1
Download 力 セ ン サ （プ ラ ッ ト フ ォ ー ム） PS-2141
Transcript
100-738 力センサ ( プラットフォーム ) PS-2141 㧢 㧚 ⸽ࠕࡈ࠲ࠨࡆࠬ ⸽ᦠ㧔ᷝ㧕 ٨⸽ᦠߪ㧘߅⾈ߍߩ⽼ᄁᐫ߹ߚߪᑷ␠ᡰᐫ༡ᬺᚲ߆ࠄ߅ᷰߒߒ߹ߔޕ㨬ຠฬ㧘 ᒻᑼ㧘ᯏ No.㧔⸥タߩࠆ߽ߩߩߺ㧕 㧘߅⾈ߍᣣ㨭ߩ⸥タࠍ߅⏕߆ߩ߁߃㧘ᄢ ಾߦ▤ߒߡߊߛߐޕຠฬ㧘ᒻᑼ㧘߅⾈ߍᣣ߇⸥タߐࠇߡߥ႐วߪ ⸽ߩኻ⽎ᄖߣߥࠅ߹ߔߩߢࠄ߆ߓߏੌᛚߊߛߐޕ ٨⸽ᦼ㑆ߪ㧘߅⾈ߍᣣࠃࠅ ࡨᐕ㑆ߢߔ⸥ߩᦠ⸽ޕタౝኈߦࠃࠅ㧘ήఘߢୃ ℂߚߒ߹ߔޕ ٨⸽ᦼ㑆⚻ㆊᓟߩୃℂߦߟߡߪ㧘߅⾈ߍߩ⽼ᄁᐫ߹ߚߪᑷ␠ᡰᐫ༡ᬺᚲߦ ߏ⋧⺣ߊߛߐୃޕℂߦࠃߞߡᯏ⢻߇⛽ᜬߢ߈ࠆ႐วߪ㧘߅ቴ᭽ߩߏⷐᦸߦࠃࠅ ఘߢୃℂߚߒ߹ߔޕ ୃℂࠍଐ㗬ߐࠇࠆߣ߈ ٨ߏㅪ⛊ߚߛ߈ߚౝኈ ٤ຠฬ ٤ຠߩᒻᑼ ⸽ᦠ߹ߚߪᧄེߦ⾍ઃߐࠇߡࠆ ٤ᯏ No㧔⸥タߩࠆ߽ߩߩߺ㧕 ㌏᧼ߥߤࠍߏෳᾖߊߛߐޕ ٤߅⾈ߍᣣ ٤㓚ߩౝኈ㧔ߢ߈ࠆߛߌ⚦ߦ㧕 ٨⸽ᦠߪᔅߕߏឭ␜ߊߛߐޕ 100-738 ജ ࡦ ࠨ 㧔ࡊ ࠶ ࠻ ࡈ ࠜ ࡓ㧕 (QTEG2NCVHQTO 25 ߏ↪ߦ㓙ߒߡߩోߩᵈᗧ㗄 ٨ߎߩขᛒ⺑ᦠࠍࠃߊ⺒ࠎߢᱜߒߊߏ↪ߊߛߐޕ ٨ߟߢ߽ขᛒ⺑ᦠ߇↪ߢ߈ࠆࠃ߁ߦᄢಾߦ▤ߒߡߊߛߐޕ ٨ᒰ␠ߢߪ⺋ߞߚᣇࠍߒߚߣ߈ߦ↢ߓࠆෂ㒾߿៊ኂߩ⒟ᐲࠍ㧘ᰴߩࠃ߁ߦⷙ ቯߒߡ߹ߔޕ ⺋ߞߚขࠅᛒࠍߔࠆߣ㧘ੱ߇்ኂࠍ⽶ߞߚࠅ㧘‛⊛៊ኂ ߩ⊒↢߇ᗐቯߐࠇࠆౝኈࠍ␜ߒ߹ߔޕ ᵈ ᗧ ᵈ ᯏེࠍᱜߒߊ↪ߒߡߚߛߊߚߩᖱႎࠍ␜ߒߡ߹ ߔޕ ⸥ ⛗␜ߩᗧ ߎߩ⛗␜ߪ㧘ᱛ㗄ࠍ␜ߒߡ߹ߔޕ ߎߩ⛗␜ߩㄭߊߦ㧘ౕ⊛ߥᱛౝኈࠍ⸥ߒߡ߹ߔޕ ోߩᵈᗧ © Copyright 2010 株式会社島津理化 ᵈ ᗧ 〒 136-0071 東京都江東区亀戸 6 丁目 1 番 8 号 TEL.（03）5626-6600 URL : http://www.shimadzu-rika.co.jp 本製品の技術的お問合せは，コールセンターまで フリーダイヤル 0120-376-673（携帯電話，PHS ではご利用になれません。） 受付時間 平日 9：00 ～ 12：00，13：00 ～ 17：00 e-mail：[email protected] FAX：（075）823-2804 8 ࡦࠨߪ♖ኒߥ㔚ሶᯏེߢߔޕขᛒߦߪචಽߦᵈᗧߒ㧘ⴣ᠄ ࠍട߃ߥࠃ߁ߦߒߡߊߛߐޕ M100738D1012TY001 2010.12.01TD 1 100-738 力センサ ( プラットフォーム ) PS-2141 100-738 力センサ ( プラットフォーム ) PS-2141 ⸃ᨆ ߎߩᐲߪ㧘 ޡജࡦࠨ㧔ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㧕 PS-2141⾈߅ࠍޢߍߚߛ߈߹ߎߣ 㪲᷹ቯ㪴㩷 㧝) ᦨೋߩ〡ߨࠅߣ 2 ߟ⋡ߩ〡ߨ ࠅߩ㑆ߩࡏ࡞ߩᶋㆆᤨ㑆 tb ࠍ⺒ ߦࠅ߇ߣ߁ߏߑ߹ߔޕ ု⋥ജ䋨㪥䋩㩷 㧝 㧚 ߪߓߦ ߺขࠅ߹ߔޕ ജࡦࠨ㧔ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㧕ߪ㧘Pasport ࠗࡦ࠲ࡈࠚࠗࠬߣߦ↪ߒ㧘ᦨᄢ 4,400N ߩု⋥ജࠍㅪ⛯⊛ߦ᷹ቯߔࠆߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕන⚐ߦੱߩ㊀ࠍ᷹ቯߔࠆߎߣ ߆ࠄ㧘ߘߩ႐ߢࠫࡖࡦࡊߒߚᤨߩု⋥ജߩേ⊛ߥᄌൻ߽᷹ቯߔࠆߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ 㧞) 2 ߟ⋡ߩ〡ߨࠅߦࠆ⋥೨ߩࡏ ࡞ߩㅦᐲ Vdown ࠍ⸘▚ߒ߹ߔޕ ᤨ㑆䋨㫊䋩㩷 1 㪾tb 2 Vdown ࡦࠨߪ㜞ಽ⸃⢻ࠍᜬߟߚ㧘ࡏ࡞ߩ〡ߨࠅㆇേߥߤߩᲧセ⊛ዊߐߥജߩᄌ ൻ߽᷹ቯߔࠆߎߣ߇ߢ߈߹ߔߚ߹ޕ㧘ࡦࠨࠍოߦ⸳⟎ߔࠆߎߣߢ᳓ᐔജߩ᷹ቯ߽น ⢻ߢࠅ㧘ࠝࡊ࡚ࠪࡦߩࡂࡦ࠼࡞ࠍ↪ߡࡦࠨࠍ㧞ᨎ㊀ߨวࠊߖࠆߎߣߢ㧘↪ 㧟) 2 ߟ⋡ߩ〡ߨࠅߣ 3 ߟ⋡ߩ〡ߨࠅߩ㑆ߩࡏ࡞ߩᶋㆆᤨ㑆 ta ࠍ᷹ቯߒ߹ߔޕ 㧠) 2 ߟ⋡ߩ〡ߨࠅߦ⋥ᓟߩࡏ࡞ߩㅦᐲ Vup ࠍ⸘▚ߒ߹ߔޕ ↪ߩታ㛎ߦ↪ࠆߎߣ߽น⢻ߢߔޕ Vup 㧞 㧚 ຠ᭴ᚑ Ԙ ജࡦࠨ㧔ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㧕 ..................................................................1 บ ԙ ขᛒ⺑ᦠ㧔ᧄᦠ㧕.....................................................................................1 ㇱ 1 㪾t a 2 㧡) ࡦࠨࠍ↪ߡ㧘ࡏ࡞ߩ⾰㊂ m ࠍ᷹ቯߒ߹ߔ(ޕ᷹ቯߩ೨ߦ㧘ࠨࡦࡊࡦࠣ ࠻ࠍ 5Hz ߦᄌᦝߒ㧘ౣᐲ㘑ⴼࡏ࠲ࡦࠍߒ߹ߔ) 㧢) ࡏ࡞ߩㆇേ㊂ᄌൻ ƦP ࠍ⸘▚ߒ߹ߔޕ 'P m Vup Vdown 㪲᷹ቯ㪴 㧣) 2 ߟ⋡ߩ‛ㆇേߩࠣࡈࠍㆬ ု⋥ജ䋨㪥䋩㩷 ᛯߒᄢ␜ߒ߹ߔ⸘⛔ޕᯏ⢻ ࠍ↪ߡ㗔ၞࠍ᳞ࠆߎߣߢ㧘 ജⓍࠍ᳞߹ߔߩߎޕ୯ߣ ƦP ࠍ Ყセߒ߹ߔޕ ᤨ㑆䋨㫊䋩㩷 㧤 ᔅⷐߢࠇ߫㧘⊒ଥᢙ㧔ࡏ࡞߇〡ߨࠆ⋥೨ߣ⋥ᓟߩㅦᐲߩᲧ㧕ࠍ᳞߹ߔޕ ࿑㧝ຠᄖⷰ ࠝࡊ࡚ࠪࡦ ٤ࡂࡦ࠼࡞࠶࠻ 25 2 7 100-738 力センサ ( プラットフォーム ) PS-2141 100-738 力センサ ( プラットフォーム ) PS-2141 V V0 㪾t 㧟 㧚 ຠ᭽ ု⋥ജ 䋭1,100 N 䌾 +4,400 N ᷹ቯ▸࿐ ߎߎߢ㧘gߪ㊀ജടㅦᐲ(9.8m/s2)ࠍ␜ߒ߹ߔ߇࡞ࡏޕⓨਛߦṛߒߡࠆᤨ㑆㧔ᶋ ㆆᤨ㑆㧕߇tߦ╬ߒߌࠇ߫V=㧙V0ߣߥࠅ㧘ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓࠍ㔌ࠇߚࡏ࡞ߩㅦᐲ㧔ೋ ㅦᐲ㧕ߣࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߦౣᐲᒰߚࠆᤨߩㅦᐲߪ╬ߒߎߣߦߥࠅ߹ߔߞ߇ߚߒޕ ߡ㧘ೋㅦᐲV0ߪᰴߩࠃ߁ߦ␜ߔߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ 1 㪾t 2 V0 ߎߩᑼ߆ࠄ㧘ࡏ࡞ߩᶋㆆᤨ㑆ࠍ᷹ቯߔࠆߎߣߢ㧘ࡏ࡞߇ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߦⴣ ⓭ߔࠆ⋥೨߅ࠃ߮⋥ᓟߩㅦᐲࠍ᳞ࠆߎߣ߇ߢ߈߹ߔߩߎޕ㧞ߟߩㅦᐲ߆ࠄ㧘ࡏ࡞ ߩᘠᕈࡕࡔࡦ࠻ߩᄌൻࠍ᳞ࠆߎߣ߇ߢ߈㧘߹ߚߎߩ⚿ᨐ߆ࠄജⓍ߽ዉ߆ࠇ߹ߔޕ ಽ⸃⢻ 0.1N ᦨᄢ䉰䊮䊒䊥䊮䉫䊧䊷䊃 2,000Hz 䋨GLX䋩 1,000Hz 䋨䈠䈱ઁ䈱 Pasport 䉟䊮䉺䊷䊐䉢䉟䉴䋩 ᧄኸᴺ 䌗350㬍L350㬍䌈40mm ㊀䈘 ⚂ 4kg 䈠䈱ઁ䈱ᯏ⢻ 㘑ⴼ䊗䉺䊮 ㆊ⽶⩄㒐ᱛᯏ᭴䋨ᦨᄢ 6,600N䋩 㧠 㧚 േේℂ ജࡦࠨ㧔ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㧕ߦ‛߇⟎߆ࠇࠆߣ㧘ߎߩ‛ߪࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ ߦု⋥ߥജࠍട߃߹ߔߩߎޕജߪ̌‛ߩ㊀ߐ̍ߣ⸒߃߹ߔ߇ࡓࠜࡈ࠻࠶ࡊޕേ ߆ߥ㧔ᴉߺㄟࠎߛࠅߒߥ㧕ߣቯߔࠇ߫㧘ࡈࡠࠕ߆ࠄࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߩ⣉ߦട ߃ࠄࠇࠆജߪ㧘ߎߩ‛ߩ㊀ߐߦ╬ߒߎߣߦߥࠅ߹ߔޕ ⊒ଥᢙ㩷 ⊒ଥᢙߪ㧘ࡏ࡞߇〡ߨࠆ⋥೨ߣ⋥ᓟߩㅦᐲߩᲧࠍ␜ߒ߹ߔ㧔ਔᣇߩㅦᐲ㧘 