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第 20 章
サーボアンプの点検
20.3.交換
サーボアンプを交換した場合は、磁極検出動作を再度実施して下さい。
やむをえず磁極検出動作を実施できない場合は、セットアップソフトウエアを使用して交換前のサー
ボアンプの磁極情報を交換後のサーボアンプに書き込んでください。
＜手順＞
(1)交換前のサーボアンプの磁極情報を読み取る。
(2)読み取った磁極情報を、交換後のサーボアンプに書き込む。
(3)トルク制限を入れてテスト運転の実施し、問題がでないことを確認する。
＜セットアップソフトウエアによる磁極情報の読取り方法＞
(1)セットアップのシステム設定からリニア用アンプを選択。
(2)診断画面のリニア診断を選択(リニア用のサーボアンプに接続されていないと開きません)。
(3)磁極情報ボタン(下図の①)をクリック。
[下図の画面になります]
(4)磁極情報ウインドウの読込(下図の②)をクリック。
(5)磁極情報ウインドウのデータ 1、データ 2(下図の③)を読み取る。
＜セットアップソフトウエアによる磁極情報の書込み方法＞
(1)セットアップのシステム設定からリニア用アンプを選択。
(2)診断画面のリニア診断を選択(リニア用のサーボアンプに接続されていないと開きません)。
(3)磁極情報ボタン(下図の①)をクリック。
[下図の画面になります]
(4)磁極情報ウインドウのデータ 1、データ 2(下図の③)に読み取っていた磁極情報の値を入力。
(5)磁極情報ウインドウの書込(下図の④)をクリック。
(6)サーボアンプの電源を一旦 off し、再度電源を on する。
②
③
④
①
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