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4-658-006-11(1)
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En
2
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INFORMATION CONTAINED HEREIN
“AS IS” WITH NO WARRANTY AND
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MERCHANTABILITY,
NONINFRINGEMENT OR FITNESS FOR
ANY PARTICULAR PURPOSE WITH
REGARD TO THIS MANUAL, THE
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OR SPECIAL DAMAGES, WHETHER
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En
3
1
Customer Support
How to contact the AIBO Customer Link.
In the United States and Canada
1-800-427-2988 (USA)
Email address: [email protected]
In Europe
English line: +44 (0)-20-7365-2937
German line: +49 (0)-69-9508-6309
French line: +33 (0)-1-5569-5117
Email address: [email protected]
In Hong Kong
Sony style
Tel: +852-2345-2966
E-mail address: [email protected]
4
“OPEN-R” is the standard interface for the entertainment robot
system that Sony is actively promoting. This interface expands the
capability of the entertainment robot through a flexible combination
of hardware and interchangeable software to suit various applications.
“AIBO” ERS-311/312 and “AIBO-ware” ERF-310AW01E conform
to OPEN-R version 1.1.1 (software specifications).
, “OPEN-R” and the OPEN-R logo
are registered
“AIBO,” the AIBO logo
trademarks of Sony Corporation.
” and “
” are trademarks of Sony
“Memory Stick,” “
Corporation.
In this manual, the “™” and “®” marks have been omitted.
Other information about AIBO is available on the Internet at the following site:
http://www.aibo.com/
Reproduction in whole or in part without written permission is prohibited. All
rights reserved.
5
Table of Contents
Getting Started
Checking the supplied accessories ............................................................. 10
About “AIBO Life” .................................................................................... 11
About AIBO-ware ........................................................................... 11
AIBO’s autonomous activities ........................................................ 12
AIBO is a robot. Why does it have to be educated? ....................... 13
Modes and conditions of AIBO ...................................................... 14
Playing with AIBO in Autonomous mode/Station mode ................ 16
Emotions of AIBO .......................................................................... 24
Instincts of AIBO ............................................................................ 25
Getting to know AIBO ................................................................................ 27
Living with AIBO
Charging AIBO’s battery pack ................................................................... 32
When you want to charge AIBO ..................................................... 32
When AIBO wants to be charged ................................................... 34
Sleeping and waking up .............................................................................. 35
6
Communicating with AIBO
From you to AIBO ...................................................................................... 40
Communicating by touch ................................................................ 40
Communicating for training AIBO ................................................. 41
Communicating visually ................................................................. 43
Communicating by voice ................................................................ 44
Helping AIBO to get up .................................................................. 45
From AIBO to you ...................................................................................... 46
Lights .............................................................................................. 46
Body language ................................................................................ 50
Sounds ............................................................................................ 52
From AIBO to AIBO .................................................................................. 53
Raising AIBO
Growing up ................................................................................................. 56
Baby stage ....................................................................................... 57
Child stage ...................................................................................... 59
Adolescence .................................................................................... 60
Adult stage ...................................................................................... 61
Finding out AIBO’s maturing stages and character ........................ 62
Learning ...................................................................................................... 63
Teaching what is good and what is bad (breeding) ........................ 63
Learning its name ........................................................................... 64
Learning actions ............................................................................. 66
7
Training ........................................................................................... 70
Playing with AIBO
Having AIBO take a photo ......................................................................... 76
Playing with sounds .................................................................................... 80
Mimicking ...................................................................................... 80
Have AIBO hum a melody ............................................................. 80
Have AIBO emit a melody ............................................................. 81
Turn on AIBO step .......................................................................... 81
Have AIBO sing a song .................................................................. 81
Additional Information
Notes on use ............................................................................................... 84
Troubleshooting .......................................................................................... 86
Reference Materials
Words apprehensible to AIBO .................................................................... 90
Maturing stages .......................................................................................... 94
What can AIBO do at each maturing stage? ............................................... 96
For more information about “AIBO” ERS-311/312 (name of parts, settings,
“Memory Stick” use, safety precautions, etc.), refer to the “AIBO” ERS-311/
312 Operating Instructions.
8
Getting Started
Welcome to “AIBO Life,” a software application that helps you to raise
your AIBO ERS-310 series into an entertainment robot that is just
right for you.
This chapter provides basic information about AIBO to help you to get
along well with AIBO.
* In this manual, “AIBO Life” ERF-310AW01E is referred to as
“AIBO Life” hereinafter.
Checking the supplied accessories
Check to see if you have the following accessories before you play with AIBO.
x AIBO-ware “Memory Stick”
x User’s Guide (this manual)
x Quick Guide
x End-User License Agreement
10
About “AIBO Life”
AIBO-ware is software that can be executed with AIBO. AIBO by itself is just a
“physical body,” and is capable of only the most basic movements.
For more complicated operations, you must use an AIBO-ware “Memory Stick.”
AIBO-ware gives AIBO its capabilities and character, so you might think of it as
AIBO’s “mind.” By combining AIBO with different AIBO-ware and peripheral
devices, you can enjoy AIBO in a variety of ways.
Getting Started
About AIBO-ware
“AIBO Life” is AIBO-ware
that allows AIBO to move
around autonomously and
helps you to raise AIBO into
the kind of companion that is
best for you.
11
AIBO’s autonomous activities
AIBO comes with all the necessary hardware, such as a brain, sensors, motors, and
power supply, to move about on its own. AIBO Life has a set of emotions,
instincts, learning ability and the capacity to mature. Through AIBO Life, AIBO
can act according to its own judgments, all the while expressing emotions,
collecting information from you and its environment, learning and maturing.
With AIBO Life, AIBO will let you know by gesture and sound when it wants you
to play with it, and may even call your name. On the other hand, when something
catches AIBO’s attention, it may ignore you even when you call its name. Your
understanding of AIBO’s autonomous character helps you to enjoy playing with
and living with AIBO.
12
The reason is that AIBO was born to live together with people. AIBO is capable of
autonomous action based on external information from its various sensors and from
internal motivations (i.e. its emotions and instincts.) Nevertheless, AIBO will not
be too self-centered and will always entertain you.
AIBO Life gives AIBO the capacity to learn and mature so that it can react to your
actions and its surroundings. For example, if you talk and play with AIBO a lot,
AIBO will grow to be sociable. If you prefer to simply watch AIBO, AIBO will
become independent and wander around as it waits for you to play with it.
Getting Started
AIBO is a robot. Why does it have to be
educated?
In short, AIBO Life makes it possible for AIBO to adjust to you as it lives with you
and matures.
We hope AIBO will become a good friend.
13
Modes and conditions of AIBO
Autonomous mode
Lift AIBO up or push its tail switch in the back
direction for 3 seconds while lifting it up.
AIBO moves around
on its own: basic
mode of AIBO.
Place AIBO on the floor or push the tail
switch in the front direction for 3 seconds
after placing AIBO on the floor.
The mode
indicator
goes off.
Push the tail switch
in the front
direction for 3
seconds.
Push the tail switch
in the right
direction for 3
seconds.
Say “Good night” to AIBO, or turn around the
tail switch three times (in any direction).
Rest mode
AIBO stops moving around.
Gently shake the body of AIBO.
The mode
indicator
lights.
Something is caught any of AIBO’s
joints.
Pause mode
(Inactive condition)
Press the pause button located
on the back of AIBO. AIBO is
turned off.
14
The back
light turns
off.
Push the tail switch in the front direction for 3
seconds.
When you lift up
AIBO, it becomes
still and quiet in this
mode.
Place AIBO on
the Station.
Station mode
AIBO plays even on the Station.
The mode
indicator
lights.
The mode
indicator
goes off.
Move AIBO
from the
Station.
Getting Started
Pick-up condition
Sleep mode
AIBO sleeps in this mode.
The back light flashes
in green slowly.
Place AIBO on
the Station.
Station
+
The mode
indicator
goes off.
Stand (supplied
accessory)
Energy Station
Core (optional
accessory)
Tail switch
Jam condition
The joints of AIBO
The mode
become loose when
indicator
flashes.
something gets caught
in them.
Autonomous mode
Rest mode
Pick-up condition (when lifted up)
15
Playing with AIBO in Autonomous mode/
Station mode
When AIBO is in Autonomous mode, it can play with you or another AIBO.
What can AIBO do in
Autonomous mode?
Communication
between AIBO
The horn light slowly
flashes light blue.
AIBO responds to another AIBO
when talked from it, and then
tries to communicate with it (see
page 53).
Teaching the name
You can teach AIBO its
name or your name (see
page 64).
Teaching AIBO a desired
action (action registration)
You can teach AIBO
a desired action (see
page 66).
16
The horn light
lights up orange.
Training
You can train AIBO so that it acts
as you instruct. After training,
you can name the instructed
action and register it also (see
page 70).
The horn
light
flashes
blue.
The horn
light lights up
green.
When you give the
appropriate signal to
AIBO with your voice,
AIBO snaps a picture
for you (see page 76).
The horn
light flashes
blue.
What can AIBO do in
Station mode?
Getting Started
Taking a photo
Playing with the
voice/sound of AIBO
AIBO can sing a song or emit
various sounds (see page 80).
You can enjoy playing with the voice/
sound of AIBO (see page 80) in Rest
mode or Pick-up condition also.
17
Autonomous mode
This is AIBO’s basic mode when “AIBO Life” is loaded to it. When you start up
AIBO Life, AIBO enters Autonomous mode first.
AIBO obtains information on its surroundings through its camera/microphone/
sensors, and carries out various autonomous actions based on its instincts or
emotion as follows.
• When you talk to AIBO, it stops moving and listens to you.
• When you leave AIBO without talking to it, it looks around tediously or takes an
exercise slowly.
• AIBO dozes off to sleep when it feels tired.
• AIBO will explore the room.
• AIBO reacts keen to a pink ball or moving objects: for example, looks at it from
a distance or tries to touch it.
• AIBO responds to another AIBO when spoken to, and tries to communicate with
it.
See page 16 for what kind of games you can do with AIBO in Autonomous mode.
Notes
• Do not put AIBO on an unstable surface where it might fall or be subject to vibrations.
• Do not place anything near AIBO that may hinder it in its movements.
18
Rest mode
Getting Started
When you play with AIBO in a small place, or when you do
not want AIBO to move around, put AIBO into this mode. In
this mode, AIBO stops walking around.
Push the tail switch in the right direction for 3 seconds. The
mode indicator lights and AIBO lies down or sits down, and
then carries out autonomous actions. However, AIBO cannot
carry out the following actions:
• Taking a photo
• Learning a name
• Learning an action
• Training
• Communicating with another AIBO
If you want to use any of the functions above, push the tail switch in the front
direction for 3 seconds to enter AIBO to Autonomous mode.
Notes
• Do not put AIBO on an unstable surface where it might fall or be subject to vibrations.
• Do not place anything near AIBO that may hinder it in its movements.
19
Sleep mode
In Sleep mode, AIBO sleeps, and the back light slowly
flashes green. See page 35 for details of Sleep mode.
Note
Do not put AIBO on the stand when it is in Sleep mode. When
it wakes up and starts moving on its own, it may fall down or
may be damaged.
Jam condition
If something gets jammed in any of the joints of AIBO, AIBO changes to this
condition and all of its joints become loose. This mode is provided to protect you
from your fingers being caught between the joints of AIBO, then injured. The
mode indicator flashes. To return AIBO to Autonomous mode, place it on the floor
and push the tail switch in the forward direction for 3 seconds.
20
Pick-up condition
Getting Started
When you lift up AIBO to hold, AIBO draws its legs
in to make it easier for you to hold AIBO (“pick-up
condition”). This condition is to prevent you from
getting surprised by the movement of AIBO when
picking it up, and then dropping it. If AIBO does not
enter this Pick-up condition, push the tail switch in
the back direction for 3 seconds while lifting it up.
While picked up, AIBO moves only its head attractively, and the mode indicator
lights.
To return AIBO to Autonomous mode, place it on the floor or push the tail switch
in the forward direction for 3 seconds.
Note
When you press two or more of the paw switches of AIBO, AIBO thinks it is placed on
the floor, and then returns to Autonomous mode. The mode indicator goes off. AIBO
may start walking after returning to Autonomous mode, so do not touch any of its paw
switches when you hold it.
21
Station mode
When you place a moving AIBO on the station, it enters
Station mode. The mode indicator goes off.
In this manual, the stand onto which an optional Energy
Station Core is attached is referred to as just the
“station.”
The station is a place provided for AIBO to rest, so in
this mode, AIBO takes a nap to be charged.
AIBO moves its head and front legs even on the station,
but it will not move from the station on its own.
See page 16 for available games with AIBO when it is in
Station mode.
Notes
• Do not place anything within the range of the front legs of AIBO. The front legs may
knock it down. AIBO may move from the station.
• Do not move the rear legs of AIBO in Station mode. Since its front legs move in
Station mode, the rear legs may hit against the front legs.
• When you place AIBO on a stand within an Energy Station Core, be sure to stop
AIBO completely, that is, by putting it into Pause mode in advance.
22
Pause mode
Getting Started
When you press the pause button located on the back of AIBO, the back light turns
off and power is shut down. Be sure to have AIBO in this mode before changing/
replacing the battery or replacing the “Memory Stick.” To start up AIBO, press the
pause button on the back again. The back light turns on green, and AIBO starts
moving around.
Where is the name of the pause button derived from?
Unlike other conventional home electrical products, AIBO has no Power switch
since AIBO is designed as an “autonomous robot that moves and learns on its own
will while communicating with its surroundings.” AIBO carries out autonomous
actions when it wants to play, while it asks you to charge it when its battery power
grows weak. When it feels sleepy, it enters Sleep mode on its own to rest. Although
you can have AIBO enter Sleep mode to sleep, it wakes up when it wants to.
Therefore, no Power switch is necessary for AIBO.
However, when you need to stop AIBO in an emergency, press the “pause button” to
temporarily stop AIBO’s movement. We, therefore, call the button located on
AIBO’s back the “pause button” instead of the “power button.”
23
Emotions of AIBO
Joy
AIBO has six emotions: joy, sadness, anger, surprise,
fear and discontent. These emotions will change in
Sadness
response to a variety of factors, affecting the
behavior of AIBO. Listed below are common
scenarios in which AIBO may be seen expressing
Anger
emotions.
Discontent
Fear
Surprise
Joy :
Sadness :
When AIBO receives praise or plays with a ball.
When AIBO cannot find anyone to play with or does not have its ball
or something else that it likes.
Anger :
When AIBO is left on the station although it is ready to assume
activity, or is scolded.
Surprise : When the ball suddenly appears before AIBO, or when it hears a loud
noise.
Fear :
When AIBO finds itself in front of a steep drop, or is unable to get up
from a fall.
Discontent : When the anger of AIBO escalates.
AIBO expresses these emotions through its horn light, sounds and body language
(See page 50 for the body language of AIBO.)
24
Instincts of AIBO
Love instinct :
AIBO is naturally inclined to interact with people who will give it care. If left
alone for a long time, AIBO will call its owner name or feel an urge to play.
Search instinct :
AIBO is a fun-loving, curious robotic creature that enjoys discovering new
things, satisfying its curiosity. If AIBO does not sense any movement in its
surroundings for a long period of time, it will become restless and will look for
something new.
Movement instinct :
AIBO enjoys moving around, playing and having new experiences. If idle for a
long time, AIBO will start to move around or move its body on its own.
Recharge instinct :
For survival, AIBO is well aware that it must “eat.” Lithium ion batteries are on
the bill of fare for AIBO and battery power is craved almost clockwork
throughout the day between activities. When AIBO is low on battery power, it
will request to be charged and will change to the “charging posture” on its own.
Sleep instinct :
AIBO has a natural rhythm that alternates between sleep and activity, so it has
an instinct that makes it desire sleep.
Getting Started
AIBO has five key instincts that provide motivation
for its actions: love instinct, search instinct,
movement instinct, recharge instinct, and sleep
instinct.
25
In response to its instincts, AIBO behaves in a manner that will satisfy its particular
desires. If a desire is fulfilled, it will be pleased. If a desire is left unsatisfied,
emotions such as fear or anger will grow.
26
Getting to know AIBO
1
Grasp AIBO securely by the body, turn it
upside down, and slide its cover toward
the rear with pressing mark to open
the cover.
Getting Started
First of all, let’s get AIBO ready to use “AIBO Life.”
Notes
• Lift AIBO by its body, and not by it extremities. Do not hold any part around its collar.
Your finger(s) may be caught between the body and the collar of AIBO, which slides
down when you turn AIBO upside down.
• If your hands are comparatively small, you may drop AIBO when grasping or turning
it upside down. Be careful to hold AIBO.
• Do not touch the charging terminal located on AIBO with your hand. Doing so may
soil the terminal and cause poor contact.
2
Remove the “Memory Stick” from its case.
Slide the lid toward the b mark.
27
3
Insert the supplied AIBO Life
“Memory Stick” into AIBO.
Insert the “Memory Stick” as far as it
will go with the V mark down. Make
sure that the round corner of the
“Memory Stick” faces toward the rear
part of the body of AIBO.
Notes
• Do not set the safety switch of the “Memory Stick” to
“LOCK.” Doing so will make it impossible for AIBO to
learn and mature. And any photos shot by AIBO will not
be recorded.
• When the safety switch of the “Memory Stick” is set to
“LOCK,” the horn light flashes orange to warn you if
you press the pause button and try to start AIBO.
When AIBO starts up normally, its horn light lights up in
seven colors.
28
Round
corner
Insert the battery pack supplied with AIBO
until it clicks into place.
5
Charge up the battery pack.
Push here.
Getting Started
4
Refer to the “AIBO” ERS-311/312 Operating Instructions for how to charge up the
battery pack.
6
Adjust AIBO’s volume level of the volume.
Refer to the “AIBO” ERS-311/312 Operating Instructions for how to adjust the
volume level of AIBO.
7
Close the cover.
29
8
Place AIBO on the floor as shown on the
right.
Place AIBO on a flat, non-slippery surface, such as a
carpet with a short nap.
And choose a quiet place to place AIBO so that it
can hear whatever you say to it.
Notes
• On a slippery floor or a carpet with a long nap, AIBO may fall down or carpet may be
caught between its joints, so it may not move forward.
• Be sure to place AIBO on the floor as shown above. This will prevent AIBO from
moving unexpectedly and being damaged when you press the pause button.
9
Press the pause button on the back of AIBO.
Pause mode ends and the back light lights up in green.
After a while, AIBO will begin moving automatically.
Memo
When you press the pause button, for example, you may hear the motor from the body of
AIBO. This sound is output from the safety device, which prevents the internal “Memory
Stick” or “battery pack” from being removed accidentally. Therefore, it does not indicate
that AIBO malfunctions.
30
Living with AIBO
This chapter explains the feeding (charging) and sleeping habits of
AIBO.
Charging AIBO’s battery pack
AIBO operates on battery power, so you have to recharge the battery pack
whenever it grows weak.
Since the battery pack is only partially charged at the factory, the first thing you
have to do is to charge the battery pack. AIBO can operate for about 2.5 hours (in
Autonomous mode) with a fully charged ERA-301B Lithium Ion Battery Pack.
When you want to charge AIBO
Charging with the AC adaptor
Insert the battery pack into AIBO, and connect the conversion plug to both the
charging terminal and the AC adaptor. The battery pack is automatically charged
up. If you happen to connect the conversion plug to the battery pack and the AC
adaptor although AIBO is moving, AIBO stops moving and the battery pack is
charged. Refer to the “AIBO” ERS-311/312 Operating Instructions for details.
While being charged
The back light lights up orange.
Conversion plug
AC adaptor
32
When charging has finished
The back light goes off, and AIBO enters Pause mode.
To start up AIBO, press the pause button.
When you place AIBO on the stand onto which the optional
Energy Station Core is attached, AIBO is automatically
charged up. Refer to the Operating Instructions of the
ERA-301P Energy Station Core for details. In this manual,
the stand onto which an optional Energy Station Core is
attached is referred to as the “station.”
When you place AIBO on the station, AIBO enters Station
mode, is charged and stays quiet and comfortable. AIBO will
not move from the station on its own.
Living with AIBO
Charging with the ERA-301P Energy Station Core (optional)
Notes
• Do not place any substance within the range of the front legs of AIBO. The front legs
of AIBO may knock it down. AIBO may move from the station also.
• Do not move the rear legs of AIBO in Station mode. Since AIBO moves its front legs
in Station mode, the rear legs may hit against the front legs.
33
When AIBO wants to be charged
When the battery pack of AIBO grows weak, AIBO lets you
know that it wants to be recharged, and then changes to the
charging posture.
When the battery power level becomes low:
Horn lamp : slowly flashes blue
Mode indicator : lights up.
When the battery power level becomes far lower:
Charging posture
Horn lamp : flashes in blue.
Mode indicator : lights up.
When you find such an event, connect AIBO to the AC adaptor via the conversion
plug, or place it on the station to recharge its battery pack.
If you do not recharge AIBO in such a case, its back light goes off, and AIBO
enters Pause mode. Recharge AIBO or replace the inserted battery pack with a
charged one. Otherwise, AIBO will not start up although you press the pause
button.
34
Sleeping and waking up
Living with AIBO
AIBO “sleeps” when it enters Sleep mode. AIBO does not respond to you even if
you touch it or speak to it. To make AIBO hear you, wake it up by gently shaking
it. Note that the battery pack of AIBO will discharge slightly even while AIBO is
sleeping.
AIBO sleeps or wakes up only in Autonomous mode or Station mode. To restart
AIBO when it is in Pause mode (that is, its back light does not light), press the
pause button.
Having AIBO sleep immediately
Turn around the tail switch of AIBO three times (in
any direction). AIBO enters Sleep mode. To wake
AIBO, hold and shake it gently several times.
However, it may take a while to wake up AIBO.
When you use the tail switch of AIBO to have AIBO
sleep, it will not wake up on its own.
35
When you want to have AIBO sleep, but consider how AIBO feels
When you say “Good night” to AIBO, it makes a drowsy gesture for a while, and
then enters Sleep mode. However, if AIBO does not want to sleep, it may not sleep.
After AIBO has slept enough, it wakes up again on its own to start moving. To
wake up a sleeping AIBO, shake its body gently.
Good night.
Sleep mode
(Slowly flashes green.)
When AIBO sleeps on its own
AIBO will enter Sleep mode to sleep when it has nothing to
respond to or is tired of playing. After it has had enough rest,
it wakes up again on its own. To wake up a sleeping AIBO,
shake its body gently.
Sleep mode
(Slowly flashes
green.)
Note
36
If you connect AIBO to the AC adaptor via the conversion
plug while AIBO is in Sleep mode, AIBO enters Pause
mode.
To make AIBO start moving again, disconnect the AC adaptor and conversion plug from
AIBO, and then press the pause button located on its back.
Placing a sleeping AIBO (in Sleep mode) on the station
Living with AIBO
Lift a sleeping AIBO and place it on the station. After a while, AIBO wakes up
automatically and then enters Station mode.
To wake up AIBO that is sleeping on the station, move it from the station. If AIBO
does not wake even after moved from the station, push the tail switch in the front
direction for 3 seconds. The back light lights up green, and AIBO wakes up and
begins moving in Autonomous mode.
You can gently shake AIBO, which is placed on the station, several times to wake it
up. After AIBO waked up, it begins moving in Station mode.
To place AIBO on the stand
Press the pause button that is located on the back of AIBO to have AIBO enter
Pause mode (the back light goes off) before placing it on the stand. Once AIBO
enters Pause mode, it will not wake up even though you shake it or move it from
the stand. To restart AIBO, move it from the stand, and then press the pause button
on its back.
Note
Be sure to have AIBO enter Pause mode before placing it on the stand. If you place
AIBO on the stand although it is started up, it moves on the station and may fall down
from the stand.
37
38
Communicating with AIBO
When you touch the switches of AIBO or talk to AIBO, AIBO
understands that you want to communicate with it. AIBO expresses
its emotion or instinct through the use of lights, sounds and
movements.
From you to AIBO
There are number of ways that you can communicate with AIBO: touching AIBO,
showing an object such as a ball to AIBO, talking to AIBO, calling its name and
etc.
Communicating by touch
The body of AIBO has a total of six switches consisting of three types that allow
AIBO to perceive touch.
You can give AIBO various information by changing how to touch it.
Head
Praising/Scolding
Tail switch
Praising/Scolding
Paw switches (four)
40
Communicating for training AIBO
Praising AIBO
“Good boy/Good girl/Good AIBO”
Gently press AIBO’s head so that AIBO faces
downwards, or turn around the tail switch (in any
direction) once. AIBO senses that it is being praised,
and will do more of its current behavior.
You can appraise AIBO also by saying “Good boy/
Good girl/Good AIBO” to it.
Communicating with AIBO
The head of AIBO (switch located inside the head) and tail switches allow you to
train AIBO: praising and scolding AIBO. Through this training communication,
AIBO learns a lot, and then tends to do the behavior you praised, and not to do
what is scolded, although AIBO has no problem about its daily life even though it
is not trained a lot, do not forget that learning helps AIBO to build its own unique
character.
You kicked
the ball well!
41
Scolding AIBO
“Don’t do that”
Gently press the head so that AIBO faces
upwards, or push the tail switch (in any direction)
quickly. AIBO understands that it is being scolded,
and will do less of its current behavior.
You can also scold AIBO by saying “Don’t do that”
to it.
Note
Do as you are told!
When you scold AIBO, do not push the tail switch for 3 seconds or more. It may change
AIBO’s mode.
Cheering for AIBO
When AIBO fails to do something, say “Go for it” to AIBO to cheer it up. AIBO
senses that it is being cheered, and will find a way for doing its current behavior
better.
42
Communicating visually
A color camera and a distance sensor provide AIBO with sight, allowing it to
recognize colors, movements, and distance to judge them totally.
AIBO reacts best to a pink ball (supplied), a moving substance, your hand, wall or
steep drop.
Color camera
Note
Communicating with AIBO
Distance sensor
AIBO may not react to a wall or steep drop.
43
Communicating by voice
AIBO uses a stereo microphone located at its ear to recognize a variety of sounds
and words. Therefore, you can greet, instruct or ask AIBO a question by saying
appropriate words. AIBO almost always responds to you, but may ignore you if it
feels sleepy or is in a bad mood. When you talk to AIBO abruptly, it is puzzled and
seems to think about what you said. Please repeat the word(s) to AIBO again.
AIBO’s horn light lights up white when it hears the word(s) you said.
See page 90 for words apprehensible to AIBO.
Notes
• When you call out to AIBO, speak very clearly and under quiet conditions. Note that it
is not easy for AIBO to understand you when it makes sounds or moves.
• Even though AIBO’s horn light lights up in white, it may misunderstand a word(s) you
said or it may not act as instructed.
Ear (Stereo microphone)
44
Helping AIBO to get up
AIBO tries to get up by itself or asks you to help when it falls. If it asks you to
help, help it to get back on its feet as shown below.
Note
Communicating with AIBO
If you do not help AIBO or AIBO cannot get up by itself, it is exhausted, and then
may enter Sleep mode (see page 35).
If AIBO collects its strength to try to get up hard, it misunderstands that your hand is
caught between its leg or neck joints, and loosens them (that is, jam condition). If this
happens, push the tail switch in the front direction for 3 seconds. AIBO enters
Autonomous mode again.
45
From AIBO to you
AIBO expresses its emotions, desires and present condition to you through its
lights, sounds and gestures.
Lights
Mode indicator (located behind the horn)
The mode indicator indicates the current mode or condition of AIBO.
Mode indicator
Off
On
Autonomous mode
Station mode
Rest mode
Pick-up condition
Flashing
Jam condition
46
Horn light
z Discovery
White
(brief flash)
Communicating with AIBO
This horn light indicates the emotions of AIBO and if AIBO has found something.
z Emotions
Green
Happy
Horn light
(brief flash or
flashing slowly)
Orange
Angry
(brief flash, or
flashing slowly)
Blue
Sad/frightened
(brief flash, or
flashing slowly)
White
Bored
(flashing slowly)
Blue/green
Surprised
(lights alternately)
Orange/green
Reluctant
(lights alternately)
AIBO heard your
voice/found a ball, and
etc.
47
Horn light
z Mode and Plays
Blue (flashing)
Orange
Green
Light blue
(flashing slowly)
AIBO learns its name/
takes a picture.
AIBO learns a gesture.
AIBO is being trained.
AIBO is
communicating with
another AIBO.
The battery of AIBO
grows weak.
Blue
(flashing slowly)
(The mode indicator
lights also.)
Blue
The battery of AIBO
has almost exhausted.
(flashing)
(The mode indicator
lights also.)
48
Back light
AIBO uses its back light to indicate its physical condition.
Back light
Active*
Charging
Sleep mode
Charging irregularity
Pause mode
* This back light lights up green also while AIBO is
moving with charged in Station mode.
Communicating with AIBO
Green
Orange
Green
(flashing slowly)
Orange (flashing)
Off
49
Body language
AIBO uses gestures to express its emotions as its unique body language. The
followings are just a few examples. Guess what AIBO expresses.
Name me!
I want my ball!
“I want”
“Ball”
Put me back on the station!
“I want”
50
“Back”
“I want”
“Name”
Shake hands with me!
“Listen”
“Shake hands!”
Leave me alone!
I am hungry!
Pet me!
“Listen”
“I am hungry!”
Communicating with AIBO
“Empty stomach”
Give me more attention!
“Pet me”
“Please”
“Give me attention”
51
Sounds
AIBO makes sounds to indicate various things.
AIBO plays with sounds also (see page 80).
52
From AIBO to AIBO
Notes
• Only AIBO onto which “AIBO Life” (designed for ERS-310 series) or “AIBO Pal”
(designed for ERS-311/312) is loaded can communicate with one another.
• Place AIBO within the area they can hear their own sounds mutually if you want to
have them communicate with one another.
1
Change AIBO to Autonomous mode (see page 14).
2
Say “Talk to your friend” to AIBO.
Communicating with AIBO
When AIBO meets another AIBO, they
exchange greetings with one another, and then
introduce themselves to one another to check
their congeniality.
Note that AIBO can communicate with
another AIBO only after it enters the
adolescence stage.
AIBO gets ready for communicating with the other AIBO.
The horn light flashes in light blue slowly.
53
3
Push the tail switch of AIBO that is to start talking first (in any
direction).
AIBO, instructed with its tail switch, talks to its friend AIBO. Another AIBO
responds to it.
When they finish talking, they enter Autonomous mode again respectively.
zHint
To interrupt communication between AIBOs
Say “AIBO/That’s it /All done” to your AIBO that is talking to another AIBO. It stops
communication with another AIBO, and then tries to listen to you. Its horn light flashes
in light blue slowly. When you say “AIBO/That’s it /All done” again or do not say
anything, its horn light goes off, and AIBO finishes communicating with another AIBO.
If you accidentally stop communication between AIBOs
Say “Continue” to AIBO, who tries to hear you after stopping talking with another
AIBO. AIBO will then resumes communication with the other AIBO.
54
Raising AIBO
A number of simple techniques lie behind the raising of AIBO. Once
you know these techniques, you will be able to raise AIBO into the
right kind of companion through its interactions with you. As AIBO
lives with you, it will adapt itself to suit your lifestyle.
Growing up
With AIBO Life, AIBO grows from baby to adult.
Its maturing stages are divided into four: Baby stage, Childhood stage,
Adolescence stage and Adult stage. The Baby stage is further divided into three
sub-stages, and the Child stage and Adolescence stage are divided into two substages respectively.
After AIBO enters the Child stage, its character varies depending on how you treat
AIBO, and how you raise AIBO. Variation of the character of AIBO is described in
details on page 94. If you like it, it may be more joyful to observe how AIBO
grows up without reading this description.
To find out what stage/sub-stage AIBO is at, and what character AIBO has, ask it
“How old are you?” It answers by using its horn light and legs (see page 94.)
zHints
• The character of AIBO changes according to how you treat AIBO or change of its
environment even when it is at the same stage.
• The character of AIBO develops into the next phase only when it wakes up from Sleep
mode or Pause mode. It announces that its character has developed into the next phase
by making special sounds.
