Download Gミドルシリーズ

212
ア
ン
プ
内
蔵
形
光
電
子
セ
ン
サ
Gミドルシリーズ
小形・機器組込用
アンプ内蔵形光電子センサ
水洗いができるIP67
鏡面体（鏡、光沢物）が
検出可能（偏光リフレクタ形）
●
●
Gミドルシリーズ
●
動作モードの切り換えはスイッチ式
●
微妙な検出が可能な感度ボリウム付き
●
世界に通じるPNPタイプにも便利なスタビリテ
ィ出力を装備
●
堅牢な保護カバー(取付金具)を用意(オプション)
機器組込み用に最適！
微妙な検出が行える
感度調整ボリウム
スタビリティ出力を標準装備
光軸ズレ、レンズ面の汚れなど
受光レベルの低下を早期発見でき
メンテナンスが容易になります
広い角度から確認できる安定表示灯（緑色）
と動作表示灯（赤色）
完全樹脂充填方式により
センサの丸洗いが可能な
防水性能IP67をクリア
35mm
全機種、投光スポットが視認
できる赤色タイプ
ライトオン／ダークオン
切換えスイッチ装備
（背面）
高性能、高信頼
フォトIC搭載
背景の影響を受け
にくい限定反射
M8コネクタ式タイプ
“J”もラインナップ
212
m
20
小
形
・
機
器
組
込
用
m
鏡面体の検出できる
偏光リフレクタ
11.5m
m
サイドオンタイプは特に
取り付け面積、極小
213
Gミドル
■ 種類／価格
検出方式
形 式
サイドオンタイプ ヘッドオンタイプ
検出距離
透過形
11,800
GT5RSN-J
――――
12,800
GT5RN
10,800
――――
GT5RN-J
11,800
ライトオン NPN
ダークオン オープン
切換動作
コレクタ
GMR2RN
GMR2RN-J
GSR05RSN
――――
500㎜
10,800
――――
――――
GSR05RSN-J
●
――――
GSR05RN
――――
GSR05RN-J
9,800
10,300
スイッチに


より切換え
――――
――――
11,300
 別途PNP 


 タイプも 


 あります。

10,800
11,300
9,800
10,300
GSZ5RS
――――
11,000
GSZ5RS-J
――――
11,500
20∼50㎜
――――
GSZ5R
10,000
――――
GSZ5R-J
10,500
PNP出力タイプ
出力モードがPNP出力タイプを全機種に用意しています。
形式は各機種とも末尾に“PN”が付きます。
出力モード以外の定格／性能および価格はNPNタイプと同じです。
Gミドルシリーズ
――――
GMR2RSN-J
0.03∼
1.5ｍ
――――
限定反射形
価格（￥）
――――
GMR2RSN
拡散反射形
出力モード
GT5RSN
7ｍ
偏光
リフレクタ形
動作モード
ア
ン
プ
内
蔵
形
光
電
子
セ
ン
サ
（保護カバー）
G-MSB1
（サイドオン形用）
■ オプション
種類
形 式
適合機種
K-7
リフレクタ
S-25
偏光リフレクタ
※ 形の全機種
G-MSB1
G-MTB1
保護カバー
G-MTB2
G-K7B
M8コネク
タ付コード
FBC-4R2S
FBC-4R2L
サイドオンタイ
プに適合
内 容
価格(￥)
検出距離
K-7使用時…0.03∼2.5ｍ
S-25使用時……70∼400㎜
360
G-MTB1
（サイドオン形用）
600
1,200
衝撃などから、センサ、リ
フレクタを保護する堅牢な
SUS製のカバーです。
ヘッドオンタイ
プに適合
K-7、K-71リフ
レクタに適合
M8コネクタタイ ストレート形（2m）
プセンサ“-J”タ
アングル形（2m）
イプに適合
1,000
G-MTB2
（ヘッドオン形用）
1,000
1,500
1,200
G-K7B
（リフレクタ用）
1,200
※ 1シート25枚です。
（外形は「外形寸法図（保護カバー）」をご覧ください。
）
小
形
・
機
器
組
込
用
