1
Download 取扱説明書
Transcript
取扱説明書 使用 前 必 読 下 取扱説明書 大切 保管 HIROTAKA MFG. CO.,LTD. 取扱い上の注意事項 注意 配管 配管前 行 造上 部 為 管内 異物 摩耗 損傷 又 電磁弁 他 入 注意 理由 各 排気側 構 作動油 排気 外部 排出 設置 推奨 給気 乾燥 圧縮空気 空気圧 作動油 通 使用下 油圧作動油 相当品 作動油 異物 同 混入 使用下 劣化 変色 一年 一度 新 作動油 交換 又 作動油 交換 推奨 作動油量 側面 油量 確認 以下 機械停止状態 戻 端位置 時 作動油 補給願 行 設置方向 下向 上向 横向 取付 使用 際 上向 配管 外 内部 油 起 流出 防止 先端部 月 一度 溜 不具合現象 型番 内部 特注品 月 相談 必 取付 型式 標準 事前 当社 移動 運搬等 等 取付 抜 付属 抜 作業 推力不足 高推力 不足 場合 必要量 全 必要油量 型番 2 全 単位 必要油量 新旧 各型式共通 使用 時 方法 各調整方法 示 上昇端位置 戻 設備架台 設置 給気 共 全 戻 状態 供給 電磁弁 状態 全 完了 操作 付 給気 配管 警告 圧力計付 圧力計 同梱 供給 前 横 /4 外 付属 圧力計 部 巻 取 付 圧力計 上 状 態 外 垂 図 立 状態 外 若干 垂 出 受 外 素早 圧力計 取 付 給気後 圧力計 取 付 時 必 上昇端位置 内部圧力 状態 飛 出 飛散 起 十分 注意願 封入済 圧力計 取付 際 流出 飛散 十分 注意願 入 入 時 圧力計 必 上昇端位置 戻 上部 給油口 入 配管 外 入 易 側面 油面上昇速度 実際 量 遅 近 入 入 入 過 御注意願 油圧作動油 粘度 相当 推奨 入 締 配管 出荷時 適量 入 外 配管 又 操作 付 外 付属 配管 接続 入 外 行 抜 行 早送 早戻 動作 行 早送 用 電磁弁 手動 操作 油圧 内部 残 空気 抜 電磁弁 手動 操作 下降 下降端 上昇 戻 上昇端位置 戻 秒 待 機 中 中 空気 抜 動作 回程度行 下 再度適量 足 注 付 場合 付属 電磁 弁 手動 押 行 正常 動作 3 量 手動 手動 電磁弁 範囲 早送 用 電磁弁 各型式 個別 操作 操作 配管 付 型式 元圧 直接配管 状態 納入 設備 設 外 配管 行 型 個同梱 取 付 参照 置 直立後 又 各排気 付 型式 出荷時 取 付 位置 暫定 配管 電気配線 設備 稼動 可能 状態 適正位置 調整願 向 変更 取 付 金具 反転 取 付 金具 反対 取 付 可能 必 密着 検出不良 原因 上昇端位置 完全 戻 状態 合 高推力開始位置 早送 接触位置 合 又 高 安定 場合 程 度手前 調整 安定 検出動作 動作完了位置 高推力動作 完了 位置 側 下方向 位置 設定 位置調整 可能 付 付属 電磁弁 供給 場出荷時 行 操作 操作 付属 付 付 型式 配管 閉 場合 前 設置 六角 反転 必 合 側 付 上方向 図 元圧 給気 工 開 状態 供給 手動 電磁弁 手動 押 参照 尚 排気口用 取 操作 付 元圧 配管 高推力 元圧以下 圧力 推力 調整 場合 使用 各 推力表 基 設定 圧力 高推力用 電磁弁 時 圧力 上 高推力動作時 付属 圧力計 見 調整 油圧圧力計 取 付 場合 概略 推力 確認 受 場合 緩 取 付 金具 外 型式 油膜取 仕様 六角 緩 圧力調整 時計回 反時計回 調整時 調整後 下 型式 式配管 施 内部 伝 漏 防 付近 排 出 受 皿 4 圧力上昇 圧力減少 引 押 調整 取 シリンダの動作調整方法 下記のように調整又は部品を組み込むことによりシリンダの動作を調整できます。 