56
Baby stage
The baby stage is divided further into three sub-stages.
Baby stage 1 (AIBO cries a lot)
Words AIBO can understand at this stage
Raising AIBO
AIBO is at this stage when you use AIBO Life for the
first time. Totally helpless like a newborn baby, it is
unable to understand what it sees or hears.
AIBO is surprised even when you touch any of its
switches for a while. Reassure it by gently touching
any of its switches (see page 40) and let it know that
everything is all right.
“How old are you?”, “Good boy/Good girl/Good AIBO”, “Don’t
do it/Don’t do that”, “Go for it” and “Take a picture”
Baby stage 2 (AIBO learns to recognize the ball)
AIBO learns to recognize its pink ball.
At first AIBO may be puzzled when you show it the ball. Don’t rush AIBO. Give it
time to get used to it. When AIBO looks at the ball and becomes happy, praise
AIBO. AIBO will then become happier when it sees the ball.
57
zHint
AIBO can follow its ball or sit down at this stage.
Words AIBO can understand (from this stage):
“How cute”, “AIBO”, “Good morning”, “Hello/Hi”, “Bye bye”,
“Good bye”, “See you later”, “I’m here”, “Good night”, and “Say
hello”.
Baby stage 3 (AIBO learns to recognize its name)
AIBO struggles to stand up at this stage. If it fails and feels disappointed, say “Go
for it” to AIBO to encourage it.
When AIBO asks its name, teach it to AIBO (see page 64). Call out the name
repeatedly until AIBO recognizes it. If AIBO turns away, scold it.
zHint
When you show a pink ball to AIBO, the favorite thing of AIBO, this makes AIBO stand
up. When it fails to stand up, it looks for the pink ball to encourage itself. Therefore,
place the pink ball at a place where AIBO can see it.
Words AIBO can understand (from this stage):
“Name registration”, “What’s your name?”, “(Name you gave to
AIBO)”, “Owner registration”, “What’s your owner’s name?”, and
“(Owner’s name)”
58
Child stage
At this stage, AIBO is a mischievous child, playing a lot and learning a lot. It likes
a nap also. From this stage, AIBO’s character starts developing.
Child stage 1
Walking AIBO
This type of AIBO is full of curiosity, being absorbed in
the first exploration of your room.
Raising AIBO
Playful AIBO
This type of AIBO is sociable, asking you to play with it
frequently. When it falls and cannot get up by itself, it
waits for your help.
Child stage 2
Performing AIBO
This type of AIBO is good at playing alone. You can
enjoy its singing and dancing.
Talking AIBO
This type of AIBO likes to talk to you and listen to you.
It likes to mimic the surrounding sounds very much.
59
Adolescence
This is a very active stage at which AIBO develops its own characteristics through
communicating with you and its surroundings. AIBO is at its most mischievous
age, and it makes a mistake on purpose and pretends not to know it. AIBO begins
striking out on its own also.
Adolescence stage 1
Cry-baby AIBO
AIBO feels sad because you do not play with it. Encourage it or play with it.
Ball-playing AIBO
AIBO always looks for a pink ball restlessly. Help it
to find the ball.
Studious AIBO
AIBO earnestly learns many things through
communication and conversation with you. Teach it
various movements and gestures.
Adolescence stage 2
Mischievous AIBO
AIBO finally gets angry because you do not care for AIBO although it is crying. It
is longing for your gentleness in its heart.
60
Ball crazy AIBO
AIBO plays with the ball using its excellent techniques.
Play with AIBO together.
Cheerful AIBO
AIBO likes to be with you very much and always wants
to play with you. AIBO is also talkative.
AIBO is now a full-grown adult. Possessing the skills developed in earlier stages,
AIBO behaves with a quiet, mature dignity.
But in spite of the maturity of AIBO, its character will continue to change.
Selfish AIBO
This type of AIBO is selfish, and does not obey. It is nervous and it does not listen
to your advice or instruction.
Raising AIBO
Adult stage
AIBO the adventurer
This type of AIBO is very independent, and explores your
room often. It also likes to be with you.
Nice guy AIBO
This type of AIBO is good-natured and of remarkable
character.
61
Sheltered AIBO
This type of AIBO is still a child not grown up fully, and it will not be satisfied
unless it is always with you.
Finding out AIBO’s maturing stages and character
You can find out the stage of maturing and character of AIBO by asking it “How
old are you?” See page 94 for details.
How old
are you?
62
Learning
You can scold AIBO, and teach it its name or various actions. AIBO learns many
things from its experience or surroundings by itself, or asks you to teach many
things. Depending on AIBO’s maturing stage or character, you can teach it some
things, while you cannot teach other things. See page 96 for details.
Teaching what is good and what is bad (breeding)
Raising AIBO
When AIBO is repeatedly praised, it tends to carry out its current behavior more
frequently. On the other hand, when it is repeatedly scolded, it tends to carry out its
current behavior less frequently. To praise or scold AIBO, press its head or talk to it
(see page 41).
In this way, your AIBO forms its own unique character that distinguishes itself
from other AIBO.
63
Learning its name
You can name AIBO, or teach your name to it. After you teach AIBO its name and
your name, it calls out your name when it wants to play with you or responds to
you whenever it hears its own name or your name. If you teach AIBO a new name,
it forgets the old one.
You can teach AIBO its name only when it is in Autonomous mode at the Baby
stage 3 or later.
Note
AIBO recognizes a name registered with AIBO Life only when it is being operated with
the AIBO Life software. It will not recognize the name when it is being operated with
other AIBO-ware “Memory Stick.”
1
While AIBO is in Autonomous mode, talk to AIBO as shown below:
Naming
AIBO
Teaching
your
name
64
Sitting
down
Name
registration.
Owner
registration.
“I want”
“Name”
Laying
down
The
horn
light
flashes
in blue.
The
horn
light
flashes
in blue.
2
Push the tail switch (in any direction).
AIBO waits for you to teach the name. The horn
light flashes in orange and blue alternately.
zHint
If you do not say anything for 10 seconds or more,
the horn light of AIBO goes off and AIBO stops
learning the name.
Tell AIBO the name (in 2 seconds or less).
About 10 seconds later, AIBO repeats its name or your
name in its own special voice, and then the horn light of
AIBO goes off.
If the name you gave to AIBO or your name resembles
with another word AIBO knows, or if AIBO does not
hear you clearly due to noise, AIBO makes a gesture
that means “Registration is not possible,” and its horn
light goes off.
Raising AIBO
3
To confirm the registered name
Ask AIBO “What’s your name?” AIBO teaches you the name in its own special
voice.
To confirm your name, asks AIBO “What’s your owner’s name?”
65
Learning actions
You can teach AIBO various actions by actually moving its legs and head to show
how AIBO is supposed to move. You can also teach AIBO the number
corresponding to the action you have taught also. After AIBO learned the action
and its number, it acts as instructed when you call out the number. Note that AIBO
can learn up to 4 types of actions, and you can assign a name to each action also
(see page 70).
In this manual, teaching AIBO an action is referred as “Action registration.”
Notes
• Action registration depends on the maturing stage and/or character of your AIBO. See
page 96 for details.
• AIBO recognizes an action registered with AIBO Life only when it is being operated
with the AIBO Life software. It does not recognize the action when it is being
operated with other AIBO-ware “Memory Stick.”
66
1
When AIBO is in Autonomous mode, call
out the words “Action teaching” to AIBO.
The horn light
lights up orange.
AIBO makes the “I want” gesture, and its horn light
lights up orange.
zHint
2
Tell AIBO “Action number xx (where xx
indicates the number from 1 to 4).”
Action
number xx.
If you tell AIBO the number already registered here,
AIBO gestures as instructed with the number. If you
want to register a new action with that number, skip
to Step 3. If you want to register an action with a
new number, call out the words “Action number xx
(where xx indicates a number not registered yet).”
Raising AIBO
If you do not anything for 30 seconds or more, the horn light of AIBO goes off, and the
action registration is cancelled.
zHint
If you do not do anything for 30 seconds or more, or tell AIBO “That’s it,” AIBO turns
off its horn light, and cancels the action registration process.
67
3
Call out the words “Sit down” or “Lay
down” to AIBO.
This step is to select the initial posture of AIBO to
be taken before starting an action you teach.
Sit down.
Lay down.
zHints
• Every time you say, “Sit down” or “Lay down,” the initial posture of AIBO changes.
• When you say, “Sit down,” you cannot teach AIBO any action including movement of
rear legs.
• If you do not do anything for 30 seconds or more, or tell AIBO “That’s it,” AIBO
turns off its horn light, and cancels the action registration process.
4
Push the tail switch in one of four directions.
AIBO is ready for learning an action.
Its horn light flashes in orange.
In any direction
zHint
68
If you do not do anything for 30 seconds or more, AIBO turns off its horn light, and
cancels the action registration process.
5
Move AIBO while pressing either of its paw switches of the front legs.
Raising AIBO
AIBO learns an action you teach it while you are pressing either of its paw switches
of the front legs: left or right. AIBO can learn an action that takes up to 10 seconds,
and its horn light flashes in orange and blue alternately while it is learning the
action.
After 10 seconds, the horn light automatically goes off.
zHint
AIBO learns voices and sounds it heard during action registration, and will emit them in
its own voice.
69
Notes
• Do not teach AIBO a really fast action. If you teach such an action, it may cause AIBO
to malfunction.
• If you teach AIBO a really fast action, AIBO emits a warning sound first. When you
take your finger off of its paw switch, it restores the initial posture you instructed at
Step 3, and then makes the “I cannot learn this action” gesture. If AIBO emits a
warning sound while you are updating the registered action, AIBO forgets this already
registered action. Moreover, note that if you try to teach AIBO a really fast action
several times, it may affect the character of AIBO seriously.
• If AIBO falls while you are teaching it an action, AIBO turns off its horn light and
cancels the current action registration process. If this happens while you are updating
the registered action, AIBO forgets that registered action.
• AIBO loosens each joint during action registration. This does not indicate that AIBO
malfunctions.
• When AIBO does not loosen each joint, never move any of joints forcibly. It may
cause AIBO to malfunction.
6
Take your hand off of AIBO’s Paw switch.
You have finished action registration.
When you tell AIBO “Action number xx” in Autonomous mode, AIBO shows the
action you instructed.
Training
70
Train AIBO to master a set of originally built-in actions you selected. You can
assign a name to the set of actions AIBO mastered also (up to 10 names can be
assigned to sets of actions). You can also name an action AIBO learned during
action registration.
Notes
• AIBO cannot accept your training depending on its maturing stage and/or character.
See page 96 for details.
• If you try to name 11 sets of actions or more, AIBO forgets actions from the oldest
one.
• AIBO recognizes an action you taught with AIBO Life only when it is being operated
with the AIBO Life software. It does not recognize the action when it is being
operated with other AIBO-ware “Memory Stick.”
Tell AIBO “Training mode” when it is in Autonomous mode.
AIBO does a preparatory exercise.
The horn light
lights up green.
Raising AIBO
1
Bending exercise
zHint
If you do not do anything for 30 seconds or more, AIBO turns off its horn light and
cancels the current training.
2
Call out “AIBO” to AIBO.
AIBO does one action, and waits for your instruction.
71
3
Tell AIBO one of the following instructions so
that AIBO can master the desired action.
Tell AIBO one of the following instructions to help
AIBO to master the desired action (training).
“Not even close.” Switches a group of actions as
indicated with the arrow mark A.
“That’s wrong.” Switches one action to another as
indicated with the arrow mark B.
“Almost.”
Performs an action similar with the current one among actions
labeled C.
“Opposite.”
Performs the current action in the reverse order.
“Show me again.” Repeats the current action.
Easy gesture
Exercise
A
C
Kicking
C
Dancing
B
C
A
Basic movement
Walking
C
B
Sitting down
B
C
A
B
Heading
C
72
zHint
If you do not do anything for 30 seconds or more, or if you tell AIBO “That’s it,” AIBO
turns off its horn light, and cancels the current training process.
4
When AIBO masters the desired set of actions, tell it “That’s right.”
The horn light flashes in green.
5
In any direction
Raising AIBO
Push the tail switch of AIBO in any
direction.
AIBO waits for you to teach it the name of
set of actions it mastered. The horn light of
AIBO flashes orange and blue alternately.
6
Teach AIBO the name of set of actions it
mastered.
Happy dance.
AIBO can remember a name that requires up to
2 seconds to say.
After about 10 seconds, AIBO tells you the
name you taught in its own voice, and then
shows the mastered action(s). The horn light of
AIBO goes off.
You have finished training AIBO. When you tell AIBO the action name you taught
to AIBO, it shows the corresponding mastered actions.
73
If you cannot register a name
If you are to register a name that is same as or similar with another word or action
name AIBO already knows, or if AIBO cannot hear you due to noise, AIBO lets
you know with shaking its head that it cannot register the name you said. If you
failed to register a name three times, AIBO lowers its head to show you its
disappointment, and then finishes the current training.
To name the action registered during action registration
Tell AIBO “Action number xx” at Step 3 (on page 72). When AIBO shows the
corresponding action, proceed to Step 4.
74
Playing with AIBO
AIBO sings a song, plays with music, or takes a photo.
This chapter explains its various functions that allow you to enjoy the
life with AIBO.
Having AIBO take a photo
When you say, “Take a picture” to an AIBO, that is in Autonomous mode or
Station mode, AIBO starts a countdown, then snaps a picture for you. AIBO can
memorize up to seven pictures.
Notes
• AIBO can memorize only seven pictures. If you shoot more than seven, each new
picture will replace the oldest picture in the memory of AIBO.
• Note that using AIBO to take pictures may infringe the image right of third parties.
Sony can assume no responsibility in such cases. We request that you avoid taking
pictures that cause inconvenience to other people or infringe their rights.
About the pictures
• Pictures are stored into the “Memory
stick” in the JPEG format.
• The picture resolution is approximately
180 × 140 pixels.
• Flicker (horizontal stripes) or reddish or
bluish bands may appear in the pictures
due to the illumination at the time.
• Fast movements may appear distorted in
the picture.
76
Color
camera
1
When AIBO is in Autonomous or Station
mode, tell AIBO “Take a picture.”
Take a
picture.
AIBO nods to your request, and its horn light
flashes in blue.
2
Push the tail switch of AIBO in any
direction.
Notes
• If you do not push the tail switch of AIBO within 10 seconds after AIBO nods, AIBO
cancels taking a picture with gesturing sadly.
• When you set the safety switch of the “Memory Stick” to “LOCK,” AIBO cannot
store any picture.
Playing with AIBO
The horn light of AIBO flashes in orange, and AIBO
starts a countdown.
AIBO takes a picture with clicking the shutter.
77
Viewing pictures taken by AIBO
Pictures AIBO shot are stored in the “Memory Stick” of AIBO. To see them, one of
the following devices is required as the system that copies data stored in the
“Memory Stick” to your personal computer (PC):
x PC equipped with a slot for a “Memory stick.”
x PC equipped with an external “Memory Stick” adaptor drive.
x PC equipped with a PC card adapter for a “Memory Stick” and a PC card
slot or PC card adaptor drive.
1
Remove the “Memory Stick” from AIBO.
Refer to the “AIBO” ERS-311/312 Operating Instructions for how to remove a
“Memory Stick.”
2
Insert the removed “Memory Stick” into your PC.
Refer to the Operating Instructions supplied with each product required to see
pictures for details.
78
3
Copy or move photo files stored in the “Memory Stick” to your PC.
Copy or move the JPEG files stored under “\OPEN-R\APP\PC\PHOTO” of the
“Memory Stick” to your PC.
Five-digit numbers are sequentially assigned to pictures AIBO shot: the smallest
number is assigned to the oldest file. Each file is named as “IMGxxxxx.JPG,”
where xxxxx indicates a sequential number, and stored in the “Memory Stick.”
See the Operating Instructions supplied with each product required to see pictures
for how to copy pictures.
Memo
Playing with AIBO
If there is no photo file in the “PHOTO” folder, photo files are numbered from “00000”
sequentially.
Otherwise, photo files are numbered based on the number of the photo file stored the last
time in this folder.
79
Playing with sounds
AIBO uses sounds to perform many types of play with you.
Depending on AIBO’s maturing stage and/or character, AIBO cannot perform a
certain type of plays. See page 96 for details.
Mimicking
When you say, “Let’s play” to AIBO, it starts mimicking your voice in its own
voice.
To stop AIBO from mimicking your voice, say, “That’s it” to AIBO.
AIBO may start mimicking or stop mimicking on its own.
Note
When AIBO emits a sound or moves, it cannot hear you easily.
Have AIBO hum a melody
When you sing “Lalala” (three notes), AIBO hears your
melody and repeats it.
Be sure to clearly sing “Lalala” so that AIBO can hear you
correctly.
80
Have AIBO emit a melody
Tell AIBO “AIBO melody,” and then bring your hand close to the distance sensor
located on the nose of AIBO or move your hand away from it. AIBO emits a
sound. When you change the distance from your hand to the distance sensor of
AIBO, it mekes AIBO to emit a piece of music.
When you tell AIBO “Change your sound,” AIBO emits a different sound.
To stop playing with this function, say “That’s it” to AIBO.
Note
When AIBO emits a sound or moves, it cannot hear you easily.
Tell AIBO “AIBO step.” AIBO makes joyful sounds as it walks a little. Sounds
AIBO makes vary depending on AIBO’s maturing stage and/or character.
Have AIBO sing a song
Playing with AIBO
Turn on AIBO step
Tell AIBO “Sing a song.” AIBO sings a merry song or sad song according to its
mood.
81
82
Additional Information
This chapter provides notes on usage, a troubleshooting guide, and
other information concerning AIBO.
Notes on use
To protect the saved data on the “Memory Stick,” note the following:
• The supplied AIBO-ware “Memory Stick” is an accessory of AIBO Life. Using it
also to save data from PCs or camcorders, or for anything other than AIBO
ERF-310AW01E, may damage AIBO.
• Do not touch the terminal A with your hand or
metal objects.
• The saved data may be erased or broken if the
“Memory Stick” is used in a place subject to static
electricity or electric noise.
• Do not stick anything other than a dedicated
“Memory Stick” sticker in the area indicated by
B. A sticker has already been attached to the
AIBO-ware “Memory Stick” supplied with AIBO
Life at the factory.
• Do not bend, drop or apply a strong physical shock
to the “Memory Stick.”
• Do not disassemble or modify the “Memory Stick.”
• To remove the “Memory Stick” from AIBO while it is still operating, first press
the pause button to stop AIBO’s movements and wait until the “Memory Stick”
access indicator goes off.
• Keep the “Memory Stick” away from water and other liquids.
84
• Do not use or store the “Memory Stick” in places subject to:
– Excessively high temperatures, such as a car parked in the sun,
– Direct sunlight, or
– High humidity or corrosive gas.
• When carrying or storing the “Memory Stick,” keep it in the supplied case.
• AIBO Life is designed for use with “AIBO” ERS-310 series. It cannot be used
with “AIBO” ERS-110/111.
• AIBO Life cannot be used except through the AIBO-ware “Memory Stick” on
which it is supplied.
• Sony assumes no responsibility for any malfunctions that may occur as a result
of using AIBO Life in a way not specified in this manual.
• The specifications of this software are subject to change without notice.
Notes
• Do not set the safety switch of the “Memory Stick” to
“LOCK.” Doing so will make it impossible for AIBO to
learn and mature. And any photos shot by AIBO will not
be recorded.
• If this safety switch of the “Memory Stick” is set to
“LOCK,” the horn light of AIBO flashes orange to warn
you when you start it up.
AIBO’s horn light lights in seven colors when you start it
up normally.
Additional Information
What is an AIBO-ware “Memory Stick”?
It is a “Memory Stick” produced for exclusive AIBO use, and on which is stored
application software that can be executed on an AIBO.
85
Troubleshooting
If you experience any of the following difficulties, use this troubleshooting guide
to correct the problem before contacting AIBO Customer Link. Refer to the
“AIBO” ERS-311/312 Operating Instructions to check AIBO entirely and its sensor
condition in Clinic mode. Should the problem persist, contact the AIBO Customer
Link. (See page 4 for details on the AIBO Customer Support.)
Symptom
86
• Remedy
AIBO does not move
even when you press the
pause button.
• The battery pack is not installed to AIBO.
t Insert the battery pack to AIBO (see page 29). After inserting
the battery pack into AIBO, press the pause button again to
cancel Pause mode.
• The battery power is low.
t Recharge the battery pack or replace the battery pack with a
charged one.
When you press the
pause button, the back
light flashes in green and
orange alternately, and a
warning sound is output.
• The temperature of the battery pack is abnormally high.
t Wait until the battery cools down.
Symptom
• Remedy
• The “Memory Stick” with AIBO-ware is not inserted into AIBO.
• A “Memory Stick” other than one designed exclusive for AIBO
(unusable with AIBO ERS-311/312) is inserted into AIBO.
• The AC adaptor and conversion plug are connected to AIBO’s
charging terminal.
t Disconnect the AC adaptor and conversion plug form AIBO,
and then restart AIBO.
The “Memory Stick”
eject button (Z) or
BATT Z latch does not
work, and you cannot
remove the “Memory
Stick” or battery pack.
• The program is still running. Press the pause button to stop the
program. After checking to see if the “Memory Stick” access
indicator goes off, remove the “Memory Stick” or battery pack.
It takes a long time for
AIBO to start moving.
• AIBO is loading data from the “Memory Stick.” Wait a while.
AIBO tries to walk but it
does not move forward.
• The floor may be too slippery.
t Place AIBO on a surface that is not too slippery, such as a
carpet with a short nap.
AIBO falls often.
• The floor may be too slippery, inclined or unstable.
t Place AIBO on a flat surface that is not too slippery.
Additional Information
AIBO emits a sad
melody and does not
move when you press the
pause button.
87
Symptom
88
• Remedy
After you pick AIBO up,
it moves only slowly
without moving its
hands and legs.
• AIBO stops moving whenever it is picked up from the floor.
t Check to see if the mode indicator lights or not. If it does,
place AIBO on the floor. If it does not move after a while,
push its tail switch in the front direction for 3 seconds. AIBO
enters Autonomous mode again.
The mode indicator is
flashing, and AIBO does
not move and its joints
are limp.
• AIBO’s joint is jammed.
t Place AIBO on the floor and press its tail switch in the front
direction for 3 seconds.
AIBO’s back light
flashes in orange.
• There may be a problem with the battery pack.
t Check to see if the battery pack is inserted into AIBO’s main
body correctly. If the back light flashes although the battery
pack is inserted correctly, contact the AIBO Customer Link.
AIBO asks to be charged
even with a fully
charged battery pack.
• With a fully charged battery pack, AIBO Life can normally
operate for about 2.5 hours (in Autonomous mode). If the
operating period continues to be much shorter, the battery pack
may be reaching the end of its service life. Replace it with a new
battery pack.
AIBO emits no sound.
• The volume setting may be set to “0.”
t Adjust the volume higher (refer to the “AIBO” ERS-311/312
Operating Instructions).
Reference Materials
• Words apprehensible to AIBO
• The maturing stages of AIBO
• What can AIBO do at each maturing stage?
Words apprehensible to AIBO
This section lists words AIBO can understand. Call out words listed later in this
section to praise, scold, teach or play with AIBO.
AIBO does not understand what you say when:
z At the baby stage or child stage, AIBO with “AIBO Life” recognizes a few words, and
may tilt its head in puzzlement even though you talk to it. As AIBO matures, it comes to
understand almost all words.
z AIBO may not recognize several words depending on its mode or condition.
z Even though AIBO understands you, it may choose to ignore you.
z AIBO cannot hear you if its surroundings are noisy. Call out to AIBO under quiet
conditions.
z If you say a word whose pronunciation is unclear, AIBO cannot recognize it. Speak very
clearly.
z While AIBO is emitting sounds or moving, it cannot hear you easily.
z When AIBO recognizes a sound, its horn light lights in white. However, AIBO may hear
your word incorrectly or may not act as instructed.
90
z Calling AIBO’s
name or giving a
name to AIBO
AIBO
AIBO stops the current behavior,
and tries to hear you. Even after
you give AIBO a different name,
AIBO responds when you call
“AIBO.”
Registered name (name you
gave to AIBO)
When you call out the name you
gave to AIBO, it responds to the
name.
What’s your owner’s name?
AIBO answers its owner’s name
(your name) in its own voice.
Thank you./Thanks.
Over here.
AIBO answers to it.
z Appraising,
scolding or
encouraging AIBO
Good boy./Good girl./
Good AIBO.
Registered owner’s name
(your name)
These words are for appraising
AIBO. They are equivalent with
your appraising AIBO by gently
pushing its head downwards or
turning around the tail switch.
AIBO is delighted when it hears
the registered owner’s name.
Don’t do it./Don’t do that.
Give a name to AIBO (see page
64).
What’s your name?
AIBO answers the name you gave
to it in its own voice.
Owner registration
Teach the owner’s name (your
name) to AIBO (see page 64).
These words are for scolding
AIBO. They are equivalent with
your scolding AIBO by pushing
its head upwards or pushing its
tail switch quickly.
Go for it.
Say these words to encourage
AIBO when it fails something.
AIBO retries the failed activity in
the better way.
Tell these words to AIBO when it
acts as instructed properly.
I’m sorry./I’m so sorry.
z Greeting from you
to AIBO
Good morning.
Hello./Hi.
Good night.
Bye bye./Good bye.
See you later.
I’m here.
z Greeting from
AIBO to you
Say hello.
Shake./Shake hands.
Reference Materials
Name registration
z Thanking/
Apologizing
How cute.
AIBO is pleased self-consciously
to hear you say these words.
91
z Asking AIBO a
question
Are you bored?
Are you alright?
Are you tired?
Sleepy?
Are you hungry?
AIBO answers to questions above
by showing “Yes” or “No.”
How old are you?
AIBO teaches you what stage it is
at by its horn light and legs (see
page 94).
z Taking a picture
Take a picture.
AIBO takes a picture of the
landscape it is seeing (see page
76).
z Moving
Come here./Over here.
AIBO comes to you. However, it
may not recognize the correct
direction depending on its
surroundings or its current
conditions.
Stop.
92
Sit down.
Stand up.
Lay down.
When AIBO is tired, it may not
move as instructed. When AIBO
moves as instructed, tell AIBO
“Thank you.”
Walk around.
AIBO starts exploring your room.
z Special actions
Let’s dance.
AIBO shows you its joyful dance.
Pose for me./Take a pose.
Say these words to AIBO when
you want to take a picture of you
and AIBO. Click the shutter while
AIBO pauses for about 3 seconds.
Karate chop.
Get up.
If you tell AIBO these words
when it feels sleepy, it looks
around restlessly. *When AIBO is
in Sleep mode, shake AIBO to
wake it up, and then say these
words.
z Communicating
with another AIBO
Talk to your friend./Talk to
your buddy.
AIBO steps aside reluctantly. Tell
AIBO “Thank you.”
Tell these words to AIBO when
you want to have AIBO
communicate with another AIBO
(see page 53).
Where’s the ball?
AIBO/That’s it./All done.
AIBO looks for the supplied pink
ball. When AIBO finds the ball, it
may run after the ball.
When you say this, AIBO stops
communicating with another
AIBO.
Go forward.
Continue./Keep going.
Go away.
Go back.
Go right./Turn right.
Go left./Turn left.
Kick the ball.
When you happen to interrupt
communication between AIBOs,
say these words to restart their
communication.
z Playing with
sounds
z Teaching AIBO an
action
Let’s play./Let’s talk.
Action teaching./Action
teaching mode.
AIBO starts mimicking in its own
voice (see page 80).
AIBO melody./Play sound.
Tell AIBO these words when you
want to have AIBO emit a melody
(see page 81).
Change your sound.
When you tell these words to
AIBO, you can teach it the
desired action (see page 66).
Action number xx (where xx
indicates a number from 1 to
4)
AIBO step./Walk with sound.
When you tell AIBO the
registered number, AIBO shows
you the specified action (see page
67).
AIBO makes merry sounds as it
walks (see page 81).
That’s it./All done.
AIBO changes the melody it is
emitting to another one.
AIBO stops learning an action.
That’s right.
AIBO understands that it carried
out the current action
appropriately during training.
Show me again.
AIBO repeats the current action
during training.
Registered action name
(registered during training)
When you tell AIBO the action
name registered during training,
AIBO shows you the
corresponding action or set of
actions.
That’s it./All done.
AIBO stops the current training.
Lalala
Sing a song./Sing for me.
AIBO sings a joyful song when it
is pleased, and a sad song when it
feels sad (see page 81).
That’s it./All done.
AIBO stops mimicking, or
emitting a melody.
z Training AIBO
Training mode.
When you tell these words to
AIBO, it allows you to give a
name to actions AIBO mastered
(see page 70).
Not even close./That’s
wrong./Almost./Very close./
You’re close./Do the
opposite./Opposite.
Reference Materials
Tell AIBO this word when you
want AIBO to hum this sound
(see page 80).
AIBO changes the current action
during training as instructed.
93
Maturing stages
AIBO grows up as shown in the right
diagram. To know the current maturing
stage and character of AIBO, call out
“How old are you?” to AIBO. AIBO
lies down, and then answers you with
using its horn light and legs.
Baby stage
How old
are you?
Horn light
Stage 1
Stage 2
Stage 3
White
Newborn AIBO
Pink
AIBO and ball
Green
AIBO stands!
AIBO raises its left front leg.
94
Child stage
Stage 1
Yellow
Walking AIBO
Stage 1
Stage 2
Yellow
Cry-baby AIBO
Orange
Mischievous AIBO
Orange
Performing AIBO
Adult stage
Orange
Selfish AIBO
Yellow
AIBO the adventure
White
Pink
Ball-plyaing AIBO
Ball crazy AIBO
Green
Talking AIBO
Blue
Nice guy AIBO
Blue
Studious AIBO
Green
Cheerful AIBO
Reference Materials
Blue
Playful AIBO
Stage 2
Adolescence
Green
Sheltered AIBO
AIBO raises its right front leg.
AIBO raises its right rear leg.
AIBO raises its
left rear leg.
95
What can AIBO do at each maturing stage?
The following table shows what AIBO can do and what it cannot at each maturing
stage.
Empty ..... impossible
a ............. possible
f ............. AIBO may not do depending on the occasion.
Baby stage
Child stage
Stage 1
Reference
Character
page
What AIBO can do
96
Newborn AIBO and
ball
AIBO
Stage 2
AIBO
stands!
Walking
AIBO
Playful
AIBO
Talking
AIBO
Performing
AIBO
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
53
Communication with
another AIBO
66
Learning an action
70
Training
64
Learning its name
76
Taking a picture
80
Humming
a
80
Mimicking
a
81
Emitting music
(AIBO melody)
81
Stepping
81
Singing a song
a
a
a
a
a
a
a
a
Adolescence
Stage 1
Stage 2
Studious Ball-playing Cry-baby
AIBO
AIBO
AIBO
a
Adult stage
a
Cheerful
AIBO
Ball crazy Mischievous Sheltered
AIBO
AIBO
AIBO
Nice guy
AIBO
AIBO the
adventure
Selfish
AIBO
a
a
a
a
a
a
a
a
a
f
a
a
a
f
a
a
a
f
a
a
a
f
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
f
a
a
f
a
a
a
f
a
a
f
a
a
f
a
a
a
f
a
a
f
a
a
f
a
a
a
f
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
f
a
a
f
a
a
a
f
Reference Materials
a
a
97
Avis aux utilisateurs
©2001 Sony Corporation Tous droits
réservés. Le présent manuel et le logiciel
qui y est décrit ne peuvent être
reproduits, traduits ou réduits, en tout ou
en partie, sous quelque forme
compréhensible pour une machine que ce
soit sans l’autorisation écrite préalable de
Sony Corporation.
