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BA3−CL3 リモート制御・監視システム BA3 シリーズ 取扱説明書 形 式 BA コントローラ ご使用いただく前に このたびは、エム・システム技研の製品をお買い上げ いただき誠にありがとうございます。本器をご使用いた だく前に、下記事項をご確認下さい。 ・本器は一般産業用です。安全機器や事故防止システム など人命や自然破壊など、より高い安全性が要求され る用途、また車両制御や燃焼制御機器など、より高い 信頼性が要求される用途には、必ずしも万全の機能を 持つ物ではありません。 ・安全のため接続は電気工事、電機配線などの専門の技 術を有する人が行って下さい。 ■梱包内容を確認して下さい ・BA コントローラ .....................................................1 台 ・シール(NeuronID 記載)........................................2 枚 BA3−CL3 ●配線について ・配線(電源線、入力信号線、出力信号線)は、ノイズ発 生源(リレー駆動線、高周波ラインなど)の近くに設置 しないで下さい。 ・ノイズが重畳している配線と共に結束したり、同一ダ クト内に収納することは避けて下さい。 ●その他 ・本器は電源投入と同時に動作しますが、すべての性能 を満足するには 10 分の通電が必要です。 取付方法 ベース(形式:R3 − BS)、アドレス可変形ベース(形 式:R3 − BSW)をお使い下さい。 ■ベースへの取付 I/O 1 I/O 2 I/On ■形式を確認して下さい お手元の製品がご注文された形式かどうか、スペック 表示で形式と仕様を確認して下さい。 ■取扱説明書の記載内容について 本取扱説明書は本器の取扱い方法、外部結線および簡 単な保守方法について記載したものです。 ご注意事項 ●取扱いについて ・本体の取外または取付を行う場合は、危険防止のため 必ず、電源および入力信号を遮断して下さい。 ・非常停止回路・インタロック回路など特に安全性が要 求される回路は本器の外部で構成して下さい。 ・運転中のプログラム変更、強制出力、起動、停止などの 操作は十分安全を確認してから行って下さい。操作ミ スにより、機器の誤動作、破損や事故の恐れがあります。 ・本器に触れる前には、設置された金属などに触れておき、 人体などに帯電している静電気を放電させて下さい。 過大な静電気は、誤動作、故障の原因になります。 ・電源を投入したままでのシステム変更(入出力カード の着脱など)は行わないで下さい。通電中のシステム 変更は、誤動作、故障の原因になります。 ●設置について ・屋内でご使用下さい。 ・塵埃、金属粉などの多いところでは、防塵設計のきょ う体に収納し、放熱対策を施して下さい。 ・振動、衝撃は故障の原因となることがあるため極力避 けて下さい。 ・周囲温度が 0 ∼ 55℃を超えるような場所、周囲湿度 が 30 ∼ 90 % RH を超えるような場所や結露するよう な場所でのご使用は、寿命・動作に影響しますので避 けて下さい。 R3 − BS 使用時は、入出力カードは I / O 1 から順に 実装して下さい。 本カード、電源カードは、全てのスロットに実装可能で すが、基本的には入出力カードの右側、またはベースの 右側に実装して下さい。 R3 − BSW には、ロータリスイッチによりスロット番 号が任意に設定することができます。これにより、実装 するスロットを自由に変更することができます。 保 証 本器は、厳密な社内検査を経て出荷されておりますが、 万一製造上の不備による故障、または運送中の事故、出 荷後 3 年以内正常な使用状態における故障の際は、ご返 送いただければ交換品を発送します。 NM-7291 改 1 P1/17 BA3−CL3 各部の名称 ■前面図 ■側面図 ①設定用 ジャックコネクタ ⑥RUNランプ ②出荷調整用 ジャックコネクタ ⑧ALMランプ ③サービススイッチ ⑩SVCEランプ ⑦ERRランプ ⑨TX/RXランプ ⑪ONLINEランプ ④リセットスイッチ ⑤コネクタ形 ユーロ端子台 RUN 状 態 点灯 消灯 ランプ ON 緑 ALM TX/RX SVCE ONLINE 点滅 消灯 点滅 消灯 点灯 消灯 点灯 約 0.5 Hz で点滅 消灯 点灯 約 0.5 Hz で点滅 約 2 Hz で点滅 消灯 赤 緑 緑 緑 緑 内部 5 V 正常状態 内部 5 V 異常状態 不揮発性メモリにプログラム を書込み時 異常状態 正常状態 システムエラーを検知 正常状態 ネットワーク変数のデータ通 信状態 未通信状態 ネットワーク情報がない状態 オフライン状態 ネットワーク変数の送受信停止 正常状態 稼働中(オンライン) オフライン状態 ネットワーク変数の送受信停止 Wink メッセージ受信 異常状態 SW2 8 7 6 EEBLANK 5 4 3 2 1 ON← 表示内容 表示色 点灯 ERR 4 3 2 1 NET1 NET1 NET2 NET2 FG ■状態表示ランプ ランプ名 ⑫機能設定用ディップスイッチ SW3 SRAMクリア ユーザロジック 自動起動選択 ■サービススイッチ LONWORKS のネットワーク構成時のノード確認に使用 します。 ■リセットスイッチ ニューロンチップのリセットを行う場面に使用します。 ただし、リセットが完了して回復するまでは制御動作 が停止しますので、十分に安全確認を行ってから押し て下さい。 ■側面ディップスイッチの設定 ●ユーザロジック自動起動選択設定(SW2-1) SW SW2-1 ユーザロジック自動起動選択 自動起動 自動起動抑制 OFF(*) ON ● SRAM クリア設定(SW2-2) SW SW2-2 SRAM クリア クリアしない クリア後に停止 OFF(*) ON ● EEBLANK 設定(SW3-1) SW SW3-1 EEBLANK(ニューロンチップの ROM クリア) 実行 通常 OFF ON(*) 注 1)SW3-1 は運用時 ON になります。 注 2)SW2-3、4、5、6、7、8、SW3-2、3、4 は未使用のため、 必ず“OFF”にして下さい。 (*)は工場出荷時の設定 NM-7291 改 1 P2/17 BA3−CL3 接 続 各端子の接続は下図を参考にして行って下さい。 外形寸法図(単位:mm) 27.5 109 位置決めガイド 回転軸 130 7 端子接続図 LONWORKS 通信2 NET1 NET1 NET2 NET2 FG FG コネクタ LONWORKS 通信1 設定用ジャック ステレオジャック 出荷調整用ジャック ステレオジャック 内部通信バス 内部電源 通信ケーブルの配線 HOST PC BAコントローラ BAコントローラ LON LON LON Terminator NM-7291 改 1 P3/17 BA3−CL3 LONWORKS インタフェース ■ Program IDs Model(Type) BA3 − CL3 Description BA LON Interface Programmable Controller Program ID 90:00:DF:84:0A:04:04:0x x:0:出荷時構成 1∼F:ユーザ使用可能 ■構 成 項 目 Network Variables 最大 254 変数(NCI 含む合計) 範 囲 Functional Blocks 名称は最大 16 文字(使用可能文字は’a’∼’z’ ,’A’ ∼’Z’,’0’∼’9’,’_’) 最大 255 (配列要素含む合計) 名称は最大 16 文字(使用可能文字は’a’∼’z’ ,’A’ ∼’Z’,’0’∼’9’,’_’) ■使用可能な変数型 Type 160 114 88 164 1 139 48 2 3 104 49 4 50 110 67 5 6 7 127 187 184 185 186 70 69 8 183 51 9 52 148 149 89 10 11 176 12 120 122 121 100 101 162 174 175 Name SNVT_abs_humid SNVT_address SNVT_alarm SNVT_alarm_2 SNVT_amp SNVT_amp_ac SNVT_amp_f SNVT_amp_mil SNVT_angle SNVT_angle_deg SNVT_angle_f SNVT_angle_vel SNVT_angle_vel_f SNVT_area SNVT_btu_f SNVT_btu_kilo SNVT_btu_mega SNVT_char_ascii SNVT_chlr_status SNVT_clothes_w_a SNVT_clothes_w_c SNVT_clothes_w_m SNVT_clothes_w_s SNVT_color SNVT_config_src SNVT_count SNVT_count_32 SNVT_count_f SNVT_count_inc SNVT_count_inc_f SNVT_ctrl_req SNVT_ctrl_resp SNVT_currency SNVT_date_cal SNVT_date_day SNVT_date_event SNVT_date_time SNVT_defr_mode SNVT_defr_state SNVT_defr_term SNVT_density SNVT_density_f SNVT_dev_c_mode SNVT_dev_fault SNVT_dev_maint Category Unsigned Long Unsigned Long Structure Structure Signed Long Unsigned Long Floating Point Signed Long Unsigned Long Signed Long Floating Point Signed Long Floating Point Unsigned Long Floating Point Unsigned Long Unsigned Long Unsigned character Structure Structure Structure Structure Structure Structure Enumeration Unsigned Long Unsigned quad Floating Point Signed Long Floating Point Structure Structure Structure Structure Enumeration Structure Structure Enumeration Enumeration Enumeration Unsigned Long Floating Point Enumeration Structure Structure Size 2 2 29 31 2 2 4 2 2 2 4 2 4 2 4 2 2 1 3 6 21 1 31 6 1 2 4 4 2 4 5 7 6 4 1 26 3 1 1 1 2 4 1 4 4 NM-7291 改 1 P4/17 BA3−CL3 Type 173 135 87 13 146 14 68 168 169 170 153 118 157 90 73 74 133 132 130 15 171 53 16 161 75 76 77 78 154 71 72 103 108 111 172 112 145 80 17 54 18 19 20 21 55 22 81 79 86 23 56 24 25 26 155 91 82 166 92 93 109 97 125 Name SNVT_dev_status SNVT_earth_pos SNVT_elapsed_tm SNVT_elec_kwh SNVT_elec_kwh_l SNVT_elec_whr SNVT_elec_whr_f SNVT_ent_opmode SNVT_ent_state SNVT_ent_status SNVT_enthalpy SNVT_evap_state SNVT_ex_control SNVT_file_pos SNVT_file_req SNVT_file_status SNVT_fire_indcte SNVT_fire_init SNVT_fire_test SNVT_flow SNVT_flow_dir SNVT_flow_f SNVT_flow_mil SNVT_flow_p SNVT_freq_f SNVT_freq_hz