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SINGLE AXIS ROBOT RSD1/RSDG1 -ROD TYPE- 単軸ロボット RSD1/RSDG1 ロッドタイプ 専用サイトhttp://download.misumi.jp/mol/fa_soft.html 便利な選定ソフトのご利用や取扱説明書をダウンロードしてご利用いただけます。 ECEマーキング注意事項参照 DP.456 CADデータフォルダ名：07_Actuator q特長：小型・ロッドタイプロボット リモートコマンド制御・リモートI/O制御 （CC-Link, DeviceNet仕様） 、 パラレルI/O制御、 オンラインコマンド制御 （RS232C仕様） に対応 RSD1 サポートガイド無 Q構成品 ロボット本体/コントローラ/ケーブル Q付属品 RSDG1 サポートガイド付 型式 リード（mm） ブレーキ有無（E1） コントローラ種類 Type 入出力種類 選択 ケーブル長さ （m） コントローラ 入出力仕様 NPN，PNP CC−Link DeviceNet 取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ − CC−Linkコネクタ DeviceNetコネクタ Qロボット材質/表面処理 RSD1 ケーブル RSDG1 コントローラ 取扱説明CD−ROM コントローラ仕様WP.453 本体 ロッド アルミ アクリル塗装 アルミ アクリル塗装 M材質 S表面処理 M材質 S表面処理 鉄 − 鉄 − − − 鉄 − − − 鉄 − Q一般仕様 Order 注文例 使用周囲 Type ボールねじ モータ 位置検出器 温度・湿度 レゾルバ 0∼40℃・35∼85％RH RSD1 φ8 ステッピング （インクリメンタル） （結露なきこと） RSDG1 （C10転造） Price 価格 型式 ロボット取付用フート （2枚） （追加工にてご指定ください） 約250 （ケーブル長さ） P.C . D.2 M4×0.7 深サ5 （ケーブル固定用） ボールねじ 給脂可能位置 73以上 L1 10 9 35 ロボット取付用フート （2枚） 25 4ーφ4.5通シ 37.5 （5） ストローク （5） M4×0.7 深サ5 （ケーブル固定用） 10 15 56.5 10 L 105 97 83 23 23 23 35 L1 10 45 55 0 0 Type RSD1 RSDG1 1 -447 寸法 1 mm） L（ L（mm） H（mm） K（mm） 50 161 249 2 6 ストローク （mm） 100 150 211 261 299 349 3 4 8 10 100 200 200 311 391 5 12 Type RSD1 RSDG1 50 1.1 1.5 300 400 速度 (mm/s) 600 10 リード 6 リード12 8 4 2 0 0 100 200 300 400 速度 (mm/s) 500 リード 6 リード12 6 600 0 RSD1 200 300 400 速度(mm/s) 500 600 4000 3000 2000 リード12 1000 垂直 6000 5000 0 100 RSDG1 垂直 6000 4ーM4×0.7通シ （本体取付け用） 0 1 2 可搬質量 (kg) 型式 − RSD106B − ハンディターミナル 標準仕様 5000 4000 3000 2000 リード12 1000 8ーM4×0.7深サ10 （ユーザーツール取付け用） ストローク（mm） 100 150 200 1.3 1.4 1.6 1.7 1.9 2.1 Eブレーキ付の質量は0.2kg重くなります。 500 RSDG1 垂直 E定格走行寿命は5,000km以上です。 しかし、 下記のタイプにおいては、 可搬質量の使用方法によって、 走行寿命が変化しますのでご注意ください。 Q走行寿命表 3 0 4 0 0.5 1 1.5 2 可搬質量 (kg) 2.5 3 3.5 コントローラ 入出力 ケーブル 種類 − 種類 − 長さ − ストローク −（E・H…etc.） C1 − N − 3 − 200 − S − MJ ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様 サポートソフト USB通信ケーブル付 サポートソフト I/Oケーブル D-Sub通信ケーブル付 ロボット本体用取扱説明書 コントローラ用取扱説明書 本体樹脂色変更 ロボット取付用 フート ロボット取付用 フランジ Alterations 通信仕様：RS232C 通信仕様：RS232C Code H D S Spec. ハンディターミナル 標準仕様を付属し ます。 仕様DP.431・455 ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕 様を付属します。 仕様DP.431・455 サポートソフトUSB 通信ケーブル付を 付属します。 仕様DP.431・455 34,300 56,800 17,700 Q質量（kg） Q寸法 9,900 4 0 20.5 （注1）軸方向のみに負荷することができます。 外付けガイドを併用するなど、 ロッドにラジアル荷重が加わらな い状態でご使用ください。 （注2）2面幅部の向きはベース面に対して不定です。 （注3）RSD1の図面は、 ロボット取付用フートを付けた状態です。 穴数Kは寸法表通りになります。 （注4）直進性を確保するためにはサポートガイドを併用してください。 （注5）ロボット本体ケーブルの最小曲げ半径はR30です。 （注6）ロボット本体ケーブルに負荷がかからないように、 クランプ固 定願います。 