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Produktbeschreibung
Betriebsanleitung
Kapitel 3
OS2000
3.3
Wirkungsweise
Das sichere Scannersystem OS2000 kann seine Schutzfunktion nur erfüllen, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind:
Die Laserscanner werden von der flexiblen Sicherheits-Steuerung UE4470 gesteuert
und überwacht.
Externe Testziele sind bestimmungsgemäß positioniert.
Die Laserscanner müssen so angeordnet und deren Schutzfelder müssen so
konfiguriert sein, dass sie Objekte beim Eindringen in den Gefahrbereich erkennen
(siehe Kapitel 4 „Montage“ auf Seite 37 und Kapitel 7 „Dimensionierung“ auf Seite 55).
Die Steuerung der Maschine, der Anlage oder des Fahrzeugs muss elektrisch beeinflussbar sein.
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine, der Anlage oder des Fahrzeugs muss
durch die OSSDs der UE4470 nach Einbindung in die Steuerung jederzeit in einen
sicheren Zustand überführt werden können.
3.3.1
Zusammenwirken der Systemkomponenten
Das OS2000 ist ein selbsttestendes sicheres Scannersystem und wird in seiner
gesamtheitlichen Funktion von der flexiblen Sicherheits-Steuerung UE4470 überwacht.
Neben optischen Testungen des Detektionsvermögens der Laserscanner sind auch deren
Ausgangssignale in die Tests integriert und werden auf einwandfreie Schaltspiele bzw.
korrekte Funktion während des Betriebes überwacht.
Über die UE4470 erfolgt die maschinenseitige Einbindung des Systems, inklusive der
notwendigen Abschaltpfade.
Abb. 4: Wirkungsweise des
sicheren Scannersystems
LMS
UE4470
LMS
Abschaltpfade
Steuerung der
Maschine, der
Anlage oder des
Fahrzeugs
Das System kann, je nach Umfang der abzusichernden Anlage, mit 1 bis 3 Laserscannern
betrieben werden.
Hinweis
Wenn zusätzliche externe Komponenten, wie z. B. Schalter, Taster, Not-Halt etc., an der
UE4470 angeschlossen werden sollen, ist ein Ausbau mit weniger als 3 LMS sinnvoll bzw.
die UE4470 muss mit entsprechenden Ein-/Ausgangserweiterungen ergänzt werden
(siehe auch Betriebsanleitung der UE4470).
Solche weitergehende Steuerungsaufgaben sind mit der UE4470 möglich (Not-Halt,
Türkontakte etc.), sie sind jedoch nicht primärer Bestandteil des sicheren Scannersystems
OS2000.
8012446/TL60/2009-12-04
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