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Ausgabe 08.2013 · 610.00260.01.000 Betriebsanleitung 2FC4...-1ST Originalbetriebsanleitung · Deutsch Inhaltsverzeichnis 1 2 2.1 2.2 2.3 3 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.3 3.4 3.5 4 4.1 4.2 4.3 4.4 5 5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.3.6 5.3.7 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 6 6.1 6.2 6.3 6.4 610.00260.01.000 · 08.2013 Übersicht der Baugrößen ............................................................ Zu dieser Anleitung ...................................................................... Aufbewahrung der Unterlagen ....................................................... Erklärung der Symbole und Begriffe .............................................. Mitgeltende Unterlagen .................................................................. Sicherheit und Verantwortung .................................................... Erklärung der Warnhinweise ........................................................... Sicherheitshinweise ........................................................................ Allgemein ........................................................................................ Transport und Lagerung ................................................................. Inbetriebnahme .............................................................................. Betrieb ............................................................................................ Wartung und Inspektion ................................................................. Reparaturen .................................................................................... Demontage und Entsorgung .......................................................... Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................... Personalqualifikation und -schulung .............................................. Anforderungen an den Betreiber .................................................... Produktidentifikation .................................................................... Modellbeschreibung ....................................................................... Lieferumfang .................................................................................. Beschreibung Antriebsregler .......................................................... CE-Kennzeichnung ......................................................................... Installation ..................................................................................... Sicherheitshinweise zur Montage ................................................... Installationsvoraussetzungen ......................................................... Geeignete Umgebungsbedingungen ............................................. Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers ..... Grundsätzliche Anschlussvarianten ............................................... Kurz- und Erdschluss-Schutz ......................................................... Verkabelungsanweisungen ............................................................. Vermeidung elektromagnetischer Störungen ................................. Installation des motorintegrierten Antriebsreglers ......................... Mechanische Installation der Baugrößen A - C .............................. Mechanische Installation der Baugröße D ..................................... Leistungsanschluss der Baugrößen A - C ...................................... Leistungsanschluss der Baugröße D .............................................. Anschlüsse Bremswiderstand ........................................................ Steueranschlüsse ........................................................................... Anschlussplan ................................................................................ Installation des wandmontierten Antriebsreglers ........................... Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage ........................... Mechanische Installation ................................................................ Leistungsanschluss ........................................................................ Bremsschopper .............................................................................. Steueranschlüsse ........................................................................... Inbetriebnahme ............................................................................. Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme ........................................ Kommunikation .............................................................................. Blockschaltbild ............................................................................... Inbetriebnahmeschritte .................................................................. 2 / 78 4 5 5 5 6 7 7 7 7 8 9 10 10 11 12 12 12 13 14 14 15 16 16 17 17 17 17 18 18 19 19 20 20 20 22 24 25 26 26 28 28 28 30 34 34 34 35 35 36 37 38 © Gardner Denver Deutschland GmbH Inhaltsverzeichnis 7 7.1 7.2 7.2.1 7.2.2 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.4 7.3.5 7.3.6 7.3.7 7.3.8 7.3.9 7.3.10 7.3.11 7.3.12 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.4.4 7.4.5 7.4.6 8 8.1 8.2 9 9.1 9.2 9.2.1 9.2.2 9.2.3 10 10.1 10.2 10.3 11 11.1 11.2 11.3 11.4 Parameter ...................................................................................... Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern ................ Allgemeines zu den Parametern ..................................................... Erklärung der Betriebsarten ........................................................... Aufbau der Parameter-Tabellen ..................................................... Applikations-Parameter .................................................................. Basisparameter .............................................................................. Festfrequenz ................................................................................... Motorpoti ........................................................................................ PID-Prozessregler .......................................................................... Analog-Eingänge ............................................................................ Digital-Eingänge ............................................................................. Analog-Ausgang ............................................................................. Digital Ausgänge ............................................................................ Relais .............................................................................................. Externer Fehler ............................................................................... Motorstromgrenze .......................................................................... Blockiererkennung ......................................................................... Leistungsparameter ........................................................................ Motordaten ..................................................................................... I2T ................................................................................................... Schaltfrequenz ............................................................................... Reglerdaten .................................................................................... Quadratische Kennlinie .................................................................. Reglerdaten Synchronmotor .......................................................... Fehlererkennung und -behebung ............................................... Darstellung der LED-Blinkcodes für die Fehlererkennung ............. Liste der Fehler und Systemfehler .................................................. Technische Daten ......................................................................... Allgemeine Daten ........................................................................... Derating der Ausgangsleistung ...................................................... Derating durch erhöhte Umgebungstemperatur ............................ Derating aufgrund der Aufstellhöhe ............................................... Derating aufgrund der Taktfrequenz .............................................. Optionales Zubehör ...................................................................... Adapterplatten ................................................................................ Handbediengerät MMI inkl. 3m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 ................................................................................................ PC- Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 (Wandler RS485/RS232 integriert) ................................................................. Zulassungen, Richtlinien und Normen ....................................... EMV-Grenzwertklassen .................................................................. Klassifizierung nach IEC/EN 61800-3 ............................................ Normen und Richtlinien .................................................................. Zulassung nach UL ........................................................................ © Gardner Denver Deutschland GmbH 3 / 78 39 39 39 39 42 43 43 47 48 49 50 52 53 54 55 56 56 57 58 58 60 61 61 63 63 65 65 66 68 68 69 70 71 72 73 73 75 75 76 76 76 76 77 08.2013 · 610.00260.01.000 1 Übersicht der Baugrößen 1Übersicht der Baugrößen Maßzeichnungen Die Antriebsregler sind in folgenden Leistungsklassen und unter den genannten Baugrößen-Bezeichnungen erhältlich. Baugrößen Baugrößenbezeichnung ANTRIEBSREGLER motorintegriert empfohlene Motorleistung [kW] Abmessungen [L x B x H in mm] 610.00260.01.000 · 08.2013 MA MB MC MD 1,5 2,2 / 3,0 / 4,0 5,5 / 7,5 233 x 153 x 120 270 x 189 x 140 307 x 223 x 181 11,0 / 15,0 / 18,5 / 22,0 414 x 294 x 232 4 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Zu dieser Anleitung 2 2Zu dieser Anleitung 2.1 Aufbewahrung der Unterlagen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sowie alle mitgeltenden Unterlagen gut auf, damit sie bei Bedarf zur Verfügung stehen. Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter, damit die Anleitung bei Bedarf zur Verfügung steht. 2.2 Erklärung der Symbole und Begriffe In dieser Anleitung werden Symbole und Begriffe mit folgender Bedeutung verwendet. Symbol ! 123 Erklärung Bedingung, Voraussetzung Einschrittige Handlungsanweisung Mehrschrittige Handlungsanweisung Ergebnis Querverweis mit Seitenangabe zusätzlich Informationen, Tipps Drehrichtungspfeil Förderrichtungspfeil Allgemeines Warnzeichen (Warnt vor Verletzungsgefahren) Warnung vor elektrischer Spannung Warnung vor heißer Oberfläche Vor Wartung oder Reparatur freischalten Anleitung beachten Fußschutz benutzen Handschutz benutzen Augenschutz benutzen Kopfschutz benutzen Gehörschutz benutzen Vor Benutzung erden © Gardner Denver Deutschland GmbH 5 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 2 Zu dieser Anleitung Begriff Anlage Erklärung Betreiberseitiger Teil, in den der Seitenkanalverdichter eingebaut wird. SeitenkanalverAnschlussfertige Maschine zum Erzeugen von Vakuum dichter = Vakuum- und/oder Überdruck. pumpe/ Kompres- Der Seitenkanalverdichter besteht aus Verdichterteil und sor Motor sowie ggf. weiterem Zubehör. Motor Asynchronmotor zum Antrieb des Seitenkanalverdichters. Verdichterteil Mechanischer Teil des Seitenkanalverdichters ohne Motor. MontageumgeRaum, in dem der Seitenkanalverdichter aufgestellt und bung betrieben wird (kann vom Ansaugumgebung abweichen). Integrierter FreFrequenzumrichter, der vom Hersteller auf den Seitenkanalquenzumrichter = verdichter aufgebaut ist. 2FC4...-1 Schaltschrankum- Frequenzumrichter, der vom Hersteller geliefert wird und richter 2FC....-2 nicht auf den Seitenkanalverdichter aufgebaut ist. Schaltschrankum- Vom Betreiber beschaffter Frequenzumrichter welcher zurichter Fremdher- sammen mit dem Seitenkanalverdichter verwendet wird. steller 2.3 Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen sind alle Anleitungen, die die Anwendung des Antriebsreglers beschreiben sowie ggf. weitere Anleitungen aller verwendeten Zubehörteile. Download der 3D- Dateien (.stp) für Antriebsregler und Adapterplatten unter www.gd-elmorietschle.com. Zur Parametrierung des Antriebsreglers steht die Parameterbeschreibung zum Download bereit (www.gd-elmorietschle.com). Im Download finden Sie alle zur ordnungsgemäßen Parametrierung notwendigen Informationen. 610.00260.01.000 · 08.2013 6 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Sicherheit und Verantwortung 3 3Sicherheit und Verantwortung Der Hersteller haftet nicht für Schäden aufgrund Nichtbeachtung dieser Anleitung und der mitgeltenden Dokumente. 3.1 Erklärung der Warnhinweise Warnhinweis GEFAHR WARNUNG VORSICHT ACHTUNG Erklärung Gefahr, die bei Nichtbeachtung der Maßnahmen zum Tod oder schweren Körperverletzungen führen wird. Gefahr, die bei Nichtbeachtung der Maßnahmen zum Tod oder schweren Körperverletzungen führen kann. Gefahr, die bei Nichtbeachtung der Maßnahmen zu leichten Körperverletzungen führen kann. Gefahr, die bei Nichtbeachtung der Maßnahmen zu Sachschäden führen kann. 3.2 Sicherheitshinweise Folgende Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise dienen zu Ihrer Sicherheit und dazu, Beschädigung des Antriebsreglers oder der mit ihm verbundenen Komponenten zu vermeiden. In diesem Kapitel sind Warnungen und Hinweise zusammengestellt, die für den Umgang mit den Antriebsreglern allgemein gültig sind. Sie sind unterteilt in Allgemeines, Transport & Lagerung, Inbetriebnahme, Betrieb, Reparatur und Demontage & Entsorgung. Spezifische Warnungen und Hinweise, die für bestimmte Tätigkeiten gelten, befinden sich am Anfang der jeweiligen Kapitel, und werden innerhalb dieser Kapitel an kritischen Punkten wiederholt oder ergänzt. Bitte lesen Sie diese Informationen sorgfältig, da sie für Ihre persönliche Sicherheit bestimmt sind und auch eine längere Lebensdauer des Antriebsreglers und der daran angeschlossenen Geräte unterstützen. 3.2.1 Allgemein WARNUNG Der vorliegende Antriebsregler führt gefährliche Spannungen und steuert umlaufende mechanische Teile, die gegebenenfalls gefährlich sind! Bei Missachtung der Warnhinweise oder Nichtbefolgen der in dieser Anleitung enthaltenen Hinweise können Tod, schwere Körperverletzungen oder erheblicher Sachschaden eintreten. Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Antriebsregler arbeiten. Dieses Personal muss gründlich mit allen Sicherheitshinweisen, Installations-, Betriebs- und Instandhaltungsmaßnahmen, welche in dieser Anleitung enthalten sind, vertraut sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Antriebsreglers setzt sachgemäßen Transport, ordnungsgemäße Installation, Bedienung und Instandhaltung voraus. WARNUNG Gefahr von Brand oder elektrischem Stromschlag! Unzulässige Verwendung, Änderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zubehör, die nicht vom Hersteller des Antriebsreglers vertrieben oder empfohlen werden, können Brände, elektrische Stromschläge und Körperverletzungen verursachen. Die Kühlkörper von Antriebsregler und Motor können sich auf Temperaturen größer 70°C [158°F] erhitzen. Bei der Montage muss auf einen ausreichenden Abstand zu benachbarten Bauteilen geachtet werden. Vor Arbeiten am Antriebsregler oder Motor muss auf eine ausreichende Abkühlzeit geachtet werden. Wenn nötig, sollte ein Berührungsschutz installiert werden. © Gardner Denver Deutschland GmbH 7 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 3 Sicherheit und Verantwortung ACHTUNG Der Betrieb des Antriebsreglers ist nur gefahrlos möglich, wenn die geforderten Umgebungsbedingungen erfüllt sind, siehe Geeignete Umgebungsbedingungen [➙ 17]. ACHTUNG Diese Betriebsanleitung muss in der Nähe des Gerätes gut zugänglich aufbewahrt und allen Benutzern zur Verfügung gestellt werden. ACHTUNG Bitte lesen Sie vor der Installation und Inbetriebnahme diese Sicherheitshinweise und Warnhinweise sorgfältig durch, ebenso alle am Gerät angebrachten Warnschilder. Achten Sie darauf, dass die Warnschilder in leserlichem Zustand gehalten werden und ersetzen Sie fehlende oder beschädigte Schilder. 3.2.2 Transport und Lagerung ACHTUNG Beschädigungsgefahr für den Antriebsregler! Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise beschädigt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerstört werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Antriebsreglers setzt fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Der Antriebsregler muss bei Transport und Lagerung gegen mechanische Stöße und Schwingungen geschützt werden. Auch der Schutz gegen unzulässige Temperaturen (siehe Technische Daten [➙ 68]) muss gewährleistet sein. 610.00260.01.000 · 08.2013 8 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Sicherheit und Verantwortung 3 3.2.3 Inbetriebnahme GEFAHR Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren Körperverletzungen oder erheblichem Sachschaden führen. 1. Es sind nur festverdrahtete Netzanschlüsse zulässig. Das Gerät muss geerdet werden (DIN EN 61140; VDE 0140-1). 2. Die Antriebsregler können Berührungsströme > 3,5mA aufweisen. Nach DIN EN 61800-5-1 Kapitel 4.3.5.5.2 muss ein zusätzlicher Schutzerdungsleiter mit demselben Querschnitt wie der ursprüngliche Schutzerdungsleiter angebracht werden. Die Möglichkeit zum Anschluss eines zweiten Schutzerdungsleiters befindet sich unterhalb der Netzzuführung (mit Massesymbol gekennzeichnet) an der Außenseite des Gerätes. Eine zum Anschluss geeignete M6x15Schraube (Drehmoment: 4,0 Nm [2.95 ft lbs]) befindet sich im Lieferumfang der Adapterplatten. 3. Beim Einsatz von Drehstrom-Frequenzumrichtern, sind herkömmliche FISchutzschalter vom Typ A, auch RCD (residual current-operated protective device) genannt, zum Schutz vor direkter oder indirekter Berührung nicht zugelassen! Der FI-Schutzschalter muss, gem. DIN VDE 0160, Abschnitt 5.5.2 und EN 50178, Abschnitt 5.2.11.1 ein allstromsensitiver FI-Schutzschalter (RCD Typ B) sein. 4. Folgende Klemmen können auch bei Motorstillstand gefährliche Spannungen führen: die Netzanschlussklemmen X1: L1, L2, L3 die Motoranschlussklemmen X2: U, V, W die Anschlussklemmen X6, X7: Relaiskontakte Relais 1 und 2 die PTC- Anschlussklemmen T1/T2 5. Bei Verwendung unterschiedlicher Spannungsebenen (z. B. +24V/230V) müssen Leitungskreuzungen stets vermieden werden! Darüber hinaus hat der Anwender dafür Sorge zu tragen, dass die gültigen Vorschriften eingehalten werden (z. B. doppelte oder verstärkte Isolierung gemäß DIN EN 61800-5-1). 6. Der Antriebsregler enthält elektrostatisch gefährdete Baugruppen. Diese Baugruppen können durch unsachgemäße Behandlung zerstört werden, deshalb sind Vorsichtsmaßnahmen gegen elektrostatische Aufladung einzuhalten, wenn an diesen Baugruppen gearbeitet werden muss. © Gardner Denver Deutschland GmbH 9 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 3 Sicherheit und Verantwortung 3.2.4 Betrieb GEFAHR Verletzungsgefahr durch Stromschlag oder wieder anlaufende Motoren! Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren Körperverletzungen oder erheblichem Sachschaden führen. Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise: Der Antriebsregler arbeitet mit hohen Spannungen. Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung. Not-Aus-Einrichtungen nach EN 60204-1:2006 müssen in allen Betriebsarten des Steuergerätes funktionsfähig bleiben. Ein Rücksetzen der NothaltEinrichtung darf nicht zu unkontrolliertem oder undefiniertem Wiederanlauf führen. Um eine sicheren Trennung vom Netz zu gewährleisten, ist die Netzzuleitung zum Antriebsregler synchron und allpolig zu trennen. Für Geräte mit einphasiger Einspeisung und für die BG D (11 bis 22kW) gilt es zwischen aufeinander folgenden Netzzuschaltungen mindestens 1 bis 2 min Pause einzuhalten. Bestimmte Parametereinstellungen können bewirken, dass der Antriebsregler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anläuft. ACHTUNG Beschädigungsgefahr für den Antriebsregler! Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise beschädigt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerstört werden. 1. Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise: 2. Für einen einwandfreien Motorüberlastschutz müssen die Motorparameter, insbesondere die I2T-Einstellungen ordnungsgemäß konfiguriert werden. 3. Der Antriebsregler bietet einen internen Motorüberlastschutz. Siehe dazu Parameter 33.100 und 33.101. I2T ist gemäß Voreinstellung EIN. Der Motorüberlastschutz kann auch über einen externen PTC sichergestellt werden. 4. Der Antriebsregler darf nicht als 'Not-Aus-Einrichtung' verwendet werden (siehe EN 60204-1:2006). 3.2.5 Wartung und Inspektion Eine Wartung und Inspektion der Antriebsregler darf nur von anerkannt ausgebildeten Elektrofachkräften durchgeführt werden. Änderungen an Hard- und Software, sofern nicht explizit in dieser Anleitung beschrieben, dürfen nur durch den Hersteller durchgeführt werden. Reinigung der Antriebsregler Die Antriebsregler sind bei ordnungsgemäßem Betrieb wartungsfrei. Bei staubhaltiger Luft müssen die Kühlrippen von Motor und Antriebsregler regelmäßig gereinigt werden. Bei Geräten, die mit integrierten Lüftern ausgerüstet sind, Option für BG C, Serie bei BG D, wird eine Reinigung mit Druckluft empfohlen. Messung des Isolationswiderstandes am Steuerteil Eine Isolationsprüfung an den Eingangsklemmen der Steuerkarte ist nicht zulässig. 610.00260.01.000 · 08.2013 10 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Sicherheit und Verantwortung 3 Messung des Isolationswiderstandes am Leistungsteil Im Zuge der Serienprüfung wird der Leistungsteil des Antriebsreglers mit 1,9kV getestet. Sollte im Rahmen einer Systemprüfung die Messung eines Isolationswiderstandes notwendig sein, so kann dies unter folgenden Bedingungen erfolgen: ▪ eine Isolationsprüfung kann ausschließlich für das Leistungsteil durchgeführt werden, ▪ zur Vermeidung von unzulässig hohen Spannungen müssen im Vorfeld der Prüfung alle Verbindungsleitungen des Antriebsreglers abgeklemmt werden, ▪ zum Einsatz kommen sollte ein 500V DC-Isolationsprüfgerät. Isolationsprüfung am Leistungsteil Druckprüfung an einem ANTRIEBSREGLER Eine Druckprüfung eines Antriebsreglers ist nicht zulässig. 3.2.6 Reparaturen GEFAHR Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren Körperverletzungen oder erheblichem Sachschaden führen. Wenn der Antriebsregler von der Netzspannung getrennt wird, dürfen spannungsführende Geräteteile und Anschlüsse wegen möglicherweise noch aufgeladener Kondensatoren nicht sofort berührt werden. ACHTUNG Beschädigungsgefahr für den Antriebsregler! Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise beschädigt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerstört werden. Reparaturen am Antriebsregler dürfen nur vom Hersteller vorgenommen werden. © Gardner Denver Deutschland GmbH 11 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 3 Sicherheit und Verantwortung 3.2.7 Demontage und Entsorgung Leicht lösbare Schraub- und Schnappverbindungen ermöglichen das Zerlegen des Antriebsreglers in seine Einzelteile. Diese Einzelteile können dem Recycling zugeführt werden. Bitte führen Sie die Entsorgung in Übereinstimmung mit den örtlichen Bestimmungen durch. Die Baugruppen mit elektronischen Bauteilen dürfen nicht in den normalen Hausmüll gegeben werden. Sie müssen gesondert mit Elektro- und Elektronikaltgeräten gemäß geltender Gesetzgebung gesammelt werden. 3.3 Bestimmungsgemäße Verwendung Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsregler (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204-1:2006 ist zu beachten. Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) ist nur bei Einhaltung der EG-Richtlinie 2004/108/EG (EMV-Richtlinie) erlaubt. Die harmonisierten Normen der Reihe EN 50178:1997 in Verbindung mit EN 60439-1/A1:2004 sind für diesen Antriebsregler anzuwenden. Der vorliegende Antriebsregler ist nicht zum Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen zugelassen! Reparaturen dürfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden. Eigenmächtige, unbefugte Eingriffe können zu Tod, Körperverletzungen und Sachschäden führen. Die Gewährleistung durch den Hersteller erlischt in diesem Fall. Äußere mechanische Belastungen, wie z. B. das Betreten des Gehäuses sind nicht erlaubt! Der Einsatz der Antriebsgeräte in nicht ortsfesten Ausrüstungen gilt als außergewöhnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort gültigen Normen und Richtlinien zulässig. 