SNVT_freq_kilohz SNVT_freq_milhz SNVT_gfci_status SNVT_grammage SNVT_grammage_f SNVT_hvac_emerg SNVT_hvac_mode SNVT_hvac_overid SNVT_hvac_satsts SNVT_hvac_status SNVT_hvac_type SNVT_ISO_7811 SNVT_length SNVT_length_f SNVT_length_kilo SNVT_length_micr SNVT_length_mil SNVT_lev_cont SNVT_lev_cont_f SNVT_lev_disc SNVT_lev_percent SNVT_lux SNVT_magcard SNVT_mass SNVT_mass_f SNVT_mass_kilo SNVT_mass_mega SNVT_mass_mil SNVT_motor_state SNVT_muldiv SNVT_multiplier SNVT_nv_type SNVT_obj_request SNVT_obj_status SNVT_occupancy SNVT_override SNVT_ph Category Structure Structure Structure Unsigned Long Signed Quad Unsigned Long Floating Point Enumeration Enumeration Structure Signed Long Enumeration Structure Structure Structure Structure Enumeration Enumeration Enumeration Unsigned Long Enumeration Floating Point Unsigned Long Unsigned Long Floating Point Unsigned Long Unsigned Long Unsigned Long Enumeration Unsigned Long Floating Point Enumeration Enumeration Structure Structure Structure Enumeration Structure Unsigned Long Floating Point Unsigned Long Unsigned Long Unsigned Long Unsigned Short Floating Point Enumeration Signed Long Unsigned Long Structure Unsigned Long Floating Point Unsigned Long Unsigned Long Unsigned Long Enumeraion Structure Unsigned Long Structure Structure Structure Enumeration Enumertaion Signed Long Size 4 11 7 2 4 2 4 1 1 5 2 1 10 6 12 27 1 1 1 2 1 4 2 2 4 2 2 2 1 2 4 1 1 5 5 12 1 1 2 4 2 2 2 1 4 1 2 2 20 2 4 2 2 2 1 4 2 19 3 6 1 1 2 NM-7291 改 1 P5/17 BA3−CL3 Type 126 152 27 57 28 29 58 94 30 59 113 151 150 159 156 158 98 99 181 182 136 137 31 60 32 102 115 116 177 117 129 33 61 34 62 35 83 165 36 37 95 38 39 147 63 105 131 106 119 64 124 123 40 107 84 134 128 96 143 144 163 41 65 Name SNVT_ph_f SNVT_pos_ctrl SNVT_power SNVT_power_f SNVT_power_kilo SNVT_ppm SNVT_ppm_f SNVT_preset SNVT_press SNVT_press_f SNVT_press_p SNVT_privacyzone SNVT_ptz SNVT_pump_sensor SNVT_pumpset_mn SNVT_pumpset_sn SNVT_pwr_fact SNVT_pwr_fact_f SNVT_rac_ctrl SNVT_rac_req SNVT_reg_val SNVT_reg_val_ts SNVT_res SNVT_res_f SNVT_res_kilo SNVT_rpm SNVT_scene SNVT_scene_cfg SNVT_sched_val SNVT_setting SNVT_smo_obscur SNVT_sound_db SNVT_sound_db_f SNVT_speed SNVT_speed_f SNVT_speed_mil SNVT_state SNVT_state_64 SNVT_str_asc SNVT_str_int SNVT_switch SNVT_telcom SNVT_temp SNVT_temp_diff_p SNVT_temp_f SNVT_temp_p SNVT_temp_ror SNVT_temp_setpt SNVT_therm_mode SNVT_time_f SNVT_time_hour SNVT_time_min SNVT_time_passed SNVT_time_sec SNVT_time_stamp SNVT_time_zone SNVT_tod_event SNVT_trans_table SNVT_turbidity SNVT_turbidity_f SNVT_valve_mode SNVT_vol SNVT_vol_f Category Floating Point Structure Unsigned Long Floating Point Unsigned Long Unsigned Long Floating Point Structure Signed Long Floating Point Signed Long Structure Structure Structure Structure Structure Signed Long Floating Point Structure Structure Structure Structure Unsigned Long Floating point Unsigned Long Unsigned Long Structure Structure Unsigned Short Structure unsigned Long Signed long Floating point Unsigned Long Floating Point Unsigned Long Structure Bitfield Structure Structure Structure Enumeration Signed Long Signed Long Floating Point Signed Long Signed Long Structure Enumeration Floating Point Signed Long Signed long Structure Signed Long Structure Structure Structure Structure Unsigned Long Floating Point Enumeration Unsigned Long Floating Point Size 4 13 2 4 2 2 4 14 2 4 2 4 6 19 8 23 2 4 18 15 6 13 2 4 2 2 2 10 1 4 2 2 4 2 4 2 2 8 31 31 2 1 2 2 4 2 2 12 1 4 2 2 4 2 7 15 4 30 2 4 1 2 4 NM-7291 改 1 P6/17 BA3−CL3 Type 42 43 44 138 45 66 46 47 180 85 Name SNVT_vol_kilo SNVT_vol_mil SNVT_volt SNVT_volt_ac SNVT_volt_dbmv SNVT_volt_f SNVT_volt_kilo SNVT_volt_mil SNVT_sblnd_state SNVT_zerospan Category Unsigned Long Unsigned Long Signed Long Unsigned Long Signed Long Floating point Signed Long Signed Long Structure Structure Size 2 2 2 2 2 4 2 2 6 4 NM-7291 改 1 P7/17 BA3−CL3 ファンクショナルブロック Program ID 90:00:DF:84:0A:04:04:00 のファンクショナルブロック ■ Node Object(#0) ファンクショナルブロック図 NodeObject #0 Mandatory Network Variables nvoStatus SNVT_obj_status nviRequest SNVT_obj_request nvoFileDirectory SNVT_address Optional Network Variables nviTimeSet SNVT_time_stamp Optional Configuration Properties SCPTlocation SCPToemType SCPTseriaNumber SCPTmaxSendTime[0...253] Manufacture Configuration Properties SCPTunitConfigType SCPTminSendTime SCPTmaxRcvTime[0...253] ■ Node Object ファンクショナルブロック ●ネットワーク変数 タイプ ネットワーク変数 nviRequest { レンジ } { 初期値 } SNVT_obj_request 説 明 LonMaker などのインテグレートツールにて使用します。 { 対応している RQ RQ_NORMAL RQ_VREPORT_MASK nvoStatus RQ_UPDATE_STATUS} SNVT_obj_status LonMaker などのインテグレートツールにて使用します。 ・nviRequest RQ_NORMAL nvoStatus には 0 がセットされる。 ・nviRequest RQ_VREPORT_MASK nvoStatus に report_mask ビットをセットする。 ・nviRequest RQ_UPDATE_STATUS nvoFileDirectory SNVT_address nviTimeSet SNVT_time_stamp nvoStatus には 0 がセットされる。 それ以外の値が nvoStatus にセットされた場合は、invalid_id に 1 がセットされます。 LonMaker などのインテグレートツールにて使用します。 (コンフィギュレーションプロパティにアクセスする際に必要) セットされた値を本体の日付時刻として設定します。 NM-7291 改 1 P8/17 BA3−CL3 ●コンフィギュレーションプロパティ タイプ コンフィギュレーション プロパティ SCPTlocation { レンジ } { 初期値 } SNVT_str_asc 説 明 タグ用の文字列を書込めます。 { 文字列(30 文字)} SCPToemType “” { } SNVT_str_asc 形式、バージョン番号を表示します。 SCPTserialNumber {ex“BA3-CL3_ VER:1.00”} SNVT_str_asc シリアル番号を表示します。 UCPTunitConfigType {ex“ZZ123456” } SNVT_str_asc ユニット構成情報(NvConfigrator で設定する Title) を表示します。 SCPTmaxSendTime {ex“MyConfigA”} SNVT_time_sec [0] : {0.0∼6553.4} {0.0sec} [4] : [253] SCPTminSendTime SNVT_time_sec {0.0∼6553.4} {0.0sec} SCPTmaxRcvTime [0] : SNVT_time_sec {0.0∼6553.4} 最大更新タイマ [0]∼[3]への設定は無効です。 [4]∼[253]はネットワーク変数 NvIndex4∼253 に対応しています。 入力用ネットワーク変数の送信間隔(電源再投入が必要です) 入力の値の変化がない場合でもこの時間の間隔でネットワーク変数の送出を 行います。 (0.0 のときにはプログラムから書込みがない場合に送出しません。) 最小送信タイマ 出力用ネットワーク変数の最短の更新間隔(電源再投入が必要です) 設定値よりも短時間で入力が変化した場合でも、この更新間隔でネットワー ク変数の更新、送出を行います。 この設定値が 0 の場合は遅延しません。 最大受信タイマ 規定の動作は実装されないが、ユーザプログラムで利用できます。 {0.0sec} [253] NM-7291 改 1 P9/17 BA3−CL3 ■ Open-Loop Sensor object(#1) ファンクショナルブロック図 8× Open-Loop Sensor #1 Mandatory Network Variables nvxxx SNVT_count xxx= 004 to 011 Optional Configuration Properties Manufacture Configuration Properties ■ Open-Loop Sensor object ファンクショナルブロック fbNVO[0~7] ●ネットワーク変数 Index 4 : 11 FB Idx タイプ ネットワーク変数 [0] nv004 : { レンジ } { 初期値 } SNVT_count (8) : 説 明 汎用出力変数 値はソフトロジックから設定します。 [7] nv011 ・関連コンフィギュレーションパラメータ コンフィギュレーション プロパティ SCPTmaxSendTime [4] : [253] SCPTminSendTime 所属オブジェクト NodeObject NodeObject NM-7291 改 1 P10/17 BA3−CL3 ■ Open-Loop Actuator object(#3) ファンクショナルブロック図 8× Open-Loop Actuator #3 Mandatory Network Variables nvxxx SNVT_count xxx= 012 to 019 Optional Configuration Properties Manufacture Configuration Properties ■ Open-Loop Actuator object ファンクショナルブロック fbNVI ●ネットワーク変数 Index 012 : 019 FB Idx タイプ ネットワーク変数 { 初期値 } SNVT_count (8) [0] nv012 : { レンジ } : 説 明 汎用入力変数 値はソフトロジックで取得します。 [7] nv019 ■ Vertual ファンクショナルブロック ●コンフィギュレーションパラメータ Index コンフィギュレーション 20 パラメータ nci001 : : 27 nci008 タイプ { 初期値 } SNVT_count (8) {0} 説 明 汎用入力変数 値はソフトロジックで取得します。 NM-7291 改 1 P11/17 BA3−CL3 ソフトロジック ■データ型 シンボル BOOL SINT INT DINT USINT UINT UDINT REAL TIME BYTE WORD DWORD STRING Arrays Structures 名 称 ブール 単精度整数 整数 倍精度整数 符号なし単精度整数 符号なし整数 符号なし倍精度整数 実数 持続時間 8 ビットのビット文字列 16 ビットのビット文字列 32 ビットのビット文字列 文字列 配列 構造体 データ長 1 8 16 32 8 16 32 32 32 8 16 32 80 − − データ範囲 TRUE, FALSE または 1, 0 -128 ∼ 127 -32768 ∼ 32767 -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 0 ∼ 255 0 ∼ 65535 0 ∼ 4,294,967,295 ± 1.18 × 10^-38 ∼ ± 3.40 × 10^38 4,294,967,295ms ∼ 4,294,967,295s 0x00 ∼ 0xFF 0x0000 ∼ 0xFFFF 0x00000000 ∼ 0xFFFFFFFF ■標準 POUs FB は Function Block、FN は Function を示します。 POU 演算 ABS ACOS ADD ADD_T_T AND ASIN ATAN B_BCD_TO_DINT B_BCD_TO_INT B_BCD_TO_SINT BCD_TO_DINT BOOL_TO_BYTE BOOL_TO_DINT BOOL_TO_DWORD BOOL_TO_INT BOOL_TO_REAL BOOL_TO_SINT BOOL_TO_UDINT BOOL_TO_UINT BOOL_TO_USINT BOOL_TO_WORD BYTE_TO_BOOL BYTE_TO_DINT BYTE_TO_DWORD BYTE_TO_INT BYTE_TO_REAL BYTE_TO_SINT BYTE_TO_STRING BYTE_TO_UDINT BYTE_TO_UINT BYTE_TO_USINT BYTE_TO_WORD CONCAT COS CTD CTU CTUD D_BCD_TO_DINT D_BCD_TO_INT TYPE FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FB FB FB FN FN 機 能 符号の切り捨て アーク コサイン 加算 TIME の加算 ビット演算 AND アーク サイン アーク タンジェント BCD-BYTE を DINT に変換 BCD-BYTE を INT に変換 BCD-BYTE を SINT に変換 BCD-WORD を DINT に変換 BOOL を BYTE に変換 BOOL を DINT に変換 BOOL を DWORD に変換 BOOL