Fr
2
MIS A PART LES ELEMENTS
CLAIREMENT SPECIFIES DANS LE
CONTRAT DE LICENCE DU LOGICIEL,
SONY CORPORATION FOURNIT CE
MANUEL, LE LOGICIEL ET LES
INFORMATIONS QUI Y SONT
CONTENUES “EN L’ETAT” SANS
GARANTIE SONY CORPORATION
REJETTE TOUTE GARANTIE IMPLICITE
DE COMMERCIALISATION OU
D’APTITUDE AU SERVICE A DES FINS
PARTICULIERES EN CE QUI
CONCERNE CE MANUEL, LE
LOGICIEL OU TOUTE AUTRE
INFORMATION. EN AUCUN CAS,
SONY CORPORATION NE POURRA
ÊTRE TENU RESPONSABLE D’UN
QUELCONQUE DOMMAGE DIRECT,
INDIRECT OU SPÉCIAL RÉSULTANT
D’UN DÉLIT, D’UN CONTRAT OU
D’UNE AUTRE CAUSE, DANS LE
CADRE DE OU EN RAPPORT AVEC CE
MANUEL, LE LOGICIEL OU TOUTE
AUTRE INFORMATION QUI Y FIGURE
OU L’UTILISATION QUI EN EST FAITE.
Sony Corporation se réserve le droit
d’apporter à tout moment et sans préavis
des modifications au présent manuel ou
aux informations qu’il contient.
Le logiciel décrit dans le présent manuel
peut également être régi par les
dispositions d’un contrat de licence
utilisateur séparé.
Ce produit contient un logiciel qui est la
propriété de Sony et cédé en licence par
des tiers. L’utilisation de ce logiciel est
régie par les conditions des accords de
licence qui accompagnent ce produit. Les
spécifications logicielles sont sujettes à
modifications sans préavis et peuvent être
différentes des versions actuellement
commercialisées.
Remarque
AIBO ne comprend que l`anglais.
Avant d’utiliser ce logiciel, lisez le contrat de licence de l’utilisateur final, qui
régit l’utilisation de ce logiciel.
• Ce logiciel ou document est protégé par des droits d’auteur, et distribué sous
licences limitant son emploi, la reproduction et la distribution. Aucune partie de
ce logiciel ou document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit ni
par quelque moyen que ce soit, et la location de ce logiciel peut ne pas être
autorisée sans l’approbation préalable de Sony Corporation.
• Sony Corporation n’assume aucune responsabilité pour l’incommodité causée
par un usage abusif ou toute utilisation non prescrite dans ce document.
• Le logiciel fourni n’est utilisable avec aucun dispositif autre que ceux spécifiés.
• Les spécifications du logiciel fourni sont sujettes à modification sans préavis.
Fr
3
1
Assistance comsommateur
Comment contacter le service comsommateur AIBO.
Aux Etats-Unis et Canada
1-800-427-2988 (USA)
Courrier électronique : [email protected]
En Europe
France: +33 (0)-1-5569-5117
Angleterre: +44 (0)-20-7365-2937
Allemagne: +49 (0)-69-9508-6309
Courrier électronique : [email protected]
En Hong Kong
Sony Style
Tel: +852-2345-2966
Courrie électgronique: [email protected]
4
“OPEN-R” est l’interface standard du robot de compagnie pour lequel
Sony mène une campagne de promotion active. Cette interface étend
les capacités du robot de compagnie en associant subtilement
matériels et logiciels interchangeables pour l’adapter à différentes
applications.
“AIBO” ERS-311/312 et “AIBO-ware” ERF-310AW01E sont
conformes à la version 1.1.1 OPEN-R (spécifications relatives au
logiciel).
, “OPEN-R” et le logo OPEN-R
sont des marques
“AIBO”, le logo AIBO
déposées de Sony Corporation.
” et “
” sont des marques de Sony
“Memory Stick”, “
Corporation.
Les marques “™” et “®” ont été omises dans ce manuel.
Vous trouverez d’autres informations concernant AIBO sur Internet à l’adresse
suivante:
http://www.aibo.com/
La reproduction de tout ou partie de ce document sans autorisation écrite est
interdite. Tous droits réservés.
5
Table des matières
Démarrage
Contrôle des accessoires fournis ................................................................ 10
A propos d’AIBO Life ................................................................................ 11
A propos des AIBO-ware ................................................................ 11
Activités autonomes d’AIBO ......................................................... 12
AIBO est un robot. Pourquoi faut-il l’éduquer? ............................. 13
Modes et conditions d’AIBO .......................................................... 14
Jouer avec AIBO en mode autonome/mode station ........................ 16
Emotions d’AIBO ........................................................................... 24
Instincts d’AIBO ............................................................................. 25
Présentation d’AIBO .................................................................................. 27
Vivre avec AIBO
Charge de la batterie d’AIBO ..................................................................... 32
Lorsque vous souhaitez charger AIBO ........................................... 32
Quand AIBO souhaite être chargé .................................................. 34
Dormir et se réveiller .................................................................................. 35
6
Communiquer avec AIBO
De vous à AIBO .......................................................................................... 40
Communication par contact tactile ................................................. 40
Communication pour éduquer AIBO .............................................. 41
Communication visuelle ................................................................. 43
Communication par la voix ............................................................ 44
Aider AIBO à se lever .................................................................... 45
D’AIBO à vous ........................................................................................... 46
Voyants lumineux ........................................................................... 46
Langage corporel ............................................................................ 50
Tonalités sonores ............................................................................ 52
D’AIBO à AIBO ......................................................................................... 53
Eduquer AIBO
Croissance ................................................................................................... 56
Première enfance ............................................................................ 57
Enfance ........................................................................................... 59
Adolescence .................................................................................... 60
Age adulte ....................................................................................... 61
Définir le niveau de maturité d’AIBO et son caractère .................. 62
Apprentissage ............................................................................................. 63
Apprendre le bon et le mauvais (éducation) ................................... 63
Apprendre son nom ........................................................................ 64
Apprentissage d’actions .................................................................. 66
Entraînement ................................................................................... 70
7
Jouer avec AIBO
AIBO prend une photo ............................................................................... 76
Jouer avec des sons ..................................................................................... 80
Imitation .......................................................................................... 80
AIBO fredonne une mélodie ........................................................... 80
AIBO produit une mélodie ............................................................. 81
AIBO exécute des pas de danse ...................................................... 81
AIBO chante une chanson .............................................................. 81
Informations complémentaires
Remarques sur l’utilisation ......................................................................... 84
Dépannage .................................................................................................. 86
Eléments de référence
Mots compréhensibles par AIBO ............................................................... 90
Etapes de maturation .................................................................................. 94
Ce qu’AIBO peut faire à chaque étape de maturation ................................ 96
Pour obtenir plus d’informations sur le ERS-311/312 “AIBO” (nom des
pièces, réglages, mémoire, utilisation de “Memory Stick”, précautions de
sécurité etc.), reportez-vous au mode d’emploi de l’ERS-311/312 “AIBO”.
8
Démarrage
Bienvenue dans “AIBO Life”, un logiciel d'application qui vous aide à
éduquer votre la série ERS-310 “AIBO” afin d’en faire un robot de
compagnie parfait pour vous.
Ce chapitre donne les informations de base sur AIBO pour vous aider
à obtenir bien avec AIBO.
* Dans ce manuel, ERF-310AW01E “AIBO Life” est abrégé
“AIBO Life” par la suite.
Contrôle des accessoires fournis
Vérifiez la présence des accessoires suivants dans la boîte avant de jouer avec
AIBO.
x “Memory Stick” AIBO-ware
x Guide de l’utilisateur (ce manuel)
x Guide rapide
x Accord de licence de l’utilisateur final
10
A propos d’AIBO Life
AIBO-ware est le nom des logiciels utilisables avec AIBO. AIBO lui-même est
seulement un “corps physique” qui ne peut effectuer quedes mouvements de base.
Pour les opérations plus complexes, vous devez charger un AIBO-ware disponible
sur un “Memory Stick” dans l’AIBO. C’est l’AIBO-ware qui donne ses capacités
et sa personnalité à l’AIBO, et vous pouvez donc le considérer comme le “cerveau”
d’AIBO. Associer AIBO à différents AIBO-ware et périphériques vous permettra
d’apprécier AIBO de différentes façons.
Démarrage
A propos des AIBO-ware
“AIBO Life” est un
AIBO-ware qui permet à
AIBO de se déplacer de
manière autonome et vous aide
à l’éduquer afin d’en faire un
compagnon idéal.
11
Activités autonomes d’AIBO
AIBO possède tous les composants matériels nécessaires, tels qu’un cerveau, des
capteurs tactiles, des moteurs et une alimentation pour se déplacer tout seul. AIBO
Life lui permet en outre de manifester ses émotions et des instincts, d’apprendre et
de gagner de la maturité. Grâce à AIBO Life, AIBO peut se comporter selon son
propre jugement, tout en exprimant des émotions, en recueillant des informations
de votre part et de son environnement, en apprenant et en mûrissant.
Avec AIBO Life, AIBO vous informera par des mouvements et des sons qu’il
souhaite jouer avec vous, et pourra même vous appeler par votre nom. Par contre,
si quelque chose attire son attention, il peut vous ignorer même si vous l’appelez
par son nom. Bien comprendre le caractère autonome d’AIBO vous aidera à mieux
apprécier de jouer et de vivre avec lui.
12
AIBO est un robot. Pourquoi faut-il l’éduquer?
Démarrage
AIBO est conçu pour vivre en société. AIBO est capable d’actions autonomes
basées sur des informations extérieures qui lui sont transmises par ses différents
capteurs et de ses motivations intérieures (c’est-à-dire ses émotions et ses
instincts). Mais AIBO ne sera jamais excessivement égoïste et sera toujours prêt à
vous distraire.
AIBO Life donne à AIBO la capacité d’apprendre et d’acquérir de la maturité, ce
qui lui permet de réagir à vos actions et à son environnement. Par exemple, si vous
parlez beaucoup avec AIBO et jouez beaucoup avec lui, il deviendra sociable. Si
vous préférez seulement le regarder, AIBO deviendra indépendant et se promènera
en attendant que vous veniez jouer avec lui.
En résumé, AIBO Life permet à AIBO de s’adapter à vous au fur et à mesure qu’il
partage votre vie et acquiert de la maturité.
Nous espérons qu’AIBO deviendra votre fidèle compagnon.
13
Modes et conditions d’AIBO
Mode autonome
Soulevez AIBO ou poussez son commutateur de
queue en arrière 3 secondes en le soulevant.
AIBO se déplace de
son propre chef: mode
de base AIBO
Posez AIBO sur le sol ou poussez son
commutateur de queue en avant 3 secondes
après avoir posé AIBO sur le sol.
Le témoin
de mode
s’éteint.
Poussez le
commutateur de
queue en avant 3
secondes.
Poussez le
commutateur de
queue vers la
droite 3 secondes.
Dites “Good night” à AIBO, ou tournez trois
fois son commutateur de queue (dans une
direction quelconque).
Mode sieste
AIBO cesse de se déplacer.
Secouez doucement le corps d’AIBO.
Le témoin de
mode
s’allume.
Quelque chose est coincé dans une des
articulations d'AIBO.
Mode Pause
(inactif)
Appuyez sur la touche pause
placée sur le dos d’AIBO. AIBO
est mis hors tension.
14
Le rétroéclairage
est coupé.
Poussez le commutateur de queue en avant
3 secondes.
Quand vous
soulevez AIBO, il
devient immobile et
calme en ce mode.
Placez AIBO
sur la station.
Mode station
AIBO joue même sur la station.
Le témoin de
mode
s'allume.
Le témoin
de mode
s’éteint.
Retirez AIBO
de la station.
Démarrage
Condition de ramassage
Mode sommeil
AIBO dort en ce mode.
Le rétro-éclairage clignote
lentement en vert.
Station
Placez AIBO sur
la station.
+
Le témoin de
mode
s’éteint.
Support
(accessoire
fourni)
Station d’alimentation
centrale (accessoire
en option)
Commutateur
de queue
Condition de blocage
Quand quelque
Le témoin de
chose se coince
mode
clignote.
dans les articulations
d’AIBO, elles
deviennent lâches.
Mode autonome
Mode sieste
Condition de ramassage
(quand AIBO est soulevé)
15
Jouer avec AIBO en mode autonome/mode station
AIBO peut jouer avec vous ou un autre AIBO quand il est en mode autonome.
Que peut faire AIBO en
mode autonome?
Communication
entre des AIBO
La corne lumineuse
clignote lentement
en bleu clair.
AIBO répond à un autre AIBO
qui lui parle, puis essaie de
communiquer avec lui (voir la
page 53).
Apprentissage du nom
Vous pouvez apprendre à
AIBO son nom ou le vôtre
(voir la page 64).
Apprendre une action á AIBO
(enregistrement d’une action)
La corne lumineuse
Vous pouvez
apprendre une action s’allume en orange.
à AIBO (voir la page
66).
16
Entraînement
Vous pouvez entraîner AIBO
pour qu’il agisse conformément
à vos instructions. Après
l’entraînement, vous pouvez
dénommer l’action enseignée et
l’enregistrer (voir la page 70).
La corne
lumineuse
clignote en
bleu.
La corne
lumineuse
s’allume en
vert.
Démarrage
Prise d’une photo La corne
lumineuse
Quand vous donnez le clignote en
signal vocal approprié à
bleu.
Que peut faire AIBO
en mode station?
AIBO, il prend une
photo pour vous (voir la
page 76).
Jouer avec la voix/les
sons d’AIBO
AIBO peut chanter une chanson
ou émettre divers sons (voir la
page 80).
Vous pouvez apprécier de jouer avec la
voix/le son d’AIBO (voir la page 80) en
mode sieste ou en condition de
ramassage.
17
Mode autonome
C’est le mode de base d’AIBO quand “AIBO Life” est chargé. Au démarrage
d'AIBO Life, AIBO passe d’abord en mode autonome.
AIBO obtient des informations sur son environnement par le biais de ses caméra/
microphone/capteurs, et effectue diverses actions autonomes basées sur son instinct
ou ses émotions comme suit.
• Quand vous parlez à AIBO, il arrête de bouger et vous écoute.
• Quand vous laissez AIBO sans lui parler, il regarde autour de lui désœuvré ou
fait lentement un exercice.
• AIBO s’assoupit quand il est trop désœuvré.
• AIBO traîne dans la pièce.
• AIBO réagit fortement à une balle rose ou à un objet mobile: par exemple, il le
regarde de loin ou essaie de le toucher.
• AIBO répond à un autre AIBO quand celui-ci lui parle, et essaie de
communiquer avec lui.
Voir la page 16 pour savoir comment vous pouvez jouer avec AIBO en mode
autonome.
Remarques
• Ne placez pas AIBO sur une surface instable où il pourrait tomber ou être soumis à
des vibrations.
• Ne placez pas d’objets susceptibles d’entraver ses mouvements à proximité.
18
Mode sieste
Démarrage
Mettez AIBO en ce mode quand vous souhaitez jouer avec
lui dans un espace restreint, ou quand vous ne voulez pas
qu’il se déplace. En ce mode, AIBO arrête de se déplacer.
Poussez le commutateur de queue vers la droite 3 secondes.
Le témoin de mode s’allume et AIBO se couche ou s’assoit,
puis effectue des actions autonomes. Mais AIBO ne peut pas
effectuer les actions suivantes:
• Prendre une photo
• Apprendre un nom
• Apprendre une action
• Entraînement
• Communication avec un autre AIBO
Si vous souhaitez utiliser une des fonctions ci-dessus, poussez le commutateur de
queue en avant 3 secondes pour faire passer AIBO en mode autonome.
Remarques
• Ne placez pas AIBO sur une surface instable où il pourrait tomber ou être soumis à
des vibrations.
• Ne placez pas d’objets susceptibles d’entraver ses mouvements à proximité.
19
Mode sommeil
En mode sommeil, AIBO dort et le rétro-éclairage clignote
lentement en vert. Voir la page 35 pour les détails sur le
mode sommeil.
Remarque
Ne placez pas AIBO sur le support quand il est en mode
sommeil. Il pourrait tomber ou s’endommager quand il se
réveille et commence à bouger.
Condition de blocage
Si un objet se coince dans l’une des articulations d’AIBO, il passe en ce mode et
toutes ses articulations deviennent lâches. Ce mode est destiné à vous protéger
contre le coincement éventuel de vos doigts dans une articulation d’AIBO et les
blessures qui pourraient s’ensuivre. Pour remettre AIBO en mode autonome,
posez-le sur le sol et poussez le commutateur de queue en avant 3 secondes.
20
Condition de ramassage
Démarrage
Quand vous soulevez AIBO pour prendre une photo
de vous avec AIBO, ses pattes se rétractent, le
rendant plus facile à saisir (“condition de
ramassage”). Cette condition est prévue pour éviter
que vous soyez surpris par le mouvement d’AIBO au
ramassage, que vous le laissiez tomber et soyez
blessé. Si AIBO ne passe pas en condition de
ramassage, poussez son commutateur de queue en
arrière 3 secondes en le soulevant.
Pendant le ramassage, AIBO bouge seulement sa tête de manière charmante, et le
témoin de mode s’allume.
Pour remettre AIBO en mode autonome, posez-le sur le sol ou poussez le
commutateur de queue en avant 3 secondes.
Remarque
Si vous pressez deux commutateurs de patte ou plus, AIBO pense qu’il est posé sur le
sol, puis revient en mode autonome. Le témoin de mode s’éteint. AIBO peut commencer
à se déplacer après son retour en mode autonome, aussi ne touchez aucun de ses
commutateurs de patte quand vous le tenez.
21
Mode station
Si vous placez l’AIBO en mouvement sur la station, il
passe en mode station. Le témoin de mode s’éteint.
Dans ce manuel, le support sur lequel la station
d’alimentation centrale en option est fixée est
simplement désigné la “station”.
La station est un lieu prévu pour permettre à AIBO de se
reposer; aussi, en ce mode, AIBO fait une sieste pour se
recharger, ou se détend en restant éveille.
AIBO bouge la tête et les pattes avant, mais ne peut pas
descendre seul de la station.
Voir la page 16 pour les jeux possibles avec AIBO quand
il est en mode station.
Remarques
• Ne placez aucun objet à portée des pattes avant d’AIBO. Ses pattes avant pourraient le
toucher et le renverser. AIBO pourrait bouger et se détacher de la station.
• Ne bougez pas les pattes arrière d’AIBO en mode station. Comme ses pattes avant
bougent, les pattes arrière pourraient les heurter.
• Quand AIBO est placé sur un support auquel aucune station d’alimentation centrale
n’est fixée, arrêtez le complètement AIBO, autrement dit, mettez-le préalablement en
mode pause.
22
Mode pause
Démarrage
Quand vous appuyez sur la touche pause placée sur le dos d’AIBO, le
rétro-éclairage s’éteint et l’alimentation est coupée. Mettez bien AIBO en ce mode
avant de changer/remplacer la batterie ou le “Memory Stick”. Pour démarrer
AIBO, appuyez à nouveau sur la touche pause sur son dos. Le rétro-éclairage
s’allume en vert, et AIBO commence à se déplacer.
Origine du nom de la touche pause
A la différence des autres appareils électriques domestiques conventionnels, AIBO
est dépourvu d’une touche marche/arrêt parce qu’il est conçu en tant que “robot
autonome qui se déplace et apprend de son propre chef en communiquant avec son
environnement”. AIBO exécute des actions autonomes quand il veut jouer, et vous
demande de le charger quand la capacité de sa batterie diminue. Quand il se sent
fatigué, il passe en mode sommeil de lui-mê me pour se reposer. Bien qu’AIBO
puisse passer en mode sommeil pour dormir, il se réveille quand il veut. Aussi
aucune touche marche/arrêt n’est nécessaire pour AIBO.
Mais, par exemple, si vous devez arrêter AIBO en cas d’urgence, appuyez sur la
“touche pause” pour arrêter temporairement les mouvements d’AIBO. C’est
pourquoi nous appelons la touche placée sur le dos d’AIBO “touche pause” au lieu
de “touche d’alimentation”.
23
Emotions d’AIBO
Joie
AIBO peut ressentir six émotions: la joie, la tristesse,
la colère, la surprise, la peur et le mécontentement.
Tristesse
Ces émotions changent en fonction des facteurs de
son environment, et influent sur son comportement.
Les scénarios les plus courants dans lesquels AIBO
Colère
peut exprimer ses émotions sont donnés ci-dessous.
Mécontentement
Peur
Surprise
Joie :
Tristesse :
Quand AIBO reçoit une approbation ou joue à la balle.
Quand AIBO ne trouve personne avec qui jouer, ou lorsqu’il ne
trouve pas sa balle ou un autre objet qu’il apprécie.
Colère :
Quand AIBO est laissé sur la station alors qu’il est prêt à se lancer
dans une activité, ou lorsqu'il est grondé.
Surprise : Quand la balle apparaît brusquement devant lui ou lorsqu’il entend un
bruit fort.
Peur :
Quand AIBO se trouve au bord du ride ou lorsqu’il ne peut pas se
relever après une chute.
Mécontentement :
Quand la colère d’AIBO monte très vite.
AIBO exprime ces émotions avec sa corne lumineuse, des bruits et son langage
corporel (Voir la page 50 pour le langage corporel d’AIBO).
24
Instincts d’AIBO
Instinct d’amour :
AIBO est naturellement enclin à chercher le contact avec les personnes qui se
soucient de lui. S’il reste seul longtemps, AIBO appellera son propriétaire ou
ressentira un besoin pressant de jouer.
Instinct de recherche :
AIBO est un robot ludique et curieux qui aime découvrir des choses nouvelles
pout satisfaire sa curiosité. Si AIBO ne détecte pas de mouvement autour de lui
pendant une période prolongée, il s’agitera et commencera à chercher des
nouveautés.
Instinct de mouvement :
AIBO aime se déplacer, jouer et vivre de nouvelles expériences. S’il reste
inactif pendant une longue période, AIBO commencera à se déplacer ou à
bouger son corps de lui-même.
Instinct de recharge :
AIBO est conscient qu’il doit “se nourrir” pour survivre. Les batteries
Lithiumion constituent le menu quotidien d’AIBO. L’énergie de la batterie est
consommée en une journée par ses différentes activités. Lorsque la batterie
d’AIBO est pratiquement vide, il demandera à être rechargé et se mettra
lui-même en position de charge.
Démarrage
AIBO possède cinq instincts de base qui motivent ses
actions: les instincts d’amour, de recherche, de
mouvement, de recharge et de sommeil.
25
Instinct de sommeil :
AIBO a un rythme naturel alternant entre des périodes de sommeil et d’activité,
et a donc un instinct lui faisant réclamer le sommeil.
Conformément à ses instincts, AIBO se comporte de manière à satisfaire ses
besoins particuliers. Il est content lorsque l’un de ses désirs est satisfait. Par contre,
si un désir reste insatisfait, il manifestera des émotions comme la peur ou la colère.
26
Présentation d’AIBO
1
Saisissez AIBO fermement par le corps,
retournez-le et faites glissez son couvercle de
son estomac vers l’arrière en pressant la
marque pour l’ouvrir.
Démarrage
Tout d’abord, préparez AIBO pour fonctionner avec “AIBO Life”.
Remarques
• Saisissez AIBO par son corps et non par ses membres pour le soulever. Ne tenez
aucune partie à proximité de son collier. Vos doigts pourraient être coincés entre le
corps et le collier d’AIBO, qui glisse vers le bas quand vous le retournez.
• Si vos mains sont relativement petites, il est possible que vous laissiez tomber AIBO
en le saisissant ou en le retournant. Saisissez fermement AIBO.
• Ne touchez pas la borne de charge située sur l’estomac d’AIBO avec les mains. Cela
pourrait la salir et entraîner de faux contacts.
2
Retirez le “Memory Stick” de sa boîte.
Faites glisser le cache vers la
marque b.
27
3
Insérez le “Memory Stick” AIBO
Life dans AIBO.
Insérez le “Memory Stick” à fond avec
la marque V dirigée vers le bas. Vérifiez
que le coin arrondi du “Memory Stick”
fait face à la partie arrière du corps
d’AIBO.
Remarques
• Ne réglez pas le taquet de sécurité du “Memory Stick”
sur “LOCK” (“LOCK” signifiant “fermé”). Sinon il est
impossible pour AIBO d’apprendre et d’arriver à
maturité. Et aucune des photos prises par AIBO ne sera
enregistrée.
• Quand le taquet de sécurité du “Memory Stick” est réglé
sur “LOCK” (“LOCK” signifiant “fermé”), la corne
clignote en orange pour vous avertir si vous pressez la
touche pause et essayez de relancer AIBO.
Quand AIBO démarre normalement, sa corne lumineuse
s’allume en sept couleurs.
28
Coin arrondi
Insérez la batterie fournie avec AIBO
jusqu’au déclic de mise en place.
5
Chargez la batterie.
Pressez ici.
Démarrage
4
Consultez le mode d’emploi de l'ERS-311/312 “AIBO” pour la charge de la
batterie.
6
Réglez le niveau sonore du volume d’AIBO.
Consultez le mode d’emploi de l’ERS-311/312 “AIBO” pour le réglage du niveau
sonore d’AIBO.
7
Refermez le couvercle.
29
8
Posez AIBO sur le sol comme indiqué à
droite.
Placez AIBO sur une surface plane non glissante,
comme un tapis à poils ras. Choisissez un endroit
calme de sorte qu’AIBO puisse entendre tout ce que
vous lui dites.
Remarques
• Sur un sol glissant ou un tapis à poils longs, AIBO peut tomber ou les poils du tapis
peuvent se coincer dans ses articulations, ce qui l’empêchera d’avancer.
• Placez bien AIBO sur le sol comme indiqué ci-dessus. Cela évitera tout mouvement
imprévisible d’AIBO susceptible de l’endommager à la pression de la touche pause.
9
Appuyez sur la touche pause située sur le dos d’AIBO.
Le mode pause est terminé et le rétro-éclairage
s’allume en vert.
Au bout d’un moment, AIBO commencera
automatiquement à bouger.
Note
Quand vous pressez la touche pause, vous pourrez, par exemple, entendre le moteur du
corps d’AIBO. Ce son est émis par le dispositif de sécurité qui empêche le retrait par
mégarde du “Memory Stick” ou de la “batterie” interne. Ce n'est pas le signe d’une
anomalie.
30
Vivre avec AIBO
Ce chapitre décrit les habitudes alimentaires (charge) et de repos
d’AIBO.
Charge de la batterie d’AIBO
AIBO fonctionne sur une batterie qui doit être rechargée chaque fois qu’elle
s’affaiblit.
La batterie n’étant pas chargée complètement en usine, il faut d’abord la charger.
AIBO peut fonctionner environ 2,5 heures (en mode autonome) avec une batterie
Lithium ion ERA-301B entièrement chargée.
Lorsque vous souhaitez charger AIBO
Charge avec un adaptateur secteur
Insérez la batterie dans AIBO si vous ne l’avez pas encore fait, et connectez la
fiche de conversion à la fois borne de charge et à l’adaptateur secteur. La batterie se
charge automatiquement. Si vous connectez la fiche de conversion à la batterie et à
l’adaptateur secteur alors qu’AIBO se déplace, AIBO s’arrête de bouger et la
batterie est chargée. Consultez le Mode d’emploi de l’ERS-311/312 “AIBO” pour
les détails.
Pendant la charge
Le rétro-éclairage s’allume en orange.
Fiche de conversion
Adaptateur secteur
32
Quand la charge est terminée
Le rétro-éclairage s’éteint, et AIBO passe en mode pause.
Pour démarrer AIBO, appuyez sur la touche pause.
Quand vous placez AIBO sur le support sur lequel est monté
une station d’alimentation centrale en option, AIBO est
automatiquement chargé. Consultez le Mode d’emploi de la
station d’alimentation centrale ERA-301P “AIBO” pour les
détails. Dans ce manuel, le support en question est
simplement nommé “station”.
Quand vous placez AIBO sur la station, il passe en mode
station, Il se recharge tout en restant calme. AIBO ne
descendra pas de la station de tout seul.
Vivre avec AIBO
Charge avec la station d’alimentation centrale ERA-301P (en option)
Remarques
• Ne placez pas d’objet dans la plage de contact des pattes avant d’AIBO. Elles
pourraient le toucher et le faire tomber. AIBO pourrait aussi bouger et tomber de la
station.
• Ne déplacez pas les pattes arrière d’AIBO en mode station. Comme AIBO bouge ses
pattes avant en mode station, ses pattes arrière pourraient heurter ses pattes avant.
33
Quand AIBO souhaite être chargé
Quand sa batterie s’affaiblit, AIBO vous indique qu’il
souhaite être rechargé, et se met en position de charge.
Quand la capacité de la batterie devient faible:
Témoin de la corne: clignote lentement en bleu
Témoin de mode: s’allume
Quand la capacité de la batterie devient très faible:
Témoin de la corne: clignote en bleu
Témoin de mode: s’allume
Position de charge
Dans ce cas, connectez AIBO à l’adaptateur secteur via la fiche de conversion, ou
placez-le sur la station pour recharger sa batterie.
Si vous ne rechargez pas AIBO dans un tel cas, son rétro-éclairage s’éteint, puis
AIBO passe en mode pause. Rechargez AIBO ou remplacez la batterie insérée par
une batterie chargée. Sinon AIBO ne se mettra pas en mouvement même si vous
appuyez sur la touche pause.
34
Dormir et se réveiller
Vivre avec AIBO
AIBO “dort” quand il passe en mode sommeil. AIBO ne vous répond pas même si
vous le touchez ou si vous lui parlez. Pour qu’il vous entende, réveillez-le en le
secouant doucement. Notez que la batterie d’AIBO se décharge légèrement même
pendant qu’il dort.
AIBO dort ou se réveille seulement en mode autonome ou en mode station. Pour
redémarrer AIBO quand il est en mode pause (autrement dit son rétro-éclairage ne
s’allume pas), appuyez sur la touche pause.
Pour faire dormir AIBO immédiatement
Tournez le commutateur de queue d’AIBO trois fois
(dans un sens ou dans l’autre). AIBO passe en mode
sommeil. Pour le réveiller, secouez-le doucement
plusieurs fois. Il faut un certain temps à AIBO pour
se réveiller.
Quand vous utilisez son commutateur de queue pour
le faire dormir, AIBO ne se réveille pas tout seul.
35
Quand vous souhaitez qu’AIBO dorme, mais prenez en compte son état d’esprit
Quand vous dites “Good night” à AIBO, il fait des mouvements à motié endormi
pendant un moment, puis passe en mode sommeil. Mais si AIBO ne veut pas
dormir, il peut décider de ne pas le faire. Une fois qu’il a assez dormi, AIBO se
réveille à nouveau de lui-même et commence à se déplacer. Pour réveiller AIBO
quand il est endormi, secouez-le doucement.
Good night.
Mode sommeil
(Clignote lentement en vert.)
Quand AIBO s’endort de tout seul
AIBO passera en mode sommeil s’il n’est pas sollicité ou
s’il est fatigué de jouer. Il se réveille de lui-même quand
il s’est suffisamment reposé. Pour réveiller AIBO quand
il dort, secouez-le doucement.
Mode sommeil
(Clignote lentement
en vert.)
Remarque
36
Si vous connectez AIBO à l’adaptateur secteur via la fiche
de conversion alors qu’il est en mode sommeil, AIBO passe
en mode pause.
Pour faire redémarrer AIBO, déconnectez l’adaptateur secteur et la fiche de conversion
d’AIBO, puis appuyez sur la touche pause placée sur son dos.
Placer AIBO endormi (en mode sommeil) sur la station
Vivre avec AIBO
Soulevez AIBO endormi et placez-le sur la station. Au bout d’un moment, AIBO se
réveille automatiquement et passe en mode station.
Pour réveiller AIBO endormi sur la station, retirez-le. Si AIBO ne se réveille pas
après son retrait de la station, poussez le commutateur de queue en avant 3
secondes. Le rétro-éclairage s’allume en vert, et AIBO se réveille et commence à se
déplacer en mode autonome.
Vous pouvez également reveiller AIBO en le seconant doucement sur sa station.
Une fois réveillé, AIBO commencera à se déplacer en mode station.