3.4 Personalqualifikation und -schulung Jede Person, die an der arbeiten soll, muss vor Arbeitsbeginn diese und alle mitgeltenden Anleitungen gelesen und verstanden haben. Zu schulendes Personal darf an der nur unter Aufsicht von Personal arbeiten, das über die erforderlichen Kenntnisse verfügt. Alle Arbeiten an der nur von Personal mit folgenden Kenntnissen durchführen lassen: Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Hinweise am Produkt selbst sind Elektrofachkräfte, die mit der Installation, Montage, Inbetriebnahme und Bedienung des Antriebsreglers sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind und durch ihre fachliche Ausbildung sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen über die entsprechenden Fähigkeiten verfügen. 610.00260.01.000 · 08.2013 12 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Sicherheit und Verantwortung 3 3.5 Anforderungen an den Betreiber Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Der Errichter und/oder Betreiber der Maschine bzw. Anlage ist dafür verantwortlich, dass bei Ausfall des Gerätes der Antrieb in einen sicheren Zustand geführt wird. In der DIN EN 60204-1; VDE 0113-1:2007-06 “Sicherheit von Maschinen” werden im Kapitel “Elektrische Ausrüstung von Maschinen” Sicherheitsanforderungen an elektrische Steuerungen aufgezeigt. Diese dienen der Sicherheit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsfähigkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten. Die Funktion einer Not-Aus-Einrichtung muss nicht unbedingt zum Abschalten der Spannungsversorgung des Antriebs führen. Zum Abwenden von Gefahren kann es sinnvoll sein, einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabläufe einzuleiten. Die Ausführung der Not-Aus-Maßnahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschließlich der elektrischen Ausrüstung beurteilt und nach DIN EN 13849 “Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen” mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt. Der Betreiber sorgt dafür, dass: ▪ Alle Arbeiten an der ausgeführt werden von: – Personal, das über die erforderliche Personalqualifikation und -schulung [➙ 12] verfügt ▪ ▪ ▪ ▪ – Personal, das sich in dieser Anleitung und allen mitgeltenden Dokumenten ausreichend informiert hat Beauftragung, Zuständigkeit und Überwachung des Personals geregelt sind. Der Inhalt dieser und der mitgeltenden Anleitungen vor Ort ständig für das Personal verfügbar ist. Alle ortsbezogenen und anlagenspezifischen Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden, wie beispielsweise: – Unfallverhütungsvorschriften – Sicherheits- und Betriebsbestimmungen – Vorschriften von Versorgungsunternehmen – Normen und Gesetze Gefährdungen durch elektrische Energie ausgeschlossen sind. © Gardner Denver Deutschland GmbH 13 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 4 Produktidentifikation 4Produktidentifikation 4.1 Modellbeschreibung Artikelbezeichnung 1 Inverter Gehäuse: G0 - Standard (schwarz mit Bedruckung) 6 0 - Standard (Kühlkörper) 0 - Standard (mit Poti) 00 - Standard Verschraubungen Einbauort/Baugröße: 2 M - motorintegriert Baugröße: A, B, C, D 7 3 Eingangsspannung: 2 – 203 V, 4 – 400 V Empfohlene Motorleistung: 4 1,5; 2,2; 3; 4; 5,5; 7,5; 11; 15; 18,5; 22 kW Firmware Version: S00 - Standard Ausführungen: 8 000 - Standard 001 - spezifisch 9 Gerätegeneration: 1 - aktueller Stand Leiterplatten: L00 - Standard (ohne Bremsschopper) 5 A00 - Standard (ohne TTLAuswertung) – - Standard (ohne Feldbus) 610.00260.01.000 · 08.2013 14 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Produktidentifikation 4 4.2 Lieferumfang Vergleichen Sie Ihr Produkt mit dem unten aufgeführten Lieferumfang. Lieferumfang Artikelnummer Antriebsregler Artikelnummer Adapterplatte Adapterplatte mit Anschlussklemme 1 Antriebsregler (Variante) 5 Polybeutel mit Befestigungs2 schrauben (nur bei Wandmontage oder bei Ersatzteil-Lieferung) Polybeutel mit Anschlussmaterial für Klemmstein (nur bei Wand6 montage oder bei ErsatzteilLieferung) 3 Kabel-Verschraubungen 7 Dichtung (nicht im Lieferumfang enthalten) 4 Betriebsanleitung 8 Motor (nicht im Lieferumfang enthalten) © Gardner Denver Deutschland GmbH 15 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 4 Produktidentifikation 4.3 Beschreibung Antriebsregler Bei diesem Antriebsregler handelt es sich um ein Gerät für die Drehzahlregelung von Dreiphasen-Drehstrommotoren. Der Antriebsregler kann motorintegriert (mit Adapterplatte Standard) oder motornah (mit Adapterplatte Wandmontage) eingesetzt werden. Die in den Technischen Daten angegebenen zulässigen Umgebungstemperaturen beziehen sich auf die Verwendung bei Nennlast. In vielen Anwendungsfällen können, nach eingehender technischer Analyse, höhere Temperaturen zugelassen werden. Diese müssen im Einzelfall vom Hersteller freigegeben werden. 4.4 CE-Kennzeichnung Mit der CE-Kennzeichnung bestätigen wir als Gerätehersteller, dass die Antriebsregler die grundlegenden Anforderungen der folgenden Richtlinien erfüllen: ▪ Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit (Richtlinie 2004/108/EG) ▪ Niederspannungsrichtlinie (Richtlinie 2006/95/EG) Die Konformitätserklärung liegt unter www.gd-elmorietschle.com zum Download bereit. 610.00260.01.000 · 08.2013 16 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Installation 5 5Installation 5.1 Sicherheitshinweise zur Montage WARNUNG 1. Die Installation darf nur von entsprechend qualifiziertem Personal vorgenommen werden, das hinsichtlich der Aufstellung, Installation, Inbetriebnahme und Bedienung des Produktes geschult ist. Von unqualifiziertem Personal vorgenommene Arbeiten am Antriebsregler oder das Nichteinhalten von Warnungen können zu schweren Körperverletzungen oder erheblichem Sachschaden führen. 2. Das Gerät muss nach EN 61140, NEC und sonstigen, einschlägigen Normen geerdet werden. Netzanschlüsse müssen fest verdrahtet sein. 5.2 Installationsvoraussetzungen 5.2.1 Geeignete Umgebungsbedingungen Umgebungsbedingungen Höhe des Aufstellortes: Bis 1000 m ü. NHN [3280 ft above NHN] / über 1000 m [3280 ft] mit verminderter Leistung (1% pro 100 m [328 ft]) max. 2000 m [6560 ft], siehe Umgebungstemperatur: -25°C [-13°F] bis +50°C [122°F] (abweichende Umgebungstemperaturen im Einzelfall möglich) , siehe ≤ 96%, Betauung nicht zulässig nach FN 942 017 Teil 4; 5.3.3.3 Kombinierte Prüfung 2; 5...200 Hz für sinusförmige Schwingungen störfest nach EN 61800-3 Relative Luftfeuchte: Vibrations- und Schockfestigkeit: Elektromagnetische Verträglichkeit: Kühlung: Oberflächenkühlung: Baugrößen A bis C: freie Konvektion; Baugröße D: mit integrierten Lüftern ! Stellen Sie sicher, dass die Gehäuseausführung (Schutzart) für die Betriebsumgebung geeignet ist: 1. Achten Sie darauf, dass die Dichtung zwischen Motor und Adapterplatte richtig eingelegt ist. 2. Alle nicht benutzten Kabel-Verschraubungen sind abzudichten. 3. Kontrollieren Sie, ob der Deckel des Antriebsreglers geschlossen und fest verschraubt ist. Eine nachträgliche Lackierung der Antriebsregler ist zwar grundsätzlich möglich, jedoch muss der Anwender die zu verwendenden Lacke auf Materialverträglichkeit prüfen! Eine Nichtbeachtung kann langfristig einen Verlust der Schutzart (insbesondere bei Dichtungen und Lichtleitkörpern) zur Folge haben! Die Antriebsregler werden in der Farbe RAL 9005 (schwarz) geliefert. Im Falle einer Demontage von Leiterkarten (auch zum Zwecke einer Lackierung oder Beschichtung der Gehäuseteile) verfällt der Gewährleistungsanspruch! Anschraubpunkte und Dichtflächen müssen aus EMV- und Erdungsgründen grundsätzlich lackfrei gehalten werden! © Gardner Denver Deutschland GmbH 17 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 5 Installation 5.2.2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers Stellen Sie sicher, dass der Motor mit motorintegriertem Antriebsregler nur in den im nachfolgenden Bild gezeigten Ausrichtungen montiert und betrieben wird. Motoreinbaulage/Zulässigen Abdichtungen 5.2.3 Grundsätzliche Anschlussvarianten Stern- oder Dreieck-Schaltung beim motorintegrierten Antriebsregler ACHTUNG Beschädigungsgefahr für den Antriebsregler! Beim Anschluss des Antriebsreglers muss unbedingt die richtige Phasenfolge eingehalten werden, da der Motor ansonsten überlastet werden kann. Achten Sie deshalb beim Anschluss des Motors auf die richtige Phasenfolge. Mit dem beiliegenden Montagematerial können sowohl Aderendhülsen als auch Kabelschuhe angeschlossen werden. Die Anschlussmöglichkeiten sind in Abb. 4 zu erkennen. 610.00260.01.000 · 08.2013 18 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Installation 5 Nicht genutzte offene Kabelenden im Motoranschlusskasten müssen isoliert werden. Wenn ein PTC oder Klixxon zum Einsatz kommt, muss die Einlegebrücke, die im Auslieferungszustand in der Anschluss-Klemme für den PTC sitzt, entfernt werden. Der Querschnitt der Netzzuleitung ist entsprechend der Verlegungsart und dem max. zulässigen Strom auszulegen. Der Netzleitungsschutz muss durch den Inbetriebnehmer sichergestellt werden. 5.2.4 Kurz- und Erdschluss-Schutz Der Antriebsregler besitzt einen internen Kurz- und Erdschlussschutz. 5.2.5 Verkabelungsanweisungen Die Steueranschlüsse der Applikationskarte befinden sich innerhalb des Antriebsreglers. In Abhängigkeit der Ausführung kann die Belegung abweichen. Anschlussklemmen: Anschlussquerschnitt: Anschlussquerschnitt: Anschlussquerschnitt: Abisolierlänge: Steckklemm-Anschluss mit Betätigungsdrücker (Schlitz-Schraubendreher, max. Breite 2,5 mm [0.098 in]) 0,5 bis 1,5 mm2 (0.02 – 0.06 in2), eindrähtig, AWG 20 bis AWG 14 0,75 bis 1,5 mm2 (0.03 – 0.06 in2), feindrähtig, AWG 18 bis AWG 14 0,5 bis 1,0 mm2 (0.02 – 0.04 in2), feindrähtig (Aderendhülsen mit und ohne Kunststoffkragen) 9 bis 10 mm (0.35 – 0.40 in) Die Anschlussklemmen für die Netzzuleitung befinden sich innerhalb des Antriebsreglers. Der Antriebsregler ist mit Klemmen zum Anschluss eines Bremswiderstandes bestückt. In Abhängigkeit der Ausführung kann die Belegung abweichen. Empfohlen werden Aderendhülsen mit Kunststoffkragen und Fahne. Anschlussklemmen: Anschlussquerschnitt: Anschlussquerschnitt: Anschlussquerschnitt: Anschlussquerschnitt: Leiterquerschnitt: Abisolierlänge: Montagetemperatur: © Gardner Denver Deutschland GmbH Federkraftanschluss (Schlitz-Schraubendreher, max. Breite 2,5 mm [0.098 in]) starr 0,2 bis 10 mm2, (0.008 – 0.4 in2) flexibel 0,2 bis 6 mm2 (0.008 – 0.24 in2) 0,25 bis 6 mm2 (0.01 – 0.24 in2) (Aderendhülsen ohne Kunststoffkragen) 0,25 bis 4 mm2 (0.01 – 0.16 in2) (Aderendhülsen mit Kunststoffkragen) 0,25 bis 1,5 mm2 ( – 0.06 in2) für 2 Leiter gleichen Querschnitt (Twin-Aderendhülsen mit Kunststoffkragen) AWG 24 bis AWG 8 15 mm [0.6 in] +5°C bis +100°C [41 – 212°F] 19 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 5 Installation 5.2.6 Vermeidung elektromagnetischer Störungen Für Steuerkreise sollten, soweit möglich, geschirmte Leitungen verwendet werden. Am Leitungsende sollte der Schirm mit gebotener Sorgfalt aufgelegt werden, ohne dass die Adern über längere Strecken ungeschirmt geführt werden. Die Schirmung von Analog-Sollwerten sollte nur einseitig am Antriebsregler aufgelegt werden. Grundsätzlich sollten die Steuerleitungen immer möglichst weit entfernt von leistungsführenden Leitungen verlegt werden, unter Umständen sind getrennte Leitungskanäle zu verwenden. Bei evtl. auftretenden Leitungskreuzungen sollte nach Möglichkeit ein Winkel von 90° eingehalten werden. Vorgeschaltete Schaltelemente, wie Schütze und Brems-Spulen, oder Schaltelemente, die über die Ausgänge der Antriebsregler geschaltet werden, müssen entstört sein. Bei Wechselspannungsschützen bieten sich RC- Beschaltungen an, bei Gleichstromschützen werden in der Regel Freilauf-Dioden oder Varistoren eingesetzt. Diese Entstörmittel werden direkt an den Schützspulen angebracht. Grundsätzlich sollte die Leistungsversorgung zu einer mechanischen Bremse nicht im gleichen Kabel geführt werden! Leistungsanschlüsse zwischen Antriebsregler und Motor sollten grundsätzlich in geschirmter oder bewehrter Ausführung verwendet werden, die Schirmung ist an beiden Enden großflächig zu erden! Empfohlen wird der Einsatz von EMVKabelverschraubungen. Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten. 5.3 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 5.3.1 Mechanische Installation der Baugrößen A - C Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor: 1. Öffnen Sie den serienmäßigen Motoranschlusskasten. 2. Lösen Sie die Leitungen an den Anschlussklemmen. Merken oder notieren Sie sich die Anschlussreihenfolge. 3. Entfernen Sie ggf. den Motorklemmstein. 4. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgehäuses und nehmen Sie es ab. Achten Sie darauf, die Dichtung nicht zu beschädigen. Zusammenbaureihenfolge: Anschlusskasten - Adapterplatte (BG A - C) 610.00260.01.000 · 08.2013 20 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Installation 5 Die Standard-Adapterplatte ist eine Adapterplatte, deren Unterteil nicht nachgearbeitet ist. Es sind noch keine Bohrungen eingebracht. Für die gelieferten Motoren können Sie Adapterplatten beim Hersteller bestellen. 5. Passen sie die Adapterplatte (1) an, indem Sie sie mit den entsprechenden Bohrungen (2) für die Befestigung auf dem Motor versehen. Für die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapterplatte auf dem Motor ist der Inbetriebnehmer verantwortlich. Bei Fragen wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner im Vertrieb. 6. Legen Sie die Dichtung (3) auf. 7. Führen Sie die Motoranschlussleitung an der Anschlussklemme vorbei durch die Adapterplatte und verschrauben Sie die Adapterplatte mit den vier Befestigungsschrauben und den vier Federelementen (4) am Motor (Drehmoment: 2,0 Nm [1.48 ft lbs]). Achten Sie bei der Montage der Adapterplatten darauf, dass alle vier Schrauben inkl. Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment angezogen werden! Alle Kontaktstellen müssen schmutz-/farbfrei sein, da eine korrekte Schutzleiterverbindung sonst nicht gegeben ist. 8. Schließen Sie die Motorlitzen in der geforderten Verschaltung an, siehe auch Abb. Stern- oder Dreieck-Schaltung beim motorintegrierten Antriebsregler. (Drehmoment: 3,0 Nm [2.21 ft lbs]). Empfohlen wird die Verwendung von isolierten M5 Ringkabelschuhen, mit einem Anschlussquerschnitt von 4 bis 6 mm2 [0.16 – 0.24 in2] Achten Sie bei der Installation der Motorlitzen darauf, dass alle Bolzen der Anschlussplatine mittels der beiliegenden Muttern belegt werden, auch wenn der Sternpunkt nicht angeschlossen wird. Einlegebrücke 9. Verdrahten Sie, wenn vorhanden, die Anschlusskabel des Motor-PTC/Klixxon mit den Klemmen T1 und T2 (1) (Drehmoment: 0,6 Nm [0.44 ft lbs]). Achten Sie bei der Montage darauf, dass die Anschlusskabel nicht eingeklemmt werden. Wenn der Motor mit einem Temperaturfühler ausgestattet ist, wird dieser an den Klemmen T1 und T2 (1) angeschlossen, dazu muss die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlegebrücke (2) entfernt werden. Wenn die Brücke eingesetzt ist, erfolgt keine Temperaturüberwachung des Motors! 10. Stecken Sie den Antriebsregler auf die Adapterplatte und befestigen Sie ihn mit den vier seitlichen Schrauben gleichmäßig (Drehmoment: 4,0 Nm [0.3 ft lbs]). © Gardner Denver Deutschland GmbH 21 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 5 Installation 5.3.2 Mechanische Installation der Baugröße D Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor: 1. Öffnen Sie den serienmäßigen Motoranschlusskasten. 2. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgehäuses und nehmen Sie es ab. Achten Sie darauf, die Dichtung nicht zu beschädigen. Zusammenbaureihenfolge: Anschlusskasten - Adapterplatte (BG D) Abstützung Antriebsregler/Adapterplatte 1 Option Adapterplatte (Variante) 6 2 Motorabhängige Bohrungen 7 Option Klemmbretterhöhung 3 Dichtung 8 Original- Klemmbrett (nicht im Lieferumfang enthalten) 9 Option verlängerte Schraube (für 7) 4 Befestigungsschrauben mit Federelementen 5 O-Ring- Dichtung 10 Option Befestigungsschrauben mit Federelementen Die Standard-Adapterplatte ist eine Adapterplatte, deren Unterteil nicht nachgearbeitet ist. Es sind noch keine Bohrungen eingebracht. Für die gelieferten Motoren können Sie Adapterplatten beim Hersteller bestellen. 3. Passen Sie die Adapterplatte (1) an, indem Sie sie mit den entsprechenden Bohrungen (2) für die Befestigung auf dem Motor versehen. Für die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapterplatte auf dem Motor ist der Inbetriebnehmer verantwortlich. Bei Fragen wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner im Vertrieb. 4. Legen Sie die Dichtung (3) auf. 5. Verschrauben Sie die Adapterplatte mit den vier Befestigungsschrauben und den vier Federelementen (10) am Motor (Drehmomente: M4 mit 2,4 Nm [1.77 ft lbs], M5 mit 5,0 Nm [3.70 ft lbs], M6 mit 8,5 Nm [6.27 ft lbs]). 610.00260.01.000 · 08.2013 22 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Installation 5 Achten Sie bei der Montage der Adapterplatten darauf, dass alle vier Schrauben inkl. Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment angezogen werden! Alle Kontaktstellen müssen schmutz-/farbfrei sein, da eine korrekte Schutzleiterverbindung sonst nicht gegeben ist. 6. Befestigen Sie das Originalklemmbrett (8), evtl. unter Zuhilfenahme der Option Klemmbretterhöhung (7) und der Option verlängerte Schraube (9), wieder auf dem Motor. 7. Schließen Sie vier Litzen (PE, U, V, W) mit dem entsprechenden Querschnitt (je nach Leistung des eingesetzten Antriebsreglers) an das Originalklemmbrett an. Die zur Verdrahtung von Motorklemmbrett/Antriebsregler benötigten Anschlusslitzen gehören im Ersatzteilfall nicht zum Lieferumfang. 8. Verschrauben Sie die Abstützung (6) mit den vier Befestigungsschrauben mit Federelementen (4) an der Adapterplatte. Achten Sie bitte auf den einwandfreien Sitz der Dichtung (5). Führen Sie die vier Litzen (PE, U, V, W) durch die Abstützung des Antriebsreglers. 9. Stecken Sie den Antriebsregler auf die Abstützung (6) und befestigen Sie ihn gleichmäßig mit den zwei M8 Schrauben (Drehmoment: max. 21,0 Nm [15.5 ft lbs]). Einlegebrücke 10. Verdrahten Sie, wenn vorhanden, die Anschlusskabel des Motor-PTC/Klixxon mit den Klemmen T1 und T2 (1) (Drehmoment: 0,6 Nm [0.44 ft lbs]). Achten Sie bei der Montage darauf, dass die Anschlusskabel nicht eingeklemmt werden. Wenn der Motor mit einem Temperaturfühler ausgestattet ist, wird dieser an den Klemmen T1 und T2 (1) angeschlossen, dazu muss die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlegebrücke (2) entfernt werden. Wenn die Brücke eingesetzt ist, erfolgt keine Temperaturüberwachung des Motors! © Gardner Denver Deutschland GmbH 23 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 5 Installation 5.3.3 Leistungsanschluss der Baugrößen A - C Leistungsanschluss BG A - C 1. 2. Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Gehäusedeckel des Antriebsreglers und nehmen Sie den Deckel ab. Führen Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabel-Verschraubung und verbinden Sie die Phasen mit den Kontakten L1, L2, L3 für 400 V und das Erdkabel mit dem Kontakt PE an der Anschlussklemme. Die Kabel-Verschraubung dient der Zugentlastung, die PE- Anschlussleitung muss voreilend (deutlich länger) angeschlossen werden! Beim Anschluss eines Brems-Widerstandes an ein optionales Bremsmodul, müssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet werden. 3~ 400 V Klemmenbelegung X1 Klemme Nr. 1 2 3 4 Bezeichnung L1 L2 L3 PE Belegung Netzphase 1 Netzphase 2 Netzphase 3 Erdkabel DC- Einspeisung 250 bis 750 V Klemmenbelegung X1 Klemme Nr. 1 2 3 4 610.00260.01.000 · 08.2013 Bezeichnung L1 L2 L3 PE 24 / 78 Belegung DC Netz (+) (565V) Nicht belegt DC Netz (-) Erdkabel © Gardner Denver Deutschland GmbH Installation 5 5.3.4 Leistungsanschluss der Baugröße D Leistungsanschluss BG D 1. 2. Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Gehäusedeckel des Antriebsreglers und nehmen Sie den Deckel ab. Führen Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabel-Verschraubung und verbinden Sie die Phasen mit den Kontakten L1, L2, L3 für 400 V und das Erdkabel mit dem Kontakt PE an der Anschlussklemme. Die Kabel-Verschraubung dient der Zugentlastung, die PE-Anschlussleitung muss voreilend (deutlich länger) angeschlossen werden! Beim Anschluss eines Brems-Widerstandes an ein optionales Bremsmodul, müssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet werden. 3~ 400 V Klemmenbelegung X1 Klemme Nr. 1 2 3 4 Bezeichnung L1 L2 L3 PE Belegung Netzphase 1 Netzphase 2 Netzphase 3 Erdkabel DC- Einspeisung 250 bis 750 V Klemmenbelegung X1 Klemme Nr. 1 2 3 4 Bezeichnung L1 L2 L3 PE Belegung DC Netz (+) (565V) Nicht belegt DC Netz (-) Erdkabel Motoranschlussbelegung X4 Klemme Nr. 1 2 3 4 © Gardner Denver Deutschland GmbH Bezeichnung L1 L2 L3 PE 25 / 78 Belegung Erdkabel Motorphase 1 Motorphase 2 Motorphase 3 08.2013 · 610.00260.01.000 5 Installation 5.3.5 Anschlüsse Bremswiderstand Klemmenbelegung Bremschopper Klemme Nr. 1 Bezeichnung B+ 2 B- Belegung Anschluss Bremswiderstand (+) Anschluss Bremswiderstand (-) 5.3.6 Steueranschlüsse Steueranschlüsse der Standard Applikationskarte ACHTUNG Gefahr der Einkopplung von Fremdsignalen! Nur geschirmte Steuerleitungen verwenden. 1. 2. 3. Führen Sie die benötigten Steuerleitungen durch die Kabel-Verschraubungen in das Gehäuse ein. Schließen Sie die Steuerleitungen entsprechend dem Bild und/oder Tabelle an. Verwenden Sie dazu geschirmte Steuerleitungen. Setzen Sie den Deckel auf das Gehäuse des Antriebsreglers und verschrauben Sie ihn. Klemmenbelegung X5 der Standard Applikationskarte 610.00260.01.000 · 08.2013 Klemme Nr. 1 Bezeichnung 24 V In 2 3 GND (Ground) 24 V Out 4 5 GND (Ground) 24 V Out 6 Dig. In 1 7 Dig. In 2 8 Dig. In 3 26 / 78 Belegung Ext. Spannungsversorgung Masse Int. Spannungsversorgung Masse Int. Spannungsversorgung Festfrequenz 1/3 (Parameter 1.100) Festfrequenz 2/3 (Parameter 1.100) Fehler Reset (Parameter 1.180) © Gardner Denver Deutschland GmbH Installation 5 Klemme Nr. 9 Bezeichnung Dig. In 4 10 11 12 13 En-HW (Freigabe) Dig. Out 1 Dig. Out 2 A. Out 0 ... 20 mA 14 15 10 V Out A. Out 0 ... 10 V 16 17 A GND (Ground 10 V) A. In 1 18 19 A GND (Ground 10 V) A. In 2 20 A GND (Ground 10 V) Belegung Externer Fehler (Parameter 5.010) Hardware-Freigabe Bereit (Parameter 4.150) Betrieb (Parameter 4.170) Frequenz-Istwert (Parameter 4.100) Für ext. Spannungsteiler Frequenz-Istwert (Parameter 4.100) Masse Ext. Sollwertquelle (parameter 1.130) Masse PID-Istwert (Parameter 3.060) Masse Klemmenbelegung X6 (Relais 1) Klemme Nr. 1 2 Bezeichnung COM NO 3 NC Belegung Mittelkontakt Relais 1 Schliesserkontakt Relais 1 Öffnerkontakt Relais 1 In der Werkseinstellung ist das Relais 1 als „Fehler- Relais“ programmiert (Parameter 4.190). Klemmenbelegung X7 (Relais 2) Klemme Nr. 1 2 Bezeichnung COM NO 3 NC Belegung Mittelkontakt Relais 2 Schliesserkontakt Relais 2 Öffnerkontakt Relais 2 In der Werkseinstellung ist das Relais 2 als „Fehler- Relais“ programmiert (Parameter 4.210). © Gardner Denver Deutschland GmbH 27 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 5 Installation 5.3.7 Anschlussplan Steueranschlüsse Der Antriebsregler ist nach Zuschaltung einer 400 V AC- Netzversorgung (an den Klemmen L1 bis L3) oder nach Zuschaltung einer 565 V DC-Netzversorgung (an den Klemmen L1 und L3) betriebsbereit. Alternativ gibt es die Möglichkeit, den Antriebsregler durch den Anschluss einer externen 24 V-Spannung in Betrieb zu nehmen. Die dazu notwendige Voreinstellung ist im Kapitel „Systemparameter“ beschrieben. 5.4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers 5.4.1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage ! Stellen Sie bitte sicher, dass der Montageort bei Wandmontage folgende Bedingungen erfüllt: 1. Der Antriebsregler muss an einer ebenen, festen Oberfläche montiert werden. 2. Der Antriebsregler darf nur auf nicht brennbaren Untergründen montiert werden. 3. Umlaufend muss mindestens ein 20 cm breiter Freiraum um den Antriebsregler herum bestehen, um eine freie Konvektion zu gewährleisten. 