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AD-4402 OP-20 インターフェイス 取 扱 説 明 書 AD4402-20 V1.01 はじめに このたびは、AD-4402 OP-20 をお買 い上 げいただきまして、まことにありがとうございます。 AD-4402 OP-20 は CC-Link Ver.1.10 のリモートデバイス局 です。 本 オプションボードを使 用 することにより、AD-4402 の制 御 をシーケンサのリモート入 出 力 やリモート レジスタで行 えるため、プログラムが非 常 に簡 単 になります。 また、シーケンサとの配 線 も簡 単 になるため、計 量 システムの構 築 が容 易 に行 えるようになります。 目次 はじめに .......................................................................................................................... 2 １ 外 観 および各 部 の名 称 ................................................................................................... 1 ２ 据 え付 け...................................................................................................................... 2 ３ 機 能 ........................................................................................................................... 2 ３.１ アドレスマップ ........................................................................................................... 3 ３.２ コマンド ................................................................................................................... 5 ３.３ タイミングチャート ...................................................................................................... 7 ３.３.１ ３.３.２ ３.３.３ ３.３.４ ３.３.５ ３.３.６ ３.３.７ ３.３.８ 電 源 投 入 時 ....................................................................................................... 7 計 量 シーケンスが停 止 するモードからの復 帰 ............................................................ 7 マスタ側 からのイニシャル設 定 要 求 ........................................................................ 7 基 本 比 較 値 の書 き込 み ....................................................................................... 8 読 み出 しコマンド ................................................................................................. 9 書 き込 みコマンド ................................................................................................. 9 CPU 正 常 動 作 .................................................................................................10 エラー状 態 フラグ ...............................................................................................10 ４ メンテナンス ................................................................................................................ 