動 作 調 整 方 法 Ｐ４にメーターアウトでスピコンを組み込み調整（操作バルブ付はオプション） Ｐ２にメーターアウトでスピコンを組み込み調整（操作バルブ付はオプション） Ｐ１のメーターアウトのスピコンを調整 ヘッド部に付属の絞り弁付サイレンサーの調整(操作バルブ付モデル) Ｐ３にメーターアウトでスピコンを組み込み調整（操作バルブ付はオプション） Ｐ１へ供給されるエア回路にチェック弁付レギュレータを組み込み調整 ヘッド部のレギュレータを調整(操作バルブ、レギュレータ付モデル) Ｐ３へ供給されるエア回路にチェック弁付レギュレータを組み込み調整 シリンダに付属するオートスイッチ又は外部スイッチを適正な位置に調整し、 シリンダ上昇時にその位置でストップバルブを OFF にする ①シリンダに付属する高推力切換え位置用オートスイッチ又は外部スイッチを ワーク接触する位置より手前に調整。尚、手前過ぎると高推力のストローク 不足になる事がありますのでご注意願います(負荷重量等によっては不可) ②ストップバルブ付きの場合はワーク接触位置前で中間停止を行い、その後高 推力ストロークのみを行う 供給エア圧力を上げる Ｐ４，Ｐ２に急速排気弁を組み込む（但し、シール寿命は短くなります） エア配管の口径を大きくする。長さを短くする。（電磁弁のサイズも同じく検討） 補助エアシリンダ等を追加し、動作補助する（上昇スピードが特に遅い時） 早送りスピードを調整 高推力送りスピードを調整 高推力戻りスピードを調整 早戻りスピードを調整 高推力送り推力の調整 早送り推力の調整 シリンダの上死点をストロー ク中間位置に追加調整 ワークにソフトに接触 サイクルタイムを上げる 落下防止について 内部 負荷 重量 対処 落下防止 自重降下 方法 内 電磁弁 又 昇降 上昇端部 圧縮空気 無 場合 次 同様 場合 付 排出 方法 早送 用 配管部 部 式 弁 設置 設 上昇端待機時 式 有効 作動油 作動油 御使用 重 劣化 黒化 潤滑剤 活用 劣化 黒化 推奨交換期間 一年 交換方法 図 供給 行 戻 内 作動油 作動油 交換 ＰＣＳモデル 状態 給油キャップ 配管 外 最下部 排油用 廃油 作動油 受 外 作動油 勢 良 出 筒状 袋 飛散防止 施 取 付 上面 給油 新 作動油 内 適量 入 外 給油 配管 接続 抜 参照 行 付 電磁弁 場合 排油 ＰＣＨ、ＰＣＭモデル Ｐ３ ポート 排油時 下 排油用プラグ 5 給油キャップ Ｐ３ ポート 排油用プラグ 空気配管の実施例 操作バルブ付 ＰＣＭＶ※ ＰＣＳＶ※ ＰＣＨＶ※ ＩＮポートにエアを供給してください。 減圧弁(オプション)は高推力調整用です。 各ポートのスピコン(オプション)は後付けでインライン に組み込み可能です。 ＰＣＭ ＰＣＳ ＰＣＨ 減圧弁は高推力を調整する場合に組込んで下さい。 図の位置又は SOL-2 の供給側です。 Ｐ１のスピコンは戻り駆動時に油中が真空になるのを防 ぐためです。必ず組み込んでください。 各ポートのスピコンは速度調整が必要な場合に取り付け てください。 （５ページ 動作調整方法を参照） 印 給気 駆動状態 停止 空圧推力 高推力 駆動 駆動 駆動 非通電 通電 通電 非通電 非通電 非通電 通電 非通電 印 排気 示 進行状態 図示 状態 早 前進 高推力 前進 早 後進 空気配管の実施例 ストップバルブ付 ＰＣＭ … Ｖ※ ＰＣＳ … Ｖ※ ＰＣＨ … Ｖ※ ストップバルブ 排気口 給気口 排気口 ストップバルブ電磁弁のセ ンターポートにエアを供給 してください。 電磁弁 中間停止方法 非常停止 印 給気 駆動状態 停止 空圧推力 中間停止 高推力 駆動 高推力 高推力 非通電 通電 非通電 通電 非通電 駆動 駆動 非通電 非通電 非通電 通電 非通電 非通電 通電 非通電 通電 通電 排気 示 進行状態 図示 状態 早 前進 中間 停止 高推力 前進 早 後進 停止 連続作動方法 印 駆動状態 停止 空圧推力 高推力 高推力 高推力 駆動 非通電 通電 通電 非通電 非通電 非通電 最初 高推力 駆動 際 非通電 非通電 非通電 通電 通電 通電 非通電 非通電 通電 非通電 非通電 通電 駆動時 位置 分 高推力 力 駆動 駆動 駆動 駆動 注 再度高推力 機 印 余分 各機種 種 約 約 約 約 約 約 約 約 約 約 空圧推力 駆動 高推力 駆動 6 給気 印 排気 示 進行状態 図示 状態 早 前進 高推力 前進 高推力 後進 高推力前進 図示 状態 後進 事 下表 示 注 注 電磁弁 操作 結線時 注意 結線時 端子 結線 誤 電磁弁 誤動作 下図 十分 参照 上 結線 aSOL AC 1 2 結線図 原因 電源時 極性指定 aSOL DC 注意 端子 結線 誤 電磁弁 誤動作 下図 十分 参照 上 結線 1 原因 電源時 極性指定 AC(～) DC(±) 2 結線図 3 3 COM COM 端子 上面図 AC(～) DC(±) （ランプ付の場合） ：ネオンランプ ：バリスタ ：抵抗器 ：発光ダイオード スイッチ 有接点 型 式 電 圧 最大負荷電流 最大接点容量 平均動作時間 接点接触抵抗 耐 衝 撃 使用温度範囲 線 表 示 灯 操作 無接点 型 出力方式 電源電圧 接点内部回路 式 最大消費電流 以下 引出線抵抗含 氷結 茶 最大開閉電流 最大残留電圧 耐 衝 撃 使用温度範囲 線 表 示 灯 青 芯 発光 付 時点灯 部位名称 以下 氷結 芯 発光 時点灯 高推力用電磁弁 排気用 排気用 空圧推力用電磁弁 排気用 空圧推力用電磁弁 排気用 排気用 排気用 排気用絞 弁付 排気用 排気用絞 弁付 排気用 高推力用電磁弁 排気用絞 弁付 高推力用電磁弁 排気用 空圧推力用電磁弁 上方 見 図 上方 上方 見 図 見 図 推力表 単位： 型式 標準 空圧 高推力 空圧推力 前進 空圧推力 後退 時 推力 供給 圧力分 積 理論推力 時 各推力 等 摺動抵抗値分 考慮 早戻 後退時 負荷率 以下 負荷率 超 動作時間 大幅 遅 圧力 変動 大 問題 生 可能性 高 使用圧力範囲 早送 早戻 高推力送 例 使用 時 理論高推力 使用 推力 得 空気圧力 約 7 動作 安定 動作時間 不 具 合 対 処 表 不具合状況 想定 小 原因 長 小 継手 配管 電磁弁 全体 速度 供給量 少 動作時 圧力下 遅 動 下降途中 止 途中 止 作 上昇途中 止 上昇開始時 再下降 重 絞 高推力調整用 装置 芯 磨耗 抵抗 高推力送 早送 先 動作 装置 磨耗 戻 高推力側電磁弁 負荷重量 重 不足 芯 抵抗 速 動作不良 電磁弁 動作不良 中間停止 中間停止時 再上昇 停止 全 動 高 推 力 大 遅 上昇 全 出 高推力 不安定 高推力 押 全 排気口 油 電磁弁 排気 油漏 漏 各部品接続部 他 油 黒 交換 自社 行 願 申 上 対策 大 大 又 源 遅 負荷重量 高推力 又 場合 負荷重量 重 制御出力 供給 不良 空圧制御機器 不良 開 不具合 供給 高推力送 早送 先 動作 油 入 又 油不足 反発力 無 位置 高推力動作 油 空気 混入 圧縮 発生 設置 支柱 伸 高推力送 開始 早過 能力不足 磨耗 不良 供給 含 多 中間 内 磨耗 油 入 過 又 油不足 油 泡状態 排出 排気中 含 油分 排出 自重落下 油 負圧発生 付 磨耗 不良 摺動 正常範囲内 排出 等 負荷率 高 磨耗 不良 初期磨耗 油 劣化 混入 交換 用意 短 装置 配管口径 大 設 大 圧 上 上昇補助 追加 参照 負荷 軽 開 又 外 弁付 交換 金型 抵抗 確認 交換 取付 制御回路 確認 型式 再検討 金型 抵抗 確認 交換 排気方向絞 弁 設 制御回路 確認 圧 上 供給 制御回路 確認 電磁弁交換 設 電磁弁 程度遅延 制御回路 配線 回路 確認 電磁弁 流量調整弁 確認 供給 制御回路 確認 当社又 代理店 連絡 制御回路 確認 取付 制御回路 確認 適量 参照 反発力 有 位置 高推力動作確認 排気絞 弁 絞 参照 装置 設計変更 部品交換 高推力切替用 位置調整 圧 上 又 型式 再検討 交換 除去 交換 適量 参照 排気絞 弁 絞 参照 排気 設置 供給 無 時 開放状態 又 落下防止対策 交換 排気 設置 圧 上 参照 交換 継続 使用 油 交換 申 付 多 型式 注意 再検討 不具合 上限以上 外部 油 排出 上昇端位置 確認 対策 余分 油 抜 油 入 適正 余分 油 合 下 図 不具合 下限 油 少 混入 小 気泡 見掛 外部 油 排出 又 高推力時 気泡 足 不足 発生 少 上昇端位置 確認 対策 足 分 油 補給 作動中 空気 油量 多 油 中 能力 使 為 高推力不 下 図 不具合 上昇時 時 速 高推力後退 空圧推力後退 同時 行 排気 速 上昇速度 速 油圧 上昇 追 油中 負圧 状態 側 空気 吸 込 空気 油中 小 泡 見掛 油量 多 外部 余分 油 噴 出 又 高推力能 力 気泡 圧縮 使用 為 高推力不足 発生 空気吸 込 油中 負圧 調整方法 戻 行程 油圧 絞 気味 高推力分 開 時 中 負圧 負荷 図 不具合 負荷率 上昇 力 無 低 補助 油圧 上昇開始 上昇 大 遅 遅 図 調整 以上開 使用下 小 油 大 対策 図 参照 負荷率 下 補助 等 引 上 供給 圧力 上 圧 下 取 負荷率 負荷率 上昇初期 終 早送 為 上昇開始 遅 遅 場合 内 低 油中 背圧 低 時 油圧 少 側 油漏 発生 圧力 Mpa 背圧 全体 作動 上昇 状態 徐 早戻 同等 最大開放 限 絞 付 図 推奨品 9 内 製 圧力 少 保持 一覧表 駆動 付 油膜取 仕様 品番 名称 ＰＣＨ －０３ ＰＣＨ －０６ ＰＣＨ －０８ ＰＣＨ －１３ ＰＣＨ －１７ ＰＣＨ －２４ ＰＣＨ －３５ ＰＣＨ －４４ 個数 １ ２ ３ ﾀﾞｽﾄ Ｙ Ｏ ｼｰﾙ パッキン リング ＬＢＩ ＩＳＩ Ｇ７５ ４０ ４０．５０．６ ＬＢＩ ＩＳＩ Ｇ７５ ４０ ４０．５０．６ ＬＢＩ ＩＳＩ Ｇ７５ ４０ ４０．５０．６ ＤＲ ＩＳＩ Ｇ１２０ ６０ ６０．７０．６ ＤＲ ＩＳＩ Ｇ１２０ ６０ ６０．７０．６ ＤＲ ＩＳＩ Ｇ１２０ ６０ ６０．７０．