610.00260.01.000 · 08.2013 28 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Installation 5 Der folgenden Abbildung können Sie die Montagemaße sowie die erforderlichen freien Abstände für die Installation des Antriebsreglers entnehmen. Mindestabstände Bei Wandmontage ist zwischen Motor und Antriebsregler eine maximale Leitungslänge von 5 m zulässig. Es ist eine geschirmte Leitung mit dem jeweils erforderlichen Querschnitt einzusetzen. Es ist eine PE- Verbindung (unterhalb der Anschlussplatine des Wandadapters) herzustellen! © Gardner Denver Deutschland GmbH 29 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 5 Installation 5.4.2 Mechanische Installation Verdrahtung am Motoranschlusskasten 1. Öffnen Sie den Motoranschlusskasten. ACHTUNG In Abhängigkeit von der gewünschten Motorspannung sollte die Stern- oder Dreieck- Schaltung im Motoranschlusskasten vorgenommen werden. 2. 3. 4. 610.00260.01.000 · 08.2013 Verwenden Sie zum Anschluss der geschirmten Motor-Kabel, am Motoranschlusskasten geeignete EMV- Verschraubungen und achten Sie auf eine einwandfreie (großflächige) Kontaktierung der Abschirmung. Der Anschluss einer PE-Verbindung im Motoranschlusskasten ist obligatorisch. Schließen Sie den Motoranschlusskasten wieder. 30 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Installation 5 Befestigung der Adapterplatte an einer Wand WARNUNG Verletzungsgefahr durch falsche Montage! Der Antriebsregler darf nicht ohne Adapterplatte montiert werden. 5. Suchen Sie eine Position, die den geforderten Umgebungsbedingungen, wie im Abschnitt „Installationsvoraussetzungen“ beschrieben, entspricht. 6. Um eine optimale Selbstkonvektion des Antriebsreglers zu erreichen, muss bei der Montage darauf geachtet werden, dass die (EMV-)Verschraubung nach oben zeigt. 7. Ohne zusätzliche Belüftung des Antriebsreglers ist ausschließlich eine vertikale Montage zulässig. © Gardner Denver Deutschland GmbH 31 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 5 Installation Verdrahtung 8. 9. 10. 11. 12. 13. 610.00260.01.000 · 08.2013 Lösen Sie die Schraube (1), um die Kontaktplatte aus der Adapterplatte entnehmen zu können. Unterhalb dieser Kontaktplatte befindet sich der (M6x15) PE-Anschluss (3). Führen Sie das Anschlusskabel vom Motor über die integrierte EMVVerschraubung in die Adapterplatte ein. Dieser PE-Anschluss (Drehmoment: 4,0 Nm [2.95 ft lbs]) muss mit demselben Erdpotential des Motors verbunden werden. Der Querschnitt des Potenzialausgleichsleiters muss mindestens dem Querschnitt der Netzanschlusskabel entsprechen. Befestigen Sie die Kontaktplatte wieder mit der Schraube (1). Verdrahten Sie die Motorkabel mit den Kontakten U, V, W (u. U. auch den Sternpunkt) in der Anschlussklemme, wie im Abschnitt „Grundsätzliche Anschlussvarianten“ beschrieben. Verwenden Sie dazu Kabelschuhe (M5). Vor dem Anschluss eines evtl. vorhandenen Motor-PTC an den Klemmen T1 und T2 entfernen Sie bitte die vormontierte Kurzschluss- Brücke (2). Der Motor-PTC is nach Anschluss des Antriebsreglers potentialbehaftet. Deshalb muss der Anschluss mittels einer separaten Motorleitung erfolgen. Ersetzen Sie hierfür die Blindverschraubung durch eine geeignete StandardVerschraubung und führen Sie die beiden Enden auf T1 und T2. 32 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Installation 5 Antriebsregler aufsetzen 14. Setzten Sie den Antriebsregler (1) so auf die Adapterplatte (2), dass der Kragen des Adapters in die Öffnung am Kühlkörperboden eintaucht. 15. Befestigen Sie den Regler mit den mitgelieferten Schrauben (3) an der Adapterplatte (Drehmoment: 4,0 Nm [2.95 ft lbs]). © Gardner Denver Deutschland GmbH 33 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 5 Installation 5.4.3 Leistungsanschluss Die Ausführung der Leistungsanschlüsse erfolgt wie im Abschnitt Leistungsanschluss der Baugrößen A - C [➙ 24] und Leistungsanschluss der Baugröße D [➙ 25] beschrieben. 5.4.4 Bremsschopper Die Ausführung der Bremsanschlüsse erfolgt wie im Abschnitt Anschlüsse Bremswiderstand [➙ 26] beschrieben. 5.4.5 Steueranschlüsse Die Ausführung der Steueranschlüsse erfolgt wie im Abschnitt Steueranschlüsse [➙ 26] beschrieben. 610.00260.01.000 · 08.2013 34 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Inbetriebnahme 6 6Inbetriebnahme 6.1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr! Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren Körperverletzungen oder erheblichem Sachschaden führen. 1. Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung die richtige Spannung liefert und für den erforderlichen Strom ausgelegt ist. 2. Verwenden Sie geeignete Schutzschalter mit dem vorgeschriebenen Nennstrom zwischen Netz und Antriebsregler. 3. Verwenden Sie geeignete Sicherungen mit den entsprechenden Stromwerten zwischen Netz und Antriebsregler (siehe Technische Daten [➙ 68]). 4. Der Antriebsregler muss vorschriftsmäßig zusammen mit dem Motor geerdet werden. Andernfalls können schwerwiegende Verletzungen die Folge sein. ACHTUNG Beschädigungsgefahr! Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise beschädigt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerstört werden. Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen sind stets zu beachten. © Gardner Denver Deutschland GmbH 35 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 6 Inbetriebnahme 6.2 Kommunikation Der Antriebsregler kann auf folgende Arten in Betrieb genommen werden: ▪ über die PC-Software PC-Software - Startmaske ▪ über das Handbediengerät MMI Handbediengerät MMI 610.00260.01.000 · 08.2013 36 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Inbetriebnahme 6 6.3 Blockschaltbild Allgemeine Struktur Sollwertgenerierung © Gardner Denver Deutschland GmbH 37 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 6 Inbetriebnahme 6.4 Inbetriebnahmeschritte Parametrierung vor der Installation ist möglich! Die Parametrierung kann schon vor der Installation des Antriebsreglers auf den Motor erfolgen. Der Antriebsregler verfügt zu diesem Zweck über einen 24 VKleinspannungseingang, über den die Elektronik versorgt wird, ohne dass eine Netzspannung angelegt werden muss. Die Inbetriebnahme kann mittels PC-Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 mit integriertem Schnittstellenwandler RS485/RS232 (Art.-Nr. 10023950) oder über das Handbediengerät MMI inklusive Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 (Art.Nr. 10004768) durchgeführt werden. Inbetriebnahme mittels PC 1. 2. 3. 4. 5. Installieren Sie bitte die PC Software (Programmiersoftware erhalten Sie kostenlos beim Hersteller). Schließen Sie den PC mit dem optionalen Anschlusskabel am M12 Stecker M1 an. Laden oder ermitteln Sie den Motordatensatz (Parameter 33.030 bis 33.050), ggf. muss der Drehzahlregler (Parameter 34.100 bis 34.101) optimiert werden. Nehmen Sie die Applikationseinstellungen vor (Rampen, Eingänge, Ausgänge, Sollwerte, etc.). Optional: Definieren Sie eine Zugriffsebene (1 - HANDBEDIENGERÄT MMI, 2 Benutzer, 3 - Hersteller). Um eine optimale Bedienstruktur der PC-Software zu gewährleisten, sind die Parameter in Zugriffsebenen unterteilt. Unterschieden wird in: 1. Handbediengerät: - der Antriebsregler wird mittels Handbediengerät programmiert 2. Benutzer: - der Antriebsregler kann mit den Grundparametern mittels der PCSoftware programmiert werden 3. Hersteller: - der Antriebsregler kann mit einer erweiterten Parameterauswahl mittels der PC-Software programmiert werden 610.00260.01.000 · 08.2013 38 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter 7 7Parameter In diesem Kapitel finden Sie ▪ eine Einführung in die Parameter ▪ eine Übersicht der wichtigsten Inbetriebnahme- und Betriebs-Parameter 7.1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern WARNUNG Verletzungsgefahr durch wieder anlaufende Motoren! Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren Körperverletzungen oder erheblichem Sachschaden führen. Bestimmte Parametereinstellungen und das Ändern von Parametereinstellungen während des Betriebes können bewirken, dass der Antriebsregler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anläuft, bzw. dass es zu unerwünschten Veränderungen des Betriebsverhaltens kommt. Bei Parameter-Änderungen im laufenden Betrieb, kann es einige Sekunden dauern, bis eine sichtbare Wirkung erkennbar wird. 7.2 Allgemeines zu den Parametern 7.2.1 Erklärung der Betriebsarten Die Betriebsart ist die Instanz, in der der eigentliche Sollwert generiert wird. Dies ist im Falle des Frequenzstellbetriebes ein einfaches Umrechnen des Eingangsrohsollwertes in einen Drehzahlsollwert und im Falle der PID-Prozessregelung durch Vergleich der Soll- und Istwerte ein Regeln auf eine bestimmte Prozessgröße. Frequenzstellbetrieb: Die Sollwerte aus der „Sollwertquelle“ (1.130) werden umskaliert in Frequenzsollwerte. 0% entspricht der „Minimal-Frequenz“ (1.020), 100% entspricht der „Maximal-Frequenz“ (1.021). Das Vorzeichen des Sollwertes ist bestimmend bei der Umskalierung. PID-Prozessregelung: Der Sollwert für den PID-Prozessregler wird wie bei der Betriebsart „Frequenzstellbetrieb“ prozentual eingelesen. 100% entspricht dem Arbeitsbereich des angeschlossenen Sensors, der über den Istwerteingang eingelesen wird (ausgewählt durch den „PID-Istwert“). Abhängig von der Regeldifferenz wird anhand der Verstärkungsfaktoren für den PAnteil (3.050), I- Anteil (3.051) und D- Anteil (3.052) eine Drehzahlstellgröße am Reglerausgang ausgegeben. Um bei nicht ausregelbaren Regeldifferenzen das Ansteigen des Integralanteils ins Unendliche zu verhindern, wird dieser bei Erreichen der Stellgrößenbegrenzung (entspr. „Maximal-Frequenz“ (1.021) auch auf diese begrenzt. PID-Invers: Eine Invertierung des PID- Istwertes kann mit Hilfe des Parameters 3.061 erfolgen. Der Istwert wird invertiert eingelesen, d. h. 0V…10V entsprechen intern 100%…0%. Berücksichtigen Sie bitte, dass der Sollwert auch invers vorgegeben werden muss! Ein Beispiel: Ein Sensor mit einem analogem Ausgangssignal (0V…10V) soll als Istwertquelle (an AIx) betrieben werden. Auf eine Ausgangsgröße von 7V (70%) soll invers gere- © Gardner Denver Deutschland GmbH 39 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 7 Parameter gelt werden. Der interne Istwert entspricht dann 100% - 70% = 30%. D. h. der vorzugebende Sollwert beträgt 30%. PID-Prozessregelung Standby-Funktion PID-Prozessregelung: Diese Funktion kann in Anwendungen, wie z. B. Druckerhöhungsanlagen, in denen mit der PID-Prozessregelung auf eine bestimmte Prozessgröße geregelt wird und die Pumpe mit einer „Minimal-Frequenz“ (1.020) laufen muss, zu einer Energieeinsparung führen. Da der Umrichter im Normalbetrieb bei sinkender Prozessgröße die Drehzahl der Pumpe senken, aber nie unter die „Minimal-Frequenz“ (1.020) fahren kann, besteht hiermit die Möglichkeit, den Motor zu stoppen, wenn dieser für eine Wartezeit, die „PID-Standbyzeit“ (3.070), mit der „Minimal-Frequenz“ (1.020) läuft. Nachdem der Istwert um den eingestellten %-Wert, die „PID-Standby-Hysterese“ (3.071), vom Sollwert abweicht, wird die Regelung (der Motor) wieder gestartet. Standby-Funktion PID-Prozessregelung 610.00260.01.000 · 08.2013 40 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter 7 Festfrequenz: In dieser Betriebsart werden feste Frequenzsollwerte an die Motorregelung weitergegeben. Es gibt 7 Festfrequenzen (2.051 bis 2.057), die, BCD-codiert, fest an die Digitaleingänge 1 bis 3 gebunden sind. Diese sieben Festfrequenzen sind über den Parameter „Auswahl_Festfrequenz“ (2.050) in drei Gruppen freischaltbar: 0 = Festfrequenz 1, 1 = Festfrequenz 1 bis 3, 2 = Festfrequenz 1 bis 7. Logiktabelle Festfrequenzen DI 3 DI 2 DI 1 Auswahl Parameter 0 0 0 1.020 0 0 1 2.051 34 Hz 0 1 0 2.052 67 Hz 0 1 1 2.053 50 Hz 1 0 0 2.054 0 Hz 1 0 1 2.055 0 Hz 1 1 0 2.056 0 Hz 1 1 1 Min Frequenz Festfrequenz 1 Festfrequenz 2 Festfrequenz 3 Festfrequenz 4 Festfrequenz 5 Festfrequenz 6 Festfrequenz 7 Voreinstellung 25 Hz 2.057 0 Hz © Gardner Denver Deutschland GmbH 41 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 7 Parameter 7.2.2 Aufbau der Parameter-Tabellen Beispiel Parameter-Tabelle 1 Parameter-Nummer 2 7 Feld zum Eintragen des eigenen Wertes 3 Parameter-Name 8 Erläuterung zum Parameter Übernahmestatus 0 = zur Übernahme Antriebsregler 4 aus- und einschalten 1 = bei Drehzahl 0 2 = im laufenden Betrieb 9 5 610.00260.01.000 · 08.2013 Beschreibung im ParameterHandbuch auf Seite ... 