41 10 6 2 Alteration 追加工 25 50 H×50 5,500 5,500 7,300 8 5 L＋40 （ブレーキ付） KーM3×0.5深サ4 1 3 5 垂直 10 15 10 38.5 （0.5） 21 約250 （ケーブル長さ） 価格は、 ロボット本体価格・コントローラ価格・ケーブル価格の 合計価格になります ＜例＞注文型式がRSD106B−C1−N−3−150の場合 （ロボット本体） ＋ （コントローラ価格） ＋ （ケーブル価格） ＝合計購入価格 ￥49,100 ＋ ￥13,500 ＋ ￥5,500 ＝ ￥68,100 RSD1 リード 6 リード12 走行寿命 (km) M4×0.7深サ5 （ケーブル固定用） 17.5 68.5 9.5 ボールねじ給油穴 （φ6.5） 10 37.5 26,200 28,900 20 4 矢視図A 35 35 6 φ15 φ8 35.5 19.5 18 27 55 70.5 A M4×0.7深サ5 （ケーブル固定用） 17.5 RSDG1 （サポートガイド付） C D 水平 24 34 56.5 41 注意 本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に 対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。 必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成 してください。回路例DP.454参照 200 32,100 43,200 49,400 59,400 ケーブル長さ （m） ￥基準単価1∼3本 25 （追加工にてご指定ください） 50 H×50 13,500 24,400 RSD1/RSDG1 4ーM3×0.5 深サ10 11 （90° 等配） ロボット取付用フランジ KーM3×0.5 深サ4 ￥基準単価1∼3台 N P 5 e 同型式4台以上の場合、 納期のお見積りをさせていただきます。 Q速度ー可搬質量表 L L+40 （ブレーキ付き） （追加工にてご指定ください） Delivery 出荷日 150 Qケーブル価格 入出力種類 C1 22 27 30 35 10 48 58 56.5 15 48 − 3 ￥基準単価1∼3台 ストローク （mm） 100 150 30,900 31,800 41,400 42,300 47,600 49,100 57,600 58,500 50 30,600 40,500 47,300 56,700 Qコントローラ価格 M8×1.25 20.5 （ケーブル固定用） ストローク 原点位置 − N 型式 RSD1□□ RSD1□□B RSDG1□□ RSDG1□□B 可搬質量 (kg) 68.5 9.5 38.5（0.5） 11 21 （5） 15（37.5） φ16 10 M4×0.7 深サ5 （5） 50∼200 （指定50mm単位） （耐屈曲ケーブル） Qロボット本体価格 種類 13 − C1 走行寿命 (km) 27 矢視図A 5 DC24V±10％ − コントローラ種類 − 入出力種類 − ケーブル長さ − ストローク RSD106B − 付属ナット 18 M8×1.25 （15） 1.5 M4×0.7 深サ5 A ボールねじ給脂穴 10 8 （φ6.5）7.5（二面幅部） （ケーブル固定用） NPN：N PNP：P CC−Link：C DeviceNet：D C1 （E1） 垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。 Q基本仕様 用語説明、 よくある質問WP.456 最大可搬質量（kg） 最大押付力 定格走行寿命 ロストモーション ロッド不回転精度（度） ストローク 最高速度E2 コントローラ 最大位置 リード 繰返し位置決め 垂直 Type （N） E1 （mm） （mm） （mm/sec） 入力電源 決め点数 （mm） 精度（mm） 水平 RSD1 RSDG1 RSD1 RSDG1 06 ∼20 ∼8 ∼7.5 100 ∼250 RSD1 50∼200 DC24V ±0.02 5,000km以上 0.1以下 ±1.0 ±0.05 255点 RSDG1 （50ピッチ） ±10％ 12 ∼10 ∼4 ∼3.5 75 ∼500 E1 垂直時の走行寿命は、可搬質量により変化します。走行寿命表をご確認ください。 E2 可搬質量により、 最高速度が変わります。速度−可搬質量表をご参照ください。 RSD1 （サポートガイド無） 12 カバー シャフト ボールブッシュ ABS − ABS − 無：無記入 有：B 可搬質量(kg) 構成部品 Type 06 RSD1 RSDG1 可搬質量 (kg) A付属品 ストローク （mm） 1 3 5 10 ￥/1Code R T MJ/ME I/Oケーブルを付属し ロボット本体用 サポートソフト ます。NPN/PNP仕 取扱説明書を D-Sub通信ケーブル 様の場合に必要とな 付属します。 付を付属します。 MJ：日本語版 ります。 仕様DP.455 仕様DP.432・455 ME：英語版 14,000 1,900 1,200 KJ/KE コントローラ用 取扱説明書を 付属します。 KJ：日本語版 KE：英語版 1,200 BC HP 水平取付に使用す ロボット樹脂色を るプレートを2枚付 黒色に変更します。 属します。 仕様DP.455 500 2,300 Eオプション品を単品にてご購入の場合は、P.455をご参照ください。E追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりもお安くお求めいただけます。 VP 垂直取付に使用す るプレートを1枚付 属します。 仕様DP.455 2,300 1 -448