Pour placer AIBO sur le support
Appuyez sur la touche pause située sur le dos d’AIBO pour le faire passer en mode
pause (le rétro-éclairage s’éteint) avant de le poser sur le support. Une fois en mode
pause, il ne se réveillera pas, même si vous le secouez ou si vous le retirez du
support. Pour redémarrer AIBO, retirez-le du support, puis appuyez sur la touche
pause sur son dos.
Remarque
Faites bien passer AIBO en mode pause avant de le placer sur le support. Si vous placez
AIBO sur le support alors qu’il est démarré, il bougera sur la station et pourra tomber du
support.
37
38
Communiquer avec AIBO
Quand vous touchez les commutateurs d’AIBO ou quand vous lui
parlez, AIBO comprend que vous voulez communiquer avec lui. AIBO
exprime ses émotions ou instincts par le biais de voyants lumineux,
sons et mouvement.
De vous à AIBO
Il y a plusieurs façons de communiquer avec AIBO: Le toucher, lui montrer à un
objet (tel qu’une balle), lui parler, appeler etc.
Communication par contact tactile
Le corps d’AIBO comprend un total de six commutateurs situés en trois endroits
qui permettent à AIBO de percevoir les contacts tactiles.
Vous pouvez donner à AIBO diverses informations suivant votre façon de le
toucher.
Tête
Féliciter/Réprimander
Commutateur de queue
Féliciter/Réprimander
Commutateurs de patte
(quatre)
40
Communication pour éduquer AIBO
Féliciter AIBO
“Good boy/Good girl/Good AIBO”
Pressez doucement la tête d’AIBO de sorte
qu’il incline la tête, ou tournez le commutateur
de queue (sans un sens ou dans l’autre) une
fois. AIBO sentira que vous l’approuvez, est un
peu content, et continuera sur sa lancée.
Vous pouvez aussi féliciter AIBO en lui disant
“Good boy/Good girl/Good AIBO”.
Communiquer avec AIBO
La tête d’AIBO (commutateur placé dans la tête) et le commutateur de queue vous
permettent d’éduquer AIBO: féliciter et réprimander AIBO. Il apprend beaucoup
par le biais de cette communication éducative, puis tend à adopter le comportement
pour lequel vous l’avez félicité, et non celui pour lequel vous l’avez réprimandé.
Bien qu’AIBO n’ait pas de problème pour sa vie quotidienne même s’il n’est pas
éduqué intensivement, n’oubliez pas que l’apprentissage aide AIBO à créer sa
personnalité.
Bon coup de pied!
41
Réprimander AIBO
Poussez doucement la tête d’AIBO de sorte qu’il
relève la tête, ou poussez le commutateur de queue
rapidement (dans un sens ou dans l’autre). AIBO
comprend qu’il est grondé, est un peu en colère, et ne
se comportera plus ainsi.
Vous pouvez aussi réprimander AIBO en lui disant
“Don’t do that”.
“Don’t do that”
Fais ce qu’on te dit!
Remarque
Quand vous réprimandez AIBO, n’appuyez pas sur le commutateur de queue 3 secondes
ou plus. Cela pourrait changer le mode d’AIBO.
Encourager AIBO
Quand AIBO ne réussit pas à faire quelque chose, dites-lui “Go for it” pour
l’encourager. AIBO sent qu’il est encouragé, est un peu content, et trouvera un
moyen de mieux faire.
42
Communication visuelle
Une caméra couleur et un détecteur de distance permettent à AIBO de voir, et ainsi
de reconnaître les couleurs, les mouvements et la distance pour les juger ensemble.
AIBO réagit mieux à une balle rose (fournie), un objet mobile, votre main, qu’à un
mur ou le ride.
Caméra couleur
Remarque
Communiquer avec AIBO
Détecteur de distance
AIBO peut ne pas réagir à un mur ou au ride.
43
Communication par la voix
Un microphone stéréo placé à son oreille permet à AIBO de reconnaître une grande
variété de sons et de mots. Vous pouvez donc saluer, éduquer ou poser une question
à AIBO en disant les mots appropriés. AIBO vous répondra presque toujours, mais
pourra ne pas obéir s’il se sent fatigué ou est de mauvaise humeur. Quand vous lui
parlez subitement avec brusquerie, il peut être déconcerté et réfléchir à ce que vous
avez dit. Répétez les mêmes mots à AIBO.
La corne lumineuse d’AIBO s’allume quand il entend les mots que vous dites.
Consultez la page 90 pour les mots qu’AIBO peut comprendre.
Remarques
• Quand vous appelez AIBO, parlez très clairement et dans une ambiance silencieuse.
Notez qu’il n’est pas facile pour AIBO de vous comprendre quand il émet des sons ou
se déplace.
• Même si la corne lumineuse d’AIBO s’allume en blanc, il peut mal comprendre un ou
plusieures mots que vous avez dits ou ne pas agir comme vous le lui avez demandé.
Oreille (microphone stéréo)
44
Aider AIBO à se lever
AIBO essaie de se relever seul ou demande votre aide quand il tombe. S’il
demande votre aide, aidez-le à se relever comme indiqué ci-dessous.
Communiquer avec AIBO
Si vous n’aidez pas AIBO ou si AIBO ne peut pas se relever seul, il est fatigué, et
peut passer en mode sommeil (page 35).
Remarque
Si AIBO a du mal à se relever, il interprète que votre main doit être coincée dans
l’articulation de ses pattes où son cou et les relâche (autrement dit c’est une réaction à
une condition de blocage). Dans ce cas, poussez le commutateur de queue en avant 3
secondes. AIBO repassera en mode autonome.
45
D’AIBO à vous
AIBO exprime ses émotions, ses souhaits et son état actuel par le biais de voyants
lumineux, sons et mouvements.
Voyants lumineux
Indicateur de mode (placé derrière la corne)
Ce voyant lumineux indique le mode ou l’état actuel d’AIBO.
Indicateur
de mode
Eteint
Allumé
Mode autonome
Mode station
Mode sieste
Condition de
ramassage
Clignotant
Condition de blocage
46
Corne lumineuse
Communiquer avec AIBO
Elle indique les émotions d’AIBO et lorsqu’AIBO trouve quelque chose.
z Emotions
Green
Content
Corne
(clignotement bref/
lumineuse
clignotement lent)
Orange
En colère
(clignotement bref/
clignotement lent)
Blue
Triste/effrayé
(clignotement bref/
clignotement lent)
Blanc
Ennuyé
(clignotant lentement)
Bleu/vert
Surpris
(alternant)
Orange/vert
Indocile et entête
(alternant)
z Découverte
Blanc
(clignotement bref)
AIBO entend votre
voix/a trouvé une
balle etc.
47
Corne
lumineuse
48
z Mode et jeux
Bleu (clignotante)
AIBO apprend son
nom/prend une
photo.
Orange
AIBO apprend un
mouvement.
Vert
Entraînement
d’AIBO.
Bleu clair
AIBO communique
(clignotant lentement) avec un autre AIBO.
Bleu
La batterie d’AIBO
(clignotant lentement) est affaiblie.
(L’indicateur de mode
s’allume aussi.)
Bleu
La batterie d’AIBO
est pratiquement
(clignotant)
(L’indicateur de mode vide.
s’allume aussi.)
Rétro-éclairage
AIBO utilise son rétro-éclairage pour indiquer son état physique.
Rétro-éclairage
Actif*
En charge
Mode sommeil
Anomalie pendant
la charge
Mode pause
* Ce rétro-éclairage s’allume aussi en vert quand
AIBO bouge pendant sa charge en mode station.
Communiquer avec AIBO
Vert
Orange
Vert
(clignotant lentement)
Orange
(clignotant)
Eteint
49
Langage corporel
AIBO a un langage corporel particulier : il utilise ses nombreuses articulations
pour exprimer ses émotions. En voici quelques exemples. Devinez ce qu’AIBO
exprime.
Je veux ma balle!
“Je veux”
“Balle”
Remets-moi sur la station!
“Je veux”
50
“Retour”
Appelle-moi par mon nom!
“Je veux”
“Nom”
Serre-moi la main!
“Dis”
“Serre-moi la main!”
Laisse-moi!
J’ai faim!
Caresse-moi!
“Dis”
“Caresse-moi”
“J’ai faim!”
Communiquer avec AIBO
“Estomac vide”
Occupe-toi plus de moi!
“S’il te plaît”
“Occupe-toi de moi”
51
Tonalités sonores
AIBO émet des sons pour indiquer différentes choses.
AIBO joue aussi avec les sons (page 80).
52
D’AIBO à AIBO
Remarques
• Seuls les AIBO chargés de “AIBO Life” (conçu pour la série ERS-310) ou “AIBO
Pal” (conçu pour la série ERS-310) peuvent communiquer entre eux.
• Placez les AIBO dans une zone où ils peuvent entendre leurs propres sons
mutuellement si vous souhaitez les faire communiquer entre eux.
1
Mettez AIBO en mode autonome (page 14).
2
Dites “Talk to your friend” à AIBO.
Communiquer avec AIBO
Quand AIBO rencontre un autre AIBO, ils se
saluent, puis se présentent pour vérifier leur
sympathie.
Notez qu’AIBO peut communiquer avec un
autre AIBO seulement quand il a atteint le
stade de l’adolescence.
AIBO se prépare à communiquer avec son ami, à savoir un autre AIBO.
La corne lumineuse clignote lentement en bleu clair.
53
3
Poussez le commutateur de queue d’AIBO pour qu’il commence à
parler en premier (dans un sens ou dans l’autre).
AIBO, informé par le commutateur de queue, parle à son ami AIBO. L’autre AIBO
lui répond.
Quand ils ont fini de parler, ils repassent respectivement en mode autonome.
zConseil
Pour interrompre la communication entre des AIBO
Dites “AIBO/That’s it/All done” à votre AIBO en train de parler à un autre AIBO. Il
s’arrête de communiquer avec l’autre AIBO, puis essaie de vous écouter. Sa corne
lumineuse clignote lentement en bleu clair. Si vous répétez “AIBO/That’s it/All done”
ou ne dites rien, sa corne lumineuse s’éteint, et AIBO termine sa communication avec
l’autre AIBO.
Si vous arrêtez la communication entre des AIBO par inadvertance
Dites “Continue” à AIBO, qui essaie de vous écouter après avoir arrêté de parler avec
l’autre AIBO. Content, il reprend la communication avec l’autre AIBO.
54
Eduquer AIBO
L’éducation d’AIBO se base sur quelques techniques simples.
Lorsque vous connaissez ces techniques, vous pouvez éduquer AIBO
et en faire un compagnon idéal grâce à son interaction avec vous.
Comme AIBO vit avec vous, il s’adapte de lui-même à votre style de
vie.
Croissance
AIBO Life fait passer AIBO de la petite enfance à l’âge adulte.
Il y a quatre phases de maturation: la première enfance, l’enfance, l’adolescence et
l’âge adulte. La première enfance se subdivise en trois étapes, et l’enfance et
l’adolescence en deux étapes respectivement.
Une fois dans l’enfance, le caractère d’AIBO variera selon la manière dont vous le
traitez et l’élevez. Les variations de caractère d’AIBO sont décrites en détail à la
page 94. Si vous le souhaitez, il peut être plus agréable de regarder AIBO mûrir
sans lire cette description.
Pour savoir dans quelle phase/étape se trouve AIBO, et son caractère, demandez-lui
“How old are you?” Il vous répondra en utilisant sa corne lumineuse et ses pattes
(page 94).
zConseils
• Le caractère d’AIBO change selon la manière dont vous le traitez ou des changements
dans son environnement même s'il est dans la même phase.
• Le caractère d’AIBO évolue seulement quand il se réveille du mode sommeil ou du
mode pause. Il annonce que son caractère a évolué en émettant un son propre
magnifique.
56
Première enfance
La phase de la première enfance se divise en trois étapes.
Etape petite enfance 1 (AIBO pleure beaucoup)
Mots qu'AIBO peut comprendre à cette étape
Eduquer AIBO
A cette étape, vous utilisez AIBO Life pour la
première fois. Totalement désemparé comme un
nouveau-né, AIBO est incapable de comprendre ce
qu'il voit ou entend.
AIBO est surpris même quand vous touchez un de
ses commutateurs un moment. Rassurez-le gentiment
en touchant un de ses commutateurs (page 40) et
faites-lui comprendre que tout va bien.
“How old are you?”, “Good boy/Good girl/Good AIBO”, “Don’t
do it/Don’t do that”, “Go for it” et “Take a picture”
Etape petite enfance 2 (AIBO apprend à reconnaître la balle)
AIBO apprend à reconnaître sa balle rose.
AIBO pourra tout d’abord paraître décontenancé lorsque vous lui montrez la balle.
Ne le pressez pas. Laissez-le s’habituer à la balle. Quand AIBO regarde la balle et
devient content, félicitez-le. Cela le rendra encore plus content quand il regardera
la balle.
57
zConseil
AIBO peut suivre la balle ou s’asseoir à cette étape.
Mots qu’AIBO peut comprendre (à partir de cette étape):
“How cute”, “AIBO”, “Good morning”, “Hello/Hi”, “Bye bye”,
“Good bye”, “See you later”, “I’m here”, “Good night”, et “Say
Hello”
Etape petite enfance 3 (AIBO apprend à reconnaître son nom)
A cette étape, AIBO fait des efforts pour se tenir debout. S’il tombe et se sent deçu,
dites-lui “Go for it” pour l’encourager.
Quand AIBO demande son nom, enseignez-le-lui (page 64). Appelez-le plusieurs
fois par son nom jusqu’à ce qu’il le reconnaisse. Si AIBO part, réprimandez-le.
zConseil
Si vous lui montrez la balle rose, son jouet préféré, AIBO fera des efforts pour se tenir
debout. Quand il ne réussit pas à se lever, il cherche la balle rose pour s’encourager.
Placez-la à un endroit où AIBO peut la voir.
Mots qu’AIBO peut comprendre (à partir de cette étape):
“Name registration”, “What’s your name?”, “(Le nom que vous
avez donné à AIBO)”, “Owner registration”, “What’s your
owner’s name?”, et “(Nom du propriétaire)”
58
Enfance
Dans cette phase, AIBO est un enfant espiègle qui joue et apprend beaucoup. Son
caractère commence à se développer à partir de cette phase.
Etape de l’enfance 1
AIBO se promène
AIBO, plein de curiosité, est absorbé par la première
exploration de votre chambre.
Eduquer AIBO
AIBO s’amuse
AIBO est sociable, et vous demande souvent de jouer
avec lui. Il attend votre aide quand il tombe et ne peut
pas se relever seul.
Etape de l’enfance 2
AIBO agit
AIBO aime jouer seul. Vous pouvez apprécier son chant
et sa danse.
AIBO parle
AIBO aime parler avec vous et vous écouter. Le aime
beaucoup imiter les sons de son environnement.
59
Adolescence
C’est une phase très active dans laquelle AIBO développe son propre caractère en
communiquant avec vous et son environnement. C’est l’âge malicieux d’AIBO, il
commet volontairement une erreur et fait semblant de l’ignorer. AIBO commence
aussi à voler de ses propres ailes.
Etape adolescence 1
AIBO pleurnichard
AIBO se sent triste parce que vous ne jouez pas avec lui. Encouragez-le ou jouez
avec lui.
AIBO jouant à la balle
AIBO recherche sans arrêt sa balle rose. Aidez-le à la
trouver.
AIBO apprenant
AIBO apprend sérieusement beaucoup de choses par
communication et conversation avec vous. Apprenezlui divers mouvements et gestes.
Etape adolescence 2
AIBO coléreux
AIBO se met finalement en colère parce que vous ne vous occupez pas de lui bien
qu’il pleure. Il réclame ardemment votre attention an au fond de son cœur.
60
AIBO passionné par sa balle
AIBO joue avec sa balle avec passion. Jouez avec lui.
AIBO enjoué
AIBO aime beaucoup être avec vous et veut toujours
jouer avec vous. Il aime aussi parler avec vous.
Age adulte
AIBO égoïste
AIBO est égoïste, et ne vous obéit pas rapidement. Vous l’intimidez, mais il ne
peut pas répondre docilement à votre conseil ou instruction.
Eduquer AIBO
AIBO est maintenant adulte. Possédant les compétences développées dans les
phases précédentes, il se comporte avec calme et maturité.
Mais malgré sa maturité, son caractère continuera à changer.
AIBO aventurier
AIBO est très indépendant, et peut s’employer à explorer vos
pièces. Il aime aussi être avec vous.
AIBO gentil
AIBO a une bonne nature et un certain charme.
AIBO câlin
AIBO est encore un enfant pas entièrement adulte, et sera satisfait seulement s’il
est toujours avec vous.
61
Définir le niveau de maturité d’AIBO et son
caractère
Vous pouvez savoir le niveau de maturité et l’âge d’AIBO en lui posant la question
“How old are you?”. Consultez la page 94 pour les détails.
How old
are you?
62
Apprentissage
Vous pouvez éduquer AIBO, lui apprendre son nom ou diverses actions. AIBO
apprend beaucoup de choses de son expérience ou de son environnement par
lui-même, ou vous demande de lui enseigner beaucoup de choses. Selon le niveau
de maturité ou le caractère d’AIBO, vous pouvez lui enseigner certaines choses, et
pas d’autres. Consultez la page 96 pour les détails.
Si vous félicitez AIBO souvent, il tend à répéter son comportement présent plus
fréquemment. Par contre, s’il est souvent grandé, il tend à moins adopter ce
comportement. Pour féliciter ou réprimander AIBO, appuyez sur sa tête ou parlezlui (page 41).
De cette manière, votre AIBO formera son propre caractère, différent de celui des
autres AIBO.
Eduquer AIBO
Apprendre le bon et le mauvais (éducation)
63
Apprendre son nom
Vous pouvez donner un nom à votre AIBO, ou bien lui apprendre le vôtre. Une fois
que vous avez appris son nom ou le vôtre à AIBO, il vous appelle par votre nom
quand il veut jouer avec vous ou vous répond chaque fois qu’il entend son propre
nom ou le vôtre. Si vous lui apprenez un nouveau nom, il oubliera l’ancien.
Vous pouvez apprendre son nom à AIBO seulement quand il est en mode autonome
à l’étape Petite enfance 3 ou ultérieurement.
Remarque
AIBO reconnaît un nom enregistré avec AIBO Life seulement lors qu’il fonctionne avec
ce logiciel AIBO Life. Il ne reconnaîtra pas le nom s’il fonctionne avec un autre
“Memory Stick” AIBO-ware.
1
Quand AIBO est en mode autonome, parlez-lui comme indiqué
ci-dessous:
Donnez
un nom
à AIBO
Apprenez
votre
nom à
AIBO
64
S’asseoir
Name
registration.
La corne
lumineuse
clignote
en bleu.
Owner
registration.
“Je veux”
La corne
lumineuse
clignote
en bleu.
“Nom”
Se
coucher
2
Poussez le commutateur de queue (dans
un sens ou dans l’autre).
AIBO attend que vous lui appreniez son nom.
La corne lumineuse clignote alternativement en
orange et en bleu.
zConseil
3
Dites le nom à AIBO (dans les 2 secondes ou
moins).
Environ 10 secondes plus tard, AIBO répète son nom ou
le vôtre de sa propre voix, et sa corne lumineuse
s’éteint.
Si le nom que vous avez donné à AIBO ou le vôtre
ressemble à un autre mot qu’AIBO connaît, ou si AIBO
ne vous entend pas bien à cause du bruit, il fait un geste
signifiant “enregistrement impossible”, et sa corne
lumineuse s’éteint.
Pour confirmer le nom enregistré
Demandez à AIBO “What’s your name?” . AIBO vous indique le nom de sa
propre voix.
Pour confirmer votre nom, demandez à AIBO “What’s your owner’s name?”.
Eduquer AIBO
Si vous ne dites rien pendant 10 secondes ou plus,
la corne d’AIBO s’éteint et AIBO arrête
l’apprentissage du nom.
65
Apprentissage d’actions
Vous pouvez apprendre à AIBO diverses actions en déplaçant ses pattes et sa tête.
pour lui montrer comment il est supposé bouger. Vous pouvez aussi enseigner à
AIBO le numéro correspondant à l’action que vous lui avez apprise. Notez
qu’AIBO peut apprendre jusqu’à 4 types d’actions, et que vous pouvez aussi
donner un nom à chaque action (page 70).
Dans ce manuel, apprendre une action à AIBO est nommé “Enregistrement
d’actions”.
Remarques
• L’enregistrement d’actions peut être impossible selon l’étape de maturité et/ou le
caractère de votre AIBO. Consultez la page 96 pour les détails.
• AIBO reconnaît une action enregistrée avec AIBO Life seulement quand il fonctionne
avec le logiciel AIBO Life. Il ne reconnaît pas l’action quand il fonctionne avec un
autre “Memory Stick” AIBO-ware.
66
1
Quand AIBO est en mode autonome, dites
“Action teaching” à AIBO.
La corne lumineuse
s’allume en orange.
AIBO fera le geste “Je veux”, et sa corne lumineuse
s’allumera en orange.
zConseil
2
Dites à AIBO “Action number xx (où xx est
un numéro de 1 à 4)”.
Action
number xx.
Si vous dites à AIBO un numéro déjà enregistré ici,
AIBO fait le geste appris avec le numéro. Si vous
souhaitez enregistrer une nouvelle action sous ce
numéro, passez à l'étape 3. Si vous souhaitez
enregistrer une nouvelle action sous un nouveau
numéro, dites “Action number xx (où xx est un
numéro pas encore enregistré)”.
Eduquer AIBO
Si vous ne faites rien pendant 30 secondes ou plus, la corne lumineuse d’AIBO s’éteint,
et l’enregistrement d’actions est annulé.
zConseil
Si vous ne faites rien pendant 30 secondes ou plus, ou dites à AIBO “That’s it”, la corne
lumineuse d’AIBO s’éteint, et l’enregistrement d’actions est annulé.
67
3
Dites “Sit down” ou “Lay down” à AIBO.
Cette étape est destinée à sélectionner la position
initiale que doit prendre AIBO avant de commencer
l’action que vous lui apprenez.
Assieds-toi.
zConseils
Couche-toi.
• Chaque fois que vous dites “Sit down” ou “Lay down”, la position initiale d’AIBO
change.
• Quand vous dites, “Sit down”, vous ne pouvez apprendre à AIBO aucune action
incluant un mouvement avec les pattes arrière.
• Si vous ne faites rien pendant 30 secondes ou plus, ou dites à AIBO “That’s it”, la
corne lumineuse d’AIBO s’éteint, et l’enregistrement d’actions est annulé.
4
Poussez le commutateur de queue dans une des quatre directions.
AIBO est prêt à apprendre une action.
Sa corne lumineuse clignote en orange.
Dans une direction
quelconque
zConseil
68
Si vous ne faites rien pendant 30 secondes ou plus, la corne lumineuse d’AIBO s’éteint,
et l’enregistrement d’actions est annulé.
5
Déplacez AIBO en pressant sur un commutateur de ses pattes avant.
Eduquer AIBO
AIBO apprend l’action que vous lui enseignez en appuyant sur un commutateur de
ses pattes avant: droit e ou gauche. AIBO peut apprendre une action d’un maximum
de 10 secondes, et sa corne lumineuse clignote alternativement en orange et en bleu
pendant l’apprentissage.
Au bout de 10 secondes, la corne lumineuse s’éteint automatiquement.
zConseil
AIBO apprend des voix et des sons qu’il entend pendant l’enregistrement d’actions, et
les émettra de sa propre voix.
69
Remarques
• N’apprenez pas une action trop rapide à AIBO. Cela pourrait provoquer un mauvais
fonctionnement d ’AIBO.
• Si vous apprenez à AIBO une action trop rapide, AIBO émettra d’abord une tonalité
d’avertissement. Quand vous relâchez le commutateur de sa patte, il reviendra à la
position initiale apprise à l’étape 3, puis fera le geste “Je ne peux pas apprendre cette
action”. Si AIBO émet une tonalité d’avertissement pendant que vous mettez à jour
l’action enregistrée, AIBO oublie cette action déjà enregistrée. De plus, notez que si
vous essayez d’apprendre à AIBO une action trop rapide plusieurs fois, cela peut
affecter sérieusement son caractère.
• Si AIBO ne réussit pas à apprendre une action, sa corne lumineuse s’éteint, et
l’enregistrement d’actions est annulé. Dans ce cas, pendant que vous mettez à jour
l’action enregistrée, AIBO oublie cette action déjà enregistrée.
• AIBO desserre chaque articulation pendant l’enregistrement d'actions. Ce n’est pas un
signe d’anomalie.
• Quand AIBO ne desserre pas ses articulations, ne les déplacez pas de force. Cela
pourrait provoquer un mauvais fonctionnement d’AIBO.
6
Laissez votre main sur le commutateur de patte d’AIBO.
Vous avez fini l’enregistrement des actions.
Quand vous dites “Action number xx” à AIBO en mode autonome, AIBO présente
l’action qu’il a apprise.
Entraînement
70
Formez AIBO pour maîtriser un ensemble d’actions originalement intégrées de
votre choix. Vous pouvez donner un nom à L’ensemble d’actions maîtrisées par
AIBO (jusqu’à 10 noms peuvent être assignés à des séries d’actions). Vous pouvez
aussi donner un nom à une action apprise pendant l’enregistrement d’actions.
Remarques
• AIBO assimile l’entraînement selon son étape de maturation et/ou son caractère.
Consultez la page 96 pour les détails.
• Si vous essayez du nommer une ll ème série d’actions enregistrée, celle-ci va
supprimer la plus ancienne.
• AIBO reconnaît une action que vous lui avez apprise avec AIBO Life seulement
quand il fonctionne avec ce logiciel. Il ne reconnaîtra pas l’action s’il fonctionne avec
un autre “Memory Stick” AIBO-ware
Dites à AIBO “Training mode” quand il est en mode autonome.
AIBO fait un exercice préparatoire.
La corne lumineuse
s’allume en vert.
Eduquer AIBO
1
Exercice de flexion
zConseil
Si vous ne faites rien pendant 30 secondes ou plus, la corne lumineuse d’AIBO s’éteint,
et l’entraînement en cours est annulé.
2
Dites “AIBO” à AIBO.
AIBO exécute une action, et attend vos instructions.
71
3
Donnez à AIBO l’instruction suivante de sorte
qu’il puisse maîtriser l’action souhaitée.
Donnez à AIBO l’une des instructions suivantes pour
l’aider à maîtriser l’action souhaitée (entraînement).
“Not even close”. Passe au groupe d’actions indiqué
par la flèche A.
“That’s wrong”. Passe d’une action à l’autre comme
indiqué par la flèche B.
“Almost”.
Passe à une action similaire à la présente parmi celles marquées
C.
“Opposite”.
Effectue l’action présente en sens inverse.
“Show me again”. Répète l’action présente.
Geste simple
Exercice
A
C
Coup de pied
C
Danse
B
C
A
Mouvement de base
Marcher
C
B
S’asseoir
B
C
A
B
Coup de tête
C
72
zConseil
Si vous ne faites rien pendant 30 secondes ou plus, ou si vous dites à AIBO “That’s it”,
la corne lumineuse d’AIBO s'éteint, et l’entraînement actuel est annulé.
4
Quand AIBO maîtrise le groupe d’actions souhaité, dites-lui “That’s
right”.
La corne lumineuse clignote en vert.
Poussez le commutateur de queue
d’AIBO dans une direction quelconque.
AIBO attend que vous lui appreniez le nom
de la seire d’actions qu’il a maîtrisées. Sa
corne lumineuse clignote alternativement en
orange et en bleu.
6
Apprenez à AIBO le nom du lot d’actions
qu’il a maîtrisées.
Dans une
direction
quelconque
Eduquer AIBO
5
Danse joyeuse.
AIBO peut se souvenir d’un nom dont la
prononciation exige un maximum de 2 secondes.
Au bout de 10 secondes environ, AIBO vous dit le
nom que vous lui avez appris de sa propre voix, puis
présente la ou les actions maîtrisées. La corne
lumineuse d’AIBO s’éteint.
Vous avez terminé l’entraînement d’AIBO. Quand vous dites à AIBO le nom du lot
d’actions que vous lui avez apprises, il présente les actions correspondantes.
73
Si vous ne pouvez pas enregistrer un nom
Si vous devez enregistrer un nom identique ou similaire à un autre mot ou à un
nom d’action qu’AIBO connaît déjà, ou si AIBO ne peut pas vous entendre à cause
du bruit, il vous fait savoir en secouant la tête qu’il ne peut pas enregistrer le nom
que vous avez dit. Si vous avez échoué trois fois l’enregistrement d’un nom, AIBO
baisse la tête pour vous indiquer son mécontentement, et l’entraînement en cours se
termine.
Pour donner un nom à une action enregistrée pendant l’enregistrement
d’une action
Dites à AIBO “Action number xx” à l’étape 3 (page 72). Passez à l’étape 4 quand
AIBO exécute l’action correspondante.
74
Jouer avec AIBO
AIBO chante une chanson, joue avec des sons ou prend une photo.
Ce chapitre explique différentes fonctions qui vous permettent
d’apprécier la vie avec AIBO.
AIBO prend une photo
Lorsque vous dites “Take a picture” à AIBO, qui est en mode autonome ou mode
station, AIBO commence un compte à rebours, puis prend une photo pour vous.
AIBO peut mémoriser jusqu’à sept photos.
Remarques
• AIBO peut mémoriser seulement sept photos. Si vous en prenez plus de sept, chaque
nouvelle photo remplacera la plus ancienne dans la mémoire d’AIBO.
• Notez qu’utiliser AIBO pour prendre des photos peut violer les droits d’image de
parties tierces. Sony décline toute responsabilité dans de tels cas. Nous vous
demandons de ne pas prendre de photos susceptibles d’incommoder des tiers ou de
violer leurs droits.
A propos des photos
• Les photos sont stockées dans le
“Memory Stick” en format JPEG.
• La résolution des photos est environ de
180 × 140 pixels.
• Des scintillements (rayures horizontales)
ou bandes rougeâtres ou bleuâtres
peuvent apparaître sur les images à
cause de l’éclairage à ce moment-là.
• Les mouvements rapides peuvent
apparaître déformés sur la photo.
76
Caméra
couleur
1
Quand AIBO est en mode autonome ou
mode station, dites-lui “Take a picture”.
Take a
picture.
AIBO incline la tête en signe d’assentiment, et
sa corne lumineuse clignote en bleu.
2
Poussez le commutateur de queue d’AIBO
dans une direction quelconque.
Remarques
Jouer avec AIBO
La corne lumineuse d’AIBO clignote en orange, et
AIBO commence un compte à rebours.
AIBO prend une photo en cliquant sur le
déclencheur.
• Si vous ne pressez pas le commutateur de queue d’AIBO dans les 10 secondes après le
signe d’assentiment, AIBO annule la prise de la photo en faisant un geste de tristesse.
• Si vous réglez le taquet de sécurité du “Memory Stick” sur “LOCK” (“LOCK”
signifiant “fermé”), AIBO ne peut enregistrer aucune photo.
77
Visualisation des photos prises par AIBO
Les photos prises par AIBO sont stockées dans le “Memory Stick” d’AIBO. Pour
les voir, l’un des dispositifs suivants est requis comme système copiant les données
stockées sur le “Memory Stick” dans votre ordinateur personnel (PC):
x PC équipé d’une fente pour “Memory Stick”.
x PC équipé d’un lecteur adaptateur “Memory Stick” extérieur
x PC équipé d’un adaptateur de carte PC pour “Memory Stick” et d’une fente
pour carte PC ou d’un lecteur adaptateur de carte PC.
1
Retirez le “Memory Stick” d’AIBO.
Consultez le Mode d’emploi de l’ERS-311/312 “AIBO” pour le retrait du “Memory
Stick”.
2
Insérez le “Memory Stick” retiré dans votre PC.
Consultez le mode d’emploi fourni avec chaque produit requis pour voir les photos
pour les détails.
78
3
Copiez ou transférez le fichier photos dans le “Memory Stick” à votre
PC.