11 ４.１ モニタモード............................................................................................................. 11 図表目次 図 図 図 図 図 図 図 図 図 1 2 3 4 5 6 7 8 9 AD-4402 OP-20 のリアパネル ....................................................................................... 1 電 源 投 入 時 の動 作 ..................................................................................................... 7 電 源 投 入 時 の動 作 ..................................................................................................... 7 基 本 比 較 値 の設 定 ..................................................................................................... 8 基 本 比 較 値 の設 定 方 法 ............................................................................................... 8 読 み出 しコマンド ......................................................................................................... 9 書 き込 みコマンド ......................................................................................................... 9 CPU 正 常 動 作 信 号 ....................................................................................................10 エラー状 態 フラグのリセット ...........................................................................................10 表 表 表 表 表 1 2 3 4 5 リモートレジスタのアドレスマップ ..................................................................................... リモートレジスタの数 値 表 現 .......................................................................................... リモート入 出 力 のアドレスマップ ...................................................................................... 読 み出 しコマンド一 覧 .................................................................................................. 書 き込 みコマンド一 覧 .................................................................................................. 3 3 4 5 6 １ 外観および各部の名称 ロータリースイッチ 局番 2 桁 ロータリースイッチ ボーレート X1 ステータス LED 4 個 SD RUN RD ERR DB SLD FG 通 信 コネクタ ケーブル側 通 信 コネクタ（付 属 ） フジコン（株 ）製 F5210A-5P CC-Link OP-20 図 1 AD-4402 OP-20 のパネル ロータリースイッチ STATION NO： 局 番 の設 定 （設 定 範 囲 1～61） CC-Link の局 番 を設 定 します。 本 オプションボードの占 有 局 数 は 4 局 です。 たとえば、局 番 を 1 に設 定 した場 合 は、1 局 、2 局 、3 局 、4 局 を占 有 します。 局 番 の設 定 には、他 の機 器 と局 番 が重 ならないように注 意 してください。 