6 Einheit In Beziehung zu diesem Parameter stehende weitere Parameter Wertebereich (von – bis – Werkseinstellung) 42 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter 7 7.3 Applikations-Parameter 7.3.1 Basisparameter 1.020 Beziehung zu Parameter: 1.150 3.070 Minimal-Frequenz Einheit: Hz Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 400 S. xy Def: 25 2 Die Minimal-Frequenz ist die Frequenz, die vom Antriebsregler geliefert wird, sobald er freigegeben ist und kein zusätzlicher Sollwert ansteht. Diese Frequenz wird unterschritten, wenn a) während aus dem Stillstand des Antriebs, beschleunigt wird. b) der FU gesperrt wird. Die Frequenz reduziert sich dann bis auf 0 Hz, bevor er gesperrt ist. c) der FU reversiert (1.150). Das Umkehren des Drehfeldes erfolgt bei 0 Hz. d) die Standby-Funktion (3.070) aktiv ist. 1.021 Beziehung zu Parameter: 1.050 1.051 Maximal-Frequenz Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 2 Einheit: Hz min: 5 Eigener Wert (eintragen!) max: 400 Def: siehe Leistungsschild Die Maximal-Frequenz ist die Frequenz, die der Umrichter maximal ausgibt, in Abhängigkeit vom Sollwert. 1.050 Beziehung zu Parameter: 1.021 1.054 Bremszeit Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 2 Einheit: s min: 0,1 Eigener Wert (eintragen!) max: 1000 Hochlaufzeit 1 Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 2 Einheit: s min: 0,1 Eigener Wert (eintragen!) max: 1000 1.051 Beziehung zu Parameter: 1.021 1.054 © Gardner Denver Deutschland GmbH Def: Typabhängig Die Bremszeit 1 ist die Zeit, die der Umrichter braucht, um von der max. Frequenz (1.021) auf 0 Hz abzubremsen. Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann, wird die schnellst mögliche Bremszeit realisiert. Def: Typabhängig Die Hochlaufzeit 1 ist die Zeit, die der Umrichter braucht um von 0Hz auf die max. Frequenz zu beschleunigen. Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umstände verlängert werden, z. B. Überlast des Antriebsreglers. 43 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 7 Parameter 610.00260.01.000 · 08.2013 1.052 Beziehung zu Parameter: 1.021 1.054 Bremszeit 2 Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0,1 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1000 S. xy Def: 10 2 Die Bremszeit 2 ist die Zeit, die der Umrichter braucht, um von der max. Frequenz (1.021) auf 0 Hz abzubremsen. Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann, wird die schnellst mögliche Bremszeit realisiert. 1.053 Beziehung zu Parameter: 1.021 1.054 Hochlaufzeit 2 Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0,1 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1000 S. xy Def: 10 2 Die Hochlaufzeit 2 ist die Zeit, die der Umrichter braucht um von 0Hz auf die max. Frequenz zu beschleunigen. Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umstände verlängert werden, z. B. Überlast des Antriebsreglers. 1.054 Beziehung zu Parameter: 1.050 – 1.053 Auswahl Rampe Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 6 S. xy Def: 0 2 Auswahl des genutzten Rampenpaars. 0 = Bremszeit 1 (1.050) / Hochlaufzeit 1 (1.051) 1 = Bremszeit 2 (1.052) / Hochlaufzeit 2 (1.053) 2 = Digitaleingang 1 (False = Rampenpaar 1 / True = Rampenpaar 2) 3 = Digitaleingang 2 (False = Rampenpaar 1 / True = Rampenpaar 2) 4 = Digitaleingang 3 (False = Rampenpaar 1 / True = Rampenpaar 2) 5 = Digitaleingang 4 (False = Rampenpaar 1 / True = Rampenpaar 2) 6 = Kunden SPS 1.100 Beziehung zu Parameter: 1.130 1.131 2.051 – 2.057 3.050 – 3.071 Betriebsart Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 3 S. xy Def: 0 2 Auswahl der Betriebsart. Der Antriebsregler läuft nach erfolgter SW-Freigabe (1.131) und Hardware-Freigabe bei 0 = Frequenzstellbetrieb, mit dem Sollwert der gewählten Sollwertquelle (1.130) 1 = PID Prozessregler, mit dem Sollwert des PID-Prozessreglers (3.050 – 3.071), 2 = Festfrequenzen, mit den in den Parametern 2.051 – 2.057 festgelegten Frequenzen 3 = Auswahl über Integrierte Soft-SPS 44 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter 7 1.130 Beziehung zu Parameter: 3.062 – 3.069 Sollwertquelle Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 10 S. xy Def: 1 2 Bestimmt die Quelle aus dem der Sollwert gelesen werden soll. 0 = Internes Poti 1 = Analogeingang 1 2 = Analogeingang 2 3 = HANDBEDIENGERÄT MMI/PC 4 = SAS 6 = Motorpoti 7= Summe Analogeingänge 1 und 2 8 = PID Festsollwerte (3.062 bis 3.069) 9 = Feldbus 10 = Integrierte Soft-SPS 1.131 Beziehung zu Parameter: 1.132 1.150 2.050 4.030 4.050 Software Freigabe Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 2 © Gardner Denver Deutschland GmbH Einheit: integer min: 0 Eigener Wert (eintragen!) max: 13 Def: 9 WARNUNG! Je nach erfolgter Änderung kann der Motor ggf. direkt anlaufen. Auswahl der Quelle für die Regelfreigabe. 0 = Digitaleingang 1 1 = Digitaleingang 2 2 = Digitaleingang 3 3 = Digitaleingang 4 4 = Analogeingang 1 (muss in Parameter 4.030 gewählt werden) 5 = Analogeingang 2 (muss in Parameter 4.050 gewählt werden) 6 = Feldbus 7 = SAS 8 = Digitaleingang 1 rechts / Digitaleingang 2 links 1.150 muss auf „0“ eingestellt werden 9 = Autostart 10 = Integrierte Soft-SPS 11 = Festfrequenz-Eingänge (alle Eingänge, die im Parameter 2.050 ausgewählt wurden) 12 = Internes Poti 13 = Folientastatur (Tasten Start & Stop) Wenn die Hardware-Freigabe und auch ein Sollwert anliegen, kann der Motor ggf. direkt anlaufen! Das ist auch mit Parameter 1.132 nicht abzufangen. 45 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 7 Parameter 610.00260.01.000 · 08.2013 1.132 Beziehung zu Parameter: 1.131 Anlaufschutz Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 6 S. xy Def: 0 2 Auswahl des Verhaltens auf die Regelfreigabe (Parameter 1.131). Keine Wirkung, wenn Autostart gewählt wurde. 0 = Sofortstart bei High-Signal am Starteingang der Regelfreigabe 1 = Start nur bei steigender Flanke am Starteingang der Regelfreigabe 2 = Digitaleingang 1 (Funktion aktiv bei High-Signal) 3 = Digitaleingang 2 (Funktion aktiv bei High-Signal) 4 = Digitaleingang 3 (Funktion aktiv bei High-Signal) 5 = Digitaleingang 4 (Funktion aktiv bei High-Signal) 6 = Integrierte Soft-SPS 1.150 Beziehung zu Parameter: 1.131 4.030 4.050 Drehrichtung Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 12 S. xy Def: 1 2 Auswahl der Drehrichtungsvorgabe. 0 = Sollwertabhängig (abhängig von dem Vorzeichen des Sollwertes: positiv: vorwärts; negativ: rückwärts) 1 = nur Vorwärts (keine Änderung der Drehrichtung möglich) 2 = nur Rückwärts (keine Änderung der Drehrichtung möglich) 3 = Digitaleingang 1 (0V = Vorwärts, 24V = Rückwärts) 4 = Digitaleingang 2 (0V = Vorwärts, 24V = Rückwärts) 5 = Digitaleingang 3 (0V = Vorwärts, 24V = Rückwärts) 6 = Digitaleingang 4 (0V = Vorwärts, 24V = Rückwärts) 7 = Integrierte Soft-SPS 8 = Analogeingang 1 (muss in Parameter 4.030 gewählt werden) 9 = Analogeingang 2 (muss in Parameter 4.050 gewählt werden) 10 = Folientastatur Taste Drehrichtungsumkehr (nur bei laufendem Motor) 11 = Folientastatur Taste 1 Vorwärts / 2 Rückwärts (Umkehr immer möglich) 12 = Folientastatur Taste 1 Vorwärts / 2 Rückwärts (Umkehr nur bei stehendem Motor möglich) 46 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter 7 1.180 Beziehung zu Parameter: 1.181 1.182 Quittierfunktion Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 5 S. xy Def: 3 2 Auswahl der Quelle für die Fehlerquittierung. Fehler können erst quittiert werden, wenn der Fehler nicht mehr ansteht. Bestimmte Fehler können nur durch Aus- und Einschalten des Reglers quittiert werden, siehe Liste der Fehler. Autoquittierung über Parameter 1.181. 0 = keine manuelle Quittierung möglich 1 = steigende Flanke am Digitaleingang 1 2 = steigende Flanke am Digitaleingang 2 3 = steigende Flanke am Digitaleingang 3 4 = steigende Flanke am Digitaleingang 4 5 = Folientastatur (Taste Quitt) 1.181 Beziehung zu Parameter: 1.180 1.182 Auto- Quittierfunktion Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1000000 S. xy Def: 0 2 Neben der Quittierfunktion (1.180) kann auch eine automatische Störungsquittierung gewählt werden. 0 = keine automatische Quittierung > 0 = Zeit für die automatische Rücksetzung des Fehlers in Sekunden 1.182 Beziehung zu Parameter: 1.180 1.181 Auto-Quittieranzahl Einheit: Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 500 S. xy Def: 5 2 Neben der Auto-Quittierfunktion (1.181) kann hier die Anzahl der maximalen Autoquittierungen begrenzt werden. 0 = keine Begrenzung der automatischen Quittierungen > 0 = Anzahl der maximal erlaubten automatischen Quittierungen 7.3.2 Festfrequenz Dieser Modus muss in Parameter 1.100 angewählt werden, siehe auch Auswahl der Betriebsart. 2.050 Beziehung zu Parameter: 1.100 2.051 – 2.057 Festfrequenz Mod Parameter-HB: Übernahmestatus: Einheit: integer min: 0 Eigener Wert (eintragen!) max: 3 Def: 1 Auswahl der genutzten Digitaleingänge für die Festfrequenzen. 0 = Digital In 1 (Festfrequenz 1) (2.051) 1 = Digital In 1, 2 (Festfrequenzen 1 - 3) (2.051 bis 2.053) 2 = Digital In 1, 2, 3 (Festfrequenzen 1 - 7) (2.051 bis 2.057) 3 = Folientastatur (Taste 1 = Festfrequenz 1 / Taste 2 = Festfrequenz 2) © Gardner Denver Deutschland GmbH 47 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 7 Parameter 2.051 – 2.057 Beziehung zu Parameter: 1.020 1.021 1.100 1.150 2.050 Festfrequenz Parameter-HB: Übernahmestatus: Einheit: Hz min: -400 Eigener Wert (eintragen!) max: +400 Def: 2.051: 34 2.052: 67 2.053: 50 Die Frequenzen, die in Abhängigkeit von dem Schaltmuster an den in Parameter 2.050 eingestellten Digitaleingängen 1 – 3 ausgegeben werden sollen. Siehe Festfrequenz, Erklärung der Betriebsarten [➙ 39]. 7.3.3 Motorpoti Dieser Modus muss im Parameter 1.130 angewählt werden. Diese Funktion kann als Sollwertquelle für den Frequenzstellbetrieb wie auch für den PID-Prozessregler genutzt werden. 610.00260.01.000 · 08.2013 2.150 Beziehung zu Parameter: 1.130 4.030 4.050 MOP digitaler Eingang Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 8 S. xy Def: 0 2 Auswahl der Quelle zum Erhöhen und Reduzieren des Sollwerts. 0 = Digitaleingang 1 + / Digitaleingang 2 1 = Digitaleingang 1 + / Digitaleingang 3 2 = Digitaleingang 1 + / Digitaleingang 4 3 = Digitaleingang 2 + / Digitaleingang 3 4 = Digitaleingang 2 + / Digitaleingang 4 5 = Digitaleingang 3 + / Digitaleingang 4 6 = Analogeingang 1 + / Analogeingang 2 - (muss in Parameter 4.030 / 4.050 gewählt werden) 7 = ANTRIEBSREGLER Soft- SPS 8 = Folientastatur (Taste 1 - / Taste 2 +) 2.151 Beziehung zu Parameter: 1.020 1.021 MOP Schrittweite Einheit: % Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 100 S. xy Def: 1 2 Schrittweite, in der der Sollwert pro Tastendruck verändert werden soll. 2.152 Beziehung zu Parameter: MOP Schrittzeit Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0,02 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1000 S. xy Def: 0,04 2 Gibt die Zeit an, in der sich der Sollwert aufsummiert bei dauerhaft anliegendem Signal. 2.153 Beziehung zu Parameter: MOP Reaktionszeit Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0,02 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1000 S. xy Def: 0,3 2 Gibt die Zeit an, bis das anliegende Signal als dauerhaft gilt. 48 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter 7 2.154 Beziehung zu Parameter: MOP Speichernd Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1 S. xy Def: 0 2 Legt fest, ob der Sollwert des Motorpotis auch nach Netzausfall erhalten bleibt. 0 = deaktiviert 1 = aktiviert 7.3.4 PID-Prozessregler Dieser Modus muss in Parameter 1.100 angewählt werden, die Sollwertquelle muss in Parameter 1.130 gewählt werden, siehe auch Festfrequenz, Erklärung der Betriebsarten [➙ 39]. 3.050 Beziehung zu Parameter: 1.100 1.130 PID-P Verstärkung Einheit: Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 100 S. xy Def: 0 2 Verstärkungsfaktor Proportionalanteil des PID-Reglers. 3.051 Beziehung zu Parameter: 1.100 1.130 PID-I Verstärkung Einheit: s-1 Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 100 S. xy Def: 0 2 Verstärkungsfaktor Integralanteil des PID-Reglers. 3.052 Beziehung zu Parameter: 1.100 1.130 PID-D Verstärkung Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 100 S. xy Def: 0 2 Verstärkungsfaktor Differenzialanteil des PID-Reglers. 