６ ＤＳＩ ＩＳＩ Ｐ１４０ ９０．１００．６ ９０．１０５．９ ＤＳＩ ＩＳＩ Ｐ１４０ ９０．１００．６ ９０．１０５．９ １ １ ２ ４ ５ ６ ７ バックアップ Ｏ Ｙ ウエア リング リング パッキンリング ＰＧＹ ＳＷ Ｐ４０ Ｐ４０ ８０ ８０ ＰＧＹ ＳＷ Ｐ４０ Ｐ４０ ８０ ８０ ＰＧＹ ＳＷ Ｐ４０ Ｐ４０ ８０ ８０ ＰＧＹ ＳＷ Ｇ６０ Ｇ６０ １２５ １２５ ＰＧＹ ＳＷ Ｇ６０ Ｇ６０ １２５ １２５ ＰＧＹ ＳＷ Ｇ６０ Ｇ６０ １２５ １２５ ＰＧＹ ＳＷ Ｇ９０ Ｇ９０ １５０ １５０ ＰＧＹ ＳＷ Ｇ９０ Ｇ９０ １５０ １５０ １ １ １ １ 型 型 ８ Ｙ パッキン ＵＨＰ ８０ ＵＨＰ ８０ ＵＨＰ ８０ ＵＨＰ １２５ ＵＨＰ １２５ ＵＨＰ １２５ ＵＨＰ １５０ ＵＨＰ １５０ １ ９ １０ １１ １２ バックアップ Ｙ Ｏ ﾍﾟﾝﾀ リング パッキン リング ｼｰﾙ ＩＳＩ Ｇ１２０ ＰＳ－４０ Ｇ７５ ４０．５０．６ ＩＳＩ Ｇ７５ Ｇ１２０ ＰＳ－３０ ３０．４０．６ ＩＤＩ Ｇ７５ Ｇ１２０ ＰＳ－２５ ２５．４０．１０ ＩＳＩ １５１７ Ｇ１２０ ＰＳ－４５ ４５．５５．６ #３９ ＩＤＩ １５１７ Ｇ１２０ ＰＳ－４０ ４０．５６．１２ #３９ ＩＤＩ １５１７ Ｇ１２０ ＰＳ－３４ ３４．５０．１２ #３９ ＩＤＩ １５１７ Ｐ１４０ ＰＳ－３４ ３４．５０．１２ #３９ ＩＤＩ １５１７ Ｐ１４０ ＰＳ－３０ ３０．４５．１０ #３９ １ １ ２ １ １３ １４ １５ Ｏ Ｏ Ｙ リング リング パッキン ＰＳＤ Ｐ４０ Ｐ２０ １２５ ＰＳＤ Ｐ３０ Ｐ２０ １２５ ＰＳＤ Ｐ２５ Ｐ２０ １２５ ＰＧＹ Ｐ４５ Ｐ２０ １８０ ＰＧＹ Ｐ４０ Ｐ２０ １８０ ＰＧＹ Ｐ３４ Ｐ２０ １８０ ＰＧＹ Ｐ３４ Ｐ２０ １８０ ＰＧＹ Ｐ３０ Ｐ２０ １８０ １ １ ２ 個 注 標準 別売 10 駆動 １６ ウエア リング ＳＷＡ １２５ ＳＷＡ １２５ ＳＷＡ １２５ ＳＷＡ １８０ ＳＷＡ １８０ ＳＷＡ １８０ ＳＷＡ １８０ ＳＷＡ １８０ １ １７ オイル シール ＴＢ４ ４０．５５．９ ＴＢ４ ４０．５５．９ ＴＢ４ ４０．５５．９ ＴＢ４ ６０．７８．９ ＴＢ４ ６０．７８．９ ＴＢ４ ６０．７８．９ ＴＢ４ ９０．１１５．１４ ＴＢ４ ９０．１１５．１４ １ 無 場合 付 １８ １９ ２０ Ｏ Ｏ ﾏｸﾞ リング リング ﾈｯﾄ ２１ ２２ ２３ Ｏ Ｏ Ｏ リング リング リング Ｇ７５ Ｇ６０ Ｇ７０ Ｇ７５ Ｇ６０ Ｇ７０ Ｐ－４４ ２４ バック アップ ＢＲ ４４ ＢＲ Ｇ６０ Ｇ７０ Ｐ－４４ ４４ Ｇ７５ Ｇ１１０ Ｐ１８ Ｇ１１０ Ｐ１８ Ｇ１１０ Ｐ１８ Ｇ１２５ Ｇ１２５ １ ２ １ １ １ １ 一覧表 付 油膜取 仕様 型 型） 品番 名称 個数 操作 注 標準 付 型 個 別売 11 一覧表 付 磁石 品番 名称 個数 不明 点 又 品質上不行 届 場合 当社又 買上 代理店 連絡願 各種油圧 本社 工場 東京営業所 針布 愛知県名古屋市北区生駒町 東京都葛飾区新小岩 代 新小岩 12
![Additional manual for Shuttle RG [M]](http://vs1.manualzilla.com/store/data/006567025_2-59f89030a71ead6ce0d591fb29588077-150x150.png)
