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DIAX02 Antrieb mit Servofunktion
Die Zeit T1min wird vom Master in der Kommunikationsphase 2 gelesen,
um den Sendezeitpunkt des Antriebstelegramms T1 S-0-0006,
Sendezeitpunkt Antriebstelegramm (T1) zu berechnen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsendeund Empfangszeiten"
S-0-0003 - Attribute
Identnummer:
S-0-0003
Änderbarkeit:
nein
Funktion:
Parameter
Speicherung:
fest
Datenlänge:
2Byte
Gültigkeitsprüf.:
nein
Format:
DEC_OV
Extremwertprüf.:
nein
Einheit:
us
Kombinationsprüf.:
nein
Nachkommastellen:
0
zykl. übertragbar:
nein
Eingabe min / max:
-- / --
S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen(TATMT)
Beschreibung:
Der Wert des Parameters gibt den Zeitbedarf des Slaves an, um nach
dem Senden seines Antriebstelegramms auf den Empfang des MasterDatentelegramms umzuschalten.
Die Umschaltzeit Senden - Empfangen wird vom Master in der
Kommunikations-Phase 2 gelesen, um den Sendezeitpunkt des MasterDatentelegramms T2 S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT zu berechnen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsendeund Empfangszeiten"
S-0-0004 - Attribute
Identnummer:
S-0-0004
Änderbarkeit:
nein
Funktion:
Parameter
Speicherung:
fest
Datenlänge:
2Byte
Gültigkeitsprüf.:
nein
Format:
DEC_OV
Extremwertprüf.:
nein
Einheit:
us
Kombinationsprüf.:
nein
Nachkommastellen:
0
zykl. übertragbar:
nein
Eingabe min / max:
-- / --
S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4min)
Beschreibung:
Minimaler Zeitbedarf des Slaves zwischen Istwerterfassung und dem
Ende des Master-Synchronisierungstelegramms. Dieser Wert wird vom
Antrieb so angegeben, daß im nächstem Antriebstelegramm die
aktuellen Istwerte zur NC übertragen werden können.
Der Master liest in der Kommunikationsphase 2 diesen Wert, um den
Meßzeitpunkt der Istwerte T4 S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
für alle Antriebe entsprechend einzustellen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsendeund Empfangszeiten"
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Anhang A: Parameterbeschreibung
DOK-DIAX02-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P • 05.97