3.060 Beziehung zu Parameter: 1.100 1.130 3.061 PID-Istwert Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 2 S. xy Def: 1 2 Auswahl der Eingangsquelle, aus der der Istwert für den PID Prozessregler eingelesen wird. 0 = Analogeingang1 1 = Analogeingang2 2 = Integrierte Soft-SPS 3.061 Beziehung zu Parameter: 3.060 PID-Invers Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1 S. xy Def: 0 2 Die Istwertquelle (Parameter 3.060) wird Invertiert. 0 = deaktiviert 1 = aktiviert © Gardner Denver Deutschland GmbH 49 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 7 Parameter 3.062 – 3.068 Beziehung zu Parameter: 1.100 1.130 PID-Festsollwerte Einheit: % Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 100 S. xy Def: 0 2 PID-Festsollwerte, die in Abhängigkeit vom Schaltmuster an den in Parameter 3.069 eingestellten Digitaleingängen 1 – 3 ausgegeben werden sollen (muss in Parameter 1.130 gewählt werden). 3.069 Beziehung zu Parameter: 1.100 3.062 – 3.068 PID-Festsoll-Mod Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 2 S. xy Def: 0 2 Auswahl der genutzten Digitaleingänge für die Festfrequenzen. 0 = Digital In 1 (PID-Festsollwert 1) (3.062) 1 = Digital In 1, 2 (PID-Festsollwert 1 - 3) (3.062 bis 3.064) 2 = Digital In 1, 2, 3 (PID-Festsollwert 1 - 7) (3.062 bis 3.068) 3.070 Beziehung zu Parameter: 1.020 PID-Standbyzeit Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 10000 S. xy Def: 0 2 Wenn der Antriebsregler, die eingestellte Zeit mit seiner minimal Frequenz (Parameter 1.020) fährt, wird der Motor gestoppt (0 Hz), siehe auch PID-Prozessregelung, Erklärung der Betriebsarten [➙ 39]. 0 = deaktiviert >0 = Wartezeit bis zur Aktivierung der Standbyfunktion 3.071 Beziehung zu Parameter: 3.060 PID-Standbyhysterese Einheit: % Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 50 S. xy Def: 0 2 Aufweckbedingung des PID Reglers aus der Standbyfunktion. Wenn die Regeldifferenz größer als der eingestellte Wert in % ist, startet die Reglung wieder, siehe auch Betriebsarten-PIDRegler. 7.3.5 Analog-Eingänge Für die Analogeingänge 1 und 2 (AIx – Darstellung AI1/AI2) 4.020/4.050 Beziehung zu Parameter: 610.00260.01.000 · 08.2013 AIx-Eingangstyp Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 2 min: 1 max: 2 Def: 4.020 1 4.050 2 Funktion der Analogeingänge 1/2. 1 = Spannungseingang 2 = Stromeingang 50 / 78 Einheit: integer Eigener Wert (eintragen!) © Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter 7 4.021/4.051 Beziehung zu Parameter: AIx-Norm. Low Einheit: % Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 100 S. xy Def: 0 2 Legt den minimalen Wert der Analogeingänge prozentual vom Bereichsendwert fest. Beispiel: 0…10V bzw. 0…20mA = 0%…100% 2…10V bzw. 4…20mA = 20%…100% 4.022/4.052 Beziehung zu Parameter: AIx-Norm. High Einheit: % Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 100 S. xy Def: 100 2 Legt den maximalen Wert der Analogeingänge prozentual vom Bereichsendwert fest. Beispiel 0…10V bzw. 0…20mA = 0%…100% 2…10V bzw. 4…20mA = 20%…100% 4.023/4.053 Beziehung zu Parameter: AIx-Totgang Einheit: % Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 100 S. xy Def: 0 2 Totgang in Prozent des Bereichsendwertes der Analogeingänge. 4.024/4.054 Beziehung zu Parameter: AIx-Filterzeit Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0,02 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1,00 S. xy Def: 0 2 Filterzeit der Analogeingänge in Sekunden. 4.030/4.060 Beziehung zu Parameter: AIx-Funktion Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1 S. xy Def: 0 2 Funktion der Analogeingänge ½. 0 = Analogeingang 1 = Digitaleingang © Gardner Denver Deutschland GmbH 51 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 7 Parameter 4.033/4.063 Beziehung zu Parameter: 4.034/4.064 4.035/4.065 AIx-physikalische Einheit Einheit: Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 10 S. xy Def: 0 2 Auswahl verschiedener anzuzeigender physikalischer Größen. 0=% 1 = bar 2 = mbar 3 = psi 4 = Pa 5 = m3/h 6 = l/min 7 = °C 8 = °F 9=m 10 = mm 4.034/4.064 Beziehung zu Parameter: 4.033/4.063 4.035/4.065 AIx-physikalisches Minimum Einheit: Parameter-HB: Übernahme- min: -10000 Eigener Wert status: (eintragen!) max: +10000 S. xy Def: 0 2 Auswahl der unteren Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Größe. 4.035/4.065 Beziehung zu Parameter: 4.033/4.063 4.035/4.065 AIx-physikalisches Maximum Einheit: Parameter-HB: Übernahme- min: -10000 Eigener Wert status: max: +10000 (eintragen!) S. xy Def: 100 2 Auswahl der oberen Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Größe. 7.3.6 Digital-Eingänge 4.110 – 4.113 Beziehung zu Parameter: 610.00260.01.000 · 08.2013 DIx-Invers Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1 S. xy Def: 0 2 Mit diesem Parameter kann der Digitaleingang invertiert werden. 0 = Inaktiv 1 = Aktiv 52 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter 7 7.3.7 Analog-Ausgang 4.100 Beziehung zu Parameter: 4.101 4.102 AO1-Funktion Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 40 S. xy Def: 5 2 Auswahl des Prozesswertes, der am Analogausgang ausgegeben wird. Je nach gewähltem Prozesswert muss die Normierung (4.101/4.102) angepasst werden. 0 = nicht belegt / ANTRIEBSREGLER Soft SPS 1 = Zwischenkreisspannung 2 = Netzspannung 3 = Motorspannung 4 = Motorstrom 5 = Istfrequenz 6 = extern durch Drehzahlsensor (wenn vorhanden) gemessene Drehzahl 7 = aktueller Winkel oder Position (wenn vorhanden) 8 = IGBT Temperatur 9 = Innentemperatur 10 = Analogeingang1 11 = Analogeingang2 12 = Sollfrequenz 13 = Motorleistung 14 = Drehmoment 15 = Feldbus 16 = PID-Sollwert (ab V3.60) 17 = PID-Istwert (ab V3.60) 4.101 Beziehung zu Parameter: 4.100 AO1-Norm. Low Einheit: Parameter-HB: Übernahme- min: -10000 Eigener Wert status: (eintragen!) max: +10000 S. xy Def: 0 2 Beschreibt, welcher Bereich auf die 0 – 10V Ausgangsspannung bzw. 0 – 20mA Ausgangsstrom aufgelöst werden soll. 4.102 Beziehung zu Parameter: 4.100 AO1-Norm. High Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 2 © Gardner Denver Deutschland GmbH Einheit: min: -10000 Eigener Wert (eintragen!) max: +10000 Def: Typabhängig Beschreibt, welcher Bereich auf die 0 – 10V Ausgangsspannung bzw. 0 – 20mA Ausgangsstrom aufgelöst werden soll. 53 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 7 Parameter 7.3.8 Digital Ausgänge Für die Digital Ausgänge 1 und 2 (DOx – Darstellung DO1/DO2) 610.00260.01.000 · 08.2013 4.150/4.170 Beziehung zu Parameter: 4.151/4.171 4.152/4.172 DOx-Funktion Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 2 Einheit: integer min: 0 Eigener Wert (eintragen!) max: 50 Def: 4.150: 18 4.170: 19 Auswahl der Prozessgröße, auf die der Ausgang schalten soll. 0= nicht belegt / Integrierte Soft-SPS 1= Zwischenkreisspannung 2= Netzspannung 3= Motorspannung 4= Motorstrom 5= Frequenz-Istwert 6= – 7= – 8= IGBT Temperatur 9= Innentemperatur 10= Fehler (NO) 11= Fehler invertiert (NC) 12= Endstufen Freigabe 13= Digitaleingang1 14= Digitaleingang 2 15= Digitaleingang 3 16= Digitaleingang 4 17= Betriebsbereit 18= Bereit 19= Betrieb 20= Betriebsbereit + Bereit 21= Betriebsbereit + Bereit + Betrieb 22= Bereit + Betrieb 23 = Motorleistung 24 = Drehmoment 25 = Feldbus 26 = Analogeingang 1 (ab V3.60) 27 = Analogeingang 2 (ab V3.60) 28 = PID-Sollwert (ab V3.60) 29 = PID-Istwert (ab V3.60) 50 = Motorstromgrenze aktiv 4.151/4.171 Beziehung zu Parameter: 4.150/4.170 DOx-On Einheit: Parameter-HB: Übernahme- min: -10000 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 10000 S. xy Def: 0 2 Überschreitet die eingestellte Prozessgröße die Einschaltgrenze, so wird der Ausgang auf 1 gesetzt. 4.152/4.172 Beziehung zu Parameter: 4.150/4.170 DOx-Off Einheit: Parameter-HB: Übernahme- min: -10000 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 10000 S. xy Def: 0 2 Unterschreitet die eingestellte Prozessgröße die Einschaltgrenze, so wird der Ausgang auf 0 gesetzt. 54 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter 7 7.3.9 Relais Für die Relais 1 und 2 (Rel.x – Darstellung Rel. 1/Rel. 2) 4.190/4.210 Beziehung zu Parameter: 4.191/4.211 4.192/4.212 Einheit: integer min: 0 Eigener Wert (eintragen!) max: 50 Def: 4.190: 11 4.210: 0 Auswahl der Prozessgröße, auf die der Ausgang schalten soll. 0= nicht belegt / Integrierte Soft-SPS 1= Zwischenkreisspannung 2= Netzspannung 3= Motorspannung 4= Motorstrom 5= Frequenz-Istwert 6= – 7= – 8= IGBT Temperatur 9= Innentemperatur 10= Fehler (NO) 11= Fehler invertiert (NC) 12= Endstufen Freigabe 13= Digitaleingang1 14= Digitaleingang 2 15= Digitaleingang 3 16= Digitaleingang 4 17= Betriebsbereit 18= Bereit 19= Betrieb 20= Betriebsbereit + Bereit 21= Betriebsbereit + Bereit + Betrieb 22= Bereit + Betrieb 23 = Motorleistung 24 = Drehmoment 25 = Feldbus 26 = Analogeingang 1 (ab V3.60) 27 = Analogeingang 2 (ab V3.60) 28 = PID-Sollwert (ab V3.60) 29 = PID-Istwert (ab V3.60) 50 = Motorstromgrenze aktiv 4.191/4.211 Beziehung zu Parameter: 4.190/4.210 Rel.x-On Einheit: Parameter-HB: Übernahme- min: -10000 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 10000 S. xy Def: 0 2 Überschreitet die eingestellte Prozessgröße die Einschaltgrenze, so wird der Ausgang auf 1 gesetzt. 4.192/4.212 Beziehung zu Parameter: 4.190/4.210 Rel.x-Off Einheit: Parameter-HB: Übernahme- min: -10000 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 10000 S. xy Def: 0 2 Unterschreitet die eingestellte Prozessgröße die Einschaltgrenze, so wird der Ausgang auf 0 gesetzt. © Gardner Denver Deutschland GmbH Rel.x-Funktion Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 2 55 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 7 Parameter 4.193/4.213 Beziehung zu Parameter: 4.194/4.214 Rel.x-On Verzög. Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 10000 S. xy Def: 0 2 Gibt die Dauer der Einschaltverzögerung an. 4.194/4.214 Beziehung zu Parameter: 4.193/4.213 Rel.x-Off Verzög. Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 10000 S. xy Def: 0 2 Gibt die Dauer der Ausschaltverzögerung an. 7.3.10 Externer Fehler 5.010/5.011 Beziehung zu Parameter: 4.110 bis 4.113 Externer Fehler 1/2 Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 2 Einheit: integer min: 0 Eigener Wert (eintragen!) max: 4 Def: 5.010: 4 5.011: 0 Auswahl der Quelle über den ein Externer Fehler gemeldet werden kann. 0 = nicht belegt / Integrierte Soft-SPS 1 = Digitaleingang 1 2 = Digitaleingang 2 3 = Digitaleingang 3 4 = Digitaleingang 4 Wenn an dem gewählten Digitaleingang ein High-Signal anliegt, schaltet der Umrichter mit Fehler Nr. 23/24 Externer Fehler 1/2. Mit Hilfe der Parameter 4.110 bis 4.113 DIx-Invers kann die Logik des Digitaleingangs invertiert werden. 7.3.11 Motorstromgrenze Diese Funktion begrenzt den Motorstrom auf einen parametrierten Maximalwert, nach Erreichen einer parametrierten Strom-Zeit-Fläche. Diese Motorstromgrenze wird auf der Applikationsebene überwacht und begrenzt somit mit einer relativ geringen Dynamik. Dies ist bei der Auswahl dieser Funktion entsprechend zu berücksichtigen. Der Maximalwert wird bestimmt über den Parameter „Motorstromgrenze in %“ (5.070). Dieser wird in Prozent angegeben und ist bezogen auf den Motornennstrom aus den Typenschilddaten „Motorstrom“ (33.031). Die maximale Strom-Zeit-Fläche wird berechnet aus dem Produkt des Parameters „Motorstromgrenze in s“ (5.071) und dem festen Überstrom von 50% der gewünschten Motorstromgrenze. Sobald diese Strom-Zeit-Fläche überschritten wird, wird der Motorstrom durch Herunterregeln der Drehzahl auf den Grenzwert begrenzt. Wenn also der Ausgangsstrom des Antriebsreglers, den Motorstrom (Parameter 33.031), multipliziert mit der eingestellten Grenze in % (Parameter 5.070), für die eingestellte Zeit (Parameter 5.071) überschreitet, wird die Drehzahl des Motors reduziert, bis der Ausgangsstrom unter die eingestellte Grenze fällt. Das Herunterregeln geschieht anhand eines PI-Reglers, der abhängig von der Stromdifferenz arbeitet. Die gesamte Funktion kann durch Null-Setzen des Parameters „Motorstromgrenze in %“ (5.070) deaktiviert werden. 610.00260.01.000 · 08.2013 56 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter 7 5.070 Beziehung zu Parameter: 5.071 33.031 Motorstromgrenze Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 2 0 = deaktiviert Einheit: % min: 0 Eigener Wert (eintragen!) max: 250 Def: 0 5.071 Beziehung zu Parameter: 5.070 33.031 Motorstromgrenze Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 2 5.075 Beziehung zu Parameter: 33.034 Getriebefaktor Einheit: Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 10000 S. xy Def: 1 2 Hier kann ein Getriebefaktor eingestellt werden. Mit Hilfe des Getriebefaktors kann die Anzeige der Mechanischen Drehzahl angepasst werden. min: 0 max: 100 Def: 1 Einheit: s Eigener Wert (eintragen!) 