を INT に変換 BOOL を REAL に変換 BOOL を SINT に変換 BOOL を UDINT に変換 BOOL を UINT に変換 BOOL を USINT に変換 BOOL を WORD に変換 BYTE を BOOL に変換 BYTE を DINT に変換 BYTE を DWORD に変換 YTE を INT に変換 BYTE を REAL に変換 BYTE を SINT に変換 BYTE を STRING に変換 BYTE を UDINT に変換 BYTE を UINT に変換 BYTE を USINT に変換 BOOL を WORD に変換 文字列の接続 コサイン ダウン カウンタ アップ カウンタ アップ/ダウン カウンタ BCD-DWORD を DINT に変換 BCD-DWORD を INT に変換 NM-7291 改 1 P12/17 BA3−CL3 POU D_BCD_TO_SINT DELETE DINT_TO_B_BCD DINT_TO_BCD DINT_TO_BOOL DINT_TO_BYTE DINT_TO_D_BCD DINT_TO_DWORD DINT_TO_INT DINT_TO_REAL DINT_TO_SINT DINT_TO_STRING DINT_TO_TIME DINT_TO_UDINT DINT_TO_UINT DINT_TO_USINT DINT_TO_W_BCD DINT_TO_WORD DIV DIV_T_AI DIV_T_AN DIV_T_R DWORD_TO_BOOL DWORD_TO_BYTE DWORD_TO_DINT DWORD_TO_INT DWORD_TO_REAL DWORD_TO_SINT DWORD_TO_STRING DWORD_TO_UDINT DWORD_TO_UINT DWORD_TO_USINT DWORD_TO_WORD EQ EQ_STRING EXP EXPT F_TRIG FIND GE GE_STRING GT GT_STRING INSERT INT_TO_B_BCD INT_TO_BOOL INT_TO_BYTE INT_TO_D_BCD INT_TO_DINT INT_TO_DWORD INT_TO_REAL INT_TO_SINT INT_TO_STRING INT_TO_UDINT INT_TO_UINT INT_TO_USINT INT_TO_W_BCD INT_TO_WORD LE LE_STRING LEFT LEN LIMIT TYPE FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FB FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN 機 能 BCD-DWORD を SINT に変換 文字列の削除 DINT を BCD-DWORD に変換 DINT を BCD-DWORD に変換 DINT を BOOL に変換 DINT を BYTE に変換 DINT を BCD-DWORD に変換 DINT を DWORD に変換 DINT を INT に変換 DINT を REAL に変換 DINT を SINT に変換 DINT を STRING に変換 DINT を TIME に変換 DINT を UDINT に変換 DINT を UINT に変換 DINT を USINT に変換 DINT を BCD-DWORD に変換 DINT を WORD に変換 除算 ANY_INT による TIME の除算 ANY_NUM による TIME の除算 REAL による TIME の除算 DWORD を BOOL に変換 DWORD を BYTE に変換 DWORD を DINT に変換 DWORD を INT に変換 DWORD を REAL に変換 DWORD を SINT に変換 DWORD を STRING に変換 DWORD を UDINT に変換 DWORD を UINT に変換 DWORD を USINT に変換 DWORD を WORD に変換 等しい : = 等しい STRING: = 指数 べき乗 立ち下がりエッジ検出 文字列の検索 大きいか等しい : >= 大きいか等しい STRING: >= 大きい : > 大きい STRING: > 文字の挿入 INT を BCD-DWORD に変換 INT を BOOL に変換 INT を BYTE に変換 INT を BCD-DWORD に変換 INT を DINT に変換 INT を DWORD に変換 INT を REAL に変換 INT を SINT に変換 INT を STRING に変換 INT を UDINT に変換 INT を UINT に変換 INT を USINT に変換 INT を BCD-DWORD に変換 INT を WORD に変換 小さいか等しい : <= 小さいか等しい STRING: <= 左端からの文字 文字列の長さ 制限選択 NM-7291 改 1 P13/17 BA3−CL3 POU LIMIT_DINT LIMIT_INT LIMIT_REAL LIMIT_SINT LIMIT_STRING LN LOG LT LT_STRING MAX MAX_DINT MAX_INT MAX_REAL MAX_SINT MAX_STRING MID MIN MIN_DINT MIN_INT MIN_REAL MIN_SINT MIN_STRING MOD MOVE MUL MUL_T_AI MUL_T_AN MUL_T_R NE NE_STRING NEG NOT OR R_TRIG REAL_TO_BOOL REAL_TO_BYTE REAL_TO_DINT REAL_TO_DWORD REAL_TO_INT REAL_TO_SINT REAL_TO_STRING REAL_TO_UDINT REAL_TO_UINT REAL_TO_USINT REAL_TO_WORD REPLACE RIGHT ROL ROL_BYTE ROL_DWORD ROL_WORD ROR ROR_BYTE ROR_DWORD ROR_WORD RS SEL SEL_BOOL SEL_BYTE SEL_DINT SEL_DWORD SEL_INT SEL_REAL