チューブ内径 6 10 15 20 25 32 40 50 63 8 11 8 D-A9□ D-M9□ 4.5 6.5 4.5 D-M9□W D-M9□A ― ― ― D-Z7□/Z80 ― ― D-Y59□/Y7P/Y7□W/Y7BA ― 6 6 7 9 8 8 5 5 5.5 5.5 6.5 ― 9 9 11 9 10 ― 5 5 6 6 6 7 ※―部オートスイッチは取付できません。 ※応差を含めた目安であり、保証するものではありません。(ばらつき±30%程度) 周囲の環境により大きく変化する場合があります。 オートスイッチ型式 D-A9□ D-M9□ D-M9□W D-M9□A チューブ内径(mm) ø25∼ø63 BMG2-012 D-A9□/M9□/M9□W/M9□A型の場合 BMG2-012 型式表示方法の適用オートスイッチ以外にも下記オートスイッチの取付が可能です。 詳細仕様につきましてはP.1559∼1673をご参照ください。 オートスイッチ種類 有接点 品番 D-Z73, Z76 D-Z80 リード線取出し (取出方向) グロメット (横) D-Y7NW, Y7PW, Y7BW D-Y7BA 適用チューブ内径 ― 表示灯なし ― D-Y59A, Y59B, Y7P 無接点 特長 グロメット (横) ø25∼ø63 診断表示(2色表示) 耐水性向上品(2色表示) ※無接点オートスイッチには、プリワイヤコネクタ付もあります。詳細は、P.1626、1627をご参照ください。 ※ノーマルクローズ (NC=b接点) 無接点オートスイッチ(D-F9G, F9H, Y7G, Y7H型)もありますので、詳細は、P.1577、1579をご参照ください。 ※適用可能ボアサイズはø25∼ø63となります。 CY3B CY3R CY1S -Z CY1L CY1H CY1F CYP D- -X 技術 資料 1463 A CY3B/CY3R Series 個別オーダーメイド仕様q Ordeer Mad 詳しい寸法・仕様および納期につきましては、当社にご確認ください。 適用シリーズ ダイレクトマウント形 番号 表示記号 仕様/内容 基本形 CY3B 1 -X116 ハイドロ仕様ロッドレスシリンダ ●(ø25∼ø63) 2 -X132 エア供給口を軸方向に変更 3 -X160 高速仕様ロッドレスシリンダ ●(ø20∼ø63) 4 -X168 ヘリサートねじ仕様 ●(ø20∼ø63) ― 5 -X206 移動子の取付タップ箇所追加 ●(ø6∼ø63) ― 6 -X210 外部無潤滑仕様 ●(ø6∼ø63) 7 -X322 シリンダチューブ外周面(硬質クロムめっき付) ●(ø15∼ø63) 8 -X324 外部無潤滑仕様(ダストシール付) ●(ø10∼ø63) 9 -X1468 CY1□6互換品仕様 CY3R ●(ø25∼ø63) ― ●(ø6∼ø63) ●(ø20∼ø63) ― ●(ø15∼ø63) ― ●(ø6) ●(ø6) 表示記号 1 ハイドロ仕様ロッドレスシリンダ シリンダの精密定速送り、中間停止、スキップ送りに適します。 -X116 仕様 〈基本形〉 〈ダイレクトマウント形〉 CY3B 内径 CY3R ポートねじの種類 ストローク X116 形式 基本形、ダイレクトマウント形 チューブ内径 基本形 CY3B25∼63、CY3R25∼63 使用流体 ピストン速度 ハイドロ仕様 タービン油 15∼300mm/s 注) 配管は両サイドの各プレートからとなります。 表示記号 2 エア供給口を軸方向に変更 CY3B 内径 ポートねじの種類 ストローク -X132 X132 エア供給口を軸方向に変更 仕様 適用シリーズ CY3B チューブ内径 ø6∼ø63 エア供給口をヘッドカバーのボス部に変更したものです。 2×管接続口径 管接続口径は標準と同一です。 1464 個別オーダーメイド仕様 3 高速仕様ロッドレスシリンダ CY3B CY3R 内径 ポートねじの種類 ストローク 表示記号 -X160 X160 CY3B/CY3R Series 表示記号 4 ヘリサートねじ仕様 CY3B 内径 ポートねじの種類 -X168 ストローク X168 ヘリサートねじ仕様 高速仕様ロッドレスシリンダ ピストン速度1500mm/s(基本形)の高速駆動が可能になりますが、すべ てを満足するものではありません。使用条件等をご確認くださ い。 (無負 荷時) 標準の取付ねじを、ヘリサートねじ仕様にしたものです。 