213
214
ア
ン
プ
内
蔵
形
光
電
子
セ
ン
サ
Gミドル
■ 定格／性能／仕様
形 式
Gミドルシリーズ
定
格
・
性
能
サイドオン
GT5RSN
GMR2RSN
ヘッドオン
GT5RN
GMR2RN
検
出
方
式
検
出
距
離
透過形
7ｍ
偏光リフレクタ形
0.03∼1.5ｍ※
検
出
物
体
φ20㎜以上の不透明体
操
作
電
源
消
費
電
流
制
御
出
力
出
力
モード
答
時
応
動
不透明体・半透明体・透明体
±10％ リップル10％以下（※1 5V仕様）
30mA以下
NPNオープンコレクタ出力 （PNPタイプもあります。）
定格：シンク電流100mA(DC30V)以下
NPNオープンコレクタ出力 （PNPタイプもあります。）
定格：シンク電流50mA(DC30V)以下
力
ライトオン 切換動作（スイッチにより切換えます。
）
ダークオン
0.5ms以下
間
――――――――――――――――
10°(受光器側)
角
10％以下
30°(リフレクタ側)
――――――――――――――――
赤色LED（700nm）
投光用光源(投光波長)
投光器：電源表示灯（赤色LED）
表
示
灯
動作表示灯(赤色LED)
安定表示灯(緑色LED)
受光器：動作表示灯（赤色LED）
：安定表示灯（緑色LED）
ボリウム(VR)
SENS：感度調整用VR装備(透過形は受光器側)
スイッチ(SW)
ライトオン／ダークオン切換用SW装備
ショート保護
仕
材 質
様 接 続
GSZ5R
のある物体および不透明体
受光器：20mA以下
差
作
GSR05RN
拡散反射形
限定反射形
500mm（100×100㎜白画紙） 20∼50mm（100×100㎜白画紙）
投光器：20mA以下
動 作 モ ー ド
応
GSZ5RS
鏡面体、ステンレス板など光沢
DC12∼24V
スタビリティ
出
GSR05RSN
装備(ただし制御出力のみ)
装 備
ケース
ポリアリレート
レンズ
アクリル
コード引出し式(外径φ4.2)
方
式
透過形の投光器 …………………0.3㎜2×2芯2ｍ(灰色)
透過形の受光器、反射形 ………0.2㎜2×4芯2ｍ(黒色)
質
量
付
属
品
そ
の
他
投・受光器共 各約80ｇ
約80ｇ
K-71リフレクタ
取扱説明書、取付金具、調整用ドライバ
※1 ヘッドオンタイプは操作電源DC5V仕様の機種があります。お問合せください。
全機種に取付金具が付属しています。また、偏光リフレクタ形にはリフレクタ取付用の金具と貼り付け
用の接着シートが付属しています。
●
■ 環境性能
小
形
・
機
器
組
込
用
214
環
境
使 用 周 囲 照
使 用 周 囲 温
使 用 周 囲 湿
保 護 構
耐
振
耐
衝
耐
電
絶 縁 抵
5,000lx以下
度
−25∼＋55℃（氷結しないこと）
度
35∼85％RH（結露しないこと）
度
IP67
造
動 10∼55Hz 複振幅1.5㎜ X、Y、Z方向 各2時間
500ｍ／s2 X、Y、Z方向 各3回
撃
圧
AC1000V 1分間
抗
DC500Vメガ 20MΩ以上
※ リフレクタの違いによる検出距離
●
使用するリフレクタにより検出距離が変わります。
リフレクタ形式
K-71
K-7
S-25
検 出 距 離 0.03∼1.5ｍ 0.03∼2.5ｍ 70∼400mm
215
Gミドル
■ 入出力回路と接続
¡M8コネクタタイプ（−J）ピン配置と接続
NPN出力タイプ
リード線色
(受光器・反射形センサ)
コネクタピン番号
1
DC12∼24V
黒
4
制御出力
（OUT PUT）
スタビリティ出力
白
制御出力
黒
2
1
橙
2
青
3
スタビリティ出力
（STB OUT）
DC12∼24V
茶
0V
青
0V
色表示はオプションのM8コネクタ付きコードを使用した
場合のリード線色です。
リード線色
PNP出力タイプ
4