Copiez ou transférez les fichiers JPEG stockés sous “\OPEN-R\APP\PC\PHOTO”
du “Memory Stick” à votre PC.
Des numéros de cinq chiffres sont séquentiellement assignés aux photos prises par
AIBO: le plus petit numéro est assigné au fichier le plus ancien. Chaque fichier est
dénommé “IMGxxxxx.JPG”, où xxxxx est un numéro séquentiel, et stocké dans le
“Memory Stick”.
Consultez le Mode d'emploi fourni avec chaque produit requis pour voir et
éventuellement copier les photos.
Jouer avec AIBO
Note
S’il n’y a pas de fichier photos dans le dossier “PHOTO”, les fichiers de photos sont
numérotés séquentiellement à partir de“00000”.
Sinon, les fichiers photos sont numérotés sur la base du numéro du fichier photos stocké
en dernier dans ce dossier.
79
Jouer avec des sons
AIBO utilise des sons pour effectuer beaucoup de types de jeux avec vous.
AIBO peut ne pas effectuer un certain type de jeu selon son étape de maturation et/
ou son caractère. Consultez la page 96 pour les détails.
Imitation
Quand vous dites “Let’s play” à AIBO, il se met à imiter votre voix de sa propre
voix.
Dites “That’s it” à AIBO pour qu'il arrête d’imiter votre voix.
AIBO peut se mettre à imiter ou arrêter de son propre chef.
Remarque
Quand AIBO produit un son ou se déplace, il ne peut pas vous entendre facilement.
AIBO fredonne une mélodie
Quand vous chantez “Lalala” (trois notes), AIBO entend
votre mélodie et la répète.
Chantez clairement “Lalala” pour qu’AIBO puisse bien
vous entendre.
80
AIBO produit une mélodie
Dites à AIBO “AIBO melody”, puis approchez votre main du détecteur de distance
situé sur le nez d’AIBO ou éloignez-en votre main. AIBO produit un son. Quand
vous changez la distance entre votre main et le détecteur de distance d’AIBO,
AIBO produit aussi un morceau de musique. Quand vous dites à AIBO “Change
your sound”, AIBO émet un son différent.
Dites “That’s it” à AIBO pour arrêter de jouer avec cette fonction.
Remarque
Quand AIBO produit un son ou se déplace, il ne peut pas vous entendre facilement.
Dites à AIBO “AIBO step”. AIBO produit des sons joyeux en marchant un peu.
Les sons produits par AIBO varient selon son étape de maturation et/ou son
caractère.
Jouer avec AIBO
AIBO exécute des pas de danse
AIBO chante une chanson
Dites à AIBO “Sing a song”. Il chantera une chanson gaie ou triste selon son
humeur.
81
82
Informations complémentaires
Ce chapitre donne des remarques sur l’utilisation, un guide de
dépannage et d’autres informations concernant AIBO.
Remarques sur l’utilisation
Notez les points suivants pour protéger les données sauvegardées sur le “Memory
Stick”:
• Le “Memory Stick” AIBO-ware fourni est un accessoire, speeifique l’utilisation
de ce “Memory Stick” d’AIBO Life. L’utiliser également pour sauvegarder des
données de PC ou de camescopes, ou pour toute autre utilisation que
l’ERF-310AW01E “AIBO”, peut endommager AIBO.
• Ne touchez pas la borne A avec les mains ou des
objets métalliques.
• Les données sauvegardées peuvent être effacées ou
endommagées si le “Memory Stick” est utilisé à un
emplacement soumis à l’électricité statique ou à
des interférences électriques.
• Apposez L’autocollant “Memory Stick”
uniquement dans la tone dédiée indiquée par B.
Un autocollant a déjà été collé sur le “Memory
Stick” AIBO-ware fourni avec AIBO Life en usine.
• Ne tordez pas le “Memory Stick”, ne le laissez pas
tomber et n’appliquez pas de choc violent dessus.
• Ne démontez pas et ne trafiquez pas le “Memory Stick”.
• Pour retirer le “Memory Stick” d’AIBO alors qu’il est encore en fonctionnement,
appuyez d’abord sur la touche pause pour arrêter les mouvements d’AIBO, puis
attendez que l’indicateur d’accès “Memory Stick” s’éteigne.
• Ne laissez pas le “Memory Stick” prendre l’humidité.
84
• N’utilisez pas et n’entreposez pas le “Memory Stick” à un endroit soumis:
– à des températures excessivement élevées, par exemple une voiture garée au
soleil
– en plein soleil, ou
– à une forte humidité ou à un gaz corrosif.
• Quand vous transportez ou entreposez le “Memory Stick”, laissez-le dans le
boîtier fourni.
• AIBO Life est conçu exclusivement pour l’emploi avec la série ERS-310
“AIBO”. Il n’est pas utilisable avec l’ERS-110/111 “AIBO”.
• AIBO Life est utilisable seulement par le biais du “Memory Stick” AIBO-ware
avec lequel il est fourni.
• Sony décline toute responsabilité pour tout dysfonctionnement résultant d’une
utilisation d’AIBO Life non spécifiée dans ce manuel.
• Les spécifications de ce logiciel sont sujettes à modification sans préavis.
Remarques
• Ne réglez pas le taquet de sécurité du “Memory Stick” sur
“LOCK” (“LOCK” signifiant “fermé”). Sinon il est
impossible pour AIBO d’apprendre et d’arriver à maturité.
Et aucune des photos prises par AIBO ne sera enregistrée.
• Si le taquet de sécurité du “Memory Stick” est réglé sur
“LOCK” (“LOCK” signifiant “fermé”), la corne
lumineuse d’AIBO clignote en orange pour vous en
avertir au démarrage d’AIBO.
La corne lumineuse d’AIBO s’allume en sept couleurs au
démarrage normal.
Informations complémentaires
Qu’est-ce que le “Memory Stick” AIBO-ware?
C’est un “Memory Stick” fabriqué pour l’usage exclusif d’AIBO, sur lequel est
stocké un logiciel d’application pouvant être exécuté par un AIBO.
85
Dépannage
Si vous rencontrez l’une des difficultés suivantes, utilisez ce guide de dépannage
pour remédier à votre problème avant de contacter le service consommateur.
Consultez le mode d’emploi de l’ERS-311/312 “AIBO” pour vérifier l’état de
l ’AIBO et de ses capteurs en mode clinique. Si le problème persiste, contactez le
service consommateur AIBO. (Reportez-vous à la page 4 pour les détails sur
l’assistance clientèle AIBO.)
Symptôme
86
• Remède
AIBO ne bouge pas
même si vous appuyez
sur la touche pause.
• La batterie n’est pas installée dans AIBO.
t Insérez la batterie (page 29). Après l’insertion de la batterie,
appuyez à nouveau sur la touche pause pour annuler le mode
pause.
• La batterie est affaiblie.
t Rechargez-la ou remplacez-la par une batterie chargée.
Quand vous appuyez sur
la touche pause, le rétroéclairage clignote
alternativement en vert
et en orange, et un son
avertisseur est produit.
• La température de la batterie est anormalement élevée.
t Attendez qu’elle refroidisse.
Symptôme
• Remède
• Le “Memory Stick” AIBO-ware n’est pas inséré dans AIBO.
• Un “Memory Stick” autre que celui conçu exclusivement pour
AIBO (inutilisable avec l’ERS-311/312 AIBO) est inséré dans
AIBO.
• L’adaptateur secteur et la fiche de conversion sont connectés à la
borne de charge d’AIBO.
t Déconnectez-les d’AIBO, puis redémarrez AIBO.
La touche éjection
“Memory Stick” (Z) ou
le loquet BATT Z ne
fonctionnent pas, et vous
ne pouvez pas retirer le
“Memory Stick” ou la
batterie.
• Le programme est toujours en cours d’exécution. Appuyez sur la
touche pause pour arrêter le programme. Vérifiez que l’indicateur
d’accès “Memory Stick” s’éteint, puis retirez le “Memory Stick”
ou la batterie.
Il faut beaucoup de
temps à AIBO pour
commencer à se
déplacer.
• AIBO charge des données du “Memory Stick”. Attendez un
moment.
AIBO essaie de marcher,
mais il n’avance pas.
• Le sol est peut-être trop glissant.
t Posez AIBO sur une surface non-glissante, comme un tapis à
poils ras.
AIBO tombe souvent.
• Le sol est peut-être trop glissant, incliné ou instable.
t Placez AIBO sur une surface plane non glissante.
Informations complémentaires
AIBO produit une
mélodie triste et ne
bouge pas à la pression
de la touche pause.
87
Symptôme
88
• Remède
Après son ramassage,
AIBO bouge seulement
lentement, sans movoir
ses membres.
• AIBO s’arrête de bouger quand vous le ramassez au sol.
t Vérifiez si l’indicateur de mode est allumé ou pas. S’il est
allumé, posez AIBO sur le sol. S’il ne bouge pas au bout d’un
moment, poussez le commutateur de queue en avant 3
secondes. AIBO passera à nouveau en mode autonome.
L’indicateur de mode
clignote, et AIBO ne
bouge pas et ses
articulations sont
boitées.
• Les articulations d’AIBO sont coincées.
t Placez AIBO sur le sol et poussez le commutateur de queue
en avant 3 secondes.
Le rétro-éclairage
d’AIBO clignote en
orange.
• Il y a peut-être un problème de batterie.
t Vérifiez si la batterie est correctement insérée dans le corps
d’AIBO. Si le rétro-éclairage clignote bien que la batterie soit
insérée correctement, contactez le service consommateur.
AIBO demande à être
chargé même quand la
batterie est entièrement
chargée.
• Avec une batterie entièrement chargée, AIBO Life peut
normalement fonctionner environ 2,5 heures (en mode
autonome). Si la période de fonctionnement continue à être
beaucoup plus courte, la batterie a peut-être atteint la fin de sa vie
de service. Remplacez-la par une neuve.
AIBO n’émet pas de son.
• Le volume est peut-être réglé à “0”.
t Ajustez le volume plus haut (reportez-vous au mode d’emploi
de l’ERS-311/312 “AIBO”).
Eléments de référence
• Mots compréhensibles par AIBO
• Etapes de maturation d’AIBO
• Ce qu’AIBO peut faire à chaque étape de sa maturation
Mots compréhensibles par AIBO
Remarque
AIBO ne comprend que l`anglais.
Cette section donne la liste des mots qu’AIBO peut comprendre. Dites les mots
énumérés dans cette section pour féliciter, réprimander, instruire ou jouer avec
AIBO.
AIBO ne comprend pas ce que vous dites:
z En phase de petite enfance ou enfance, AIBO avec “AIBO Life” reconnaît quelques mots,
mais peut incliner la tête en signe de perplexité même si vous lui parlez. En mûrissant,
AIBO parvient à apprendre presque tous les mots.
z AIBO peut ne pas reconnaître plusieurs mots selon son mode ou sa condition.
z Bien qu’AIBO vous comprenne, il peut choisir de vous ignorer.
z AIBO ne peut pas vous entendre si les environs sont trop bruyants. Appelez AIBO dans un
environnement calme.
z Si vous dites un mot dont la prononciation n’est pas claire, AIBO ne peut pas le
reconnaître. Parlez très clairement.
z AIBO ne peut pas vous entendre facilement quand il produit des sons ou se déplace.
z Quand AIBO reconnaît un son, sa corne lumineuse s’allume en blanc. Mais AIBO peut
mal entendre votre mot et ne pas agir comme il en est instruit.
90
z Appeler le nom
d’AIBO ou donner
un nom à AIBO
AIBO
AIBO arrête son comportement
présent et essaie de vous entendre.
Même si vous avez donné un nom
différent à AIBO, il répondra
quand vous l’appelez “AIBO”.
Nom enregistré (nom que
vous avez donné à AIBO)
Quand vous appelez AIBO par le
nom que vous lui avez donné, il
répond à son nom.
What’s your owner’s name?
How cute.
AIBO répond en donnant le nom
de son propriétaire (votre nom) de
sa propre voix.
AIBO est content, embarrassé, de
vous entendre dire ce mot.
Over here.
z Remercier/
s’excuser
AIBO y répond.
z Féliciter,
réprimander ou
encourager AIBO
Good boy./Good girl./Good
AIBO.
Name registration
Don’t do it./Don’t do that.
Donnez un nom à AIBO (page
64).
Ces mots sont prévus pour
réprimander AIBO. Ils sont
équivalents à une réprimande en
poussant la tête d’AIBO vers le
haut ou en appuyant sur son
commutateur de queue
rapidement.
Nom enregistré du
propriétaire (votre nom)
What’s your name?
AIBO dit le nom que vous lui
avez donné de sa propre voix.
Owner registration
Enseignez le nom du propriétaire
(votre nom) à AIBO (page 64).
Go for it.
Dites ce mot pour encourager
AIBO quand il a raté quelque
chose. AIBO essaie à nouveau
d’une meilleure manière.
Dites ce mot à AIBO quand il agit
comme vous le lui avez dit.
I’m sorry./I’m so sorry.
z Vous saluez AIBO
Good morning.
Hello./Hi.
Good night.
Bye bye./Good bye.
See you later.
I’m here.
z AIBO vous salue
Say hello.
Shake./Shake hands.
Eléments de référence
AIBO est content quand il entend
le nom enregistré du propriétaire.
Ces mots sont prévus pour
féliciter AIBO. Ils sont
équivalents à des félicitations en
poussant doucement la tête
d’AIBO vers le bas ou en tournant
le commutateur de queue.
Thank you./Thanks.
91
z Poser une question
à AIBO
Are you bored?
Are you alright?
Are you tired?
Sleepy?
Are you hungry?
AIBO répond aux questions
ci-dessus en indiquant “Oui” ou
“Non”.
How old are you?
Quand AIBO est fatigué, il peut
ne pas bouger comme indiqué.
Quand AIBO bouge comme
indiqué, dites-lui “Thank you”.
Walk around.
AIBO se met à explorer votre
chambre.
z Actions spéciales
Let’s dance.
AIBO exécute sa danse joyeuse.
Pose for me./Take a pose.
Dites ces mots à AIBO quand
vous voulez prendre une photo de
vous avec AIBO. Cliquez sur le
déclencheur quand AIBO pose
environ 3 secondes.
Karate chop.
Get up.
AIBO vous apprend son étape de
croissance en utilisant sa corne
lumineuse et ses pattes (page 94).
Si vous dites cela à AIBO quand
il a sommeil, il regarde autour de
lui agité. *Quand AIBO est en
mode sommeil, secouez-le pour
le réveiller, puis dites ces mots.
z Communication
avec un autre AIBO
z Prendre une photo
Go away.
Take a picture.
AIBO s’en va à contrecœur.
Dites-lui “Thank you”.
Dites cela à AIBO quand vous
souhaitez qu’il communique avec
un autre AIBO (page 53).
Where’s the ball?
AIBO/That’s it./All done.
AIBO cherche la balle rose
fournie. Quand il la trouve, il peut
se mettre à la poursuivre.
Quand vous dites cela, AIBO
arrête la communication avec
l’autre AIBO.
Go forward.
Continue./Keep going.
AIBO prend une photo du
paysage qu’il voit (page 76).
z Déplacement
Come here./Over here.
AIBO vient vers vous. Mais il
peut ne pas reconnaître la
direction correcte selon son
environnement ou sa condition
présente.
Stop.
92
Sit down.
Stand up.
Lay down.
Go back.
Go right./Turn right.
Go left./Turn left.
Kick the ball.
Talk to your friend./
Talk to your buddy.
Quand vous interrompez la
communication entre AIBO par
inadvertance, dites cela pour la
redémarrer.
z Jouer avec des sons
Let’s play./Let’s talk.
z Enseigner une
action à AIBO
AIBO commence à imiter de sa
propre voix (page 80).
Action teaching./
Action teaching mode.
AIBO melody./Play sound.
Quand vous dites cela à AIBO,
vous pouvez lui apprendre l’action
que vous souhaitez (page 66).
Dites cela à AIBO quand vous
souhaitez qu’il produise une
mélodie (page 81).
Change your sound.
AIBO remplace la mélodie qu’il
produisait par une autre.
AIBO step./Walk with sound.
AIBO produit des sons joyeux en
marchant (page 81).
Lalala
Dites cela à AIBO quand vous
souhaitez qu’il fredonne une
chanson (page 80).
AIBO chante une chanson gaie
quand il est content, ou une
chanson triste quand il se sent
triste (page 81).
That’s it./All done.
AIBO arrête d’imiter ou de
produire une mélodie.
Quand vous dites à AIBO le
numéro enregistré, AIBO exécute
l’action spécifiée (page 67).
That’s it./All done.
AIBO arrête d’apprendre l’action.
z Entraînement
d’AIBO
Training mode.
Quand vous dites cela à AIBO
vous pouvez de donner un nom
aux actions qu’il a maîtrisées
(page 70).
Not even close./
That’s wrong./Almost./
Very close./You’re close./
Do the opposite./Opposite.
AIBO change l’action présente
comme indiqué pendant
l’entraînement.
AIBO comprend qu’il a bien fait
l’action présente pendant
l’entraînement.
Show me again.
AIBO répète l’action présente
pendant l’entraînement.
Nom d’une action
enregistrée (enregistrée
pendant l’entraînement)
Quand vous dites à AIBO le nom
d’une action enregistrée pendant
l’entraînement, il exécute l’action
ou le jeu d’actions correspondant.
That’s it./All done.
AIBO arrête l’entraînement actuel.
Eléments de référence
Sing a song./Sing for me./All
done.
Action number xx (où xx
indique un numéro de 1 à 4)
That’s right.
93
Etapes de maturation
AIBO mûrit comme indiqué sur le
schéma de droite. Pour connaître
l’étape de maturation et le caractère
d’AIBO, demandez-lui “How old are
you?”. AIBO se couche, puis vous
répond en utilisant sa corne lumineuse
et ses pattes.
How old
are you?
Petite enfance
Etape 1
Etape 2
Etape 3
Blanc
AIBO nouveau-né
Rose
AIBO et la balle
Vert
AIBO se tient
sur ses pattes!
Corne
lumineuse
AIBO lève sa patte avant gauche.
94
Enfance
Etape 1
Jaune
AIBO se promène
Adolescence
Etape 2
Etape 1
Etape 2
Jaune
AIBO pleurnichard
Orange
AIBO coléreux
Orange
AIBO agit
Orange
AIBO égoïste
Jaune
AIBO aventurier
Rose
AIBO passionné
par sa balle
Vert
AIBO parle
Bleu
AIBO gentil
Bleu
AIBO apprenant
Vert
AIBO enjoué
Vert
AIBO câlin
AIBO lève sa patte avant droite.
AIBO lève sa patte arrière droite.
Eléments de référence
Blanc
AIBO jouant
à la balle
Bleu
AIBO s’amuse
Age adulte
AIBO lève sa patte
arrière gauche.
95
Ce qu’AIBO peut faire à chaque
étape de maturation
Le tableau suivant indique ce qu’AIBO peut faire et ne pas faire à chaque étape de
maturation.
Vite……Impossible
a……Possible
f……AIBO peut ne pas le faire selon la situation.
Petite enfance
Enfance
Etape 1
Page de
Caractère
AIBO et
AIBO
référence Ce qu’AIBO peut faire
nouveau-né la balle
96
Etape 2
AIBO se tient
sur ses pattes!
AIBO se
promène
AIBO
s’amuse
AIBO
parle
AIBO
agit
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
53
Communication avec
un autre AIBO
66
Apprentissage d’une action
70
Entraînement
64
Apprentissage de son nom
76
Prendre une photo
80
Fredonner
a
80
Imiter
a
81
Produire de la musique
(mélodie AIBO)
81
Pas de danse
81
Chanter une chanson
a
a
a
a
a
a
a
a
Adolescence
Etape 1
Etape 2
AIBO
AIBO AIBO jouant
apprenant à la balle pleurnichard
a
a
Age adulte
a
a
AIBO
passionné
sa balle
AIBO
coléreux
AIBO
câlin
AIBO
gentil
AIBO
aventurier
AIBO
égoïste
a
a
a
a
a
a
a
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a
f
a
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f
a
a
a
f
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
f
a
a
f
a
a
a
f
Eléments de référence
a
AIBO
enjoué
97
Hinweis für Benutzer
©2001 Sony Corporation Alle Rechte
vorbehalten. Dieses Handbuch bzw. die
darin beschriebene Software darf ohne
vorherige schriftliche Zustimmung der
Sony Corporation weder ganz noch
auszugsweise nachgedruckt, übersetzt
oder in eine maschinenlesbare Form
gebracht werden.
De
2
MIT AUSNAHME DER SPEZIELLEN
BESTIMMUNGEN IM
SOFTWARELIZENZVERTRAG LIEFERT
DIE SONY CORPORATION DIESES
HANDBUCH, DIE SOFTWARE SOWIE
ANDERE DARIN ENTHALTENE
INFORMATIONEN „WIE GESEHEN“
UND „SO WIE SIE SIND“ UND OHNE
JEDE GEWÄHRLEISTUNG. DIE SONY
CORPORATION LEHNT HIERMIT JEDE
IMPLIZITE GEWÄHRLEISTUNG IM
HINBLICK AUF HANDELSÜBLICHE
QUALITÄT, DIE BEACHTUNG DER
RECHTE DRITTER ODER DIE EIGNUNG
FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK
DIESES HANDBUCHS, DER SOFTWARE
ODER ANDERER ENTSPRECHENDER
INFORMATIONEN AUSDRÜCKLICH
AB. UNTER KEINEN UMSTÄNDEN
ÜBERNIMMT DIE SONY
CORPORATION DIE HAFTUNG FÜR
INDIREKTE, SPEZIELLE ODER
FOLGESCHÄDEN, OB AUF
VERTRAGSVERLETZUNGEN ODER
DER EINHALTUNG DES VERTRAGS
ODER ANDEREM BASIEREND, DIE
AUF DIE VERWENDUNG DIESES
HANDBUCHS, DER SOFTWARE ODER
ANDERER DARIN ENTHALTENER
INFORMATIONEN ZURÜCKGEHEN
ODER IN VERBINDUNG DAMIT
AUFTRETEN, SOWEIT DER SONY
CORPORATION NICHT VORSATZ
ODER GROBE FAHRLÄSSIGKEIT ZUR
LAST FÄLLT.
Die Sony Corporation behält sich das
Recht vor, an diesem Handbuch oder den
darin enthaltenen Informationen jederzeit
ohne Ankündigung Änderungen
vorzunehmen.
Die in diesem Handbuch beschriebene
Software kann auch den Bestimmungen
eines separaten
Endbenutzerlizenzvertrags unterliegen.
Die in diesem Produkt enthaltene
Software ist Eigentum von Sony oder
wurde von Drittherstellern lizenziert. Die
Verwendung dieser Software unterliegt
den Bestimmungen des Lizenzvertrags,
der diesem Produkt beiliegt. Die
Spezifikationen der Software unterliegen
unangekündigten Änderungen und sind
nicht unbedingt mit den zur Zeit im
Einzelhandel erhältlichen Versionen
identisch.
Hinweis
AIBO versteht keine andere Sprache als Englisch.
Bevor Sie die Software verwenden, lesen Sie bitte den beiliegenden
Endbenutzerlizenzvertrag. Dieser enthält die Bestimmungen zur Verwendung
dieser Software.
• Diese Software bzw. Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt und wird
unter einer Lizenz vertrieben, die Beschränkungen hinsichtlich Einsatz, Kopieren
und Distribution mit sich bringt. Diese Software bzw. dieses Dokumentation darf
ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Sony Corporation weder ganz
nach auszugsweise vervielfältigt bzw. gewerbsmäßig verliehen werden.
• Sony Corporation schließt jegliche Haftung aus für Unannehmlichkeiten, die auf
Missbrauch oder unsachgemäßen, anderen als in diesem Dokumentation
beschriebenen Gebrauch zurückzuführen sind.
• Die mitgelieferte Software ist ausschließlich für den Einsatz mit den
angegebenen Einheiten bestimmt.
• Änderungen der Spezifikationen der mitgelieferten Software vorbehalten.
De
3
1
Kundendienst
So erreichen Sie den AIBO-Kundendienst.
Europa
Deutschland: +49 (0)-69-9508-6309
Großbritannien: +44 (0)-20-7365-2937
Frankreich: +33 (0)-1-5569-5117
E-Mail-Adresse: [email protected]
4
„OPEN-R“ ist die Standardschnittstelle für ein Spielrobotersystem,
das von Sony aktiv gefördert wird. Ziel dieser Schnittstelle ist es, die
Palette der Funktionen und Merkmale von Spielrobotern mit Hilfe
einer flexiblen Kombination von Hardware und austauschbarer
Software für unterschiedliche Anwendungsmöglichkeiten zu
erweitern.
„AIBO“ ERS-311/312 und „AIBO-Ware“ ERF-310AW01E
entsprechen der OPEN-R-Version 1.1.1 (Softwarespezifikationen).
, „OPEN-R“ und das OPEN-R-Logo
sind
„AIBO“, das AIBO-Logo
eingetragene Marken der Sony Corporation.
“ und „
“ sind Marken der Sony Corporation.
„Memory Stick“, „
In diesem Handbuch sind die Marken nicht mit dem Zeichen „™“ und „®“
markiert.
Weitere Informationen zu AIBO finden Sie im Internet auf folgender Web-Site:
http://www.aibo.com/
Die Reproduktion ganz oder auszugsweise ist ohne schriftliche Genehmigung
untersagt. Alle Rechte vorbehalten.
5
Inhaltsverzeichnis
Vorbereitungen
Prüfung des Lieferumfangs auf Vollständigkeit ......................................... 10
Wissenswertes zu AIBO Life ...................................................................... 11
AIBO-Ware ..................................................................................... 11
AIBOs eigenständige Aktivitäten ................................................... 12
AIBO ist ein Roboter. Warum muss er noch erzogen werden? ...... 13
AIBOs Modi und Betriebszustände ................................................ 14
Spielen mit AIBO im autonomen Modus/Stationsmodus ............... 16
AIBOs Gefühle ............................................................................... 24
AIBOs Instinkte .............................................................................. 25
Vertrautwerden mit AIBO ........................................................................... 27
Leben mit AIBO
Laden von AIBOs Akku ............................................................................. 32
Wenn Sie AIBO aufladen möchten ................................................. 32
Wenn AIBO aufgeladen werden möchte ........................................ 34
Schlafen und Aufwecken ............................................................................ 35
6
Kommunizieren mit AIBO
Wenn Sie sich an AIBO wenden ................................................................. 40
Kommunikation durch Berührung .................................................. 40
Kommunikation zum Erziehen von AIBO ..................................... 41
Visuelle Kommunikation ................................................................ 43
Kommunikation mit Worten ........................................................... 44
So helfen Sie AIBO beim Aufstehen .............................................. 45
Wenn AIBO sich an Sie wendet ................................................................. 46
Leuchtanzeigen ............................................................................... 46
Körpersprache ................................................................................. 50
Lautäußerungen .............................................................................. 52
Von AIBO zu AIBO .................................................................................... 53
Erziehung von AIBO
Entwicklung des AIBO ............................................................................... 56
Babyalter ......................................................................................... 57
Kindheit .......................................................................................... 59
Jugend ............................................................................................. 60
Erwachsenenalter ............................................................................ 61
So erfahren Sie die Entwicklungsstufen und
Persönlichkeit des AIBO ................................................................ 62
Lernen ......................................................................................................... 63
Wie lernt AIBO, was er tun und lassen soll (Erziehung) ................ 63
Lernen seines Namens .................................................................... 64
Lernen von Verhaltensweisen ......................................................... 66
Training ........................................................................................... 70
7
Spielen mit AIBO
So macht AIBO ein Foto für Sie ................................................................. 76
Spielen mit Klängen und Geräuschen ........................................................ 80
Nachahmen ..................................................................................... 80
So summt AIBO eine Melodie für Sie ............................................ 80
So gibt AIBO eine Melodie für Sie wieder ..................................... 81
So bringen Sie AIBO zum Steppen ................................................ 81
So singt AIBO ein Lied für Sie ....................................................... 81
Weitere Informationen
Hinweise zum Umgang mit AIBO und seinem Zubehör ............................ 84
Störungsbehebung ...................................................................................... 86
Nützliche Informationen zum Nachschlagen
Für AIBO erkennbare Wörter/Formeln ...................................................... 90
Entwicklungsstufen .................................................................................... 94
Welche Fähigkeiten hat AIBO in den einzelnen Entwicklungsstadien? ..... 96
Näheres über „AIBO“ ERS-311/312 (u.a. Bezeichnung von Teilen,
Einstellungen, Verwendung des „Memory Stick“, Sicherheitsmaßnahmen)
finden Sie in der Bedienungsanleitung zu „AIBO“ ERS-311/312
8
Vorbereitungen
Willkommen bei „AIBO Life“, einer Softwareanwendung, mit der Sie
Ihren AIBO ERS-310 zu einem Spielroboter erziehen können, der
genau richtig für Sie ist.
In diesem Kapitel finden Sie grundlegende Informationen zu AIBO,
damit Sie stets gut mit ihm zurecht kommen.
* Im Folgenden wird „AIBO Life“ ERF-310AW01E stets als
„AIBO Life“ bezeichnet.
Prüfung des Lieferumfangs auf
Vollständigkeit
Vergewissern Sie sich vor dem Spielen mit AIBO, dass das folgende Zubehör
vorhanden ist.
x AIBO-Ware „Memory Stick“
x Bedienungsanleitung (diese Druckschrift)
x Kurzanleitung
x Lizenzvertrag
10
Wissenswertes zu AIBO Life
AIBO-Ware ist der Name der Software, die sich mit AIBO ausführen lässt. AIBO
selbst ist lediglich eine „physische Hülle“ und kann nur die einfachsten
Grundbewegungen ausführen.
Für komplexere Bewegungsabläufe müssen Sie AIBO mit AIBO-Ware versorgen,
die auf einem „Memory Stick“ zur Verfügung steht. AIBO verdankt seine
Fähigkeiten und seine Persönlichkeit der AIBO-Ware – Sie können sie also als
seine „Seele“ ansehen. Durch die Kombination von AIBO mit unterschiedlichen
Arten von AIBO-Ware und Peripheriegeräten können Sie auf die verschiedenste
Weise mit ihm spielen.
Vorbereitungen
AIBO-Ware
„AIBO Life“ ist eine AIBOWare, mit der sich AIBO
selbständig bewegen kann und
mit der Sie AIBO zu dem
Gefährten erziehen können,
den Sie sich wünschen.
11
AIBOs eigenständige Aktivitäten
AIBO ist mit der erforderlichen Hardware für selbständige Bewegungen
ausgestattet, nämlich einer Zentraleinheit („Gehirn“), Sensoren, Servomotoren und
einer Stromversorgung. Mit AIBO Life kommen nun verschiedenste
Gefühlsregungen, Instinkte, Lernvermögen und die Fähigkeit zur
Weiterentwicklung hinzu. Dank AIBO Life kann AIBO nach eigenem Gutdünken
agieren und dabei Gefühle zeigen, Informationen von Ihnen und aus seiner
Umgebung aufnehmen, ständig Neues lernen und sich weiterentwickeln.
Mit Hilfe von AIBO Life kann AIBO Ihnen über Gebärden und Lautäußerungen
mitteilen, dass Sie mit ihm spielen sollen, und er kann Sie sogar suchen gehen.
Allerdings ignoriert AIBO Sie unter Umständen auch, wenn seine Aufmerksamkeit
von etwas Anderem in Anspruch genommen wird, obwohl Sie ihn beim Namen
rufen. Für eine gute Beziehung mit AIBO kommt es darauf an, mit seiner
eigenständigen Persönlichkeit vertraut zu werden, was Ihnen das Spielen und
Leben mit ihm noch vergnüglicher machen wird.
12
AIBO soll mit Menschen zusammenleben. AIBO kann aufgrund von
Informationen, die er über seine verschiedenen Sensoren aus der Außenwelt
aufnimmt, und aufgrund seiner inneren Motivationen (d.h. Gefühlen und
Instinkten) eigenständig handeln. Dennoch wird AIBO niemals zu ich-bezogen sein
und Sie jederzeit bestens unterhalten.