ᱜߩㅦᐲߣߒ߹ߔ㧕ߩߎޕଥᢙߪ㧘ߕࠇߩ〡ߨࠅߦ߅ߡ߽หߓ୯ࠍ␜ߒ߹ߔޕ ߎߩ⣉ߪ 4 ᧄࠅ㧘ߘࠇߙࠇߩ⣉ߪ߭ߕߺࠥࠫߩ⾍ࠅઃߌࠄࠇߚ㧔ࡆࡓ㧕ߦ ℂᗐ⊛ߥࡏ࡞ߣℂᗐ⊛ߥࡈࡠࠕ㕙ߢࠇ߫㧘ࡏ࡞ߪ᳗㆙ߦ〡ߨࠅߒ⛯ߌࠆߎ ធ⛯ߐࠇߡ߹ߔߩࠫࠥߺߕ߭ߩߎޕ㔚᳇⊛ߥᛶ᛫ᄌൻ߆ࠄߘࠇߙࠇߩ⣉ߦട߃ࠄ ߣߦߥࠅ߹ߔࠄ߇ߥߒ߆ߒޕ㧘ታ㓙ߦߪ㧘ࡏ࡞ߩ〡ߨࠅ㜞ߐߪᤨ㑆ߣߦᷫዋߒ ࠇߚട㊀ࠍ᷹ቯߒ߹ߔ ࠄࠇߎޕ4 ߟߩട㊀ࠍว⸘ߔࠆߎߣߢ㧘ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߦタ ⛯ߌ㧘ࠆᤨ㑆⚻ㆊᓟߦߪࡈࡠࠕߢ㕒ᱛߒ߹ߔޕ ߖࠄࠇߡࠆ‛ߩ㊀ߐࠍ▚ߒ߹ߔޕ ߎߩ㊀ߐߪᤨ㑆⊛ߦ৻ቯߢߞߡ߽㧘ᄌൻߒߡߡ߽㧔߃߫ࡃ࠙ࡦ࠼ߒߡࠆࡏ عታ㛎㧦ജⓍߣㆇേ㊂ ࡞ߩࠃ߁ߦ㧕᷹ቯߪน⢻ߢߔߩߎߪࠨࡦޕว⸘ߐࠇߚ㊀ߐ㧔ട㊀㧕ࠍജߔࠆઁ ᚻ㗅 㧝) ജࡦࠨ㧔ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㧕ߩࠨࡦࡊࡦࠣ࠻ ࠍน⢻ߥ㒢ࠅ㜞ߊ㧔1,000Hz㧕ߦ⸳ቯߒ߹ߔޕ ߦ㧘ߘࠇߙࠇߩ⣉ߦട߃ࠄࠇߚട㊀߽ജߒ߹ߔޕ ᵈ ᗧ 㧞) 㘑ⴼࡏ࠲ࡦࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ 㧟) ࡏ࡞ࠍࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ߆ࠄ 0.5m ߶ߤߦᜬߜ ߍ߹ߔޕ 㧠) 㐿ᆎࡏ࠲ࡦࠍߒࠨࡦࡊࡦࠣࠍ㐿ᆎߒ߹ߔޕ 㧡) ᚻ߆ࠄࡏ࡞ࠍߒ㧘ࡏ࡞ࠍࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߩ ߦ⪭ਅߐߖ㧘㕒ᱛߔࠆ߹ߢࡃ࠙ࡦ࠼ߐߖ߹ߔ ޕ 㧔ᵈ㧦ߢ߈ࠆߛߌࡏ࡞ࠍࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߩਛᄩㇱ ߦ⪭ߣߔࠃ߁ߦߒ߹ߔޕ㧕 㧢) ᱛࡏ࠲ࡦࠍߒࠨࡦࡊࡦࠣࠍᱛߒ߹ߔޕ ജࡦࠨ㧔ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㧕ߪ㧘వ↢ߏ⥄り߇Ṷ␜⋡⊛ߢߏ ↪ߔࠆ߆㧘߽ߒߊߪవ↢ߩ┙ળߩਅ㧘↢ᓤߦ↪ߐߖࠆࠃ ߁ߦߒߡߊߛߐߚ߹ޕ㧘એਅߩὐߦᵈᗧߒߡߊߛߐޕ ࠹ࡉ࡞߿ሶߩߥߤߩਇቯߥ߽ߩߩߢࡊ࠶࠻ ࡈࠜࡓࠍ↪ߒߥߢߊߛߐޕ ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߩߢ㘧߮〡ߨߚࠅߔࠆ೨ߦ㧘ࡊ࠶࠻ ࡈࠜࡓ߇ᮮṖࠅߒߥߎߣࠍ⏕߆㧘߹ߚ㒠ࠅࠆߣ߈ߦ ⿷ࠍ〯ߺᄖߐߥࠃ߁ߦᵈᗧߒߡߊߛߐޕ ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߩߢ㘧߮〡ߨࠆߣ߈ߪ㧘㗡߿ࠅߦ ߌ߇ࠍ⽶ࠊߔࠃ߁ߥ‛߇ߥߎߣࠍ⏕߆ߡߊߛߐޕ 6 3 100-738 力センサ ( プラットフォーム ) PS-2141 100-738 力センサ ( プラットフォーム ) PS-2141 㧡 㧚 ࠶࠻ࠕ࠶ࡊ ታ㛎㧦ࡏ࡞ߩ〡ߨࠅ ࡈࡠࠕߢߩ↪ ߎߩታ㛎ߢߪ㧘ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߩߦࡏ࡞ࠍ⪭ߣߒ㧘ߘߩ〡ߨࠅࠍⷰኤߒ߹ߔޕ ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓࠍࡈࡠࠕߦ⟎߈߹ ৻࿁ߩ〡ߨࠅߦ߅ߌࠆജⓍ㧘߅ࠃ߮〡ߨࠅ㑆ߩᤨ㑆ࠍ᷹ቯߒ߹ߔޕ ߔޕ᷹ቯ♖ᐲࠍ㜞ࠆߚߦߪ㧘ࡊ 䂓㩷 Ḱ䈜䉎䉅䈱㩷 ࠶࠻ࡈࠜࡓࠍ⟎ߊ႐ᚲߪ㧘ߢ߈ࠆߛ ജࡦࠨ㧔ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㧕㧘Pasport ࠗࡦ࠲ࡈࠚࠗࠬ㧘ᨵࠄ߆ࡏ࡞ ߌ࿕࠲ࠗ࡞߿ࠦࡦࠢ࠻㧘ᧁ᧚ࠍ ㆬ߮߹ߔ⛐߿࠻࠶ࡍࠞޕᲴߩߢߪ㧘 䊧䊔䊥䊮䉫⣉㩷 䂓㩷 ℂ⺰㩷 ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ߇േߡߒ߹߁ߎߣ ߇ࠅ㧘⦟᷹ቯߪߢ߈߹ߖࠎࡠࡈޕ ࿑㧞ࡈࡠࠕߢߩ↪ 㩷 䊗䊷䊦䈏䊒䊤䉾䊃䊐䉤䊷䊛䈮ធ⸅䈚䈩䈇䉎㑆㩷 ࠕ߇ᐔࠄߢߥ႐วߦߪ㧘ࡊ࠶࠻ࡈ ࡏ࡞߇⪭ਅߒೋߡࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߣធ⸅ߔࠆ⍍㑆߆ࠄ〡ߨߞߚࡏ࡞߇ࡊ ࠜࡓߩਅߦࠆࡌࡦࠣ⣉ࠍ࿁ォ ߐߖࠆߎߣߢ㧘㜞ߐࠍ⺞▵ߔࠆߎߣ߇ߢ ოដ䈔↪䉺䊑㩷 ߈߹ߔޕ4 ߟߩ⣉ߔߴߡ߇ࡈࡠࠕߦធ ࠶࠻ࡈࠜࡓ߆ࠄ㔌ࠇࠆ⍍㑆߹ߢߩജߩᤨ㑆⊛ᄌൻࠍ⠨߃߹ߔߩߎޕ㑆㧘ࡏ࡞ߪࡊ ࠶࠻ࡈࠜࡓ߆ࠄߒߐࠇࠆߎߣߢㅦᐲࠍᄌൻߐߖ߹ߔ㧔Vup-Vdown㧕ߢߎߎޕ㧘Vdown ߔࠆࠃ߁ߦߒ߹ߔޕ㧔࿑㧞㧕 ߪ㧘ࡏ࡞߇ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߦᒰߚࠅ㧘〡ߨࠆ⋥೨߹ߢߩㅦᐲ㧔⽶ߩ୯㧕ߢࠅ㧘 ოߢߩ↪ ߔ⾰ߩ࡞ࡏޕ㊂ࠍmߣߔࠆߣ㧘ㆇേ㊂ߩᄌൻǍPߪએਅߩᑼߢߔߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ ߹ߚVupߪࡏ࡞߇ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ߆ࠄ〡ߨࠅᆎߡ߆ࠄߩㅦᐲ㧔ᱜߩ୯㧕ߦߥࠅ߹ ᳓ᐔᣇะߩജࠍ᷹ቯߔࠆߦߪ㧘ࡊ࠶ ࠻ࡈࠜࡓߩᮮߦࠆ࠲ࡉࠍ↪ߒߡ㧘 'P ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓࠍოߦដߌ߹ߔޕ4ߟ m Vup Vdown ߔߴߡߩ⣉߇ოߦធߔࠆࠃ߁ߦ⣉ࠍ ࠾ࡘ࠻ࡦߩ╙ੑᴺೣ㧔F=dP/dt㧕ߦࠃࠇ߫㧘ㆇേ㊂ߩᄌൻߪജⓍߦ╬ߒߎߣ߇ಽ߆ ⺞▵ߒ߹ߔޕ㧔࿑㧟㧕 ࿑㧟ოߢߩ↪ ߞߡࠆߩߢ㧘એਅߩᑼ߇ᚑࠅ┙ߜ߹ߔޕ ࡂࡦ࠼࡞ߩ↪㧔ࠝࡊ࡚ࠪࡦ㧕 ࠝࡊ࡚ࠪࡦߩࡂࡦ࠼࡞ࠍߨߓࠍ↪ 'P ߡࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㕙ߦขࠅઃߌ߹ ജⓍ ³ Fdt ߔߪߊߒ߽ޕ㧘ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓᐩ㕙ߩ ߒߚ߇ߞߡ㧘ǍPߪ㧘ജߣᤨ㑆ࠣࡈߩ㗔ၞߦ╬ߒߎߣ߇ಽ߆ࠅ߹ߔޕ ⣉ࠍขࠅᄖߒ㧘ઍࠊࠅߦߎߩࡂࡦ࠼࡞ࠍ ขࠅઃߌࠆߎߣ߽ߢ߈߹ߔ࠼ࡦࡂߩߎޕ 䊊䊮䊄䊦㩷 䊗䊷䊦䈏⥄↱⪭ਅ䉕䈚䈩䈇䉎㑆㩷 ࡞ࠍᜬߟߎߣߢ㧘ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓࠍო ฦ〡ߨࠅߩ㑆㧔ࡏ࡞߇ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߦធ⸅ߒߡߥߣ߈㧕ߪ㧘‛ㆇേࠍ ߦߒઃߌࠆ㓙ߩജࠍ᷹ቯߔࠆߎߣ߇ ߒߡࠆߣ⸒߃߹ߔᦨߒ߽ޕᄢ⪭ਅ〒㔌߇ㄭ〒㔌㧔߃߫1mᧂḩ㧕ߢࠇ߫㧘ࡏ࡞ߦ ߢ߈߹ߔߒ߽ޕ㧘ࡂࡦ࠼࡞ߩઃߚ㧞บ ߊⓨ᳇ᛶ᛫ߪήⷞߢ߈ࠆ߶ߤዊߐߩߢ㧘‛ㆇേࠍߔࠆࡏ࡞ߪ㧘╬ടㅦᐲㆇേࠍ ߩࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ߇ࠇ߫㧘ߘࠇࠄࠍ 㘑ⴼ䊗䉺䊮㩷 ߦߒઃߌࠆߎߣߢ㧘࠾ࡘ࠻ࡦߩ ߒߡࠆߎߣߦߥࠅ߹ߔᤨ߇࡞ࡏޕ㑆t0=0ߦ߅ߡࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓࠍV0ߩೋㅦᐲߢ 㔌ࠇߚߣߔࠇ߫㧘ᤨ㑆t ᓟߩࡏ࡞ߩㅦᐲߪએਅߩࠃ߁ߦߔߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ ╙3ᴺೣࠍታṶߔࠆߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ 㧔࿑ ࿑㧠ࡂࡦ࠼࡞ߩ↪ 㧠㧕 4 5 100-738 力センサ ( プラットフォーム ) PS-2141 100-738 力センサ ( プラットフォーム ) PS-2141 㧡 㧚 ࠶࠻ࠕ࠶ࡊ ታ㛎㧦ࡏ࡞ߩ〡ߨࠅ ࡈࡠࠕߢߩ↪ ߎߩታ㛎ߢߪ㧘ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߩߦࡏ࡞ࠍ⪭ߣߒ㧘ߘߩ〡ߨࠅࠍⷰኤߒ߹ߔޕ ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓࠍࡈࡠࠕߦ⟎߈߹ ৻࿁ߩ〡ߨࠅߦ߅ߌࠆജⓍ㧘߅ࠃ߮〡ߨࠅ㑆ߩᤨ㑆ࠍ᷹ቯߒ߹ߔޕ ߔޕ᷹ቯ♖ᐲࠍ㜞ࠆߚߦߪ㧘ࡊ 䂓㩷 Ḱ䈜䉎䉅䈱㩷 ࠶࠻ࡈࠜࡓࠍ⟎ߊ႐ᚲߪ㧘ߢ߈ࠆߛ ജࡦࠨ㧔ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㧕㧘Pasport ࠗࡦ࠲ࡈࠚࠗࠬ㧘ᨵࠄ߆ࡏ࡞ ߌ࿕࠲ࠗ࡞߿ࠦࡦࠢ࠻㧘ᧁ᧚ࠍ ㆬ߮߹ߔ⛐߿࠻࠶ࡍࠞޕᲴߩߢߪ㧘 䊧䊔䊥䊮䉫⣉㩷 䂓㩷 ℂ⺰㩷 ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ߇േߡߒ߹߁ߎߣ ߇ࠅ㧘⦟᷹ቯߪߢ߈߹ߖࠎࡠࡈޕ ࿑㧞ࡈࡠࠕߢߩ↪ 㩷 䊗䊷䊦䈏䊒䊤䉾䊃䊐䉤䊷䊛䈮ធ⸅䈚䈩䈇䉎㑆㩷 ࠕ߇ᐔࠄߢߥ႐วߦߪ㧘ࡊ࠶࠻ࡈ ࡏ࡞߇⪭ਅߒೋߡࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߣធ⸅ߔࠆ⍍㑆߆ࠄ〡ߨߞߚࡏ࡞߇ࡊ ࠜࡓߩਅߦࠆࡌࡦࠣ⣉ࠍ࿁ォ ߐߖࠆߎߣߢ㧘㜞ߐࠍ⺞▵ߔࠆߎߣ߇ߢ ოដ䈔↪䉺䊑㩷 ߈߹ߔޕ4 ߟߩ⣉ߔߴߡ߇ࡈࡠࠕߦធ ࠶࠻ࡈࠜࡓ߆ࠄ㔌ࠇࠆ⍍㑆߹ߢߩജߩᤨ㑆⊛ᄌൻࠍ⠨߃߹ߔߩߎޕ㑆㧘ࡏ࡞ߪࡊ ࠶࠻ࡈࠜࡓ߆ࠄߒߐࠇࠆߎߣߢㅦᐲࠍᄌൻߐߖ߹ߔ㧔Vup-Vdown㧕ߢߎߎޕ㧘Vdown ߔࠆࠃ߁ߦߒ߹ߔޕ㧔࿑㧞㧕 ߪ㧘ࡏ࡞߇ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߦᒰߚࠅ㧘〡ߨࠆ⋥೨߹ߢߩㅦᐲ㧔⽶ߩ୯㧕ߢࠅ㧘 ოߢߩ↪ ߔ⾰ߩ࡞ࡏޕ㊂ࠍmߣߔࠆߣ㧘ㆇേ㊂ߩᄌൻǍPߪએਅߩᑼߢߔߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ ߹ߚVupߪࡏ࡞߇ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ߆ࠄ〡ߨࠅᆎߡ߆ࠄߩㅦᐲ㧔ᱜߩ୯㧕ߦߥࠅ߹ ᳓ᐔᣇะߩജࠍ᷹ቯߔࠆߦߪ㧘ࡊ࠶ ࠻ࡈࠜࡓߩᮮߦࠆ࠲ࡉࠍ↪ߒߡ㧘 'P ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓࠍოߦដߌ߹ߔޕ4ߟ m Vup Vdown ߔߴߡߩ⣉߇ოߦធߔࠆࠃ߁ߦ⣉ࠍ ࠾ࡘ࠻ࡦߩ╙ੑᴺೣ㧔F=dP/dt㧕ߦࠃࠇ߫㧘ㆇേ㊂ߩᄌൻߪജⓍߦ╬ߒߎߣ߇ಽ߆ ⺞▵ߒ߹ߔޕ㧔࿑㧟㧕 ࿑㧟ოߢߩ↪ ߞߡࠆߩߢ㧘એਅߩᑼ߇ᚑࠅ┙ߜ߹ߔޕ ࡂࡦ࠼࡞ߩ↪㧔ࠝࡊ࡚ࠪࡦ㧕 ࠝࡊ࡚ࠪࡦߩࡂࡦ࠼࡞ࠍߨߓࠍ↪ 'P ߡࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㕙ߦขࠅઃߌ߹ ജⓍ ³ Fdt ߔߪߊߒ߽ޕ㧘ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓᐩ㕙ߩ ߒߚ߇ߞߡ㧘ǍPߪ㧘ജߣᤨ㑆ࠣࡈߩ㗔ၞߦ╬ߒߎߣ߇ಽ߆ࠅ߹ߔޕ ⣉ࠍขࠅᄖߒ㧘ઍࠊࠅߦߎߩࡂࡦ࠼࡞ࠍ ขࠅઃߌࠆߎߣ߽ߢ߈߹ߔ࠼ࡦࡂߩߎޕ 䊊䊮䊄䊦㩷 䊗䊷䊦䈏⥄↱⪭ਅ䉕䈚䈩䈇䉎㑆㩷 ࡞ࠍᜬߟߎߣߢ㧘ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓࠍო ฦ〡ߨࠅߩ㑆㧔ࡏ࡞߇ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߦធ⸅ߒߡߥߣ߈㧕ߪ㧘‛ㆇേࠍ ߦߒઃߌࠆ㓙ߩജࠍ᷹ቯߔࠆߎߣ߇ ߒߡࠆߣ⸒߃߹ߔᦨߒ߽ޕᄢ⪭ਅ〒㔌߇ㄭ〒㔌㧔߃߫1mᧂḩ㧕ߢࠇ߫㧘ࡏ࡞ߦ ߢ߈߹ߔߒ߽ޕ㧘ࡂࡦ࠼࡞ߩઃߚ㧞บ ߊⓨ᳇ᛶ᛫ߪήⷞߢ߈ࠆ߶ߤዊߐߩߢ㧘‛ㆇേࠍߔࠆࡏ࡞ߪ㧘╬ടㅦᐲㆇേࠍ ߩࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ߇ࠇ߫㧘ߘࠇࠄࠍ 㘑ⴼ䊗䉺䊮㩷 ߦߒઃߌࠆߎߣߢ㧘࠾ࡘ࠻ࡦߩ ߒߡࠆߎߣߦߥࠅ߹ߔᤨ߇࡞ࡏޕ㑆t0=0ߦ߅ߡࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓࠍV0ߩೋㅦᐲߢ 㔌ࠇߚߣߔࠇ߫㧘ᤨ㑆t ᓟߩࡏ࡞ߩㅦᐲߪએਅߩࠃ߁ߦߔߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ ╙3ᴺೣࠍታṶߔࠆߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ 㧔࿑ ࿑㧠ࡂࡦ࠼࡞ߩ↪ 㧠㧕 4 5 100-738 力センサ ( プラットフォーム ) PS-2141 100-738 力センサ ( プラットフォーム ) PS-2141 V V0 㪾t 㧟 㧚 ຠ᭽ ု⋥ജ 䋭1,100 N 䌾 +4,400 N ᷹ቯ▸࿐ ߎߎߢ㧘gߪ㊀ജടㅦᐲ(9.8m/s2)ࠍ␜ߒ߹ߔ߇࡞ࡏޕⓨਛߦṛߒߡࠆᤨ㑆㧔ᶋ ㆆᤨ㑆㧕߇tߦ╬ߒߌࠇ߫V=㧙V0ߣߥࠅ㧘ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓࠍ㔌ࠇߚࡏ࡞ߩㅦᐲ㧔ೋ ㅦᐲ㧕ߣࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߦౣᐲᒰߚࠆᤨߩㅦᐲߪ╬ߒߎߣߦߥࠅ߹ߔߞ߇ߚߒޕ ߡ㧘ೋㅦᐲV0ߪᰴߩࠃ߁ߦ␜ߔߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ 1 㪾t 2 V0 ߎߩᑼ߆ࠄ㧘ࡏ࡞ߩᶋㆆᤨ㑆ࠍ᷹ቯߔࠆߎߣߢ㧘ࡏ࡞߇ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߦⴣ ⓭ߔࠆ⋥೨߅ࠃ߮⋥ᓟߩㅦᐲࠍ᳞ࠆߎߣ߇ߢ߈߹ߔߩߎޕ㧞ߟߩㅦᐲ߆ࠄ㧘ࡏ࡞ ߩᘠᕈࡕࡔࡦ࠻ߩᄌൻࠍ᳞ࠆߎߣ߇ߢ߈㧘߹ߚߎߩ⚿ᨐ߆ࠄജⓍ߽ዉ߆ࠇ߹ߔޕ ಽ⸃⢻ 0.1N ᦨᄢ䉰䊮䊒䊥䊮䉫䊧䊷䊃 2,000Hz 䋨GLX䋩 1,000Hz 䋨䈠䈱ઁ䈱 Pasport 䉟䊮䉺䊷䊐䉢䉟䉴䋩 ᧄኸᴺ 䌗350㬍L350㬍䌈40mm ㊀䈘 ⚂ 4kg 䈠䈱ઁ䈱ᯏ⢻ 㘑ⴼ䊗䉺䊮 ㆊ⽶⩄㒐ᱛᯏ᭴䋨ᦨᄢ 6,600N䋩 㧠 㧚 േේℂ ജࡦࠨ㧔ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㧕ߦ‛߇⟎߆ࠇࠆߣ㧘ߎߩ‛ߪࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ ߦု⋥ߥജࠍട߃߹ߔߩߎޕജߪ̌‛ߩ㊀ߐ̍ߣ⸒߃߹ߔ߇ࡓࠜࡈ࠻࠶ࡊޕേ ߆ߥ㧔ᴉߺㄟࠎߛࠅߒߥ㧕ߣቯߔࠇ߫㧘ࡈࡠࠕ߆ࠄࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߩ⣉ߦട ߃ࠄࠇࠆജߪ㧘ߎߩ‛ߩ㊀ߐߦ╬ߒߎߣߦߥࠅ߹ߔޕ ⊒ଥᢙ㩷 ⊒ଥᢙߪ㧘ࡏ࡞߇〡ߨࠆ⋥೨ߣ⋥ᓟߩㅦᐲߩᲧࠍ␜ߒ߹ߔ㧔ਔᣇߩㅦᐲ㧘 ᱜߩㅦᐲߣߒ߹ߔ㧕ߩߎޕଥᢙߪ㧘ߕࠇߩ〡ߨࠅߦ߅ߡ߽หߓ୯ࠍ␜ߒ߹ߔޕ ߎߩ⣉ߪ 4 ᧄࠅ㧘ߘࠇߙࠇߩ⣉ߪ߭ߕߺࠥࠫߩ⾍ࠅઃߌࠄࠇߚ㧔ࡆࡓ㧕ߦ ℂᗐ⊛ߥࡏ࡞ߣℂᗐ⊛ߥࡈࡠࠕ㕙ߢࠇ߫㧘ࡏ࡞ߪ᳗㆙ߦ〡ߨࠅߒ⛯ߌࠆߎ ធ⛯ߐࠇߡ߹ߔߩࠫࠥߺߕ߭ߩߎޕ㔚᳇⊛ߥᛶ᛫ᄌൻ߆ࠄߘࠇߙࠇߩ⣉ߦട߃ࠄ ߣߦߥࠅ߹ߔࠄ߇ߥߒ߆ߒޕ㧘ታ㓙ߦߪ㧘ࡏ࡞ߩ〡ߨࠅ㜞ߐߪᤨ㑆ߣߦᷫዋߒ ࠇߚട㊀ࠍ᷹ቯߒ߹ߔ ࠄࠇߎޕ4 ߟߩട㊀ࠍว⸘ߔࠆߎߣߢ㧘ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߦタ ⛯ߌ㧘ࠆᤨ㑆⚻ㆊᓟߦߪࡈࡠࠕߢ㕒ᱛߒ߹ߔޕ ߖࠄࠇߡࠆ‛ߩ㊀ߐࠍ▚ߒ߹ߔޕ ߎߩ㊀ߐߪᤨ㑆⊛ߦ৻ቯߢߞߡ߽㧘ᄌൻߒߡߡ߽㧔߃߫ࡃ࠙ࡦ࠼ߒߡࠆࡏ عታ㛎㧦ജⓍߣㆇേ㊂ ࡞ߩࠃ߁ߦ㧕᷹ቯߪน⢻ߢߔߩߎߪࠨࡦޕว⸘ߐࠇߚ㊀ߐ㧔ട㊀㧕ࠍജߔࠆઁ ᚻ㗅 㧝) ജࡦࠨ㧔ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㧕ߩࠨࡦࡊࡦࠣ࠻ ࠍน⢻ߥ㒢ࠅ㜞ߊ㧔1,000Hz㧕ߦ⸳ቯߒ߹ߔޕ ߦ㧘ߘࠇߙࠇߩ⣉ߦട߃ࠄࠇߚട㊀߽ജߒ߹ߔޕ ᵈ ᗧ 㧞) 㘑ⴼࡏ࠲ࡦࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ 㧟) ࡏ࡞ࠍࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ߆ࠄ 0.5m ߶ߤߦᜬߜ ߍ߹ߔޕ 㧠) 㐿ᆎࡏ࠲ࡦࠍߒࠨࡦࡊࡦࠣࠍ㐿ᆎߒ߹ߔޕ 㧡) ᚻ߆ࠄࡏ࡞ࠍߒ㧘ࡏ࡞ࠍࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߩ ߦ⪭ਅߐߖ㧘㕒ᱛߔࠆ߹ߢࡃ࠙ࡦ࠼ߐߖ߹ߔ ޕ 㧔ᵈ㧦ߢ߈ࠆߛߌࡏ࡞ࠍࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߩਛᄩㇱ ߦ⪭ߣߔࠃ߁ߦߒ߹ߔޕ㧕 㧢) ᱛࡏ࠲ࡦࠍߒࠨࡦࡊࡦࠣࠍᱛߒ߹ߔޕ ജࡦࠨ㧔ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㧕ߪ㧘వ↢ߏ⥄り߇Ṷ␜⋡⊛ߢߏ ↪ߔࠆ߆㧘߽ߒߊߪవ↢ߩ┙ળߩਅ㧘↢ᓤߦ↪ߐߖࠆࠃ ߁ߦߒߡߊߛߐߚ߹ޕ㧘એਅߩὐߦᵈᗧߒߡߊߛߐޕ ࠹ࡉ࡞߿ሶߩߥߤߩਇቯߥ߽ߩߩߢࡊ࠶࠻ ࡈࠜࡓࠍ↪ߒߥߢߊߛߐޕ ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߩߢ㘧߮〡ߨߚࠅߔࠆ೨ߦ㧘ࡊ࠶࠻ ࡈࠜࡓ߇ᮮṖࠅߒߥߎߣࠍ⏕߆㧘߹ߚ㒠ࠅࠆߣ߈ߦ ⿷ࠍ〯ߺᄖߐߥࠃ߁ߦᵈᗧߒߡߊߛߐޕ ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓߩߢ㘧߮〡ߨࠆߣ߈ߪ㧘㗡߿ࠅߦ ߌ߇ࠍ⽶ࠊߔࠃ߁ߥ‛߇ߥߎߣࠍ⏕߆ߡߊߛߐޕ 6 3 100-738 力センサ ( プラットフォーム ) PS-2141 100-738 力センサ ( プラットフォーム ) PS-2141 ⸃ᨆ ߎߩᐲߪ㧘 ޡജࡦࠨ㧔ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㧕 PS-2141⾈߅ࠍޢߍߚߛ߈߹ߎߣ 㪲᷹ቯ㪴㩷 㧝) ᦨೋߩ〡ߨࠅߣ 2 ߟ⋡ߩ〡ߨ ࠅߩ㑆ߩࡏ࡞ߩᶋㆆᤨ㑆 tb ࠍ⺒ ߦࠅ߇ߣ߁ߏߑ߹ߔޕ ု⋥ജ䋨㪥䋩㩷 㧝 㧚 ߪߓߦ ߺขࠅ߹ߔޕ ജࡦࠨ㧔ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㧕ߪ㧘Pasport ࠗࡦ࠲ࡈࠚࠗࠬߣߦ↪ߒ㧘ᦨᄢ 4,400N ߩု⋥ജࠍㅪ⛯⊛ߦ᷹ቯߔࠆߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕන⚐ߦੱߩ㊀ࠍ᷹ቯߔࠆߎߣ ߆ࠄ㧘ߘߩ႐ߢࠫࡖࡦࡊߒߚᤨߩု⋥ജߩേ⊛ߥᄌൻ߽᷹ቯߔࠆߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ 㧞) 2 ߟ⋡ߩ〡ߨࠅߦࠆ⋥೨ߩࡏ ࡞ߩㅦᐲ Vdown ࠍ⸘▚ߒ߹ߔޕ ᤨ㑆䋨㫊䋩㩷 1 㪾tb 2 Vdown ࡦࠨߪ㜞ಽ⸃⢻ࠍᜬߟߚ㧘ࡏ࡞ߩ〡ߨࠅㆇേߥߤߩᲧセ⊛ዊߐߥജߩᄌ ൻ߽᷹ቯߔࠆߎߣ߇ߢ߈߹ߔߚ߹ޕ㧘ࡦࠨࠍოߦ⸳⟎ߔࠆߎߣߢ᳓ᐔജߩ᷹ቯ߽น ⢻ߢࠅ㧘ࠝࡊ࡚ࠪࡦߩࡂࡦ࠼࡞ࠍ↪ߡࡦࠨࠍ㧞ᨎ㊀ߨวࠊߖࠆߎߣߢ㧘↪ 㧟) 2 ߟ⋡ߩ〡ߨࠅߣ 3 ߟ⋡ߩ〡ߨࠅߩ㑆ߩࡏ࡞ߩᶋㆆᤨ㑆 ta ࠍ᷹ቯߒ߹ߔޕ 㧠) 2 ߟ⋡ߩ〡ߨࠅߦ⋥ᓟߩࡏ࡞ߩㅦᐲ Vup ࠍ⸘▚ߒ߹ߔޕ ↪ߩታ㛎ߦ↪ࠆߎߣ߽น⢻ߢߔޕ Vup 㧞 㧚 ຠ᭴ᚑ Ԙ ജࡦࠨ㧔ࡊ࠶࠻ࡈࠜࡓ㧕 ..................................................................1 บ ԙ ขᛒ⺑ᦠ㧔ᧄᦠ㧕.....................................................................................1 ㇱ 1 㪾t a 2 㧡) ࡦࠨࠍ↪ߡ㧘ࡏ࡞ߩ⾰㊂ m ࠍ᷹ቯߒ߹ߔ(ޕ᷹ቯߩ೨ߦ㧘ࠨࡦࡊࡦࠣ ࠻ࠍ 5Hz ߦᄌᦝߒ㧘ౣᐲ㘑ⴼࡏ࠲ࡦࠍߒ߹ߔ) 㧢) ࡏ࡞ߩㆇേ㊂ᄌൻ ƦP ࠍ⸘▚ߒ߹ߔޕ 'P m Vup Vdown 㪲᷹ቯ㪴 㧣) 2 ߟ⋡ߩ‛ㆇേߩࠣࡈࠍㆬ ု⋥ജ䋨㪥䋩㩷 ᛯߒᄢ␜ߒ߹ߔ⸘⛔ޕᯏ⢻ ࠍ↪ߡ㗔ၞࠍ᳞ࠆߎߣߢ㧘 ജⓍࠍ᳞߹ߔߩߎޕ୯ߣ ƦP ࠍ Ყセߒ߹ߔޕ ᤨ㑆䋨㫊䋩㩷 㧤 ᔅⷐߢࠇ߫㧘⊒ଥᢙ㧔ࡏ࡞߇〡ߨࠆ⋥೨ߣ⋥ᓟߩㅦᐲߩᲧ㧕ࠍ᳞߹ߔޕ ࿑㧝ຠᄖⷰ ࠝࡊ࡚ࠪࡦ ٤ࡂࡦ࠼࡞࠶࠻ 25 2 7 100-738 力センサ ( プラットフォーム ) PS-2141 㧢 㧚 ⸽ࠕࡈ࠲ࠨࡆࠬ ⸽ᦠ㧔ᷝ㧕 ٨⸽ᦠߪ㧘߅⾈ߍߩ⽼ᄁᐫ߹ߚߪᑷ␠ᡰᐫ༡ᬺᚲ߆ࠄ߅ᷰߒߒ߹ߔޕ㨬ຠฬ㧘 ᒻᑼ㧘ᯏ No.㧔⸥タߩࠆ߽ߩߩߺ㧕 㧘߅⾈ߍᣣ㨭ߩ⸥タࠍ߅⏕߆ߩ߁߃㧘ᄢ ಾߦ▤ߒߡߊߛߐޕຠฬ㧘ᒻᑼ㧘߅⾈ߍᣣ߇⸥タߐࠇߡߥ႐วߪ ⸽ߩኻ⽎ᄖߣߥࠅ߹ߔߩߢࠄ߆ߓߏੌᛚߊߛߐޕ ٨⸽ᦼ㑆ߪ㧘߅⾈ߍᣣࠃࠅ ࡨᐕ㑆ߢߔ⸥ߩᦠ⸽ޕタౝኈߦࠃࠅ㧘ήఘߢୃ ℂߚߒ߹ߔޕ ٨⸽ᦼ㑆⚻ㆊᓟߩୃℂߦߟߡߪ㧘߅⾈ߍߩ⽼ᄁᐫ߹ߚߪᑷ␠ᡰᐫ༡ᬺᚲߦ ߏ⋧⺣ߊߛߐୃޕℂߦࠃߞߡᯏ⢻߇⛽ᜬߢ߈ࠆ႐วߪ㧘߅ቴ᭽ߩߏⷐᦸߦࠃࠅ ఘߢୃℂߚߒ߹ߔޕ ୃℂࠍଐ㗬ߐࠇࠆߣ߈ ٨ߏㅪ⛊ߚߛ߈ߚౝኈ ٤ຠฬ ٤ຠߩᒻᑼ ⸽ᦠ߹ߚߪᧄེߦ⾍ઃߐࠇߡࠆ ٤ᯏ No㧔⸥タߩࠆ߽ߩߩߺ㧕 ㌏᧼ߥߤࠍߏෳᾖߊߛߐޕ ٤߅⾈ߍᣣ ٤㓚ߩౝኈ㧔ߢ߈ࠆߛߌ⚦ߦ㧕 ٨⸽ᦠߪᔅߕߏឭ␜ߊߛߐޕ 100-738 ജ ࡦ ࠨ 㧔ࡊ ࠶ ࠻ ࡈ ࠜ ࡓ㧕 (QTEG2NCVHQTO 25 ߏ↪ߦ㓙ߒߡߩోߩᵈᗧ㗄 ٨ߎߩขᛒ⺑ᦠࠍࠃߊ⺒ࠎߢᱜߒߊߏ↪ߊߛߐޕ ٨ߟߢ߽ขᛒ⺑ᦠ߇↪ߢ߈ࠆࠃ߁ߦᄢಾߦ▤ߒߡߊߛߐޕ ٨ᒰ␠ߢߪ⺋ߞߚᣇࠍߒߚߣ߈ߦ↢ߓࠆෂ㒾߿៊ኂߩ⒟ᐲࠍ㧘ᰴߩࠃ߁ߦⷙ ቯߒߡ߹ߔޕ ⺋ߞߚขࠅᛒࠍߔࠆߣ㧘ੱ߇்ኂࠍ⽶ߞߚࠅ㧘‛⊛៊ኂ ߩ⊒↢߇ᗐቯߐࠇࠆౝኈࠍ␜ߒ߹ߔޕ ᵈ ᗧ ᵈ ᯏེࠍᱜߒߊ↪ߒߡߚߛߊߚߩᖱႎࠍ␜ߒߡ߹ ߔޕ ⸥ ⛗␜ߩᗧ ߎߩ⛗␜ߪ㧘ᱛ㗄ࠍ␜ߒߡ߹ߔޕ ߎߩ⛗␜ߩㄭߊߦ㧘ౕ⊛ߥᱛౝኈࠍ⸥ߒߡ߹ߔޕ ోߩᵈᗧ © Copyright 2010 株式会社島津理化 ᵈ ᗧ 〒 136-0071 東京都江東区亀戸 6 丁目 1 番 8 号 TEL.（03）5626-6600 URL : http://www.shimadzu-rika.co.jp 本製品の技術的お問合せは，コールセンターまで フリーダイヤル 0120-376-673（携帯電話，PHS ではご利用になれません。） 受付時間 平日 9：00 ～ 12：00，13：00 ～ 17：00 e-mail：[email protected] FAX：（075）823-2804 8 ࡦࠨߪ♖ኒߥ㔚ሶᯏེߢߔޕขᛒߦߪචಽߦᵈᗧߒ㧘ⴣ᠄ ࠍട߃ߥࠃ߁ߦߒߡߊߛߐޕ M100738D1012TY001 2010.12.01TD 1