3
コネクタピン番号
（投光器）
内
部
回
路
1(茶)、3(青)のみで他は未接続です。
茶
1
DC12∼24V
黒
4
制御出力
（OUT PUT）
橙
2
スタビリティ出力
（STB OUT）
青
3
0V
投光器は電源線（茶：DC12∼24V、青：0V）のみです。
負荷短絡や過負荷状態になりますと出力トランジスタがOFFになります。
● 負荷の状況をご確認の上、電源を再投入してください。
●
●
Gミドルシリーズ
内
部
回
路
茶
ア
ン
プ
内
蔵
形
光
電
子
セ
ン
サ
■ 特性（代表例）
¡指向特性
GMR2RSN
GMR2RN
GT5RSN･GT5RN
（K-7）
(K-71)
10
3
7
5
4
3
2
400
200
0
200
位置（mm）
2
横方向
↑
距
離
（ｍ）
0.5
60
20 0 20
位置（mm）
60
100
¡動作領域特性
GMR2RSN･GMR2RN
GSR05RSN･GSR05RN
0
10
位置（mm）
20
GSR05RSN･GSR05RN
800
700
100
600
80
相
対 60
検
出
距 40
離
（%） 20
10
0
10
角度θ（度）
10
1000
リフレクタ
20
20
¡距離―面積特性
角度（θ）
30
↑
距
離
（ｍ）
↑
距
離
（ｍ）
1
100
400
S-25
K-71
縦方向
¡動作角特性
↑
（S-25）
1
K-7
9
8
6
GMR2RSN
GMR2RN
100×100mm
白画用紙
500
400
300
黒画用紙
200
↑
距
離
（mｍ）
800
検
出 600
距
離
（mm）400
200
100
20
30
20
10
0
10
位置（mm）
20
10
100
300
1000
検出面積（mm2）
3000
小
形
・
機
器
組
込
用
215
216
Gミドル
■ 外形寸法図（単位：㎜、取付ビスの締付トルクは0.6N･ｍ以下）
※1感度ボリウム
（ヘッドオン）代表例
GT5RN
GMR2RN
GSR05RN
GSZ5R
GT5RSN
GMR2RSN
GSR05RSN
GSZ5RS
※1
※1
感度ボリウム 動作モード切換SW
表示灯
（サイドオン）代表例
表示灯
4
13
12.5
5.3
R1
.6
ア
ン
プ
内
蔵
形
光
電
子
セ
ン
サ
コード2mφ4.2
（14）
4
16
※1動作モード
切換スイッチ
3.2
表示灯
11.5
20
（6）
Gミドルシリーズ
2
4
11.5
20
30
6.5
11.5
3.2
光軸
35
3
35
2
5.5
16.5
20
3
28
.2
φ3.2
φ3
12
（15）
3.6
11.5
（4.6）
t1,2
38
3.5
55.5
.5
光軸
※1操作面は、機種によ
り異なります。
20
（1）
1.2
コード2m
φ4.2
取付足
26
（K-71リフレクタ）
（取付金具の向きを変えた時）
23
7
表示灯
反射面
付属の接着シート
により貼り付ける
こともできます。
42.5
48.5
21.3
25
30.8
2
20
11.5
7.3 3.5
9.5
2−M3
12
14
3
2.5
3
5
14.3
19.5
.6
R1
光軸
35
5.5
 偏光リフレクタ形使用可 
 有効反射面：32×19㎜ 
 取付方法：取付金具付属、
 M3ねじ使用（接着も可）
26
16.5
3.2
16
R1
3
.6
3.5
3
1.2
取付足
12.5
（1）
コード2m
φ4.2
16
（5.5）
取付金具（1.2t)
26
12
28
5.3
13
“-J”（M8コネクタタイプ）のサイドオンタイプ
“-J”（M8コネクタタイプ）のヘッドオンタイプ
20
11.5
2
φ6.8
M8×1
14
光軸
35
（6）
3.2
小
形
・
機
器
組
込
用
216
11.5
3.5
30
35
2
20
3.2
20
