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Steuerungstechnik | Kommunikationshandbuch EtherCAT
Index
ECAT Bus-Scan (C1581/6) 184
ECAT DC
Aktuelle Abweichung (C1082/3) 169
Aktuelle Abweichung (C1582/3) 185
Zul. Abw. Slave Sync (C1082/2) 169
Zul. Abw. Slave Sync (C1582/2) 185
Zustand (C1082/1) 169
Zustand (C1582/1) 185
ECAT Konfig.
Anz. Mailbox-Slaves (C1086/6) 170
Anz. Mailbox-Slaves (C1586/6) 186
Anz. Slaves (C1086/5) 170
Anz. Slaves (C1586/5) 186
Physikalische Adresse (C1096/9) 173
Physikalische Adresse (C1596/9) 189
Prüfsumme CRC-32 (C1086/2) 169
Prüfsumme CRC-32 (C1586/2) 185
ECAT Master
Zustand (C1081/2) 167
Zustand (C1581/2) 183
Zustandsinfo (C1581/5) 184
ECAT master
Zustandsinfo (C1081/5) 168
ECAT Master im angeforderten Zustand (C1081/3)
167
ECAT Master im angeforderten Zustand (C1581/3)
183
ECAT Master Konfig.
Datum (C1080/1) 166
Datum (C1580/1) 182
Prüfsumme (C1580/2) 182
ECAT master Master Konfig.
Prüfsumme (C1080/2) 166
ECAT Slaves im angeforderten Zustand (C1081/4) 168
ECAT Slaves im angeforderten Zustand (C1581/4) 184
ECAT Stack
Prüfsumme des Masters (C1580/3) 182
ECAT stack
Prüfsumme des Masters (C1080/3) 166
ECAT Zähler
Azyklische Datagramme (C1086/13) 171
Azyklische Datagramme (C1586/13) 187
Azyklische Frames (C1086/12) 171
Azyklische Frames (C1586/12) 187
Rx-Frames (C1086/8) 170
Rx-Frames (C1586/8) 186
Tx-Frames (C1086/7) 170
Tx-Frames (C1586/7) 186
Verlorene Frames (C1086/9) 170
Verlorene Frames (C1586/9) 186
Zyklische Datagramme (C1586/11) 187
Zyklische Frames (C1086/10) 170
Zyklische Frames (C1586/10) 186
ECAT Zustand
Zustandswechsel (C1081/1) 167
Zustandswechsel (C1581/1) 183
ECAT_MASTER 118
200
L
ECAT_STATE 119
ECATBus
Anz. Slaves mit DC (C1086/4) 169
ecatCoeSdoDownloadReq (FB) 122
ecatCoeSdoUploadReq (FB) 123
ECATDiagnostic (FB) 113
ecatGetMasterState (FUN) 105
ecatGetNumConfiguredSlaves (FUN) 112
ecatGetNumConnectedSlaves (FUN) 113
ecatGetSlaveId (FUN) 109
ecatGetSlaveIdAtPosition (FUN) 110
ecatGetSlaveProp (FUN) 111
ecatGetSlaveState (FUN) 106
ecatGetSlaveStateAsync (FB) 107
ecatMasterIsConfigured (FUN) 108
ecatSetMasterStateAsync (FB) 102
ecatSetSlaveStateAsync (FB) 103
ecatStartAsync (FB) 100
ecatStopAsync (FB) 101
EhterCAT I/O Abbild bearbeiten 66
Engineering-Werkzeuge 28, 42
EtherCAT 16
EtherCAT mit CANopen oder PROFIBUS 91
EtherCAT-Einträge im Logbuch anzeigen 141
EtherCAT-Hardware für den Industrie-PC 26
EtherCAT-Konfiguration im Gerätebaum aufbauen 57
EtherCAT-Master-Struktur ECAT_MASTER 118
EtherCAT-Modul 34
EtherCAT-Produktcodes 24
EtherCAT-Statusmaschine 19
EtherCAT-Zykluszeiten 35
F
Fehlende Feldgeräte importieren 59
Fehlerarten 156
Fehlercodes (allgemeine, 0x00000000hex,
0x98110001 ... 0x98110038hex) 158
Fehlercodes (CoE/SDO, 0x98110040 ...
0x9811005Dhex) 160
Fehlercodes (Remote API, 0x98110181 ...
0x98110196hex) 162
Fehlerszenarien 145
Fehlerszenario (Beispiel) 139
Fehlertypen
"Errors" und "Forwarded Errors" 143
Fehlerzähler aus der Applikation löschen 144
Fehlerzähler der EtherCAT-Slaves 143
Feldbus-Scan mit dem »EtherCAT Configurator« 47
Feldbus-Scan mit dem Kommandozeilenwerkzeug
»scandf« 51
Feldgeräte 23
Feldgeräte installieren 45
Fixed-Address-Adressierung 20
Funktionen zum Netzwerkmanagement 108
DMS 3.1 DE 01/2011 TD17