B.RATE： 通 信 速 度 の設 定 （設 定 範 囲 0～4） 0 156kbps 1 625kbps 2 2.5Mbps 3 5Mbps 4 10Mbps 通 信 用 コネクタ 通 信 用 コネクタは、通 電 時 の脱 着 が可 能 な 2 ピース型 コネクタです。 各 信 号 線 の機 能 は以 下 のとおりです。 DA DB DG SLD FG 信 号 線 DA 信 号 線 DB 信 号 線 グ ラ シールド フレームグ ンド ランド ステータス LED ＡＤ４４０２インターフェイスの通 信 状 態 LED 名 称 点灯 RUN ･正 常 SD RD ERR ･送 信 中 ･受 信 中 ･設 定 異 常 ･CRC エラー発 生 ･故 障 消灯 ･リセット中 ･通 信 不 能 － － ･正 常 1 点滅 － － － ･設 定 変 化 時 ２ 据え付け 本 オプションボードは、AD-4402 本 体 に取 り付 けて使 用 します。 取 り付 け方 法 は、AD-4402 本 体 の取 扱 説 明 書 の「オプションボードの装 着 」を参 照 してください。 なお、本 オプションボードは AD-4402 の 3 つのオプションスロットの、いずれにも装 着 できます。 ３ 機能 本 オプションボードを使 用 すると、AD-4402 のコントロール I/O に相 当 する入 出 力 や、重 量 値 の読 み 出 しなどの操 作 が、シーケンサから簡 単 に行 えます。 これらの操 作 には、専 用 のリモート入 出 力 やリモートレジスタを直 接 操 作 する方 法 と、コマンドという 数 値 により間 接 的 に操 作 する方 法 とがあります。 前 者 は操 作 法 方 が簡 単 ですが、扱 えるデータの種 類 に制 約 があります。 後 者 は操 作 法 方 がやや複 雑 になりますが、扱 えるデータの種 類 が多 くなります。 注意 本 書 では原 則 として、リモート入 出 力 およびリモートレジスタのアドレスを、局 番 1 に 設 定 したときの値 で記 述 しています。 局 番 を 1 以 外 に設 定 したときは、アドレスが異 なりますのでご注 意 ください。 2 AD4402-20 V1.01 ３.１ アドレスマップ リモートレジスタ 局 リモート レジスタ １ ２ ３ ４ ★ アドレスは局 番 1 に設 定 した場 合 の値 です。 マスタ局 → AD-4402 AD-4402 → マスタ局 RWr0000 RWr0001 RWr0002 RWr0003 RWr0004 RWr0005 RWr0006 RWr0007 RWr0008 RWr0009 RWr000A RWr000B RWr000C RWr000D RWr000E RWr000F バッファ メモリ 2E0 2E1 2E2 2E3 2E4 2E5 2E6 2E7 2E8 2E9 2EA 2EB 2EC 2ED 2EE 2EF 名 リモート レジスタ 称 正味 バッファ メモリ RWw0000 RWw0001 RWw0002 RWw0003 RWw0004 RWw0005 RWw0006 RWw0007 RWw0008 RWw0009 RWw000A RWw000B RWw000C RWw000D RWw000E RWw000F 総重量 累計重量 エラーの種 類 ★ エラーの番 号 ★ 呼 出 中 の 原 料 コード(8 bit) 内部予約 内部予約 内部予約 コマンド応 答 データ (32bit) コマンド No.応 答 (16bit) 内部予約 1E0 1E1 1E2 1E3 1E4 1E5 1E6 1E7 1E8 1E9 1EA 1EB 1EC 1ED 1EE 1EF 名 定量 称 (24bit) 設 定 する 原 料 コード(8 bit) 第 ２定 量 前 定量前 落差 過量 不足 満量 (32bit) (16bit) (16bit) (16bit) (16bit) 基 本 比 較 値 (32bit) ゼロ付 近 (32bit) コマンドデータ (32bit) コマンド No.(16bit) 内部予約 エラーの種 類 は、0:エラー/アラームなし、 1:計 量 シーケンスエラー、2:ゼロエラー、3:ALARM1、4:ALARM2 で す。エラーの種 類 と番 号 についての詳 細 は、AD-4402 本 体 の取 扱 説 明 書 「エラー／アラーム」の項 を参 照 し てください。 表 1 リモートレジスタのアドレスマップ リモートレジスタの数 値 表 現 数 値 はすべて 16 進 数 です。負 の値 は 2 の補 数 で表 します。 10 進 数 -10 -1 0 1 10 16 進 数 （16bit） FFF6 FFFF 0000 0001 000A 16 進 数 （24bit） FFFFF6 FFFFFF 000000 000001 00000A 16 進 数 （32bit） FFFFFFF6 FFFFFFFF 00000000 00000001 0000000A 表 2 リモートレジスタの数 値 表 現 内 部 予 約 のエリアは書 込 み禁 止 内 部 予 約 のエリアは書 込 み禁 止 です。 内 部 予 約 のリモート出 力 （RY）およびリモートレジスタ（RWw）の書 き込 みを行 うと誤 動 作 のおそれがあります。 