TYPE FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FB FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FB FN FN FN FN FN FN FN 機 能 DINT の制限選択 INT の制限選択 REAL の制限選択 SINT の制限選択 文字列の制限選択 自然対数 常用対数 小さい : < 小さい STRING: < 最大値 DINT の最大値 INT の最大値 REAL の最大値 SINT の最大値 文字列の最大値 中間からの文字 最小値 DINT の最小値 INT の最小値 REAL の最小値 SINT の最小値 文字列の最小値 剰余 値の代入 乗算 TIME と ANY_INT の乗算 TIME と ANY_NUM の乗算 TIME と REAL の乗算 等しくない : <> 等しくない STRING: <> 符号の反転 補数 ビット演算 OR 立ち上がりエッジ検出 REAL を BOOL に変換 REAL を BYTE に変換 REAL を DINT に変換 REAL を DWORD に変換 REAL を INT に変換 REAL を SINT に変換 REAL を STRING に変換 REAL を UDINT に変換 REAL を UINT に変換 REAL を USINT に変換 REAL を WORD に変換 文字の置換 右端からの文字 左ローテーション BYTE で左ローテーション DWORD で左ローテーション WORD で左ローテーション 右ローテーション BYTE で右ローテーション DWORD で右ローテーション WORD で右ローテーション 優先リセット バイナリ選択 BOOL 入力のバイナリ選択 BYTE 入力のバイナリ選択 DINT 入力のバイナリ選択 DWORD 入力のバイナリ選択 INT 入力のバイナリ選択 REAL 入力のバイナリ選択 NM-7291 改 1 P14/17 BA3−CL3 POU SEL_SINT SEL_STRING SEL_TIME SEL_WORD SHL SHL_BYTE SHL_DWORD SHL_WORD SHR SHR_BYTE SHR_DWORD SHR_WORD SIN SINT_TO_B_BCD SINT_TO_BOOL SINT_TO_BYTE SINT_TO_D_BCD SINT_TO_DINT SINT_TO_DWORD SINT_TO_INT SINT_TO_REAL SINT_TO_STRING SINT_TO_UDINT SINT_TO_UINT SINT_TO_USINT SINT_TO_W_BCD SINT_TO_WORD SQRT SR STRING_TO_BYTE STRING_TO_DINT STRING_TO_DWORD STRING_TO_INT STRING_TO_REAL STRING_TO_SINT STRING_TO_TIME STRING_TO_UDINT STRING_TO_UINT STRING_TO_USINT STRING_TO_WORD SUB SUB_T_T TAN TIME_TO_DINT TIME_TO_STRING TOF TON TP TRUNC_DINT TRUNC_INT TRUNC_SINT UDINT_TO_BOOL UDINT_TO_BYTE UDINT_TO_DINT UDINT_TO_DWORD UDINT_TO_INT UDINT_TO_REAL UDINT_TO_SINT UDINT_TO_STRING UDINT_TO_UINT UDINT_TO_USINT UDINT_TO_WORD UINT_TO_BOOL TYPE FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FB FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FB FB FB FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN 機 能 SINT 入力のバイナリ選択 文字列のバイナリ選択 TIME 入力のバイナリ選択 WORD 入力のバイナリ選択 左シフト BYTE で左シフト DWORD で左シフト WORD で左シフト 右シフト BYTE で右シフト DWORD で右シフト WORD で右シフト サイン SINT を BCD-DWORD に変換 SINT を BOOL に変換 SINT を BYTE に変換 SINT を BCD-DWORD に変換 SINT を DINT に変換 SINT を DWORD に変換 SINT を INT に変換 SINT を REAL に変換 SINT を STRING に変換 SINT を UDINT に変換 SINT を UINT に変換 SINT を USINT に変換 SINT を BCD-DWORD に変換 SINT を WORD に変換 平方根 優先セット STRING を BYTE に変換 STRING を DINT に変換 STRING を DWORD に変換 STRING を INT に変換 STRING を REAL に変換 STRING を SINT に変換 STRING を TIME に変換 STRING を UDINT に変換 STRING を UINT に変換 STRING を USINT に変換 STRING を WORD に変換 減算 TIME の減算 タンジェント TIME を DINT 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に変換 UINT を REAL に変換 UINT を SINT に変換 UINT を STRING に変換 UINT を UDINT に変換 UINT を USINT に変換 UINT を WORD に変換 USINT を BOOL に変換 USINT を BYTE に変換 USINT を DINT に変換 USINT を DWORD に変換 USINT を INT に変換 USINT を REAL に変換 USINT を SINT に変換 USINT を STRING に変換 