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■推奨ドライバ ■入出力回路 マイクロステップの分割数を 1/20 に設定してください。 Ｉ ／Ｏ （ ２ ４ Ｖ ） 原点 復 帰入 力 Ｉ Ｎ ス テ ッ プ 送 り 入力 第一 原 点入 力 ポ ジ シ ョ ン 出 力１ １ ３ ＫΩ ﾒｰｶｰ：オリエンタルモーター ２ ３ ３ ＫΩ ４ ５ ３ ＫΩ 電源 名称[形式] 100V RKｼﾘｰｽﾞ（RKD514L-A） 200V RKｼﾘｰｽﾞ（RKD514L-C） ﾒｰｶｰ：ﾒﾚｯｸ ６ 電源 名称[形式] ７ 100V GDｼﾘｰｽﾞ（GD5410） ８ ９ ■寸法図 １０ ２４Ｖ ＋ ４ － ８０ １００ ２ Ｃ ＣＷ １ ２ １ ＣＷ ６ ＩＮＰＵＴ Ｂ Ｃ ＤＥ Ａ ７ ８ ９ １ Ｔ Ｅ ＳＴ ス テ ッ プ 送り 動作 １２ ＯＵＴＰＵＴ Ａ ８ ９ １ Ｆ ０ ２ ３ ４ ５６ Ｌ Ｘ ０． １ ス テ ッ プ 送り 入力 ３ ４ ５６ ＬＸ１ Ｂ Ｃ ＤＥ ７ ８ ９ Ｆ ０ １２ ７ Ａ Ｂ Ｃ ＤＥ ８ ９ ３ ４ ５６ Ｒ Ｘ０ ． １ Ｆ ０ １２ ９１ Ａ ７１．２ Ｂ Ｃ ＤＥ ８ ９ Ｆ ０ １２ ３ ４ ５６ ＲＸ １ １ ０ μ ｓ ｅ ｃ 以上 ＳＥＮＳＯＲ Ａ ３ ４ ５６ Ｓ ＰＥ Ｅ Ｄ Ｂ Ｃ ＤＥ Ｐ ＯＳ ２ ＰＯ Ｓ１ Ｆ ０ １２ １ ２ ３ Ｌ Ｅ ＡＤ Ｙ Ｐ ＯＷ Ｅ Ｒ ■タイミングチャート － ２－Ｍ２．６ （８４） ２－Ｍ２．６ １２ １０ １４ １１ ７ １５．５ ４．５ ポ ジ シ ョ ン 出力 カバー 取付寸法 原点復帰動作完了後操作が有効に な り ま す 。 ６９ １０ レ デ ィ ー 出力 ＣＡＤデータも用意しております。ホームページをご覧ください。 ７ ポ ジ シ ョ ン 出 力２ ７ ＯＵＴ １１．５ ２３ ■エラー表示 エラー LED表示 内容 原点・位置判別センサ異常 センサ未応答 頂点センサ異常 センサ未応答 頂点位置異常（位置ズレ検出） 頂点位置にてセンサ「OFF」 選定上の注意 使用上の注意 ●動作モーションは12種類の中から一つ選定ください。 ●電源ケーブルのみ付属しています。その他のコネクタ及びケ ーブルはお客様にてご用意ください。市販品のケーブルがご 利用できます。詳細はお問い合わせください。 ●ご使用の前に必ず取扱説明書をよくお読みいただき、正しく 安全にご使用ください。 ●製品の配線は「取扱説明書」で確認しながらおこなってくだ さい。 ●モータドライバ、ＰＰＵの取扱説明書もお読みいただき、正 しく配線の上ご使用ください。 ●機種及びパターン選択スイッチの設定は本体設置前におこ なってください。 ●ストローク及びサイクルタイムスイッチの設定は、テスト運 転を繰り返しおこない正しくご使用ください。 ●各種スイッチ設定後誤ってスイッチを回す恐れのある場合、 2ケ所のタップ（M2.6）を利用してフタを製作し取付けてく ださい。CADデータを用意しています。 ●下降端停留時間によっては、ホールド電流に切り替わり、ア ームが約0.1ｍｍほど下降します。（ドライバのカタログ及 び取説も合わせてご確認ください） 名称 pin数 コネクタ I/O 12 51103-1200 CW 2 51103-0200 CCW 2 51103-0200 SENSER 5 51103-0500 DC24V（電源） 2 51103-0200（300ｍｍケーブ ル付属） メーカー：Molex 端子 50351-8100 ●マイクロステップ設定（1/20）のドライバをご利用ください。 ドライバの性能によっては動作不良などの原因になります。 推奨ドライバをご利用ください。 ●チャックや真空パッドの電磁弁制御は上位コントローラで おこなってください。 ●PPU内蔵センサは本製品で使用します。電磁弁やインターロ ックなどの制御には、メカコントローラ（センサ＆ドグ）を ご利用ください。 〒399-4583 長野県上伊那郡南箕輪村2380-480 TEL 0265-76-0001 FAX 0265-76-9601 201110