なお、内 部 予 約 のリモート入 力 （RX）およびリモートレジスタ（RWr）の値 は不 定 です。 3 リモート入 出 力 局 AD-4402 → マスタ局 リモート 入力 １ 2 ～ 4 4 アドレスは、局 番 1 に設 定 した場 合 の値 です。 マスタ局 → AD-4402 バッファ メモリ RX00 0 0 RX00 0 1 RX00 0 2 RX00 0 3 RX00 0 4 RX00 0 5 RX00 0 6 RX00 0 7 RX00 0 8 RX00 0 9 RX00 0 A RX00 0 B RX00 0 C RX00 0 D RX00 0 E RX00 0 F RX 00 1 0 RX00 1 1 RX00 1 2 RX00 1 3 RX00 1 4 RX00 1 5 RX00 1 6 RX00 1 7 RX00 1 8 RX00 1 9 RX001A RX00 1 B RX00 1 C RX00 1 D RX00 1 E RX00 1 F RX0020 ～ RX006F 0 E0 RX00 7 0 RX00 7 1 RX00 7 2 RX00 7 3 RX00 7 4 RX00 7 5 RX00 7 6 RX00 7 7 RX00 7 8 RX00 7 9 RX007A RX00 7 B RX00 7 C RX00 7 D RX00 7 E RX00 7 F 0 E7 0 E1 0 E2 ～ 0 E6 信号名称 リモート 出力 基 本 比 較 値 書 き込 み応 答 内部予約 コマンド 処 理 応 答 読 み出 し／書 き込 み応 答 内部予約 内部予約 CPU 正 常 動 作 内部予約 小数点位置 20 3 ビッ トの 2 進数 小数点位置 21 小数点位置 22 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 ゼロ 付 近 大投入 中投入 小投入 過量 正量 不足 安定 計量完了 ひょ う量 オーバ ー ホールド中 満量 排出 計 量 シーケ ンス エラ ー 重 量 異 常 ★1 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 イ ニシャル 処 理 要 求 フラ グ イ ニシャル 設 定 完 了 フラ グ エラー状 態 フラ グ リモート R EAD Y 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 バッファ メモリ RY0 00 0 RY0 00 1 RY0 00 2 RY0 00 3 RY0 00 4 RY0 00 5 RY0 00 6 RY0 00 7 RY0 00 8 RY0 00 9 RY0 00 A RY0 00 B RY0 00 C RY0 00 D RY0 00 E RY0 00 F R Y0 01 0 RY0 01 1 RY0 01 2 RY0 01 3 RY0 01 4 RY0 01 5 RY0 01 6 RY0 01 7 RY0 01 8 RY0 01 9 RY001A RY0 01 B RY0 01 C RY0 01 D RY0 01 E RY0 01 F RY0 02 0 ～ RY006F 16 0 RY0 07 0 RY0 07 1 RY0 07 2 RY0 07 3 RY0 07 4 RY0 07 5 RY0 07 6 RY0 07 7 RY0 07 8 RY0 07 9 RY0 07 A RY0 07 B RY0 07 C RY0 07 D RY0 07 E RY0 07 F 16 7 16 1 16 2 ～ 16 6 信号名称 基 本 比 較 値 書 き込 み要 求 内部予約 コマンド 処 理 要 求 読 み出 し／書 き込 み指 定 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 ゼロ ゼロクリ ア 風袋引き 風 袋 ク リア ホ ールド 正味表示 総重量表示 積算指令 累 計 ク リア エラーリセット ★ 2 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 イ ニシャル 処 理 完 了 フラ グ イ ニシャル 設 定 要 求 フラ グ エラーリセ ット要 求 フラグ 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 内部予約 表 3 リモート入 出 力 のアドレスマップ ★ 1 重 量 異 常 は、計 量 シーケンスエラー以 外 のエラーでオンします。（ゼロエラー、アラーム 1、アラーム 2） ★ 2 エ ラ ー リ セ ッ ト は 、 計 量 シ ー ケ ン ス エ ラ ー 、 重 量 異 常 を リ セ ッ ト し 、 エ ラ ー の 種 類 （ Rwr0006 ） と エ ラ ー の 番 号 （Rwr0007）を 0 にクリアします。 4 AD4402-20 V1.01 ３.２ コマンド コマンドには、読 み出 しコマンドと書 き込 みコマンドの 2 種 類 があります。 読 み出 しコマンドは、マスタ機 器 からAD-4402 に対 し、指 定 したデータの読 み出 しを要 求 するもので す。 → ３.３.５ 読 み出 しコマンド 参 照 書 き込 みコマンドは、マスタ機 器 からAD-4402 に対 し、指 定 した動 作 の指 示 や、データの書 き込 みを 行 うものです。 → ３.３.６ 書 き込 みコマンド 参 照 読 み出 しコマンド コ マ ン ド 名 称 原 料 名 1（1文 字 目 ～4文 字 目 ） 原 料 名 2（5文 字 目 ～8文 字 目 ） 原 料 名 3（9文 字 目 ～12文 字 目 ） 原 料 ホッパー 定量 落差 定量前 第 ２定 量 前 過量 不足 ゼロ付 近 満量 風袋 補 投 入 開 タイマ 補 投 入 閉 タイマ 自動落差有効幅 予備小投入 予備中投入 累計重量 累計回数 原 料 コード呼 出 原 料 コード設 定 コマンドNo. （RWw000E） 1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 32 33 備 考 これらのデータは、原 料 コードごとに記 憶 されています。 読 み出 しをを行 う前 に、原 料 コード番 号 の指 定 が必 要 です。 原 料 コード番 号 の指 定 は、書 き込 みコ マ ン ド の 「 原 料 コ ー ド 設 定 （ 33 ） 」 で 行 い ます。 表 4 読 み出 しコマンド一 覧 5 書 き込 みコマンド コ マ ン ド 名 称 原 料 名 1（1文 字 目 ～4文 字 目 ） ※ 原 料 名 2（5文 字 目 ～8文 字 目 ） 原 料 名 3（9文 字 目 ～12文 字 目 ） 原 料 ホッパー 定量 落差 定量前 第 ２定 量 前 過量 不足 ゼロ付 近 満量 風袋 補 投 入 開 タイマ 補 投 入 閉 タイマ 自動落差有効幅 予備小投入 予備中投入 原 料 コード呼 出 原 料 コード設 定 ゼロ ゼロクリア 風袋引き 風 袋 クリア 投 入 スタート 排 出 スタート 積算指令 前 回 の積 算 をキャンセル 非常停止 原 料 コード毎 の累 計 クリア 一時停止 再 スタート 呼 出 中 の原 料 コード別 累 計 クリア 全 原 料 コード別 累 計 クリア 強制計量完了 正味表示 総重量表示 コマンドNo. コマンドデータ （RWw000E） （RWw000C～ 000D） 1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 32 33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 設 定 する値 0～99 0～99 1 2 3 4 5 7 11 12 13 14 22 23 24 25 36 49 50 備 考 ★これらのデータは、原 料 コードごと に記 憶 されています。 書 き 込 み を行 う前 に、 原 料 コード番 号 の指 定 が必 要 です。 原 料 コード番 号 の指 定 は、書 き込 みコマンドの「原料コード設定 （33）」で行 います。 ★原 料 コード番 号 の指 定 が必 要 表 5 書 き込 みコマンド一 覧 ※原 料 名 は、アルファベット、数 字 、カタカナが使 用 できます。ASCII コードおよび JIS 8bit コードで入 力 してください。 6 AD4402-20 V1.01 ３.３ タイミングチャート ３.３.１ 電 源 投 入 時 AD-4402 に電 源 を投 入 し、CC-Link の通 信 が可 能 な状 態 になると、イニシャル処 理 要 求 フラグ （RX0078）がオンします。 マスタはそれを確 認 し、初 期 化 を行 ってから、イニシャル処 理 完 了 フラグ（RY0078）をオンしてく ださい。 AD-4402 はイニシャル処 理 要 求 フラグ（RX0078）をオフするとともに、リモート READY（RX007B） をオンします。 マスタはイニシャル処 理 完 了 フラグ（RY0078）をオフしてください。 イ ニ シ ャ ル 設 定 要 求 フ ラ グ （ RX00 78 ） がオンになったら、イニシャル処 理 完 了 フラ グ（ R Y0 0 78 ） を オ ン し ます 。 イニシャル処 理 要 求 フラグ （ RX0 07 8 ） が オ フ し た ら 、 イ ニ シ ャ ル 処 理 完 了 フ ラ グ （RY0078）をオフします。 通電 イ ニシャル 処 理 要 求 フラ グ（ RX 00 78 ） イ ニシャル 処 理 完 了 フラ グ（ RY 00 78 ） リモー ト R EA D Y （ R X0 0 7B ） 図 2 電 源 投 入 時 の動 作 ３.３.２ 計 量 シーケンスが停 止 するモードからの復 帰 AD-4402 は、キャリブレーションモードやオフモードなど、計 量 シーケンスが停 止 するモードでは 正 しい重 量 値 を出 力 できないため、リモート READY（RX007B）をオフしています。 この状 態 からの復 帰 は、電 源 投 入 時 と同 様 の手 順 で行 ってください。 ３.３.