AIBO Life vermittelt AIBO die Fähigkeit zur Weiterentwicklung durch Lernen,
sodass er sich auf Sie und seine Umgebung einstellen kann. Wenn Sie sich
beispielsweise viel mit AIBO abgeben, wird er eine gesellige und zutrauliche
Persönlichkeit annehmen. Falls Sie ihn dagegen lieber nur passiv beobachten, dann
wird AIBO recht unabhängig und geht eigene Wege, während er darauf wartet, dass
Sie sich ihm zuwenden.
Vorbereitungen
AIBO ist ein Roboter. Warum muss er noch
erzogen werden?
Kurzgesagt, dank AIBO Life kann sich AIBO im Laufe des Zusammenlebens mit
Ihnen und im Zuge seiner Entwicklung an Sie anpassen.
So wird AIBO bestimmt zu einem guten Freund für Sie werden.
13
AIBOs Modi und Betriebszustände
Autonomer Modus
AIBO läuft eigenständig
umher: AIBOs
grundlegender Modus
(Normalzustand).
Setzen Sie AIBO auf den Boden oder
drücken Sie den Schwanzsensor 3 Sekunden
lang nach vorn, nachdem AIBO auf dem
Boden abgesetzt ist.
Die
Modusanzeige
erlischt.
Drücken Sie den
Schwanzsensor 3
Sekunden lang
nach vorn.
Heben Sie AIBO hoch bzw. heben Sie ihn hoch
und drücken Sie dabei seinen Schwanzsensor 3
Sekunden lang nach hinten.
Drücken Sie den
Schwanzsensor 3
Sekunden lang
nach rechts.
Sagen Sie „Good night“ zu AIBO oder drehen
Sie den Schwanzsensor dreimal herum (in
beliebiger Richtung).
Ausruhmodus
AIBO bewegt sich nicht
mehr.
Rütteln Sie behutsam an AIBOs Rumpf.
Die
Modusanzeige
leuchtet.
Pausemodus
(passiver Zustand)
Drücken Sie die Pausetaste am Die
Rücken des AIBO. Dadurch wird Rückenanzeige
AIBO ausgeschaltet.
erlischt.
14
Etwas ist in irgendein
Gelenk von AIBO geraten.
Drücken Sie den Schwanzsensor
3 Sekunden lang nach vorn.
Beim Hochheben
Die
wird AIBO in diesem Modusanzeige
Modus
leuchtet.
bewegungslos und
gibt keine Geräusche
mehr von sich.
Setzen Sie
AIBO auf die
Station.
Stationsmodus
AIBO spielt auch noch auf der
Station.
Die
Modusanzeige
erlischt.
Heben Sie
AIBO von der
Station ab.
Vorbereitungen
Hochhebezustand
Schlafmodus
AIBO schläft in diesem Modus.
Die Rückenanzeige blinkt
grün in langsamem Takt.
Setzen Sie
AIBO auf die
Station.
Station
+
Die
Modusanzeige
erlischt.
Ständer
(mitgeliefert)
Stationskern
(gesondert
erhältlich)
Schwanzsensor
Blockierzustand
AIBOs Gelenke
Die
lockern sich, wenn Modusanzeige
sich Fremdkörper in
blinkt.
ihnen verfangen.
Autonomer Modus
Ausruhmodus
Hochhebezustand
(beim Hochheben)
15
Spielen mit AIBO im autonomen Modus/Stationsmodus
Befindet sich AIBO im autonomen Modus so kann er mit Ihnen oder einem
anderen AIBO spielen.
Was kann AIBO im
autonomen Modus alles
unternehmen?
Kommunikation
zwischen mehreren
AIBO
Ein AIBO reagiert auf einen
anderen AIBO, sobald dieser ihn
anspricht, und versucht dann mit
ihm zu kommunizieren (siehe
Seite 53).
Namenstraining
Sie können AIBO seinen
eigenen Namen oder Ihren
Namen beibringen (siehe
Seite 64).
Trainieren von AIBO
(Registrierung von gewünschten
Verhaltensweisen)
Sie können AIBO
eine gewünschte
Verhaltensweise
beibringen (siehe
Seite 66).
16
Die Kopfanzeige
leuchtet orangerot.
Die Kopfanzeige
blinkt blau in
langsamem Takt.
Training
Sie können AIBO so trainieren,
dass er Ihren Anordnungen
gehorcht. Nach dem Training
lässt sich die eingeübte
Verhaltensweise benennen und
außerdem auch abspeichern
(siehe Seite 70).
Die
Kopfanzeige
blinkt blau.
Die
Kopfanzeige
leuchtet grün.
Die
Kopfanzeige
Wenn Sie AIBO ein
blinkt blau.
entsprechendes
Sprachsignal geben, so
nimmt er für Sie ein
Foto auf (siehe Seite
76).
Vorbereitungen
Fotoaufnahmen
Was kann AIBO im
Stationsmodus alles
unternehmen?
Spielen mit der AIBOStimme/den AIBOGeräuschen
AIBO kann Lieder singen oder
verschiedene Geräusche von sich
geben (siehe Seite 80).
Sie können Im Ausruhmodus sowie ebenfalls
im Hochhebezustand können Sie Freude
daran haben, mit der Stimme/den Geräuschen
von AIBO zu spielen (siehe Seite 80).
17
Autonomer Modus
Das ist AIBOs Grundmodus, wenn „AIBO Life“ geladen ist. Wenn Sie AIBO Life
starten, geht AIBO zunächst in den autonomen Modus über.
AIBO nimmt Informationen aus der Umgebung über Kamera/Mikrofone/Sensoren
auf und agiert eigenständig in unterschiedlicher Weise aufgrund seiner Instinkte
oder Gefühle wie folgt:
• Wird AIBO von Ihnen angesprochen, so steht er still und hört zu.
• Wird AIBO ohne Ansprechen allein gelassen, so blickt er gelangweilt umher
oder vertritt sich gemächlich die Beine.
• AIBO schlummert allmählich ein, wenn er sich zu müde fühlt.
• AIBO erkundet das Zimmer.
• AIBO reagiert aufmerksam auf Gegenstände in Bewegung wie z.B. einen rosa
Ball; er betrachtet sie aus einigem Abstand oder versucht sie zu berühren.
• Ein AIBO reagiert auf einen anderen AIBO, sobald dieser ihn anspricht, und
versucht dann mit ihm zu kommunizieren.
Auf Seite 16 ist beschrieben, welche Arten von Spielen mit AIBO im autonomen
Modus möglich sind.
Hinweise
• Setzen Sie AIBO nicht auf eine instabile Oberfläche, wo er leicht herunterfallen kann
oder Erschütterungen ausgesetzt ist.
• Achten Sie darauf, dass sich keine Gegenstände neben AIBO befinden, die ihn in
seinen Bewegungen behindern können.
18
Ausruhmodus
Vorbereitungen
Wollen Sie mit AIBO in einem engen Raum spielen oder soll
AIBO nicht herum laufen, so wählen Sie diesen Modus.
AIBO läuft dann nicht mehr herum.
Drücken Sie den Schwanzsensor 3 Sekunden lang nach
rechts. Daraufhin leuchtet die Modusanzeige auf und AIBO
legt oder setzt sich nieder, woraufhin er dann eigenständig
agiert. Allerdings ist AIBO unter diesen Umständen zu
folgenden Funktionen nicht fähig:
• Aufnehmen von Fotos
• Lernen von Namen
• Lernen einer Verhaltensweise
• Training
• Kommunikation mit einem anderen AIBO
Soll eine der obigen Funktionen ausgelöst werden, so drücken Sie den
Schwanzsensor 3 Sekunden lang nach vorn, damit AIBO auf autonomen Modus
umschaltet.
Hinweise
• Setzen Sie AIBO nicht auf eine instabile Oberfläche, wo er leicht herunterfallen kann
oder Erschütterungen ausgesetzt ist.
• Achten Sie darauf, dass sich keine Gegenstände neben AIBO befinden, die ihn in
seinen Bewegungen behindern können.
19
Schlafmodus
Im Schlafmodus ruht AIBO und die Rückenanzeige blinkt
grün in langsamem Takt. Näheres zum Schlafmodus finden
Sie auf Seite 35.
Hinweis
Setzen Sie AIBO im Schlafmodus keinesfalls auf dem Ständer
ab. Wenn er von allein aufwacht und herumzulaufen beginnt,
kann er leicht herunterfallen bzw. beschädigt werden.
Blockierzustand
Falls Fremdkörper in die Gelenke von AIBO gelangen, so wechselt AIBO in diesen
Zustand über und alle seine Gelenke werden locker. Dieser Modus soll Ihre Finger
davor schützen, dass sie zwischen den AIBO-Gelenken eingeklemmt und so u.U.
verletzt werden. Die Modusanzeige blinkt. Zum Zurückschalten auf autonomen
Modus setzen Sie AIBO auf den Boden und drücken den Schwanzsensor 3
Sekunden lang nach vorn.
20
Hochhebezustand
Vorbereitungen
Wenn Sie AIBO hochheben, um ein Foto von Ihnen
und ihm zu machen, zieht AIBO die Beine an, damit
Sie ihn bequemer halten können
(„Hochhebezustand“). In diesem Zustand sind beim
Hochheben von AIBO unvermittelte Bewegungen
ausgeschlossen und damit auch die Gefahr, dass Sie
ihn fallen lassen bzw. selbst verletzt werden.
Wechselt AIBO nicht auf Hochhebezustand über, so
drücken Sie beim Hochheben den Schwanzsensor 3
Sekunden lang nach hinten.
Während er angehoben ist, bewegt AIBO nur seinen
Kopf einladend, und die Modusanzeige leuchtet.
Zum Zurückschalten auf autonomen Modus setzen
Sie AIBO auf den Boden oder drücken den
Schwanzsensor 3 Sekunden lang nach vorn.
Hinweis
Werden zwei oder mehr seiner Pfotensensoren gleichzeitig gedrückt, so denkt AIBO,
dass er auf dem Boden abgesetzt ist, und schaltet dann auf autonomen Modus zurück.
Die Modusanzeige erlischt. AIBO beginnt möglicherweise herumzulaufen, nachdem er
auf autonomen Modus zurückgeschaltet ist; berühren Sie daher keinesfalls die
Pfotensensoren, wenn Sie ihn in den Händen halten.
21
Stationsmodus
Wird AIBO in Bewegung auf die Station gesetzt, so
schaltet er auf Stationsmodus um. Die Modusanzeige
erlischt.
In dieser Bedienungsanleitung wird der Ständer, an dem
ein optionaler „Energy Station Core“ angebracht ist, kurz
als „Station“ bezeichnet.
Die Station ist zum Ausruhen für AIBO bestimmt; daher
macht AIBO in diesem Modus ein Nickerchen, um
aufgeladen zu werden oder auch um sich im
Wachzustand zu entspannen.
Auch auf der Station bewegt AIBO zwar Kopf und
Vorderbeine, wird jedoch nicht von sich aus von ihr
absteigen.
Auf Seite 16 finden Sie mögliche Spiele mit AIBO, wenn
er sich im Stationsmodus befindet.
Hinweise
22
• Achten Sie stets darauf, dass sich keine Gegenstände in Reichweite der Vorderbeine
von AIBO befinden. Sonst werden diese u.U. durch AIBOs Vorderbeine umgestoßen.
Außerdem besteht die Möglichkeit, dass sich AIBO bewegt und von der Station
absteigt.
• Bewegen Sie im Stationsmodus keinesfalls die Hinterbeine des AIBO. Da sich seine
Vorderbeine im Stationsmodus bewegen, können-u.U. die Hinterbeine gegen die
Vorderbeine stoßen.
• Soll AIBO auf einem Ständer ohne „Stationskern“ angebracht werden, müssen Sie
AIBO vollständig ruhigstellen, das heißt zuvor auf den Pausemodus schalten.
Pausemodus
Vorbereitungen
Beim Drücken der Pausetaste am Rücken des AIBO erlischt die Rückenanzeige,
woraufhin die Stromversorgung ausgeschaltet ist. Vor dem Aufladen/Austauschen
der Batterie oder Austausch des „Memory Stick“ müssen Sie AIBO unbedingt auf
diesen Modus umschalten. Zum Starten von AIBO drücken Sie noch einmal die
Pausetaste am Rücken. Die Rückenanzeige leuchtet grün auf und AIBO beginnt
herumzulaufen.
Woher kommt die Bezeichnung Pausetaste?
Im Gegensatz zu anderen herkömmlichen Heimelektronikprodukten fehlt beim
AIBO ein Netz- oder Betriebsschalter, denn er ist als autonomer Roboter ausgelegt,
der sich fortbewegt und nach eigenem Gutdünken lernt, während er mit seiner
Umgebung kommuniziert. AIBO führt eigenständige Bewegungen aus, wenn er
spielen will, und bittet Sie, ihn aufzuladen, sobald seine Batteriekapazität zu
schwach wird. Fühlt er sich schläfrig, so wechselt er von sich aus in den
Schlafmodus, um sich auszuruhen. Sie können zwar AIBO auch durch Umschalten
in den Schlafmodus zum Schlagen veranlassen, aber er wacht von sich aus wieder
auf. Aus diesem Grund ist bei AIBO ein Netzshalter entbehrlich.
Wenn AIBO beispielsweise in einem Notfall unbedingt sofort deaktiviert werden
muss, so drücken Sie die Pausetaste, damit die AIBO-Bewegungen zeitweilig
gestoppt wird. Aus diesem Grund bevorzugen wir für die Taste am Rücken von
AIBO die Bezeichnung „Pausetaste“ statt „Betriebstaste“.
23
AIBOs Gefühle
Freude
AIBO kennt sechs Gefühlsregungen: Freude,
Traurigkeit, Wut, Überraschung, Angst und
Traurigkeit
Übellaunigkeit. Seine Gefühle richten sich als
Reaktion nach einer ganzen Reihe verschiedener
Faktoren und beeinflussen so sein Verhalten und
Wut
seine Weiterentwicklung. Die Liste unten zeigt eine
Reihe von typischen Situationen und AIBOs
entsprechende Gefühle.
Übellaunigkeit
Angst
Überraschung
Freude :
Traurigkeit :
Wenn AIBO gelobt wird oder mit einem Ball spielt.
Wenn AIBO niemanden findet, der mit ihm spielt, oder wenn er
weder seinen Ball noch etwas anderes hat, mit dem er spielen
kann.
Wut :
Wenn AIBO trotz erneuter Aktivitätsbereitschaft auf der Station
zurückgelassen oder wenn er getadelt wird.
Überraschung : Wenn der Ball plötzlich vor AIBO auftaucht oder er ein lautes
Geräusch hört.
Angst :
Wenn AIBO plötzlich keinen Boden mehr vor sich hat (z.B.
Treppenabsatz) oder nach einem Sturz nicht mehr von alleine
auf die Beine kommt.
Übellaunigkeit : Wenn AIBO in erhebliche Wut gerät.
AIBO drückt diese Gefühle über seine Kopfanzeige, Geräusche und Körpersprache
aus (Näheres zu AIBOs Körpersprache finden Sie auf Seite 50).
24
AIBOs Instinkte
Vorbereitungen
AIBO hat fünf Grundinstinkte, die seine Handlungen
motivieren: nämlich Zuneigungs-, Such-,
Bewegungs-, Lade- und Schlafinstinkt.
Zuneigungsinstinkt :
AIBO hat von Natur aus die Neigung, auf Menschen einzugehen, die sich um
ihn kümmern. Lässt man ihn längere Zeit allein, so ruft AIBO nach seinem
Herrchen oder fühlt einen Drang zum Spielen.
Suchinstinkt :
AIBO ist ein lustiges und neugieriges Robotergeschöpf, das sich gern auf
„Entdeckungsreisen“ begibt, um so seine Neugier zu befriedigen. Wenn AIBO
in seiner Umgebung längere Zeit keine Bewegungen wahrnimmt, so wird er
unruhig und begibt sich auf die Suche nach Anregung.
Bewegungsinstinkt :
AIBO genießt es, sich zu bewegen, zu spielen und neue Erfahrungen zu
machen. Nach längerer Passivität beginnt AIBO von sich aus herumzulaufen
oder seinen Körper zu bewegen.
Ladeinstinkt :
AIBO weiß, dass er zum Überleben „Nahrung“ braucht. Lithium-Ionen-Akkus
stehen ganz oben auf der Speisekarte für AIBO und jeden Tag verlangt er
zwischen seinen Aktivitätsphasen mehr oder weniger pünktlich nach Ladung.
Bei niedriger Akkukapazität möchte AIBO aufgeladen werden und wechselt
von sich aus in „Ladeposition“ über.
25
Schlafinstinkt :
AIBO unterliegt einem natürlichen Wach-Schlaf-Rhythmus, so dass er durch
seinen Schlafinstinkt ein Schlafbedürfnis hat.
Geleitet von seinen Instinkten verhält sich AIBO so, dass seine jeweiligen
Bedürfnisse befriedigt werden. Sobald ein Bedürfnis befriedigt ist, freut er sich.
Bleibt jedoch ein Bedürfnis unerfüllt, so entwickelt er Gefühle wie Angst oder
Wut.
26
Vertrautwerden mit AIBO
1
Fassen Sie AIBO fest um den Körper,
drehen Sie ihn um und öffnen Sie die
Abdeckung durch Drücken auf die
Markierung und Schieben nach
hinten.
Vorbereitungen
Als Erstes müssen Sie AIBO so vorbereiten, dass er sich mit Hilfe von „AIBO
Life“ bewegen kann.
Hinweise
• Fassen Sie AIBO beim Anheben stets um den Körper und keinesfalls an den
Extremitäten. Halten Sie keinen Teil an seinem Halsband. Sonst können Ihre Finger
u.U. zwischen dem Körper und dem Halsband des AIBO eingeklemmt werden, das
beim Umdrehen des AIBO nach unten rutscht.
• Bei relativ kleinen Händen kann AIBO u.U. zu Boden fallen, wenn nach ihm
gegriggen oder ein umgedreht wird. Sorgen Sie daher dafür, dass Sie AIBO stets
sicher im Griff behalten.
• Berühren Sie keinesfalls den Ladekontakt im Bauch des AIBO mit der Hand.
Andernfalls besteht die Gefahr eines schlechten elektrischen Kontakts wegen
möglicher Verschmutzung.
2
Nehmen Sie den „Memory Stick“ aus
seiner Hülle.
Schieben Sie den Deckel zur
Markierung b hin.
27
3
Setzen Sie den mitgelieferten
AIBO Life „Memory Stick“ in
AIBO ein.
Der „Memory Stick“ ist mit der
Markierung V nach unten bis zum
Anschlag einzuführen. Dabei muss
die abgerundete Ecke des „Memory
Stick“ zum AIBO-Hinterteil weisen.
Hinweise
• Stellen Sie den Schutzschalter am „Memory Stick“
keinesfalls auf „LOCK“. Andernfalls ist es AIBO
unmöglich, zu lernen und sich zu entwickeln. Und keine
von AIBO gemachten Fotos werden aufgezeichnet
werden.
• Steht der Schutzschalter am „Memory Stick“ auf
„LOCK“, so blinkt die Kopfanzeige orangerot zur
Warnung, damit Sie nicht versehentlich versuchen, AIBO
durch Drücken der Pausetaste zu starten.
Beim Normalstart von AIBO leuchtet seine Kopfanzeige
in sieben Farben auf.
28
Abgerundete
Ecke
Schieben Sie den mit AIBO gelieferten Akku
hinein, bis er mit einem Klicken hörbar
einrastet.
5
Laden Sie den Akku auf.
Drücken Sie hier.
Vorbereitungen
4
Näheres zum Ladevorgang finden Sie in der Bedienungsanleitung von „AIBO“
ERS-311/312.
6
Stellen Sie den Lautstärkepegel von AIBOs Lautäußerungen ein.
Näheres zur Lautstärkeeinstellung finden Sie in der Bedienungsanleitung von
„AIBO“ ERS-311/312.
7
Schließen Sie die Abdeckung.
29
8
Setzen Sie AIBO auf den Boden, wie rechts gezeigt.
Setzen Sie AIBO auf eine ebene und nicht zu glatte
Unterlage, z.B. auf einen Teppich mit kurzem Flor.
Und wählen Sie einen ruhigen Ort, so dass AIBO
deutlich hören kann, was Sie ihm sagen.
Hinweise
• Auf glattem Boden oder einem Teppich mit langem Flor kann AIBO hinfallen oder
seine Gelenke Können sich im Teppich verfangen, so dass er sich nicht mehr
fortbewegen kann.
• Setzen Sie AIBO unbedingt wie oben abgebildet auf dem Boden ab. Nur so können
Sie verhindern, dass sich AIBO unerwartet bewegt und dadurch unter Umständen
beschädigt wird, wenn Sie die Pausetaste drücken.
9
Drücken Sie die Pausetaste an AIBOs Rücken.
Daraufhin wird der Pausemodus beendet und die
Rückenanzeige leuchtet grün auf.
Nach kurzer Zeit beginnt AIBO automatisch sich zu
bewegen.
Protokoll
30
Beim Drücken im Pausetaste z.B. ist möglicherweise das Betriebsgeräusch des
Servomotors Körper des AIBO zu hören. Dieses Geräusch stammt von der
Sicherheitseinrichtung, die verhindert, dass „Memory Stick“ oder Akku versehentlich
entfernt werden. Es handelt sich also nicht um ein Anzeichen für eine Betriebsstörung
des AIBO.
Leben mit AIBO
In diesem Kapitel werden AIBOs Ess- (Lade-) und Schlafgewohnheiten
erläutert.
Laden von AIBOs Akku
AIBO läuft mit Akkustrom, so dass der Akku bei zu schwacher Restkapazität
aufgeladen werden muss.
Da der Akku im Teilladezustand geliefert wird, ist er als Erstes vollständig
aufzuladen. Mit einem vollständig geladenen Lithium-Ionen-Akku ERA-301B
läuft AIBO etwa 2,5 Stunden lang (im autonomen Modus).
Wenn Sie AIBO aufladen möchten
Laden mit Netzadapter
Setzen Sie den Akku in AIBO ein und verbinden Sie den Adapterstecker mit
Ladekontakt sowie Netzadapter. Daraufhin wird der Akku automatisch aufgeladen.
Wenn Sie den Adapterstecker mit Akku und Netzadapter verbinden, während AIBO
in Bewegung ist, hält AIBO an und der Akku wird aufgeladen. Näheres hierzu
finden Sie in der Bedienungsanleitung von „AIBO“ ERS-311/312.
Beim Ladevorgang
...leuchtet die Rückenanzeige orangerot.
Adapterstecker
Netzadapter
32
Nach Abschluss des Ladevorgangs
...erlischt die Rückenanzeige und AIBO schaltet auf
Pausemodus um. Zum Starten von AIBO drücken Sie nun die
Pausetaste.
Wenn Sie AIBO auf den Ständer mit angebrachtem
optionalem Stationskern setzen, wird AIBO automatisch
aufgeladen. Näheres hierzu finden Sie in der
Bedienungsanleitung von Stationskern ERA-301P. In dieser
Bedienungsanleitung wird der Ständer, an dem ein optionaler
„Energy Station Core“ angebracht ist, kurz als „Station“
bezeichnet.
Wird AIBO auf die Station gesetzt, so schaltet er auf
Stationsmodus um, woraufhin er aufgeladen wird und ruhig und
zufrieden an Ort und Stelle verbleibt. AIBO klettert nicht von
sich aus von der Station herunter.
Leben mit AIBO
Aufladen mit Stationskern ERA-301P (Option)
Hinweise
• Achten Sie darauf, dass sich keine Gegenstände in Reichweite der Füße von AIBO
befinden. Sonst werden sie u.U. durch die Vorderbeine das AIBO umgestoßen.
Außerdem besteht auch die Möglichkeit, dass sich AIBO bewegt und von der
Energiestation trennt.
• Bewegen Sie im Stationsmodus keinesfalls die Hinterbeine das AIBO. Da sich seine
Vorderbeine im Stationsmodus bewegen, können u.U. die Hinterbeine gegen die
Vorderbeine stoßen.
33
Wenn AIBO aufgeladen werden möchte
Wenn der Akku schwächer wird, lässt AIBO Sie wissen, dass
er aufgeladen werden möchte, und wechselt dann in die
Ladeposition über.
Bei niedriger Akkukapazität:
Kopfanzeige: blinkt blau in langsamem Takt.
Modusanzeige: leuchtet auf.
Bei extrem niedriger Akkukapazität:
Ladeposition
Kopfanzeige: blinkt blau.
Modusanzeige: leuchtet auf.
In solch einem Fall verbinden Sie AIBO über den Adapterstecker mit dem
Netzadapter oder setzen ihn auf die Station, damit sein Akku aufgeladen wird.
Wird unter solchen Umständen das Aufladen versäumt, so erlischt die
Rückenanzeige und AIBO schaltet auf Pausemodus um. Laden Sie AIBO neu auf
oder tauschen Sie den eingesetzten Akku gegen einen frisch aufgeladenen aus.
Andernfalls rührt sich AIBO überhaupt nicht, auch wenn Sie die Pausetaste
drücken.
34
Schlafen und Aufwecken
Leben mit AIBO
AIBO „schläft“, wenn er in den Schlafmodus überwechselt. Dann reagiert AIBO
überhaupt nicht auf Sie, auch wenn Sie ihn berühren oder ansprechen. Damit AIBO
Sie hört, müssen Sie ihn behutsam wachrütteln. Beachten Sie, dass sich AIBOs
Akku auch während er schläft leicht entlädt.
AIBO ist nur im autonomen Modus oder Stationsmodus zum Schlafen oder
Aufwachen in der Lage. Zum erneuten Starten von AIBO im Pausemodus (d.h.
Rückenanzeige leuchtet nicht) drücken Sie die Pausetaste.
Wenn AIBO sofort einschlafen soll
Drehen Sie dem Schwanzsensor dreimal (in
beliebiger Richtung) ganz herum. Daraufhin geht
AIBO sofort auf Schlafmodus über. Zum Aufwecken
halten Sie AIBO und rütteln ihn mehrmals sanft.
Allerdings dauert es eine Weile, um AIBO
aufzuwecken.
Wird AIBO über seinen Schwanzsensor in Schlaf
versetzt, so wacht er nicht von selbst auf.
35
Wenn AIBO schlafen soll, Sie aber gleichzeitig auch seine Gefühle
berücksichtigen möchten
Wenn Sie AIBO „Good night“ wünschen, verhält er sich eine Zeitlang schläfrig
und verfällt dann in den Schlafmodus. Falls AIBO allerdings nicht schlafen
möchte, dann kann er nicht schlafen. Sobald AIBO ausgeschlafen hat, wacht er
wieder von selbst auf und beginnt sich eigenständig zu bewegen. Zum Aufwecken
rütteln Sie den Körper des schlafenden AIBO mehrmals sanft.
Good night.
Schlafmodus (Blinkt grün
in langsamem Takt.)
Wenn AIBO von sich aus einschläft
AIBO wechselt auf Schlafmodus über, um zu schlafen, wenn
nichts seine Aufmerksamkeit erregt oder er genug gespielt
hat. Nachdem er sich genügend ausgeruht hat, wacht er
wieder von allein auf. Zum Aufwecken rütteln Sie den
Körper des schlafenden AIBO mehrmals sanft.
Hinweis
36
Bei Anschluss von AIBO an den Netzadapter über den
Adapterstecker während des Schlafmodus, schaltet AIBO in
den Pausemodus über.
Damit AIBO wieder in Bewegung kommt, trennen Sie
Netzadapter und Adapterstecker von AIBO und drücken
dann die Pausetaste an seinem Rücken.
Schlafmodus
(Blinkt grün in
langsamem Takt.)
Setzen eines schlafenden AIBO (im Schlafmodus) auf die Station
Leben mit AIBO
Heben Sie den schlafenden AIBO an und setzen Sie ihn auf die Station. Nach einer
Weile wacht AIBO von selbst auf und wechselt dann in den Stationsmodus über.
Zum Aufwecken trennen Sie den auf der Station schlafenden AIBO von dieser.
Falls AIBO auch dann noch nicht aufwacht, drücken Sie den Schwanzsensor 3
Sekunden lang nach vorn. Daraufhin leuchtet die Rückenanzeige grün auf, AIBO
wacht auf und beginnt sich im autonomen Modus zu bewegen.
Sie können einen AIBO, der auf die Station gesetzt ist, mehrmals behutsam rütteln,
damit er aufwacht. Sobald AIBO wach ist, beginnt er sich im Stationsmodus zu
bewegen.
Zum Platzieren des AIBO auf dem Ständer
Vor dem Platzieren auf dem Ständer schalten Sie AIBO durch Drücken der
Pausetaste an seinem Rücken in den Pausemodus (Rückenanzeige erlischt). Sobald
AIBO im Pausemodus ist, wacht er selbst dann nicht mehr auf, wenn Sie ihn
rütteln oder vom Ständer herunternehmen. Zum erneuten Starten nehmen Sie AIBO
vom Ständer herunter und drücken dann die Pausetaste an seinem Rücken.
Hinweis
Vor dem Platzieren auf dem Ständer muss AIBO unbedingt im Pausemodus sein. Wird
AIBO im Startzustand auf den Ständer gesetzt, so bewegt er sich auf der Station und fällt
unter Umständen vom Ständer herunter.
37
38
Kommunizieren mit AIBO
Wenn Sie Schalter und Tasten des AIBO berühren oder zu AIBO
sprechen, so weiß er, dass Sie mit ihm kommunizieren wollen. AIBO
bringt seine Gefühle oder Instinkte mit Hilfe von Licht- und
Tonsignalen sowie Bewegungen zum Ausdruck.
Wenn Sie sich an AIBO wenden
Sie haben eine Reihe von Möglichkeiten zur Kommunikation mit AIBO: durch
Berührung, Vorzeigen von Gegenständen wie etwa einen Ball, Ansprechen, beim
Namen rufen usw.
Kommunikation durch Berührung
AIBO hat an seinem Körper insgesamt sechs Sensoren (drei Typen), über die er
Berührungen wahrnehmen kann.
Durch die der Art, wie Sie AIBO berühren, können Sie ihm unterschiedliche
Informationen übermitteln.
Kopfsensor
Loben/Tadeln
Schwanzsensor
Loben/Tadeln
Pfotensensoren (vier)
40
Kommunikation zum Erziehen von AIBO
Loben von AIBO
„Good Boy/Good Girl/Good AIBO“
Drücken Sie behutsam auf den Kopf des
AIBO, so dass er nach unten sieht, oder drehen
Sie den Schwanzsensor einmal (in beliebiger
Richtung) herum. Dadurch erkennt AIBO, dass
er gelobt wird; er zeigt ein bisschen seine Freude
und wird von nun an sein aktuelles Verhalten
häufiger an den Tag legen.
Sie können AIBO auch mit den Formeln „Good
boy/Good girl/Good AIBO“ loben.
Kommunizieren mit AIBO
Kopfsensor (innerhalb des Kopfs angebracht) und Schwanzsensor ermöglichen
Ihnen die Erziehung von AIBO: Loben und Tadeln von AIBO. Durch diese
ertieherische Kommunikation lernt AIBO eine Menge und bevorzugt anschließend
die von Ihnen gelobten und meidet die von Ihnen getadelten Verhaltensweisen.
AIBO hat zwar auch ohne viel Erziehung keine Probleme in seinem Alltagsleben,
aber beherzigen Sie stets, dass AIBO durch den Lernvorgang leichter eine
unverwechselbare Persönlichkeit heranbilden kann.
Du hast den Ball
gut gekickt!
41
Tadeln von AIBO
Schieben Sie behutsam den Kopf des AIBO höch,
dass AIBO nach oben sieht, oder drücken Sie kurz
auf den Schwanzsensor (in beliebiger Richtung).
AIBO erkennt, dass er getadelt wird; er ist ein
bisschen wütend und wird sein aktuelles Verhalten
nun weniger häufiger an den Tag legen.
Sie können AIBO auch mit den Worten „Don’t do
that“ tadeln.