仕様 仕様 適用シリーズ CY3B/CY3R 適用シリーズ CY3B チューブ内径 ø20∼ø63 チューブ内径 CY3B:ø20∼ø63 ピストン速度(無負荷時) 1500mm/s(MAX) 注1)本シリンダを高速仕様で使用する場合は必ず衝撃緩衝装置を設けてください。 注2)CY3Rの場合は、両側配管のみとなります。 注3)発生ピストン速度は、使用条件により異なりますので、当社にお問合せください。 注4)速度は、使用条件により、経時的に低下傾向となりますので、状況に応じて、定期的 なグリースUPをご検討ください。 5 移動子の取付タップ箇所追加 CY3B 内径 ポートねじの種類 ストローク 表示記号 -X206 X206 移動子の取付タップ箇所追加 表示記号 6 外部無潤滑仕様 CY3B 内径 ポートねじの種類 -X210 ストローク X210 取付用タップを、標準位置の反対面に追加したものです。 外部無潤滑仕様 油分などを嫌らう雰囲気に適しています。スクレーパは装着されておりま せん。雰囲気中にゴミ等が飛散する場合は、別途−X324(フェルト付)が 用意されています。 仕様 仕様 適用シリーズ CY3B 適用シリーズ CY3B チューブ内径 ø6∼ø63 チューブ内径 ø6∼ø63 構造図 CY3B (基本形) CY3B CY3R CY1S -Z CY1L CY1H CY1F CYP D- -X 技術 資料 1465 CY3B/CY3R Series 個別オーダーメイド仕様w Ordeer Mad 詳しい寸法・仕様および納期につきましては、当社にご確認ください。 7 シリンダチューブ外周面硬質クロームめっき付 CY3B 内径 CY3R (G) ポートねじの種類 表示記号 -X322 ストローク X322 表示記号 8 外部無潤滑仕様(ダストシール付) -X324 CY3B 内径 ポートねじの種類 シリンダチューブ外周面硬質クロームめっき ストローク X324 外部無潤滑仕様 (ダストシール付) シリンダチューブ外周面に硬質クロームめっき を施し、軸受摩耗の軽減 を向上させました。 外部無潤滑仕様でシリンダ本体部にフェルト製のダストシールを設けま した。 仕様 仕様 ※ストロークエンド部は、必ず衝撃緩衝装置を設けてください。 注1)製作可能最大ストロークは、3500stまたは、標準タイプの製作可能最大ストロークま でとなります。ただし、CY3Rは標準品の製作可能最大ストロークまでとなります。 注2)2000stを超えるストロークの場合は、別途、当社にご確認ください。 適用シリーズ ※ チューブ内径(mm) 適用シリーズ チューブ内径(mm) ø15∼ø63 CY3B ø10∼ø63 CY3B・3R 構造・外形寸法図 CY3B 構造図 CY3B (基本形) CY3R ダストシール (フェルト) チューブ外周面 硬質クロームめっき チューブ外周面 硬質クロームめっき 表示記号 9 CY1□6互換品仕様 CY3B 内径 CY3R ポートねじの種類 CY1□6と取付寸法互換品。 1466 特殊軸受 -X1468 ストローク X1468 CY1□6互換品仕様 CY3B/CY3R Series/製品個別注意事項q ご使用の前に必ずお読みください。 安全上のご注意につきましては前付57、アクチュエータ/共通注意事項、 オートスイッチ/ 共通注意事項につきましてはP.3∼12をご確認ください。 使用上 取付け 注意 警告 qヘッドカバーとボディの間にご注意ください。 シリンダ作動中は指や手を挟まれ損傷を与える場合がありま すので十分に注意してください。 wシリンダには、設定資料の許容値以上の負荷をかけな いでください。 不適合発生の原因となります。 eシリンダに、水や切削液、またシリンダ摺動部の潤滑 状態を悪化させるような環境の場合、当社にお問合せ ください。 u外部移動子に横荷重をかけないでください。 負荷とシリンダを直接取付けた場合、それぞれの軸心の心ず れを吸収する事ができず、横荷重がかかった状態となり、作 動不適合の原因となります。(図1)心ずれおよびシリンダの自 重たわみを吸収できるよう接続方法をご考慮の上ご使用くだ さい。図2に推奨取付図を示します。 ガイド ロッド 取付 ブラケット ボルト等により 直接接続 ガイドロッド 軸心 rシリンダにグリースUPする場合は、製品に塗布してい るグリースをご使用ください。グリースパックを用意 しておりますので当社にお問合せください。 取付け 注意 qシリンダチューブ外周面に打痕等をつけないようにご 注意ください。 ルブリテーナ、ウエアリングの損傷をまねき作動不適合の原 因となります。 w外部移動子の回転にご注意ください。 他軸 (リニアガイドなど) と接続して、回転を抑制する場合も、 フローティング接続状態としてください。 