３ マスタ側 からのイニシャル設 定 要 求 マスタ側 から AD-4402 にイニシャル設 定 を要 求 する場 合 は、リモート REDAY（RX007B）がオン している状 態 で、イニシャル設 定 要 求 フラグ（RY0079）をオンしてください。 AD-4402 はリモート READY（RX007B）をオフし、イニシャル設 定 の作 業 を行 います。イニシャル 設 定 が完 了 すると、イニシャル設 定 完 了 フラグ（RX0079）をオンしますので、マスタはイニシャル 設 定 要 求 フラグ（RY0079）をオフしてください。 リ モ ー ト R EAD Y （ RX00 7B ） がオンしたら、イニシャル設 定 要 求 フ ラ グ （ RY0 07 9 ） を オンします 。 イニシャル設 定 完 了 フラグ （ RX0 0 79 ） が オ ン し た ら 、 イ ニ シ ャ ル 設 定 要 求 フ ラ グ （RY0079）をオフします。 イ ニシャル 設 定 要 求 フラ グ（ RY 00 79 ） リモー ト R EA D Y （ R X0 0 7B ） イ ニシャル 設 定 完 了 フラ グ（ RX 00 79 ） イニシャル設 定 完 了 フラグ （ RX0 07 9 ） が オ フ し 、 再 び リ モ ート REA DY（RX 007B）がオン します。 図 3 電 源 投 入 時 の動 作 7 ３.３.４ 基 本 比 較 値 の書 き込 み 基 本 比 較 値 は、専 用 のリモートレジスタ（RWw0000～000B）を使 用 して、一 括 して AD-4402 に 書 き込 むことができます。 リモートレジスタの基 本 比 較 値 （ RW w0 0 00 ～ 0 00 B ） に 値 を 書 き 込 んでから、基 本 比 較 値 書 き込 み 要 求 （ R Y0 00 0） を オ ン し ます 。 基 本 比 較 値 書 き 込 み 応 答 （ RX0 00 0 ） が オ ン に な っ て か ら 、 基 本 比 較 値 書 き 込 み 要 求 （RY0000）をオフします。 基 本 比 較 値 （ R Ww00 00 ～0 00 B ） 基 本 比 較 値 書 き 込 み 要 求 （ RY 00 00 ） 基 本 比 較 値 書 き 込 み 応 答 （ RX 00 00 ） 図 4 基 本 比 較 値 の設 定 基 本 比 較 値 は、すべて原 料 コードごとに記 憶 されている値 です。 そのため、基 本 比 較 値 の設 定 を行 う場 合 は、「設 定 する原 料 コード」の指 定 が必 要 です。 この値 はリモートレジスタ RWw0001 の上 位 8 ビットに 16 進 数 で設 定 してください。 局 マスタ局 → AD-4402 リモート レジスタ １ 基 本 比 較 値 の書 き 込 みを行 うときは、 設 定 する原 料 コード も指 定 し てくだ さい。 ２ ３ ４ RWw0000 RWw0001 RWw0002 RWw0003 RWw0004 RWw0005 RWw0006 RWw0007 RWw0008 RWw0009 RWw000A RWw000B RWw000C RWw000D RWw000E RWw000F バッファ メモリ 1E0 1E1 1E2 1E3 1E4 1E5 1E6 1E7 1E8 1E9 1EA 1EB 1EC 1ED 1EE 1EF 名 定量 称 (24bit) 設 定 する 原 料 コード( 8 bit) 第 ２定 量 前 定量前 落差 過量 不足 満量 (32bit) (16bit) (16bit) (16bit) (16bit) 基 本 比 較 値 使 用 しないものに は 0 を設 定 し てく ださい。 (32bit) ゼロ付 近 (32bit) コマンドデータ (32bit) コマンド No.(16bit) 内部予約 図 5 基 本 比 較 値 の設 定 方 法 また、基 本 比 較 値 はまとめて AD-4402 の原 料 コードに設 定 されますので、使 用 しないものは不 定 値 にならないよう、0 に設 定 してください。 8 AD4402-20 V1.01 ３.３.５ 読 み出 しコマンド 読 み出 すデータの種 類 を、コマンド No.（RWw000E）で指 定 します。読 み出 しデータはコマンド応 答 データ（RWr000C～000D）に出 力 されます。 読 み出 し／書 き込 み 指 定 （ RY0 0 03 ） は オ ン です。 読 み 出 し ／ 書 き 込 み 指 定 （ R Y0 00 3） コマンド No .（RWw000E） コマンド 処 理 要 求 （ RY0 0 0 2） 読 み 出 し ／ 書 き 込 み 応 答 （ R X0 00 3） コマンド No .応 答 （ RWr000E） コ マ ン ド 応 答 デ ータ （ R W r0 0 0 C～ 00 0 D） コマンド 処 理 応 答 （ RX0 0 02 ） 図 6 読 み出 しコマンド ３.３.６ 書 き込 みコマンド 書 き込 むデータの種 類 を、コマンド No.（RWw000E）で指 定 します。書 き込 むデータはコマンドデ ータ（RWw000C～000D）に置 きます。 