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9. PID-Selbstoptimierung
Zur automatischen Einstellung der optimalen P-, I-, D- und ARW-Werte bringt der Regler das System zum
Schwingen und wertet dazu die Reaktion der Regelstrecke aus. Je nachdem, wie Soll- und Istwert liegen, wird
automatisch eine der drei Vorgehensweisen initiiert. Als Richtwert für die Selbstoptimierung wurden 20 °C eingestellt:
1.
Sollwert liegt mehr als 20 °C über dem Istwert
Der Regler bringt das System 20°C unterhalb des Sollwertes zum Schwingen.
Temperatur 20 °C (°F) unter Sollwert
Temperatur
Sollwert
(1)
(2)
(3)
(4)
(4)
Ermittlung der PID-Konstante
PID-Konstante ermittelt
PID-Regelung
Richtwert für Selbstoptimierung
AT: Beginn Selbstoptimierung
Zeit
AT
2.
(1)
(2)
(3)
Ist- und Sollwert liegen auf gleichem Niveau
Schwingungen werden um den Sollwert durchgeführt.
Temperatur
Sollwert
(1) Ermittlung der PID-Konstante
(2) PID-Konstante ermittelt
(3) PID-Regelung
AT: Beginn Selbstoptimierung
Zeit
AT
(1)
3.
(2)
(3)
Istwert liegt mehr als 20 °C über dem Sollwert0
Der Regler bringt das System 20 °C oberhalb des Sollwertes zum Schwingen.
Temperatur
Temperatur 20 °C (°F) über Sollwert
(1)
(2)
(3)
(4)
(4)
Ermittlung der PID-Konstante
PID-Konstante ermittelt
PID-Regelung
Richtwert für Selbstoptimierung
Sollwert
AT: Beginn Selbstoptimierung
Zeit
AT
(1)
24
(2)
(3)