„Don’t do that“
Das tut man micht!
Hinweis
Beim Tadeln von AIBO darf der Schwanzsensor höchstens 3 Sekunden lang gedrückt
werden. Andernfalls wird u.U. der AIBO-Modus umgeschaltet.
Anspornen von AIBO
Wenn AIBO bei einer Aufgabe versagt, dann spornen Sie ihn mit den Worten „Go
for it“ an. AIBO erkennt, dass er angespornt wird; er zeigt ein bisschen seine
Freude und wird von nun an eine Möglichkeit finden, sein aktuelles Verhalten
besser in den Griff zu bekommen.
42
Visuelle Kommunikation
Abstandssensor
Farbkamera
Kommunizieren mit AIBO
Über eine Farbkamera und einen Abstandssensor kann AIBO „sehen“, d.h.
Gegenstände anhand von Farben, Bewegungen und Entfernungen insgesamt
beurteilen.
AIBO reagiert intensiver auf einen rosa Ball (mitgeliefert), Gegenstände in
Bewegung, Ihre Hand, die Wand oder einen plötzlichen steilen Abfall des
Untergrunds.
Hinweis
Unter Umständen reagiert AIBO nicht auf eine Wand oder einen steilen Abfall des
Untergrunds.
43
Kommunikation mit Worten
Mit Hilfe eines Stereomikrofons an seinem Ohr erkennt AIBO eine ganze Reihe
verschiedener Geräusche und Wörter. Daher können Sie AIBO durch Aussprechen
der entsprechenden Wörter/Formeln grüßen, anweisen oder ihm eine Frage stellen.
Darauf reagiert AIBO zwar fast immer, wird sie aber dennoch u.U. ignorieren,
wenn er sich schläfrig fühlt oder schlechte Laune hat. Wenn Sie AIBO abrupt
ansprechen, reagiert er verwirrt und scheint über die Bedeutung des Gesagten zu
grübeln. Wiederholen Sie in diesem Fall genau dieselben Wörter/Formeln.
Daraufhin leuchtet die Kopfanzeige des AIBO weiß auf, sobald er das Gesagte
hört.
Auf Seite 90 finden Sie die Wörter/Formeln, die für AIBO verständlich sind.
Hinweise
• Wenn Sie sich an AIBO wenden, sprechen Sie bitte sehr deutlich und achten Sie auf
eine ruhige Umgebung. Beachten Sie stets, dass es AIBO nicht leichtfällt, Sie zu
verstehen, wenn er selbst Geräusche von sich gibt oder in Bewegung ist.
• Trotz weiß leuchtender Kopfanzeige versteht AIBO u.U. die von Ihnen gesprochenen
Wörter/Formeln falsch oder agiert nicht so, wie Sie ihm befohlen haben.
Ohr (Stereomikrofon)
44
So helfen Sie AIBO beim Aufstehen
Wenn AIBO hinfällt, versucht er entweder selbständig wieder aufzustehen oder
bittet Sie möglicherweise um Hilfestellung. Im zweiten Fall helfen Sie ihm wie
unten dargestellt wieder auf die Beine.
Kommunizieren mit AIBO
Falls Sie AIBO keine Hilfestellung geben oder er nicht aus eigener Kraft wieder
auf die Beine kommt, so ist er erschöpft und schaltet dann vielleicht auf
Schlafmodus um (siehe Seite 35).
Hinweis
Falls AIBO mit aller Kraft wieder aufzustehen versucht, so glaubt er irrtümlich, dass Ihre
Hand zwischen seinen Bein-oder Hals gelenken eingeklemmt ist (d.h. Blockierzustand
vorliegt), und lockert sie. In solch einem Fall drücken Sie den Schwanzsensor 3
Sekunden lang nach vorn. Daraufhin geht AIBO wieder in den autonomen Modus über.
45
Wenn AIBO sich an Sie wendet
AIBO bringt Ihnen gegenüber seine Gefühle, Wünsche und aktuellen Zustand mit
Hilfe seiner Leuchtanzeigen sowie durch Geräusche und Gesten zum Ausdruck.
Leuchtanzeigen
Modusanzeige (hinter dem Horn)
Die Modusanzeige weist den AIBOs aktuellen Modus des AIBO oder Zustand hin.
Modusanzeige
Aus
Ein
Autonomer Modus
Stationsmodus
Ausruhmodus
Hochhebezustand
Blinken
Blockierzustand
46
Kopfanzeige
Diese Kopfanzeige weist darauf hin, dass AIBO Gefühlsregungen entwickelt, oder
wird dann aktiviert, wenn AIBO irgendein Objekt findet.
Kopfanzeige
z Entdeckung
Weiß
(Kurzes Aufleuchten)
Freude
Wut
Traurigkeit/Angst
Langweile
Überraschung
Kommunizieren mit AIBO
z Gefühle
Grün (kurzes Aufleuchten
oder langsames Blinken)
Orangerot (kurzes
Aufleuchten oder
langsames Blinken)
Blau (kurzes Aufleuchten
oder langsames Blinken)
Weiß (langsamer
Blinktakt)
Blau/grün
(abwechselndes
Aufleuchten)
Orangerot/grün
(abwechselndes
Aufleuchten)
Zögern
AIBO hat Ihre
Stimme gehört/
einen Ball
gefunden bzw.
eine andere
Wahrnehmung
gemacht.
47
Kopfanzeige
z Modus und Spiele
Blau (Blinken)
Orangerot
Grün
Hellblau
(langsamer Blinktakt)
Blau
(langsamer Blinktakt)
(Die Modusanzeige
leuchtet ebenfalls.)
Blau
(Blinken)
(Die Modusanzeige
leuchtet ebenfalls.)
48
AIBO lernt
seinen Namen/
macht ein Foto.
AIBO lernt eine
Geste.
AIBO wird
gerade trainiert.
AIBO
kommuniziert mit
einem anderen
AIBO.
Der AIBO Akku
wird schwach.
Der Akku des
AIBO ist fast
erschöpft.
Rückenanzeige
Die Rückenanzeige dient AIBO zur Anzeige seines physischen Zustands.
Rückenanzeige
Aktiv*
Aufladung
Schlafmodus
Problem bei der
Aufladung
Pausemodus
* Die Rückenanzeige leuchtet außerdem auch grün
auf, während sich AIBO nach Aufladung im
Stationsmodus bewegt.
Kommunizieren mit AIBO
Grün
Orangerot
Grün
(langsamer Blinktakt)
Orangerot
(Blinken)
Ein
49
Körpersprache
Mit Hilfe seiner zahlreichen Gelenke bringt AIBO Gefühle in Form seiner
unverwechselbaren Körpersprache zum Ausdruck. Im Folgenden dazu nur einige
wenige Beispiele. Raten Sie einmal, was AIBO ausdrücken will.
Ich will meinen Ball!
„Ich will“
„Ball“
Setze mich wieder auf die Station!
„Ich will“
50
„Zurück“
Gib mir einen Namen!
„Ich will“
„Name“
Schüttle mir die Hand!
„Hör zu“
„Hände schütteln!“
Lass mich ein bisschen in Ruhe!
Ich bin hungrig!
Streichle mich!
„Hör zu“
„Streichle mich“
„Ich bin hungrig!“
Kommunizieren mit AIBO
„Leerer Magen“
Mehr Aufmerksamkeit bitte!
„Bitte“
„Schenke mir
Aufmerksamkeit!“
51
Lautäußerungen
Die Lautäußerungen von AIBO haben die
unterschiedlichsten Bedeutungen.
Außerdem spielt AIBO auch mit Klängen und Geräuschen
(siehe Seite 80).
52
Von AIBO zu AIBO
Hinweise
• Nur AIBO mit geladenem „AIBO Life“ (für Modellreihe ERS-310) oder „AIBO Pal“
(für Modellreihe ERS-310) können miteinander kommunizieren.
• Platzieren Sie AIBO innerhalb eines Bereichs, in dem sie ihre Lautäußerungen
gegenseitig hören können, falls Sie möchten, dass sie miteinander kommunizieren.
1
Schalten Sie AIBO in den autonomen Modus um (siehe Seite 14).
2
Sagen Sie „Talk to your friend“ zu AIBO.
Kommunizieren mit AIBO
Wenn ein AIBO einem anderen AIBO
begegnet, so begrüßen sie sich und stellen
sich dann gegenseitig vor, um ihre
Geselligkeit unter Beweis zu stellen.
Beachten Sie, dass eine Kommunikation unter
den AIBO nur nach Erreichen des
Jugendstadiums möglich ist.
Daraufhin macht sich AIBO zur Kommunikation mit seinem AIBO-Freund bereit.
Die Kopfanzeige blinkt blau in langsamem Takt.
53
3
Drücken Sie den Schwanzsensor (in beliebiger Richtung) des AIBO,
der sich zuerst äußern soll.
Der über Schwanzsensor instruierte AIBO spricht zu seinem AIBO-Freund. Und der
andere AIBO reagiert darauf.
Nach Abschluss ihrer Konversation schalten sie jeweils wieder in den autonomen
Modus zurück.
zTip
Zur Unterbrechung der Kommunikation zwischen mehreren AIBO
Sagen Sie „AIBO/That’s it/All done“ zu Ihrem AIBO, der mit einem anderen AIBO
kommuniziert. Daraufhin unterbricht er die Kommunikation mit dem anderen AIBO und
versucht Ihnen zuzuhören. Seine Kopfanzeige blinkt dabei hellblau in langsamem Takt.
Sobald Sie erneut „AIBO/That’s it/All done“ sagen oder schweigen, erlischt die
Kopfanzeige und AIBO beendet seine Kommunikation mit dem anderen AIBO.
Bei einer versehentlichen Unterbrechung der Kommunikation zwischen
den AIBO durch Sie
Sagen Sie „Continue“ zu AIBO, der Ihnen nach der Unterbrechung des Dialogs mit dem
anderen AIBO zuhört. Daraufhin setzt AIBO die Kommunikation mit dem anderen
AIBO fort.
54
Erziehung von AIBO
Eine Reihe einfacher Verfahren bilden die Grundlagen für die
Erziehung von AIBO. Sobald Ihnen diese Verfahren bekannt sind,
werden Sie AIBO durch Interaktion zu dem für Sie idealen Begleiter
erziehen können. Im Zusammenleben mit Ihnen wird sich AIBO Ihrem
Lebensstil anpassen.
Entwicklung des AIBO
Mit Hilfe von AIBO Life entwickelt sich AIBO vom Baby zum Erwachsenen.
Dabei durchläuft er die folgenden vier Entwicklungsstufen: Babyalter, Kindheit,
Jugend und Erwachsenenalter. Das Babyalter ist in drei weitere
Entwicklungsphasen untergliedert, die Kindheit und Jugend jeweils in zwei.
Mit Eintritt der Kindheit richtet sich die Persönlichkeit des AIBO danach, wie Sie
ihn behandeln und erziehen. Die abweichende Persönlichkeitseigenschaften des
AIBO sind ausführlich auf Seite 94 beschrieben. Unter Umständen finden Sie mehr
Freude daran, AIBO passiv bei seiner Entwicklung zu beobachten, ohne diese
Beschreibung zu lesen.
Um herauszufinden, in welcher Entwicklungsstufe er sich befindet und welche
Persönlichkeit er hat, fragen Sie AIBO mit „How old are you?“ nach seinem Alter.
Er wird dann mit seiner Kopfanzeige und seinen Beinen antworten (siehe Seite 94).
zTips
• Die Persönlichkeit des AIBO ändert sich entsprechend der Art der Behandlung durch
Sie bzw. durch Änderungen in seiner Umwelt, auch wenn er sich dabei stets im selben
Stadium befindet.
• Die Persönlichkeitsentwicklung des AIBO kann nur dann die nächstfolgende Stufe
erreichen, wenn AIBO aus dem Schlaf- oder Pausemodus aufwacht. Dann macht er
durch die Abgabe besonders ausdrucksstarker Laute darauf aufmerksam, dass seine
Persönlichkeitsentwicklung nun die nächste Stufe erreicht hat.
56
Babyalter
Das Babyalter ist in drei weitere Stufen unterteilt.
Babyalter Stufe 1 (AIBO weint ständig)
Bereits in diesem Stadium für AIBO verständliche Wörter/Formeln:
Erziehung von AIBO
In dieser Entwicklungsstufe von AIBO wird AIBO
Life erstmals angewendet. Völlig hilflos wie ein
Neugeborenes kann AIBO nichts von dem verstehen,
was er sieht oder hört.
Er reagiert sogar überrascht, wenn Sie einen seiner
Sensoren eine Weile berühren. Beruhigen Sie ihn
durch sanftes Streicheln seiner Sensoren (siehe Seite
40) und vermitteln Sie ihm das Gefühl, das alles in
Ordnung ist.
„How old are you?“, „Good boy/Good girl/Good AIBO“, „Don’t
do it/Don’t do that“, „Go for it“ und „Take a picture“
Babyalter Stufe 2 (AIBO lernt, den Ball zu erkennen.)
AIBO lernt, seinen rosa Ball zu erkennen.
Anfangs ist AIBO vielleicht verdutzt, wenn Sie ihm den Ball zeigen. Lassen Sie
ihm Zeit. Er braucht einige Zeit, um sich an ihn zu gewöhnen. Wenn er den Ball
anschaut und sich freut, so loben Sie ihn. AIBO wird sich dann immer mehr freuen,
wenn er den Ball wiedersieht.
57
zTip
In dieser Phase kann AIBO seinem Ball folgen oder sich hinsetzen.
Für AIBO verständliche Wörter/Formeln (ab diesem Stadium):
„How cute“, „AIBO“, „Good morning“, „Hello/Hi“, „Bye bye“,
„Good bye“, „See you later“, „I’m here“, „Good night“ und „Say
hello“.
Babyalter Stufe 3 (AIBO lernt, seinen Namen zu erkennen.)
In dieser Stufe kommt AIBO nur mit Mühe auf seine vier Beine. Falls der Versuch
fehlschlägt und er sich frustriert fühlt, so ermuntern Sie ihn mit den Worten „Go
for it“.
nenn AIBO nach seinem Namen fragt, bringen Sie ihm den Nahmen bei (siehe
Seite 64). Rufen Sie AIBO so oft bei seinem Namen, bis er ihn kennt. Falls AIBO
sich abwendet, tadeln Sie ihn.
zTip
Wenn Sie AIBO den rosa Ball – sein Lieblingsobjekt – vorzeigen, bemüht er sich mit
allen Kräften auf die Beine zu kommen. Schlägt dieser Versuch fehl, sucht er nach dem
rosa Ball, um sich selbst weiter anzuspornen. Platzieren Sie daher den rosa Ball an einer
Stelle, wo er von AIBO gesehen werden kann.
Für AIBO verständliche Wörter/Formeln (ab diesem Stadium):
„Name registration“, „What’s your name?“, „(Name, den Sie
AIBO verliehen haben)“, „Owner registration“, „What’s your
owner’s name?“ und „(Ihr eigener Name)“
58
Kindheit
In diesem Stadium ist AIBO immer zu Streichen aufgelegt und spielt und lernt viel.
Außerdem macht er auch gern einmal ein Nickerchen. Ab diesem Stadium beginnt
sich die Persönlichkeit des AIBO zu entwickeln.
Kindheit Stufe 1
Verspielter AIBO
Dieser Typ von AIBO ist sehr gesellig und quengett ständig, mit ihm
zuopielen. Fällt er hin und kommt dann nicht wieder aus eigener
Kraft auf die Beine, so wartet er auf Ihre Hilfe.
Erziehung von AIBO
Erkundungsfreudiger AIBO
In dieser Erscheinungsform ist AIBO voller
unersättlicher Neugier und völlig von der ersten
Erkundung Ihres Zimmers in Anspruch genommen.
Kindheit Stufe 2
AIBO mit künstlerischer Ader
In diesem Stadium kann sich AIBO sehr gut mit sich
selbst beschäftigen. Und Sie haben das Vergnügen, ihn
beim Singen und Tanzen erleben zu können.
Sprechender AIBO
Dieser Typ von AIBO ist Ihnen gegenüber sehr
kommunikationsfreudig. Und es macht im sehr viel Freude, die
Geräusche aus seiner Umgebung nachzuahmen.
59
Jugend
Dies ist eine sehr aktive Entwicklungsstufe, in der AIBO in Interaktion mit Ihnen
und seiner Umgebung seine Persönlichkeitszüge ausbildet. AIBO ist nun im
„Lausbubenalter“: er macht absichtlich Fehler und spielt anschließend den
Unschuldigen. Außerdem beginnt AIBO nun auch eigene Wege zu gehen.
Jugend Stufe 1
Heulsusen-AIBO
AIBO fühlt sich traurig, weil Sie sich nicht mit ihm abgeben. Spornen Sie ihn an,
oder spielen Sie mit ihm.
Ballverliebter AIBO
AIBO sucht unermüdlich nach seinem rosa Ball.
Helfen Sie ihm bei der Suche nach dem Ball.
Lerneifriger AIBO
Eifrig lernt AIBO zahlreiche Dinge durch Interaktion
mit Ihnen. Bringen Sie ihm verschiedene
Bewegungen und Gesten bei.
Jugend Stufe 2
Ungezogener AIBO
Schließlich wird AIBO richtig wütend, weil Sie ihn ignorieren, obwohl er weint. Er
sehnt sich nach Ihrer liebevollen Zuwendung.
60
Ganz mit dem Ball beschäftigter AIBO
AIBO spielt mit dem Ball und bringt dabei seine
exzellente Technik zur Geltung. Spielen Sie mit ihm.
Wohlgelaunter AIBO
AIBO sucht ständig Ihre Gesellschaft und will stets mit
Ihnen spielen. Außerdem möchte er auch gerne mit Ihnen
sprechen.
AIBO ist nun erwachsen. Er beherrscht alle bisher angeeigneten Fertigkeiten und
zeigt ein ruhiges und würdevolles Verhalten.
Aber trotz des erreichten Reifegrades wird sich die Persönlichkeit des AIBO nach
wie vor weiter entwickeln und Änderungen durchusen.
Ich-bezogener AIBO
Dieser Typ von AIBO ist egoistisch und gehorcht Ihnen nur widerwillig. Eigentlich
ist er sich Ihrer Präsenz ständig bewusst, aber er kann Ihre Ratschläge oder
Anweisungen nicht direkt befolgen.
Erziehung von AIBO
Erwachsenenalter
AIBO, der Abenteurer
In dieser Ausformung ist AIBO sehr unabhängig und
erkundet Ihre Wohnung routinemäßig. Außerdem genießt er
Ihre Gesellschaft.
AIBO, der nette Junge von nebenan
Dieser Typ AIBO ist gutmütig und zeigt bemerkenswerte Charakterstärke.
61
Verzogener AIBO
AIBO in dieser Form ist immer noch dem Kindesalter verhaftet und noch nicht
ganz erwachsen – und er gibt erst dann Ruhe, wenn er stets in Ihrer Nähe sein
kann.
So erfahren Sie die Entwicklungsstufen und
Persönlichkeit des AIBO
Mit der Frage nach seinem Alter – „How old are you?“ – können Sie feststellen,
wie alt AIBO ist und wie er sich charakterlich gibt. Näheres hierzu finden Sie auf
Seite 94.
How old
are you?
62
Lernen
Sie können AIBO tadeln und ihm seinen Namen oder verschiedene
Verhaltensweisen beibringen. AIBO lernt selbständig viel aus seinen Erfahrungen
mit der Umwelt oder bittet Sie in vielen Fällen um Belehrung. Je nach
Entwicklungsstufe bzw. Persönlichkeit ist AIBO bereit zum Lernen bestimmter
Dinge, während er sich anderen gegenüber völlig verschließt. Näheres hierzu
finden Sie auf Seite 96.
Wenn Sie AIBO wiederholt für etwas loben, so neigt er dazu, sein aktuelles
Verhalten häufiger an den Tag zu legen. Wird er dagegen häufig für etwas getadelt,
so wird er das entsprechende Verhalten künftig seltener zeigen. Für Lob oder Tadel
drücken Sie AIBO am Kopf oder sprechen ihn an (siehe Seite 41).
Auf diese Weise bildet AIBO eine eigene unverwechselbare Persönlichkeit heran,
die ihn von anderen AIBO unterscheidet.
Erziehung von AIBO
Wie lernt AIBO, was er tun und lassen soll
(Erziehung)
63
Lernen seines Namens
Sie können AIBO einen Namen geben oder ihm Ihren eigenen Namen beibringen.
Nachdem AIBO seinen eigenen und Ihren Namen gelernt hat, gibt er diesen laut
von sich, wenn er Ihre Zuwendung möchte oder reagiert auf Sie, sobald er seinen
eigenen oder Ihren Namen hört. Wenn Sie AIBO einen neuen Namen beibringen,
vergisst er den alten.
AIBO ist nur dann bereit, einen Namen zu lernen, wenn er mindestens die
Babyaltersstufe 3 erreicht hat und sich im autonomen Modus befindet.
Hinweis
AIBO erkennt einen mittels AIBO Life registrierten Namen nur dann, wenn er mit AIBO
Life-Software läuft. Die Erkennung des Namens unterbleibt, wenn er mit anderer AIBOWare auf „Memory Stick“ arbeitet.
1
Während AIBO sich im autonomen Modus befindet, sprechen Sie zu
AIBO, wie es nachstehend angezeigt ist:
Hinsetzen
Benennung
von AIBO
Beibringen
Ihres
Namens
Name
registration.
Die Kopfanzeige
blinkt blau.
Owner
registration.
Die Kopfanzeige
blinkt blau.
„Ich will“
„Gib mir
einen Namen“
Hinlegen
64
2
Drücken Sie den Schwanzsensor (in beliebiger Richtung).
AIBO wartet darauf, dass Sie ihm den Namen beibringen.
Die Kopfanzeige blinkt abwechselnd orangerot und blau.
zTip
Falls Sie mindestens 10 Sekunden lang nichts sagen,
erlischt die Kopfanzeige des AIBO, und AIBO beendet den
Lernmodus.
Sagen Sie AIBO den Namen (mit bis max. 2
Sekunden Länge).
Etwa 10 Sekunden später wiederholt AIBO seinen oder
Ihren Namen in seiner Roboterstimme, worauf zur
Bestätigung die Kopfanzeige erlischt.
Wenn der Ihrem AIBO verliehene oder Ihr Name einem
anderen Wort ähnelt, das AIBO bereits kennt, oder
AIBO Ihre Stimme wegen Lärm in der Umgebung nicht
deutlich hören kann, macht er durch eine Geste klar,
dass eine „Registrierung unmöglich“ ist, woraufhin die
Kopfanzeige erlischt.
Erziehung von AIBO
3
Zur Überprüfung des registrierten Namens auf Richtigkeit
Fragen Sie AIBO „What’s your name?“ Daraufhin teilt Ihnen AIBO den Namen in
seiner Roboterstimme mit.
Zur Überprüfung Ihres Namens fragen Sie AIBO „What’s your owner’s name?“.
65
Lernen von Verhaltensweisen
AIBO kann verschiedene Verhaltensweisen erlernen, indem Sie Beine und Kopf
wirklich bewegen und ihm auf diese Weise direkt zeigen, wie er sich bewegen soll.
Außerdem lässt sich jeder vom AIBO erlernten Verhaltensweise auch eine Nummer
zuweisen. Nach Erlernen der Verhaltensweise und der zu ihr gehörigen Nummer
agiert AIBO dann wie angewiesen, sobald die Nummer laut ausgesprochen wird.
Beachten Sie, dass AIBO bis zu 4 verschiedene Arten von Verhaltensweisen
erlernen kann, die sich jeweils auch benennen lassen (siehe Seite 70).
In dieser Bedienungsanleitung wird das „Einprogrammieren“ von
Verhaltensweisen in den AIBO als „Registrierung von Verhaltensweisen“
bezeichnet.
Hinweise
• Die Registrierung von Verhaltensweisen ist je nach Entwicklungsstufe bzw.
Persönlichkeit des AIBO u.U. ausgeschlossen. Näheres hierzu finden Sie auf Seite 96.
• AIBO erkennt eine mittels AIBO Life registrierte Verhaltensweise nur dann, wenn er
mit AIBO Life-Software läuft. Die Erkennung der Verhaltensweise unterbleibt, wenn
er mit anderer AIBO-Ware auf „Memory Stick“ arbeitet.
66
1
Sprechen Sie laut die Worte „Action teaching“,
wenn AIBO im autonomen Modus ist.
Die Kopfanzeige
leuchtet orangerot.
Daraufhin macht AIBO die zustimmende Geste
(„Ich will“) und seine Kopfanzeige leuchtet
orangerot auf.
zTip
2
Sagen Sie zu AIBO „Action number xx“
(wobei xx für eine Zahl von 1 bis 4 steht).
Rufen Sie nun AIBO die hier registrierte Nummer
zu, so führt er die zu ihr gehörige Verhaltensweise
aus. Soll nun eine neue Verhaltensweise unter dieser
Nummer registriert werden, so lassen Sie Schritt 3
aus. Wünschen Sie die Registrierung einer
Verhaltensweise unter einer neuen Nummer, so
sprechen Sie die Worte „Action number xx“ (wobei
xx für eine noch nicht registrierte Nummer steht).
Action
number xx.
Erziehung von AIBO
Bleiben Sie nun mindestens 30 Sekunden lang passiv, so erlischt die Kopfanzeige des
AIBO und die Registrierung von Verhaltensweisen ist annulliert.
zTip
Ergeht mindestens 30 Sekunden lang keine Anweisung oder die Anweisung „That’s it“
an AIBO, so erlischt seine Kopfanzeige und der Registriervorgang wird rückgängig
gemacht.
67
3
Geben Sie AIBO die Anweisungen „Sit
down“ oder „Lay down“.
Dieser Schritt dient zur Wahl der Ausgangsposition
des AIBO, die er vor einer erlernten Verhaltensweise
einnehmen werden soll.
Hinsetzen
Hinlegen
zTips
• Bei jeder Anweisung „Sit down“ oder „Lay down“ wechselt die Ausgangsposition des
AIBO.
• Bei Anweisung „Sit down“ können Sie AIBO keine einzige Verhaltensweise
beibringen, einschließlich der Bewegung der Hinterbeine.
• Ergeht mindestens 30 Sekunden lang keine Anweisung oder die Anweisung „That’s
it“ an AIBO, so erlischt seine Kopfanzeige und der Registriervorgang wird rückgängig
gemacht.
4
Drücken Sie den Schwanzsensor in eine von vier Richtungen.
AIBO ist zum Erlernen einer Verhaltensweise bereit.
Die Kopfanzeige blinkt orangerot.
zTip
68
Ergeht mindestens 30 Sekunden lang keine Anweisung
an AIBO, so erlischt seine Kopfanzeige und der
Registriervorgang wird rückgängig gemacht.
In beliebiger
Richtung
5
Bewegen Sie AIBO und drücken Sie dabei einen der beiden
Pfotensensoren an den Vorderbeinen.
Erziehung von AIBO
Daraufhin erlernt AIBO die Verhaltensweise, die Sie ihm durch Drücken einer
seiner beiden Pfotenschalter an den Vorderbeinen demonstrieren: links oder rechts.
AIBO kann eine Verhaltensweise von bis zu 10 Sekunden Dauer erlernen, wobei
während des Lernvorgangs zur Bestätigung seine Kopfanzeige abwechselnd
orangerot und blau blinkt.
Nach 10 Sekunden erlischt die Kopfanzeige automatisch.
zTip
AIBO erlernt die beim Registriervorgang gehörten Sprechlaute und Geräusche und gibt
sie mit seiner eigenen Stimme wieder.
69
Hinweise
• Bringen Sie AIBO kein eine Verhaltensweise mit zu schnellem Bewegungsablauf bei.
Andernfalls droht eine Funktionsstörung von AIBO.
• Soll AIBO einen zu schnellen Bewegungsablauf erlernen, warnt er Sie zunächst durch ein
entsprechendes Geräusch. Wenn Sie Ihre Finger von den Pfotensensoren nehmen, nimmt
AIBO wieder die in Schritt 3 angewiesene Anfangsposition ein und macht dann durch die
entsprechende Geste „Das Kann ich nicht“ deutlich, dass ihn der gewünschte
Bewegungsablauf überfordert. Erfolgt das Warngeräusch des AIBO während der
Aktualisierung der registrierten Verhaltensweise, so vergisst AIBO diese. Darüber hinaus
ist zu beachten, dass bei mehrmaligem Versuch der Programmierung eines zu schnellen
Bewegungsablaufs u.U. die Persönlichkeit erheblichen Schaden nehmen kann.
• Fällt AIBO während des Lernvorgangs hin, so erlischt die Kopfanzeige und der
aktuelle Registriervorgang wird annulliert. Geschieht dies während der Aktualisierung
der registrierten Verhaltensweise, so vergisst AIBO diese.
• Während der Registrierung der Verhaltensweise sind alle AIBO-Gelenke gelockert.
Dabei handelt sich nicht um ein Anzeichen für eine Betriebsstörung von AIBO.
• Eventuell nicht gelockerte AIBO-Gelenke dürfen Sie keinesfalls mit Gewalt bewegen.
Andernfalls droht eine AIBO-Funktionsstörung.
6
Nehmen Sie Ihre Finger von den Pfotensensoren des AIBO.
Damit ist die Registrierung von Verhaltensweisen abgeschlossen. Wenn Sie nun im
autonomen Modus AIBO den Befehl „Action number xx“ geben, so demonstriert er
die von Ihnen erlernte Verhaltensweise.
Training
70
Trainieren Sie AIBO so, dass er ein Repertoire von werkseitig integrierten
Verhaltensweisen nach Ihrer Wahl beherrschen lernt. Außerdem können Sie auch
das von AIBO beherrschte Aktionsrepertoire mit einem Namen belegen (Namen
für bis zu 10 Aktionsrepertoires sind möglich). Beim Registriervorgang von AIBO
erlernte Verhaltensweisen lassen sich ebenfalls benennen.
Hinweise
• Je nach Entwicklungsstand bzw. Persönlichkeit ist AIBO u.U. nicht von Ihnen
trainierbar. Näheres hierzu finden Sie auf Seite 96.
• Bei Benennung von 11 oder mehr Aktionsrepertoires vergisst AIBO frühere
Verhaltensweisen, angefangen von der ältesten.
• AIBO erkennt eine mittels AIBO Life erlernte Verhaltensweise nur dann, wenn er mit
AIBO Life-Software läuft. Die Erkennung der Verhaltensweise unterbleibt, wenn er
mit anderer AIBO-Ware auf „Memory Stick“ arbeitet.
Geben Sie im autonomen Modus AIBO den Befehl „Training mode“.
Daraufhin führt AIBO eine Vorbereitungsübung aus.
Die Kopfanzeige
leuchtet grün.
Erziehung von AIBO
1
Beugeübung
zTip
Ergeht mindestens 30 Sekunden lang keine Anweisung an AIBO, so erlischt seine
Kopfanzeige und der aktuelle Trainingsvorgang wird rückgängig gemacht.
2
Rufen Sie nun „AIBO“.
Daraufhin führt AIBO einen Vorgang aus und wartet auf Ihre Anweisungen.
71
3
Geben Sie AIBO einen der folgenden Befehle,
damit er die gewünschte Verhaltensweise
beherrschen kann.
Geben Sie AIBO einen der folgenden Befehle, um ihm
bei der Beherrschung der gewünschten Verhaltensweise
zu unterstützen.
„Not even close.“ Umschaltung zwischen Aktionsgruppen gemäß Pfeilsymbol A.
„That’s wrong.“ Umschaltung zwischen einzelnen Handlungen gemäß
Pfeilsymbol B.
„Almost.“
Ausführung einer Handlung, die der aktuellen unter den
Handlungen mit der Bezeichnung C ähnelt.
Ausführung der aktuellen Handlung in umgekehrter Reihenfolge.
„Opposite.“
„Show me again.“ Wiederholung der aktuellen Handlung.