読 み出 し／書 き込 み 指 定 （ RY0 0 0 3 ） は オ フ です。 読 み 出 し ／ 書 き 込 み 指 定 （ R Y0 00 3） コマンド No .（RWw000E） コマンドデータ（RWw000C～000D） コマンド 処 理 要 求 （ RY0 0 0 2） 読 み 出 し ／~ 書 き 込 み 応 答 （ RX 00 03 ） コマンド No .応 答 （ RWr000E） コマンド 処 理 応 答 （ RX0 0 02 ） 図 7 書 き込 みコマンド 注意 原 料 コードごとに記 憶 されているデータに対 し、読 み出 しコマンドや書 き込 みコマ ンドを行 う場 合 は、あらかじめ書 き込 みコマンドの「原 料 コード設 定 （33）」で原 料 コードを指 定 する必 要 があります。 9 ３.３.７ CPU 正 常 動 作 CPU 正 常 動 作 （RX0006）は、AD-4402 が通 電 され正 常 に動 作 していることを確 認 するための 信 号 です。正 常 動 作 中 は 0.5～1 秒 の間 隔 で信 号 が反 転 します。 CPU 正 常 動 作 （ RX0 0 06 ） 0.5～1 秒 図 8 CPU 正 常 動 作 信 号 ３.３.８ エラー状 態 フラグ AD-4402 に何 らかのエラーが発 生 すると、リモート READY（RX007B）がオフになるとともに、エラ ー状 態 フラグ（RX007A）がオンし、エラーの発 生 をマスター機 器 に伝 えます。 マスター機 器 はエラーリセット要 求 フラグ（RY007A）により、エラー状 態 フラグのリセットを要 求 し ます。 エラー状 態 フラ グ（RX007A） エ ラ ー リセ ッ ト要 求 フラ グ（ R Y0 0 7 A） リモー ト R EA D Y （ R X0 0 7B ） エ ラー の 種 類 （ RW r00 0 6） エ ラー の 番 号 （ RW r00 0 7） 図 9 エラー状 態 フラグのリセット 10 AD4402-20 V1.01 エ ラ ー の 種 類 （ RW r00 0 6 ） 、 エ ラ ー の 番 号 （ RW r00 0 7 ） は 0 にクリアされ ま す。 ４ メンテナンス ４.１ モニタモード モニタモードを使 用 すると、稼 働 中 の動 作 確 認 ができます。 このモードでは、通 信 や計 量 シーケンスを停 止 せずに、リモート入 出 力 やリモートレジスタのデータを 表 示 することができます。データは表 示 するだけで、書 き替 えることはできません。 モニタモードに入 る操 作 については、AD-4402 本 体 の取 扱 説 明 書 を参 照 してください。 モニタモードの表 示 局 番 （ STA TIO N NO ） の スイッチの値 ボ ー レ ー ト （ B . RAT E ） の スイッチの値 リモート入 出 力 、リモー トレジ スタの 種 類 RX、RY、RWr、RWw が選択可能。 ST 1 BR 4 表 示 するリモート入 出 力 やリモートレジス タの、番 号 の範 囲 123 kg RX 00F-000 BUF.0E0 01001000 11011011 b RY 00F-000 BUF.160 01001000 11011011 b MSB 側 例 ：RX000F マスタユニットの バッファアドレ ス （局 番 に合 わせて 表 示 される） 2 進 数 を表 す 10 進 数 :なし 16 進 数 :h LSB 側 例 : R X 0 0 00 モニタモードの操 作 点滅 1. OP-20 のモニタモードに入ると、リ モート入出力の番号と内容が表示 されます。 ST 1 BR 4 123 kg RX 00F-000 BUF.0E0 01001000 11011011 b RY 00F-000 BUF.160 01001000 11011011 b ABC DEF 2. 表示するデータの種類を選択します。 1 2 ア カ kg 1 キーを押すたびに、RX、RY、RWr、 ST RWr001-000 BUF.2E0 RWw の順で種類が変ります。 2 キーで 1 100 0064h 256 0100h は逆 の順 序 で変 ります。 BR RY 00F-000 BUF.160 レジス タ 0 11011011 b 4 タ 上位 0100100 レジスタは、10 進数と 16 進数で表示されます。 上 位 レジス 123 10 進 数 表 示 ABC DEF 3. リレーまたはレジスタの番号を指 1 2 ア カ 定します。 ↓ →キ ー で 変 更 す る 番 号 に カ ー ソ ル を 移 動 します。 番 号 は 1 キーで増 加 、 2 キーで減 少 します。 モニタモードの終了は、解除キーにより行えます。 11 16 進 数 表 示 下 位 レジス タ 10 進 数 表 示 下 位 レジス タ 16 進 数 表 示 123 kg ST RWr005-004 BUF.2E4 1 10000 2710h 10001 2711h BR RY 00F-000 BUF.160 4 01001000 11011011 b