eマグネットカップリングがずれた状態で使用しないで ショック アブソーバ ロッドレスシリンダ 負荷とシリンダの軸心の心ずれ 吸収ができず作動不適合の原因 となります。 図1.誤った取付方法 注) 図はCY3Bを示します。 ロッドレス シリンダ ストッパ 取付ブラケットとシリンダにクリアラ ンスを設け、軸心のズレ量を吸収させ ます。なお、取付ブラケットをシリン ダの軸心以上のばし、シリンダにモー メントを受けないようにします。 図2.推奨取付方法 i垂直方向でのご使用は許容負荷質量にご注意ください。 垂直方向でご使用になる場合の許容負荷質量 (参考値P.1450) は機種選定方法のようになりますが、許容値以上の負荷がかか るとマグネットカップリングの離脱により落下します。ご使用 の際には、使用条件 (圧力、負荷) をご確認ください。 o外部に案内機構を持つ負荷との接続には十分な心出し ください。 をしてください。 マグネットカップリングがずれた場合は、ストロークエンド にて外部移動子を手(またはピストン移動子を空圧)で押して 正しい位置に戻してください。 ストロークが長くなる程、軸心の変化量が大きくなりますの でズレ量を吸収できるよう、接続方法(フローティング機構) CY3B をご考慮のうえご使用ください。 なお、CY3B,CY3Rシリーズは、専用のフローティングジョイ CY3R ント (XC57)を設定しましたので、ご検討ください。 (P.1796) CY1S rシリンダは、エンドカバー内の取付穴よりボルトで取 付 け、ボ ル ト の 緩 み が な い よ う に し て く だ さ い。 (CY3R) -Z CY1L tボルト取付けの際に、両端のエンドカバーと取付面と に隙間が生じる場合は、スペーサなどでシム調整し無 理のないように行ってください。(CY3R) CY1H CY1F yシリンダは、必ず両端カバーを固定してご使用ください。 外部移動子固定でのご使用は避けてください。 CYP D- -X 技術 資料 1467 CY3B/CY3R Series/製品個別注意事項w ご使用の前に必ずお読みください。 安全上のご注意につきましては前付57、アクチュエータ/共通注意事項、 オートスイッチ/ 共通注意事項につきましてはP.3∼12をご確認ください。 分解およびメンテナンス 分解およびメンテナンス 注意 警告 qマグネットの吸着力は強力です。ご注意ください。 外部移動子とピストン移動子をメンテナンス等でシリンダチ ューブよりはずす場合は、各移動子に装着されているマグネ ットの吸着力は強力ですので取扱いに十分注意してください。 注意 q分解の際のヘッドカバー再度組付け時は増締めしてく ださい。(CY3B) y外部移動子とピストン移動子の方向性にご注意ください。 ø6、ø10は外部移動子とピストン移動子に方向性があります ので分解およびメンテナンスの際には下図をご参照ください。 外部移動子とピストン移動子を吸引させて図3のように正しい 位置関係になるようにシリンダチューブに挿入します。図4の ようになった時はピストン移動子のみを180° 反転して挿入し ます。方向性が違ったまま組付られますと所定の保持力が得 られなくなります。 分解の際には、ヘッドカバーの2面取部分を万力などではさみ、 もう一方のカバーの2面取部分にスパナ、モンキなどを掛けて カ バ ー を 取 外 し ま す。再 度 締 付 け る 際 は、ロ ッ ク タ イ ト (No.542赤色)を塗布後、取外した位置よりも3° ∼5° 増締め してください。 w分解の際には専用工具が必要となります。(CY3R) 図3.正しい位置関係 図4.方向性が違った位置関係 ø6, ø10の場合 F 専用工具 専用工具品番一覧表 品番 CYRZ-V CYRZ-W CYRZ-X CYRZ-Y 適用チューブ内径(mm) 6, 10, 15, 20 25, 32, 40 50 63 e外部移動子をそのまま取出すとピストン移動子を直接 吸着しますので、ご注意ください。 シリンダチューブより外部移動子、またはピストン移動子を 取外す時は強制的にマグネットカップリングの位置関係をず らし保持力をなくした状態で別々に取出してください。その まま取出しますと直接マグネットが吸引し合いはずれなくな ります。 rマグネット構成部(ピストン移動子、外部移動子)は、 絶対分解しないでください。 保持力の低下、不適合発生の原因となります。 tパッキンおよびウエアリングの交換の際の分解は、別 途分解要領書をご参照ください。 1468