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3.1
Unterstützte Konfigurationen
ACTIVE Cube Frequenzumrichter unterstützt verschiedene Steuerungsarten und Sollwertvorgaben:
• Standard (ohne Positionierfunktionen)
• Positionierung über Kontakte (oder Remote-Kontakte)
• Positionierung über Motion Control Interface (MCI) über Feldbus
Eine Konfiguration mit Positioniersteuerung ist gewählt, wenn Parameter Konfiguration 30 = x40 (beispielsweise 240) eingestellt ist. Für die Nutzung des vollen Funktionsumfangs des Motion Control Interfaces muss zusätzlich Parameter Local/Remote 412 = „1-Steuerung über Statemachine“ gesetzt
sein.
Das Betriebsverhalten des Frequenzumrichters unter Beachtung von control word/status word und
modes of operation ist in den Konfigurationsgruppen unterschiedlich.
Standard:
Notwendige Einstellungen:
Konfiguration 30 ≠ x40
Local/Remote 412 = (Remote-) Kontakte
 Die Steuerung (Start, Stop, Frequenzumschaltung, etc.) erfolgt typischerweise über
o Digitalkontakte.
o Remote-Kontakte über Feldbus.
 Sollwerte ergeben sich über die ausgewählte Konfiguration. Typisch sind:
o Drehzahlsollwert/Frequenzsollwert:
 Analogeingang.
 Festwerte aus Parametern.
 Override Target Velocity vl [rpm] 1459 (Zielgeschwindigkeit).
o Prozent-Sollwert für Technologieregler oder Drehmomentregelung
 Analogeingang.
 Festwerte aus Parametern.
Siehe Kapitel 11.3 „Konfigurationen ohne Positioniersteuerungen“ für eine Steuerung ohne Positionierfunktionen.
Positionierung über Kontakte (oder Remote-Kontakte):
Konfiguration 30 = x40
Notwendige Einstellungen:
Local/Remote 412 = (Remote-) Kontakte
 Die Steuerung (Start, Stop, Zielpositionsumschaltung, etc.) erfolgt typischerweise über
o Digitalkontakte.
o Remote-Kontakte über Feldbus.
 Sollwerte ergeben sich über die ausgewählte Konfiguration. Typisch sind:
o Referenz-Drehzahl/Referenz-Frequenz.
o Referenz-Zielposition.
Bitte beachten Sie auch das Anwendungshandbuch „Positionierung“.
MCI (Motion Control Interface – Positionierung über Feldbus):
Bei VABus/TCP-Kommunikation steht MCI nicht zur Verfügung. Stattdessen kann Motion
Control Override (MCO) verwendet werden.
Konfiguration 30 = x40
Local/Remote 412 = 1 – Statemachine
 Die Steuerung (Start, Stop, Moduswechsel, etc.) erfolgt über Steuerwort 410 (Control word).
 Sollwerte ergeben sich über den ausgewählten Override Modes Of Operation 1454.
Notwendige Einstellungen:
Typisch sind:
o Drehzahlsollwert über Override Target Velocity vl [rpm] 1459 (Zielgeschwindigkeit).
o Zielposition über Override target position 1455.
Die Verwendung des Motion Control Interface ist in den Kapiteln 10 „Motion Control Interface (MCI) /
Motion Control Override (MCO)“ und 11.4 „Konfigurationen mit Positioniersteuerung“ beschrieben.
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