USINT を UDINT に変換 USINT を UINT に変換 USINT を WORD に変換 BCD-WORD を DINT に変換 BCD-WORD を INT に変換 BCD-WORD を SINT に変換 WORD を BOOL に変換 WORD を BYTE に変換 WORD を DINT に変換 WORD を DWORD に変換 WORD を INT に変換 WORD を REAL に変換 WORD を SINT に変換 WORD を STRING に変換 WORD を UDINT に変換 WORD を UINT に変換 WORD を USINT に変換 ビット演算排他 OR ■拡張 POUs POU 演 算 ANA_SCHEDULER CALORIE CMP CMP_F CYT DLY ENTHALPY FILTER LMT LOAD_RESET LOOP_SINGLE MOMENTARY_OUTPUT PULSE_COUNTER WEIGHTED_AVERAGE 浮動小数点演算関連 IS_REAL_NAN SET_REAL_NAN システム関連 POINT_HISTORY RTC_NOW 入出力関連 ANA_INPUT ANA_INPUT_UI32 TYPE 機 能 FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB 折れ線リニアライザ 熱量演算 ヒステリシス付き比較 ヒステリシス付き比較 サイクリックタイマ デュアルディレイタイマ エンタルピ演算 一次遅れフィルタ 給気温度最適化制御 ロードリセット PID 演算 モメンタリ出力 パルスカウント 加重平均 FN FN NaN 値判定 NaN 値設定 FB FB 変数値の履歴書き込み 現在日付時刻の取得 FB FB H/W 入力変換 (Analog) H/W 32bit 入力 (Analog) NM-7291 改 1 P16/17 BA3−CL3 POU ANA_OUTPUT ANA_OUTPUT_UI32 DIG_INPUT DIG_OUTPUT LonWorks 関連 LON_NV_INFO LON_NVI_general LON_SCPT_maxRcvTime LON_SNVI_address LON_SNVI_count LON_SNVI_count_inc LON_SNVI_count_inc_f LON_SNVI_flow LON_SNVI_hvac_emerg LON_SNVI_hvac_mode LON_SNVI_hvac_status LON_SNVI_lev_cont LON_SNVI_lev_cont_f LON_SNVI_lev_percent LON_SNVI_occupancy LON_SNVI_ppm LON_SNVI_press_p LON_SNVI_state LON_SNVI_str_asc LON_SNVI_switch LON_SNVI_temp_p LON_SNVI_time_sec LON_SNVI_tod_event LON_SNVI_volt_f LON_NVO_general LON_SNVO_address LON_SNVO_count LON_SNVO_count_inc LON_SNVO_count_inc_f LON_SNVO_flow LON_SNVO_hvac_emerg LON_SNVO_hvac_mode LON_SNVO_hvac_status LON_SNVO_lev_cont LON_SNVO_lev_cont_f LON_SNVO_lev_percent LON_SNVO_occupancy LON_SNVO_ppm LON_SNVO_press_p LON_SNVO_state LON_SNVO_str_asc LON_SNVO_switch LON_SNVO_temp_p LON_SNVO_time_sec LON_SNVO_tod_event LON_SNVO_volt_f TYPE FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB 機 能 H/W 出力変換 (Analog) H/W 32bit 出力 (Analog) H/W 入力変換 (Digital) H/W 出力変換 (Digital) LON nv 情報の取得 LonWorks input variable 値取得 SCPT_maxRcv Time(48) SNVT_address(114) SNVT_count(8) SNVT_count_inc(9) SNVT_count_inc_f(52) SNVT_flow(15) SNVT_hvac_emerg(103) SNVT_hvac_mode(108) SNVT_hvac_status(112) SNVT_lev_cont(21) SNVT_lev_cont_f(55) SNVT_lev_percent(81) SNVT_occupancy(109) SNVT_ppm(29) SNVT_press_p(113) SNVT_state(83) SNVT_str_asc(36) SNVT_switch(95) SNVT_temp_p(105) SNVT_time_sec(107) SNVT_tod_event(128) SNVT_volt_f(66) LonWorks output variable 値設定 SNVT_address(114) SNVT_count(8) SNVT_count_inc(9) SNVT_count_inc_f(52) SNVT_flow(15) SNVT_hvac_emerg(103) SNVT_hvac_mode(108) SNVT_hvac_status(112) SNVT_lev_cont(21) SNVT_lev_cont_f(55) SNVT_lev_percent(81) SNVT_occupancy(109) SNVT_ppm(29) SNVT_press_p(113) SNVT_state(83) SNVT_str_asc(36) SNVT_switch(95) SNVT_temp_p(105) SNVT_time_sec(107) SNVT_tod_event(128) SNVT_volt_f(66) NM-7291 改 1 P17/17