11.5
6.5
12
11
φ3.2
φ6.8
M8×1
11
3
FBC-4R2S（ストレート形）
FBC-4R2L（アングル形）
5.5
2000
φ3.2
30.7
22.5
3.6
1.2
8×14
3
5.5
4
レンズ
16.5
4
11.5
20
2-φ3.2
55
2000
23
7
9
色：黒
23.7
55
16
色：黒
9
7
217
Gミドル
■ 外形寸法図（保護カバー）（単位：㎜）
G-MSB1（サイドオン用）
G-MTB2（ヘッドオン用）
10 20.8
42
24
20.8
12
10
6.8
12
30
6.8
30
50
34
42
レンズ面
レンズ面
光軸
24
付属ビス
光軸
39
付属ビス
15
43
G-MTB1（サイドオン用）
G-K7B(リフレクタ用)
レンズ面 光 6.5
軸
20.8
24
10
6.8
32
A
B
C
C'
付属ビス
42
t3
32
付属板ナット
t3
t3
2
K-7用
K-10用
K-71用
K-71 逆取付用
5
30
10
6.8
30
50
12
付属ビス
13
30
50
B
A
C'
C'
C
C
32
■ スタビリティ出力について
全機種に動作モード切換スイッチが装備されています。
ライトオン動作
t3
K-7取付状態
34
■ 動作モードの切換えについて
D.
9 12.5
13
付属板ナット
●
44
A B
15
67
52
ダークオン動作
D.
L.
設定後の環境変化や運転中のレベルダウン及び動作の
初期チェックとして使用できます。受光量が動作レベ
ルを越え、120％（安定入光領域)に、達しなかった場
合、制御出力がOFF時に判定して出力します。
L.
受 120％
光
量 100％
SWITCH
SWITCH
動作
レベル
ライトオン動作の時…LIGHT（L）側
ダークオン動作の時…DARK（D）側
ラ
イ
ト
オ
ン
動
作
■ 表示灯について
動作表示灯(赤色LED)、安定表示灯(緑色LED)は図の
レベルを示しています。
● 光軸調整や感度調整の後に検出物体による入光／遮光
を繰り返し、安定入光／安定遮光の領域であることを
確認してください。
● 安定領域に設定すれば、設定後の環境変化に対しても、
より信頼性が高くなります。
ダ
ー
ク
オ
ン
動
作
●
OP.L（赤色）
STB
（緑色）
安定入光領域
120
100
80
安定遮光領域
点灯
点灯
ライトオン動作 ダークオン動作
点灯
点灯
Gミドルシリーズ
付属板ナット
60
ア
ン
プ
内
蔵
形
光
電
子
セ
ン
サ
動作レベル×1.2
動作レベル
動作レベル×0.8
赤色LED（OP.L）は動作表示灯です。
L.ON（ライトオン）で使用の場合は、入光時に点灯します。
D.ON（ダークオン）で使用の場合は、遮光時に点灯します。
｛
｛
ON
｛
｛
ON
制御出力
スタビリティ出力
制御出力
スタビリティ出力
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
■ 感度調整方法……拡散反射形の場合
（ライトオン動作L.ONでの調整）
背景に反射物体がある場合の調整
(1)検出物体を所定の位置に設定し、感度調整用ボリウ
ム(SENS.）を徐々に上げていき、動作表示灯（赤
色LED）が点灯する位置をA点とします。
(2)次に、検出物体が無い状態で、感度調整用ボリウム
（SENS.）を最大（MAX.）から徐々に下げて、動
作表示灯（赤色LED）が消灯する位置をB点としま
す。（最大感度にしても動作表示灯が点灯しない場
合は、MAX.点がB点となります。）
(3)A点とB点の中間にボリウムを設定すれば調整完了です。
●
1
2
3
A
A
B
B
MIN.
SENS.
MAX.
MIN.
SENS.
MAX.
MIN.
SENS.
MAX.
小
形
・
機
器
組
込
用
217