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Bedienerhandbuch SC-610
Seite 41
6.2 LED "Regeneration Load"
An der Frontseite des Reglers befindet sich eine rote LED "Regeneration Load". Bremst der Motor, liefert er
Leistung an den Regler zurück, welche im Regenerationswiderstand in Wärme umgewandelt wird. Während
das System regeneriert, leuchtet die LED.
7.0 Ein- und Ausgangsschaltungen
- Legende:
7.1 Eingangssignale
Digitale Eingänge Stecker X3 (nicht gültig für DIN4 und DIN5)
Funktion
Signal
PIN
Beschaltung
ENABLE
9
DIN 0
CW-Limit
(Positionsauswahl)
10
DIN 1
CCW-Limit
(Positionsauswahl)
11
DIN 2
STOP
(QUIT)
12
DIN 3
FRESET
13
DIN 6
Positionsauswahl
16
DIN 7
Positionsauswahl
17
Bezugspotential
CREF
7
Regler Freigabe
- Low Aktiv:
- High Aktiv:
min. Eingangswiderstand RIN = 4.7kΩ; optoisoliert;
UIN=12 ... 29VDC; Verzögerung Tα=60µs max. Strom bei
24V: I = 5.2mA
Funktionen in ( ) gelten nur für die Betriebsart Position Control.
ACHTUNG:
Bei Geräten mit I/O-Erweiterung (Stecker X12 ist bestückt) erfolgt die Positionsauswahl und
der Trigger-Befehl komplett über den Stecker X12. Siehe Kapitel 7.6.
Harmonic Drive AG
900104
11/2005