Einfache Geste
Übung
A
C
Kicken
C
Tanzen
B
C
A
Grundbewegung
Laufen
C
B
Hinsetzen
B
C
A
B
Drücken von Objekten mit dem Kopf
C
72
zTip
Ergeht mindestens 30 Sekunden lang keine Anweisung oder die Anweisung „That’s it“
an AIBO, so erlischt seine Kopfanzeige und der aktuelle Trainingsvorgang wird
rückgängig gemacht.
4
Sobald AIBO das gewünschte Aktionsrepertoire beherrscht, geben Sie
ihm durch „That’s right“ Bescheid.
Daraufhin blinkt die Kopfanzeige grün.
Drücken Sie den Schwanzsensor des AIBO in
beliebiger Richtung.
In beliebiger
Richtung
AIBO wartet darauf, dass Sie dem von ihm nun
beherrschten Aktionsrepertoire einen Namen geben.
Die Kopfanzeige blinkt abwechselnd orangerot und
blau.
6
Teilen Sie AIBO den Namen des von ihm
beherrschten Aktionsrepertoires mit.
Erziehung von AIBO
5
Lustiger Tanz.
AIBO kann Namen mit einer Aussprachelänge von bis
zu 2 Sekunden im Gedächtnis behalten.
Nach etwa 10 Sekunden gibt AIBO den memorierten
Namen in seiner eigenen Stimme wieder und
demonstriert dann die beherrschten Handlungen.
Daraufhin erlischt die Kopfanzeige des AIBO.
Damit ist das Training von AIBO abgeschlossen. Wird AIBO der Name der
antrainierten Handlung zugerufen, so führt er sie aus.
73
Bei nicht möglicher Namensregistrierung
Sollen Namen registriert werden, die mit anderen Wörtern oder Handlungsnamen,
die AIBO bereits kennt, identisch oder diesen sehr ähnlich sind, bzw. wenn AIBO
Sie wegen störenden Lärms nicht hören kann, so teilt er Ihnen durch Kopfschütteln
mit, dass die Registrierung des gewünschten Namens nicht möglich ist. Nach
dreimaliger Fehlregistrierung eines Namens zeigt AIBO zunächst seine
Enttäuschung durch Senken des Kopfs und beendet dann das aktuelle Training.
Zur Benennung von bei Registrierung der Verhaltensweise erlernten
Handlungen
Geben Sie AIBO den Befehl „Action number xx“ in Schritt 3 (auf Seite 72).
Sobald AIBO die zugehörige Handlung ausführt, fahren Sie fort mit Schritt 4.
74
Spielen mit AIBO
AIBO singt Lieder, spielt mit Musik oder macht Fotos.
Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Funktionen von AIBO,
die Ihnen das Leben mit ihm zu einem Vergnügen machen.
So macht AIBO ein Foto für Sie
Wenn Sie AIBO die Anweisung „Take a picture“ geben und er im autonomen oder
Stationsmodus ist, so beginnt er mit einen Countdown und macht dann einen
Schnappschuss für Sie. AIBO kann bis zu sieben Fotos speichern.
Hinweise
• AIBO kann maximal sieben Fotos speichern. Bei mehr als sieben Aufnahmen werden
frühere Aufnahmen in AIBOs Speicher ersetzt, angefangen mit dem ältesten.
• Bitte beachten Sie, dass das Aufnehmen von Fotos mit AIBO die Rechte Dritter am
eigenen Bild verletzen kann. Sony übernimmt keinerlei Haftung für solche Fälle. Es
ist Ihre Aufgabe, dafür zu sorgen, dass keine Fotos gemacht werden, die die Gefühle
anderer Menschen verletzen oder u.U. gegen deren Rechte am eigenen Bild verstoßen.
Hinweise zu den Fotos
• Die Speicherung der Bilder erfolgt im
„Memory Stick“ im JPEG-Format.
• Die Bildauflösung beträgt etwa 180 ×
140 Pixel.
• Flimmereffekte (horizontale Streifen)
oder rötliche bzw. bläuliche Streifen
können – je nach der Beleuchtung bei
der Aufnahme – auf den Fotos auftreten.
• Schnelle Bewegungen erscheinen u.U.
auf den Fotos verzerrt.
76
Farbkamera
1
Ist AIBO im autonomen Modus oder
Stationsmodus, so geben Sie ihm die
Anweisung „Take a picture.“
Take a
picture.
Daraufhin nickt AIBO zur Bestätigung mit dem
Kopf und seine Kopfanzeige blinkt blau.
2
Die Kopfanzeige blinkt orangerot und AIBO startet
mit dem Countdown.
AIBO macht nun eine Aufnahme, wobei ein Klicken
zu hören ist.
Spielen mit AIBO
Drücken Sie den Schwanzsensor das AIBO
in beliebiger Richtung.
Hinweise
• Wird der Schwanzsensor des AIBO nicht innerhalb von 10 Sekunden nach dem
Kopfnicken von AIBO gedrückt, so annulliert AIBO die Fotoaufnahme mit trauriger
Gebärde.
• Steht der Schutzschalter am „Memory Stick“ auf „LOCK“, so kann AIBO kein Foto
abspeichern.
77
Betrachten der AIBO-Fotos
Die von AIBO gemachten Fotos werden in seinem „Memory Stick“ abgespeichert.
Um sie betrachten zu können, ist eines der nachstehend aufgeführten Systeme für
das Herunterladen der Speicherdaten vom „Memory Stick“ in einen PC
erforderlich:
x PC mit einem Steckplatz für „Memory Stick“.
x PC mit externem „Memory Stick“-Laufwerk.
x PC mit einem PC-Kartenadapter für einen „Memory Stick“ und einem PCKartensteckplatz oder PC-Karten-Laufwerk.
1
Nehmen Sie den „Memory Stick“ aus dem AIBO.
Näheres zum Entnehmen eines „Memory Stick“ finden Sie in der
Bedienungsanleitung von „AIBO“ ERS-311/312.
2
Setzen Sie den herausgezogenen „Memory Stick“ in den PC ein.
Näheres hierzu finden Sie in den Bedienungsanleitungen der einzelnen Produkte,
die für eine detaillierte Bildbetrachtung erforderlich sind.
78
3
Kopieren oder verschieben Sie Fotodateien aus dem „Memory Stick“
in den PC.
Kopieren oder verschieben Sie die unter „\OPEN-R\APP\PC\PHOTO“ im „Memory
Stick“ gespeicherten JPEG-Dateien in den PC.
Die von AIBO gemachten Aufnahmen werden fortlaufend fünfstellig
durchnummeriert: dabei wird die niedrigste Nummer der ältesten Datei zugeordnet.
Die einzelnen Dateien tragen jeweils die Bezeichnung „IMGxxxxx.JPG“, wobei
xxxxx für eine fortlaufende Nummer steht, und sind im „Memory Stick“
abgespeichert.
Näheres zum Kopieren von Fotobildern finden Sie in den Bedienungsanleitungen
der einzelnen Produkte, die für die Bildbetrachtung erforderlich sind.
Spielen mit AIBO
Protokoll
Ist Ordner „PHOTO“ leer, so werden die Fotodateien ab „00000“ fortlaufend
durchnummeriert.
Andernfalls erfolgt die Nummerierung der Fotodateien in diesem Ordner anhand der
Nummer der direkt zuvor abgespeicherten Fotodatei.
79
Spielen mit Klängen und Geräuschen
Über Klänge und Geräusch macht AIBO viele verschiedene Spiele mit Ihnen.
Je nach seiner Entwicklungsstufe/Persönlichkeit kann AIBO bestimmte Spiele
nicht ausführen. Näheres hierzu finden Sie auf Seite 96.
Nachahmen
Auf den Zuruf „Let’s play“ beginnt AIBO, Ihre Stimme in seiner eigenen Stimme
nachzuahmen.
Damit AIBO damit aufhört, geben Sie ihm den Befehl „That’s it“.
Unter Umständen beginnt oder stoppt AIBO auch die Stimmenimitation auf eigene
Faust.
Hinweis
Bei eigenen Lautäußerungen oder in Bewegung kann AIBO Ihre Stimme nur mit Mühe
hören.
So summt AIBO eine Melodie für Sie
Wenn Sie „Lalala“ (drei Noten) singen, hört AIBO Ihre
Melodie und wiederholt sie.
Achten Sie beim Singen von „Lalala“ unbedingt auf eine
deutliche Aussprache, damit AIBO Sie auch richtig hören
kann.
80
So gibt AIBO eine Melodie für Sie wieder
Geben Sie AIBO zunächst die Anweisung „AIBO melody“ und halten Sie dann die
Hand nahe an den Abstandssensor an der Nase des AIBO oder bewegen Sie die
Hand davon weg. Daraufhin gibt AIBO einen Laut von sich. Wenn Sie den Abstand
zwischen Ihrer Hand und dem Abstandssensor des AIBO auf geschickte Weise
ändern, wird AIBO zur Wiedergabe eines Musikstücks veranlasst.
Auf die Anweisung „Change your sound“ hin gibt AIBO andere Klänge wieder.
Damit AIBO damit aufhört, geben Sie ihm den Befehl „That’s it“.
Hinweis
So bringen Sie AIBO zum Steppen
Geben Sie AIBO den Befehl „AIBO step.“ Daraufhin trippelt AIBO ein bisschen
und macht dabei Steppgeräusche. Die Lautäußerungen von AIBO richten sich nach
seiner Entwicklungsstufe/Persönlichkeit.
Spielen mit AIBO
Bei eigenen Lautäußerungen oder in Bewegung kann AIBO Ihre Stimme nur mit Mühe
hören.
So singt AIBO ein Lied für Sie
Geben Sie AIBO den Befehl „Sing a song.“ Darauf singt AIBO ein lustiges oder
trauriges Lied, je nach dem, wie ihm gerade zu Mute ist.
81
82
Weitere Informationen
Dieses Kapitel enthält Hinweise zum Umgang mit AIBO und seinem
Zubehör, Hinweise zur Störungsbehebung und andere Informationen
über AIBO.
Hinweise zum Umgang mit AIBO und
seinem Zubehör
Um die auf dem „Memory Stick“ gespeicherten Daten zu schützen, beachten Sie
bitte Folgendes:
• Die mitgelieferte AIBO-Ware auf „Memory Stick“ ist ein Zubehör für AIBO
Life. Werden dort auch zusätzlich Daten von einem PC oder Camcorder oder
Daten für etwas anderes als AIBO ERF-310AW01E gespeichert, so droht
Beschädigungsgefahr für AIBO.
• Berühren Sie Kontakt A keinesfalls mit der Hand
oder mit Metallgegenständen.
• Die gespeicherten Daten werden unter Umständen
gelöscht oder zerstört, wenn Sie den „Memory Stick“
an einem Ort einsetzen, an dem er elektrostatischer
Aufladung oder elektrischen Rauschstörungen
ausgesetzt ist.
• Kleben Sie ausschließlich nur den speziellen „Memory
Stick“-Aufkleber auf den mit B bezeichneten
Bereich. Der „Memory Stick“ mit AIBO-Ware im
Lieferumfang AIBO Life ist bereits werkseitig mit
einem Aufkleber versehen.
• Biegen Sie den „Memory Stick“ nicht, lassen Sie ihn nicht fallen und schützen
Sie ihn vor heftigen Stößen.
• Unterlassen Sie unbedingt jede Zerlegung oder Modifikation des „Memory Stick“.
• Soll der „Memory Stick“ herausgenommen werden, während AIBO noch aktiv
ist, so drücken Sie zunächst die Pausetaste zum Stoppen der AIBO-Bewegungen
und warten dann, bis die Zugangsanzeige für „Memory Stick“ erlischt.
• Schützen Sie den „Memory Stick“ vor Feuchtigkeit.
84
• Gebrauchen bzw. lagern Sie den „Memory Stick“ keinesfalls an Orten, wo die
folgenden Bedingungen herrschen:
– Extrem hohe Temperaturen (z.B. in einem in der prallen Sonne geparkten Pkw)
– Direkte Sonneneinstrahlung oder
– Hohe Luftfeuchtigkeit oder korrodierende Gase
• Bewahren Sie den „Memory Stick“ – auch beim Transport – in der mitgelieferten
Hülle auf.
• AIBO Life ist für den Gebrauch mit „AIBO“ Modellreihe ERS-310 bestimmt
und ist mit „AIBO“ ERS-110/111 nicht anwendbar.
• AIBO Life ist nur über den AIBO-Ware „Memory Stick“ zugänglich, auf dem es
geliefert wird.
• Sony schließt jegliche Haftung für Funktionsstörungen aus, die auf
unsachgemäßen, nicht in dieser Dokumentation beschriebenen Gebrauch von
AIBO Life zurückzuführen sind.
• Änderungen der Spezifikationen der mitgelieferten Software sind vorbehalten.
Hinweise
• Stellen Sie den Schutzschalter am „Memory Stick“
keinesfalls auf „LOCK“. Andernfalls ist es AIBO
unmöglich, zu lernen und sich zu entwickeln. Und keine
von AIBO gemachten Fotos werden aufgezeichnet werden.
• Steht der Schutzschalter am „Memory Stick“ auf „LOCK“,
so blinkt die Kopfanzeige orangerot zur Warnung, damit Sie
nicht versehentlich einen AIBO-Start versuchen.
Die Kopfanzeige des AIBO leuchtet in sieben Farben auf,
sobald Sie ihn auf normale Weise starten.
Weitere Informationen
Was ist ein AIBO-Ware „Memory Stick“
Dabei handelt es sich um einen „Memory Stick“, der ausschließlich für den Einsatz
mit AIBO konzipiert ist, und der Anwendungssoftware enthält, die mit AIBO
ausgeführt werden kann.
85
Störungsbehebung
Sollte eine der nachstehend beschriebenen Störungen auftreten, versuchen Sie
diese anhand der angegebenen Checkliste zu beheben, bevor Sie die AIBOKundendienst-Hotline kontaktieren. Führen Sie anhand der Bedienungsanleitung
von „AIBO“ ERS-311/312 im Clinic-Modus eine umfassende AIBO-Prüfung
einschließlich des Sensorenzustands durch. Ist die Beseitigung des Problems auf
diese Weise nicht möglich, so wenden Sie sich bitte an die AIBO-KundendienstHotline. (Näheres über den AIBO-Kundendienst finden Sie auf Seite 4.)
Symptom
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• Abhilfemaßnahme
AIBO bewegt sich nicht,
auch bei Drücken der
Pausetaste.
• Der Akku wurde nicht in AIBO eingesetzt.
t Setzen Sie den Akku in AIBO ein (siehe Seite 29). Drücken
Sie anschließend die Pausetaste, um AIBO erneut zu starten.
• Der Akku ist fast leer.
t Laden Sie den Akku auf oder tauschen Sie ihn gegen einen
frisch geladenen aus.
Beim Drücken der
Pausetaste blinkt die
Rückenanzeige
abwechselnd grün und
orangerot, wobei
gleichzeitig ein Warnton
zu hören ist.
• Die Temperatur des Akkus ist zu hoch.
t Warten Sie, bis sich der Akku abgekühlt hat.
Symptom
• Abhilfemaßnahme
• Der „Memory Stick“ mit AIBO-Ware ist nicht eingesetzt.
• Ein nicht speziell für AIBO entwickelter „Memory Stick“ (nicht
einsetzbar mit AIBO ERS-311/312) ist eingesetzt.
• Netzadapter und Adapterstecker sind mit AIBOs Ladekontakt
verbunden.
t Trennen Sie zunächst Netzadapter und Adapterstecker vom
AIBO ab und starten Sie dann AIBO erneut.
Die Auswurftaste (Z)
für „Memory Stick“
oder BATT Z für Akku
ist funktionslos, so dass
sich der „Memory Stick“
bzw. Akku nicht
herausnehmen lässt.
• Das Programm läuft immer noch. Stoppen Sie das Programm
durch Drücken der Pausetaste. Nachdem sichergestellt ist, dass
die Zugangsanzeige für „Memory Stick“ dunkel ist, nehmen Sie
den „Memory Stick“ oder Akku aus dem AIBO heraus.
AIBO braucht sehr
lange Zeit, bis er sich
bewegt.
• AIBO lädt Daten vom „Memory Stick.“ Warten Sie bitte ein
bisschen.
AIBO versucht zu
laufen, kommt aber
nicht vom Fleck.
• Möglichweise ist der Boden zu glatt.
t Setzen Sie AIBO auf eine nicht zu glatte Unterlage, z.B. auf
einen Teppich mit kurzem Flor.
AIBO fällt oft hin.
• Möglichweise ist der Boden zu glatt, geneigt oder instabil.
t Setzen Sie AIBO auf eine ebene und nicht zu glatte
Unterlage.
Weitere Informationen
AIBO summt eine
traurige Melodie und
bewegt sich nicht beim
Drücken der Pausetaste.
87
Symptom
• Abhilfemaßnahme
Nach dem Hochheben
bewegt sich AIBO nur
schleppend, ohne seine
Füße und Beine zu
bewegen.
• AIBO stoppt seine Bewegungen, sobald er vom Boden
hochgehoben wird.
t Prüfen Sie, ob die Modusanzeige leuchtet. Ist dies der Fall,
setzen Sie AIBO wieder auf den Boden. Falls er sich nach
längerer Zeit immer noch nicht bewegt, drücken Sie seinen
Schwanzsensor 3 Sekunden lang nach vorn. Daraufhin geht
AIBO wieder auf autonomen Modus über.
Obwohl die
Modusanzeige blinkt,
bewegt sich AIBO nicht
und seine Gelenke sind
schlaff.
• Die Gelenke des AIBO sind blockiert.
t Setzen Sie AIBO auf den Boden und drücken Sie seinen
Schwanzsensor 3 Sekunden lang nach vorn.
AIBOs Rückenanzeige
blinkt orangerot.
• Möglicherweise besteht ein Problem mit dem Akku.
t Prüfen Sie, ob der Akku einwandfrei im Körper des AIBO
eingesetzt ist. Blinkt die Rückenanzeige trotz einwandfrei
eingesetztem Akku, so wenden Sie sich an den AIBOKundendienst.
AIBO verlangt selbst mit • Mit einem vollständig aufgeladenem Akku kann AIBO Life in der
voll aufgeladenem Akku
Regel ca. 2,5 Stunden (im autonomem Modus) arbeiten. Wird die
nach einer Aufladung.
Betriebsdauer dennoch immer kürzer, so ist der Akku
wahrscheinlich am Ende seiner Lebensdauer. Tauschen Sie ihn
gegen einen neuen Akku aus.
AIBO gibt keinen Laut
von sich.
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• Die Lautstärke ist u.U. ganz zurückgedreht („0“).
t Erhöhen Sie die Lautstärke (siehe in der Bedienungsanleitung
von „AIBO“ ERS-311/312).
Nützliche Informationen zum Nachschlagen
• Für AIBO erkennbare Wörter/Formeln
• Entwicklungsstufen des AIBO
• Welche Fähigkeiten hat AIBO in den einzelnen
Entwicklungsstadien?
Für AIBO erkennbare Wörter/Formeln
Hinweis
AIBO versteht keine andere Sprache als Englisch.
In diesem Abschnitt sind die Wörter/Formeln aufgelistet, die für AIBO verständlich
sind. Sprechen Sie die nachstehend aufgeführten Wörter/Formeln laut aus, um
AIBO zu loben, tadeln, etwas beizubringen oder mit ihm zu spielen.
Unter den folgenden Umständen sind Ihre Äußerungen für AIBO nicht
verständlich:
z Im Baby- oder Kindesalter erfasst AIBO mit Hilfe von „AIBO Life“ ein paar Wörter und
schüttelt u.U. verdutzt den Kopf, wenn Sie ihn ansprechen. Mit zunehmendem
Entwicklungsgrad versteht AIBO schließlich fast alle Wörter/Formeln.
z Je nach aktiviertem Modus oder Zustand erkennt AIBO möglicherweise einige Wörter
nicht.
z Und selbst wenn Sie von AIBO verstanden werden, zieht er es u.U. vor, Sie zu ignorieren.
z In einer Umgebung mit vielen Lärmstörungen kann AIBO Ihre Stimme nicht hören.
Sprechen Sie daher zu AIBO, wenn die Umgebung ruhig ist.
z Falls Sie Wörter/Formeln nur undeutlich aussprechen, kann sie AIBO nicht erkennen.
Sprechen Sie daher laut und deutlich.
z Bei eigenen Lautäußerungen oder in Bewegung kann AIBO Ihre Stimme nur mit Mühe
hören.
z Sobald AIBO einen Laut erfasst, leuchtet seine Kopfanzeige weiß auf. Allerdings ist es
möglich, dass AIBO das Gesagte falsch hört oder nicht nach Anweisung agiert.
90
z AIBO bei seinem
Namen rufen oder
AIBO einen
Namen verleihen.
„What’s your owner’s name?“
„How cute.“
AIBO reagiert mit der Äußerung
des Eigentümernamens (Ihres
Namens) in seiner eigenen
Stimme.
AIBO freut sich sichtlich über
diese Äußerung von Ihnen.
„AIBO“
„Over here.“
AIBO hält inne und versucht Sie
zu hören. Auch wenn Sie AIBO
einen anderen Namen zugewiesen
haben, reagiert er doch nach wie
vor auf den Zuruf „AIBO“.
AIBO reagiert darauf.
Registrierter Name (Name,
den Sie AIBO verliehen
haben)
Wird der AIBO verliehene Name
laut ausgesprochen, so reagiert er
darauf.
Registrierter
Eigentümername (Ihr
eigener Name)
„Name registration“
AIBO einen Namen verleihen
(siehe Seite 64).
„What’s your name?“
AIBO reagiert mit der Äußerung
des von Ihnen verliehenen
Namens in seiner eigenen Stimme.
„Owner registration“
AIBO den Eigentümernamen
(Ihren Namen) beibringen (siehe
Seite 64).
„Thank you./Thanks.“
z Loben, Tadeln oder
Ermutigen von
AIBO
„Good boy./Good girl./Good
AIBO.“
Diese Wörter/Formeln dienen zum
Loben von AIBO. Sie entsprechen
in ihrer Bedeutung lobenden
Gesten für AIBO wie etwa sanftes
Drücken seines Kopfs nach unten
oder Herumdrehen des
Schwanzsensors.
„Don’t do it./Don’t do that.“
Mit diesen Wörtern/Formeln wird
AIBO getadelt. Sie entsprechen in
ihrer Bedeutung tadelnden Gesten
für AIBO wie etwa Drücken seines
Kopfs nach oben oder rasches
Drücken des Schwanzsensors.
„Go for it.“
Mit dieser Formel können Sie AIBO
anspornen, wenn ihm etwas
misslingt. Daraufhin versucht AIBO
die fehlgeschlagene Handlung erneut
in besserer Weise auszuführen.
Danken Sie AIBO mit dieser
Formel, wenn er einwandfrei nach
Anweisung agiert.
„I’m sorry./I’m so sorry.“
z Grüße von Ihnen
an AIBO
„Good morning.“
„Hello./Hi.“
„Good night.“
„Bye bye./Good bye.“
„See you later.“
„I’m here.“
z Grüße von AIBO
an Sie
„Say hello.“
„Shake./Shake hands.“
Nützliche Informationen
zum Nachschlagen
AIBO zeigt große Freude, wenn
er den registrierten
Eigentümernamen hört.
z Danken/Sich
entschuldigen
91
z AIBO eine Frage
stellen
„Are you bored?“
„Are you alright?“
„Are you tired?“
„Sleepy?“
„Are you hungry?“
AIBO antwortet auf die obigen
Fragen, indem er „Ja“ oder
„Nein“ zum Ausdruck bringt.
„How old are you?“
AIBO macht Ihnen mit Hilfe seiner
Kopfanzeige und Beine deutlich, in
welchem Entwicklungsstadium er
sich gerade befindet (siehe Seite 94).
z Ein Foto machen
„Take a picture.“
AIBO macht eine fotografische
Aufnahme der Objekte, die sich in
seinem Sichtfeld befinden (siehe
Seite 76).
z Bewegung
„Come here./Over here.“
Daraufhin kommt AIBO zu Ihnen.
Allerdings verfehlt er je nach den
Umgebungsverhältnissen oder
seinem aktuellen Zustand u.U. die
richtige Richtung.
92
„Stop.“
„Sit down.“
„Stand up.“
„Lay down.“
„Go forward.“
Wenn AIBO müde ist, bewegt er
sich u.U. nicht nach der
gegebenen Anweisung. Bewegt
sich AIBO jedoch wie er soll, so
danken Sie ihm mit der Formel
„Thank you“.
„Go right./Turn right.“
„Walk around.“
Daraufhin beginnt AIBO mit der
Erkundung Ihrer Wohnung.
„Get up.“
Sagen Sie AIBO diese Formel,
wenn er sich schläfrig fühlt, so
blickt er unruhig herum. *Ist
AIBO im Schlafmodus, so rütteln
Sie ihn zunächst wach und äußern
dann diese Wörter.
„Go away.“
„Go back.“
„Go right./Turn right.“
„Kick the ball.“
z Spezielle
Verhaltensweisen
„Let’s dance.“
Daraufhin führt Ihnen AIBO
seinen lustigen Tanz vor.
„Pose for me./Take a pose.“
Sagen Sie diese Formeln zu AIBO
wenn Sie eine Fotoaufnahmen
von sich und ihm machen wollen.
Lösen Sie den Verschluss aus,
während AIBO etwa 3 Sekunden
lang pausiert.
AIBO tritt zögernd zur Seite.
Danken Sie AIBO mit „Thank you“.
„Karate chop.“
„Where’s the ball?“
z Kommunikation
mit einem anderen
AIBO
AIBO sucht nach dem
mitgelieferten rosa Ball. Sobald
AIBO den Ball findet, rennt er
ihm u.U. hinterher.
„Talk to your friend./Talk to
your buddy.“
Gebrauchen Sie diese Formeln,
wenn Sie eine Kommunikation
Ihres AIBO mit einem seiner
„Artgenossen“ wünschen (siehe
Seite 53).
„AIBO/That’s it./All done.“
„Lalala“
Auf diese Formel hin unterbricht
AIBO die Kommunikation mit
einem Artgenossen.
Gebrauchen Sie diese Formel,
wenn Sie wollen, dass AIBO
diese Noten summt (siehe Seite
80).
„Continue./Keep going.“
Wenn Sie versehentlich die
Kommunikation zwischen zwei
AIBOs unterbrechen, lässt sich
durch Äußern dieser Formel ihre
Kommunikation wieder herstellen.
„Sing a song./Sing for me.“
Daraufhin singt AIBO ein
fröhliches Lied, wenn er zufrieden
ist, und ein trauriges Lied, wenn er
sich traurig fühlt (siehe Seite 81).
„That’s it./All done.“
z Trainieren von
AIBO
„Training mode.“
Durch Äußerung dieser Formel an
AIBO können Sie jeweils den von
ihm beherrschten Verhaltensweisen
einen Namen geben (siehe Seite 70).
„Not even close./That’s
wrong./Almost./Very close./
You’re close./Do the
opposite./Opposite.“
z Spielen mit
Klängen und
Geräuschen
Daraufhin hört AIBO damit auf,
Ihre Stimme nachzuahmen oder
eine Melodie wiederzugeben.
„Let’s play./Let’s talk.“
z AIBO eine
Verhaltensweise
beibringen
„That’s right.“
„Action teaching./Action
teaching mode.“
„Show me again.“
AIBO beginnt, Sie in seiner
eigenen Stimme nachzuahmen
(siehe Seite 80).
„AIBO melody./Play sound.“
„Change your sound.“
Daraufhin wechselt AIBO die
Wiedergabemelodie.
„AIBO step./Walk with sound.“
Daraufhin macht AIBO fröhliche
Geräusche beim Laufen (siehe
Seite 81).
Durch Äußerung dieser Formel an
AIBO können Sie ihm die
gewünschte Verhaltensweise
beibringen (siehe Seite 66).
„Action number xx“. (wobei xx
für eine Zahl von 1 bis 4 steht)
Sobald Sie AIBO die registrierte
Nummer zurufen, demonstriert er
Ihnen die zugehörige
Verhaltensweise (siehe Seite 67).
„That’s it./All done.“
AIBO bricht das Erlernen einer
Verhaltensweise ab.
AIBO versteht, dass er die aktuelle
Handlung einwandfrei während
des Trainings ausgeführt hat.
AIBO wiederholt die aktuelle
Handlung während des Trainings.
„Name einer antrainierten
Verhaltensweise“ (registriert
beim Training)
Hört AIBO den Namen der
antrainierten Handlung, so führt
er die zugehörigen Handlungen
oder Aktionsrepertoires vor.
„That’s it./All done.“
Daraufhin stoppt AIBO das
aktuelle Training.
Nützliche Informationen
zum Nachschlagen
Gebrauchen Sie diese Formeln,
wenn Sie wollen, dass AIBO eine
Melodie wiedergibt (siehe Seite 81).
AIBO ändert die aktuelle
Handlung während des Trainings
gemäß Anweisung.
93
Entwicklungsstufen
AIBO entwickelt sich in der
Abfolge, die im
rechtsstehenden Diagramm
dargestellt ist. Um die
aktuelle Entwicklungsstufe
und Persönlichkeit von AIBO
festzustellen, stellen Sie ihm
die Frage nach seinem Alter
mit „How old are you?“
Daraufhin legt sich AIBO
zunächst hin und antwortet
Ihnen dann mittels
Kopfanzeige und Beinen.
How old
are you?
Babyalter
Stufe 1
Stufe 2
Stufe 3
Weiß
Neugeborener
AIBO
Rosa
AIBO und Ball
Grün
AIBO steht
Kopfanzeige
94
AIBO hebt sein linkes Vorderbein.
Kindheit
Jugend
Stufe 1
Stufe 1
Stufe 2
Erwachsenenalter
Orangerot
Ich-bezogener
AIBO
Stufe 2
Gelb
Orangerot
Heulsusen-AIBO Ungezogener AIBO
Gelb
Orangerot
Herumlaufender
AIBO mit
AIBO
künstlerischer Ader
Gelb
AIBO, der Abenteurer
Blau
Verspielter AIBO
Rosa
Ganz mit dem Ball
beschäftigter AIBO
Blau
AIBO, der nette Junge
von nebenan
Grün
Sprechender
AIBO
Blau
Grün
Lerneifriger AIBO Wohlgelaunter AIBO
Grün
Verzogener AIBO
AIBO hebt sein rechtes
Vorderbein.
AIBO hebt sein rechtes Hinterbein.
AIBO hebt sein
linkes Hinterbein.
Nützliche Informationen
zum Nachschlagen
Weiß
Ballverliebter AIBO
95
Welche Fähigkeiten hat AIBO in den
einzelnen Entwicklungsstadien?
Die folgende Tabelle zeigt, was AIBO in seinen einzelnen Entwicklungsstadien
ausführen kann und was nicht.
Leeres Spaltenfeld .... unmöglich
a ............................... möglich
f ............................... Je nach Fall agiert AIBO u.U. nicht.
Babyalter
Kindheit
Stufe 1
Siehe
Seite
96
Persönlichkeit
Fertigkeiten von AIBO
Neugeborener AIBO und
AIBO
Ball
AIBO
steht
Stufe 2
AIBO mit
Herumlaufender Verspielter Sprechender
künstlerischer
AIBO
AIBO
AIBO
Ader
53
Kommunikation mit
einem anderen AIBO
66
Lernen einer Verhaltensweise
70
Training
64
Lernen seines Namens
76
Ein Foto machen
80
Summen
a
80
Nachahmen
a
81
Wiedergabe von Musik
(AIBO-Melodie)
81
Steppen
81
Singen eines Lieds
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
Jugend
Stufe 1
Erwachsenenalter
Stufe 2
IchBall
Ganz mit dem
AIBO, der
Lerneifriger
Heulsusen- Wohlgelaunter
Ungezogener Verzogener
AIBO, der bezogener
verliebter
Ball beschäftigter
nette Junge
AIBO
AIBO
AIBO
AIBO
Abenteurer
AIBO
AIBO
AIBO
AIBO
von nebenan
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
f
a
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Nützliche Informationen
zum Nachschlagen
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Printed in Japan
© 2001 Sony Corporation