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INTERBUS in die TSX Quantum
Protokolle
INTERBUSProtokoll
Das INTERBUS-Protokoll erlaubt einen hohen Datendurchsatz, der heutzutage von
modernen E/A-Netzwerken gefordert wird. Die E/A-Daten werden in Blöcken
übertragen, die eine gleichzeitige und vorhersagbare Aktualisierung aller an das
Netzwerk angeschlossenen Teilnehmer ermöglichen. Die nötige Übertragungssicherheit wird über einen CRC-Fehlertest des Protokolls gewährleistet. Komplexe
Diagnosen ermöglichen es, die Ursache und den Ort der Fehler ausfindig zu
machen. Dies gewährleistet eine maximale Verfügbarkeit des Systems.
Eingebettete Nachrichtenprotokolle ermöglichen es, komplexe Parameter und
Nachrichtendaten über das INTERBUS-Netzwerk zu versenden.
Das Grundprinzip eines offenen Bussystems besteht darin, den Datenaustausch
zwischen Geräten verschiedener Hersteller zu ermöglichen. Zu den Daten zählen
Befehle und E/A-Daten, die als Standardprofil definiert worden sind und nach denen
die Geräte arbeiten. Standardprofile sind erhältlich für Antriebe, Meßgeber,
Robotersteuerungen, pneumatisch gesteuerte Ventile, etc. Das INTERBUSProtokoll, EN 50254, ist der Kommunikationsstandard für diese Profile. Es stellt
einen offenen Standard für E/A-Netzwerke in industriellen Anwendungen dar.
INTERBUSProtokoll-Format
Das Protokoll für das INTERBUS-System besitzt eine hardwareabhängige Struktur
und wurde als Schieberegister entwickelt. Die E/A-Module sind wie eine Kette von
Schieberegistern miteinander verbunden. Das Bild Umgebung des NOA-Moduls,
S. 20 zeigt den seriellen Datenfluß im INTERBUS-Netzwerk. Die Hauptbestandteile
des Netzwerkes sind die beiden Protokollchips. Der INTERBUS Protocol Master
Chip (IPMS) auf dem Master-Modul steuert das Netzwerk. Der Serial Microprocessor Interface Chip (SµPI) verbindet die E/A-Teilnehmer mit dem Netz.
Bei jedem Zyklus werden Prozeßdatenworte über das Netzwerk getaktet.
Prozeßdaten, die Ausgabedaten enthalten, werden auf dem SµPI-Chip
eingetragen, von wo aus sie an den entsprechenden Aktor weitergeleitet werden.
Die Prozeßdaten enthalten ebenfalls vom SµPI-Chip stammende Eingabedaten, die
an den INTERBUS-Master weitergeleitet werden. Bitte beachten Sie, daß die
Prozeßdatenworte sowohl Eingabe- wie Ausgabedaten enthalten. Zur Übertragung
eines Wortes werden daher 16 Takte benötigt. Dieses verleiht dem INTERBUS
seine außerordentliche Schnelligkeit. Eine weitere Eigenschaft des Protokolls
besteht darin, daß Ein- und Ausgabedaten gleichzeitig aktualisiert werden.
710447 01/2006
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