7.3.12 Blockiererkennung 5.080 Beziehung zu Parameter: 5.081 Blockiererkennung Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1 S. xy Def: 0 2 Mit diesem Parameter kann die Blockiererkennung aktiviert werden. 0 = Inaktiv 1 = Aktiv 5.081 Beziehung zu Parameter: 5.080 Blockierzeit Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 50 S. xy Def: 2 2 Gibt die Zeit an, nach der eine Blockierung erkannt wird. © Gardner Denver Deutschland GmbH 57 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 7 Parameter 5.090 Beziehung zu Parameter: Parametersatz- Wechsel Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 7 S. xy Def: 0 2 Auswahl des aktiven Datensatzes. 0 = nicht belegt 1 = Datensatz 1 aktiv 2 = Datensatz 2 aktiv 3 = Digitaleingang 1 4 = Digitaleingang 2 5 = Digitaleingang 3 6 = Digitaleingang 4 7 = Integrierte Soft-SPS Der 2. Datensatz wird in der PC – Software nur angezeigt wenn dieser Parameter <> 0 ist. Im Display des Handbediengerätes werden immer die Werte des aktuell gewählten Datensatzes angezeigt. 7.4 Leistungsparameter 7.4.1 Motordaten 610.00260.01.000 · 08.2013 33.001 Beziehung zu Parameter: 33.010 Motortyp Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 1 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 2 S. xy Def: 1 1 Auswahl des Motortyps 1 = Asynchronmotor 2 = Synchronmotor Je nach gewähltem Motortyp werden die entsprechenden Parameter angezeigt. Die Regelungsart (Parameter 34.010) muss auch entsprechend gewählt werden. 33.015 Beziehung zu Parameter: R-Optimierung Einheit: % Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 200 S. xy Def: 100 1 Wenn nötig kann mit diesem Parameter das Anlaufverhalten optimiert werden. 33.031 Beziehung zu Parameter: 5.070 Motorstrom Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 1 Einheit: A min: 0 Eigener Wert (eintragen!) max: 150 Def: Typabhängig Hiermit wird der Nenn-Motorstrom IM,N für entweder Stern- oder Dreieckschaltung eingestellt. 58 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter 7 33.032 Beziehung zu Parameter: Motorleistung Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 1 Einheit: W min: 0 Eigener Wert (eintragen!) max: 55000 Def: Typabhängig Hier muss ein Leistungswert [W] PM,N eingestellt werden, der der Motornennleistung entspricht. 33.034 Beziehung zu Parameter: 34.120 5.075 Motordrehzahl Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 1 Einheit: rpm min: 0 Eigener Wert (eintragen!) max: 10000 Def: Typabhängig Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors für die Motornenndrehzahl nM,N einzugeben. 33.035 Beziehung zu Parameter: Motorfrequenz Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 1 Einheit: Hz min: 40 Eigener Wert (eintragen!) max: 100 Def: Typabhängig Hier wird die Motornennfrequenz fM,N eingestellt. 33.050 Beziehung zu Parameter: Statorwiderstand Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 1 Einheit: Ohm min: 0 Eigener Wert (eintragen!) max: 30 Def: Typabhängig Hier kann der Statorwiderstand optimiert werden, falls der automatisch ermittelte Wert (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollte. 33.105 Beziehung zu Parameter: Streuinduktivität Einheit: H Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 100 S. xy Def: 0 1 Nur für Asynchronmotoren. Hier kann die Streuinduktivität optimiert werden, falls der automatisch ermittelte Wert (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollte. 33.110 Beziehung zu Parameter: Motorspannung Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 1 Einheit: V min: 0 Eigener Wert (eintragen!) max: 680 Def: Typabhängig Nur für Asynchronmotoren. Hiermit wird die Nenn-Motorspannung UM,N für entweder Sternoder Dreieckschaltung eingestellt. © Gardner Denver Deutschland GmbH 59 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 7 Parameter 33.111 Beziehung zu Parameter: Motor-cos phi Parameter-HB: Übernahmestatus: S. xy 1 Einheit: 1 Eigener Wert (eintragen!) min: 0,5 max: 1 Def: Typabhängig Nur für Asynchronmotoren. Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors für den Leistungsfaktor cosphi einzugeben. 33.200 Beziehung zu Parameter: Statorinduktivität Einheit: H Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 100 S. xy Def: 0 1 Nur für Synchronmotoren. Hier kann die Statorinduktivität optimiert werden, falls der automatisch ermittelte Wert (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollte. 33.201 Beziehung zu Parameter: Nennfluss Einheit: mVs Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 5000 S. xy Def: 0 1 Nur für Synchronmotoren. Hier kann der Nennfluss optimiert werden, falls der automatisch ermittelte Wert (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollte. 7.4.2 I2T 610.00260.01.000 · 08.2013 33.010 Beziehung zu Parameter: 33.031 33.101 I2T-Fakt.-Motor Einheit: % Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1000 S. xy Def: 100 2 Hier kann die prozentuale Strom-Schwelle (bezogen auf den Motorstrom 33.031) zum Start der Integration eingestellt werden. 33.011 Beziehung zu Parameter: 33.100 I2T Zeit Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1200 S. xy Def: 25 2 Zeit, nachdem der Antriebsregler mit I2T abschaltet. 33.138 Beziehung zu Parameter: 33.100 Haltestromzeit Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 128000 S. xy Def: 2 2 Nur für Asynchronmotoren. Ist die Zeitspanne, für die der Antrieb nach Beendigung der Bremsrampe mit Gleichstrom gehalten wird. 60 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter 7 7.4.3 Schaltfrequenz Die interne Schaltfrequenz (Taktfrequenz) kann zur Steuerung des Leistungsteils verändert werden. Ein hoher Einstellwert führt zu verringerten Geräuschen am Motor, jedoch zu einer stärkeren EMV-Abstrahlung und zu höheren Verlusten im Antriebsregler. 34.030 Beziehung zu Parameter: Schaltfrequenz Einheit: Hz Parameter-HB: Übernahme- min: 1 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 4 S. xy Def: 2 2 Auswahl der Schaltfrequenz des Umrichters. 1 = 16 kHz 2 = 8 kHz 4 = 4 kHz 7.4.4 Reglerdaten 34.010 Beziehung zu Parameter: 33.001 34.011 Regelungsart Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 100 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 201 S. xy Def: 100 2 Auswahl der Regelungsart. 100 = open-loop Asynchronmotor 101 = close-loop Asynchronmotor 200 = open-loop Synchronmotor 201 = close-loop Synchronmotor 34.011 Beziehung zu Parameter: 34.010 34.012 34.013 Encodertyp Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 2 S. xy Def: 0 2 Auswahl des Gebertyps. 0 = inaktiv 1 = TTL Geber 2 = HTL Geber HINWEIS! Bei Auswahl des HTL Gebers wird 24V über die Schnittstelle ausgegeben. Dies könnte bei Verwendung eines TTL Gebers zur Zerstörung des Gebers führen. 34.012 Beziehung zu Parameter: 34.010 34.011 34.013 Encoder Strichzahl Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 10000 S. xy Def: 1024 2 Auswahl der Strichzahl des verwendeten Gebers. 34.013 Beziehung zu Parameter: 34.010 34.011 34.012 Encoderoffset Einheit: ° Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 360 S. xy Def: 0 2 Hier kann ein Encoderoffset für den Geber eingestellt werden. © Gardner Denver Deutschland GmbH 61 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 7 Parameter 610.00260.01.000 · 08.2013 34.021 Beziehung zu Parameter: Fangfunktion Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1 S. xy Def: 1 1 Mit diesem Parameter wird die Fangfunktion aktiviert. 0 = Inaktiv 1 = Aktiv 34.090 Beziehung zu Parameter: n-Regler KP Einheit: mA/rad/s Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 10000 S. xy Def: 150 2 Hier kann die Regelverstärkung des Drehzahlreglers optimiert werden, falls die automatisch ermittelten Ergebnisse (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollten. 34.091 Beziehung zu Parameter: n-Regler TN Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 10 S. xy Def: 4 2 Hier kann die Nachstellzeit des Drehzahlreglers optimiert werden, falls die automatisch ermittelten Ergebnisse (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollten. 34.110 Beziehung zu Parameter: 33.034 Schlupf-Trimmer Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1 S. xy Def: 0 2 Nur für Asynchronmotoren. Mit diesem Parameter kann die Schlupfkompensation optimiert bzw. deaktiviert werden. 0 = Deaktiviert (Verhalten wie am Netz) 1 = Der Schlupf wird kompensiert. 34.130 Beziehung zu Parameter: Spannungs-Regelreserve Einheit: Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 2 S. xy Def: 0,95 2 Nur für Asynchronmotoren. Mit diesem Parameter kann die Spannungsausgabe angepasst werden. 62 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter 7 7.4.5 Quadratische Kennlinie 34.120 Beziehung zu Parameter: 34.121 Quadr. Kennlinie Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1 S. xy Def: 0 2 Nur für Asynchronmotoren. Hier kann die Funktion der Quadratischen Kennlinie aktiviert werden. 0 = Inaktiv 1 = Aktiv 34.121 Beziehung zu Parameter: 34.120 Flussanpassung Einheit: % Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 100 S. xy Def: 50 2 Nur für Asynchronmotoren. Hier kann eingestellt werden, auf wie viel Prozent der Fluss abgesenkt werden soll. Durch zu große Änderungen, im Betrieb, kann es zu einer Überspannungsabschaltung kommen. 7.4.6 Reglerdaten Synchronmotor 34.225 Beziehung zu Parameter: Feldschwächung Einheit: integer Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1 S. xy Def: 0 2 Nur für Synchronmotoren. 0 = Inaktiv, der Motor kann nicht in der Feldschwächung betrieben werden. 1 = Aktiv, der Motor kann soweit in die Feldschwächung gebracht werden, bis der Umrichter seine Stromgrenze erreicht hat oder die max. zulässige EMK erreicht wird. 34.226 Beziehung zu Parameter: 34.227 Anlaufstrom Einheit: % Parameter-HB: Übernahme- min: 5 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 1000 S. xy Def: 25 2 Nur für Synchronmotoren. Hier kann der Strom angepasst werden, der vor dem Starten der Regelung, in den Motor eingeprägt wird. Wert in % vom Motornennstrom. 34.227 Beziehung zu Parameter: 34.226 Init Zeit Einheit: s Parameter-HB: Übernahme- min: 0 Eigener Wert status: (eintragen!) max: 100 S. xy Def: 0,25 2 Nur für Synchronmotoren. Hier kann die Zeit eingestellt werden, in der der Anlaufstrom 34.226 eingeprägt wird. © Gardner Denver Deutschland GmbH 63 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 7 Parameter 34.228– 34.230 Beziehung zu Parameter: Anlaufverhalten Parameter-HB: S. xy Übernahmestatus: Einheit: integer min: 0 max: 1 Def: 0 Eigener Wert (eintragen!) 2 Nur für Synchronmotoren. Durch Umstellen des Anlaufverfahrens auf „Gesteuert“, können größere Startmomente erreicht werden. 0 = Geregelt, der Umrichter schaltet nach der Einprägphase direkt in die Reglung. 1 = Gesteuert, nach der Einprägphase wird das Drehfeld mit der Anlauframpe 34.229 bis zur Anlauffrequenz 34.230 gesteuert erhöht, anschließend wird in die Regelung umgeschaltet. 610.00260.01.000 · 08.2013 64 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Fehlererkennung und -behebung 8 8Fehlererkennung und -behebung In diesem Kapitel finden Sie ▪ eine Darstellung der LED-Blinkcodes für die Fehlererkennung ▪ Beschreibung der Fehlererkennung mit den PC-Tools ▪ eine Liste der Fehler und Systemfehler ▪ Hinweise zur Fehlererkennung mit dem HANDBEDIENGERÄT MMI WARNUNG Verletzungsgefahr und Gefahr durch Stromschlag! Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren Körperverletzungen oder erheblichem Sachschaden führen. 1. Reparaturen an dem Gerät dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. 2. Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauelemente müssen durch Teile aus der zugehörigen Ersatzteilliste ersetzt werden. 3. Vor dem Öffnen, der Montage oder der Demontage muss der Antriebsregler freigeschaltet werden. 8.1 Darstellung der LED-Blinkcodes für die Fehlererkennung Bei Auftreten eines Fehlers zeigen die LEDs am Antriebsregler einen Blinkcode an, über den Fehler diagnostizieren werden können. Eine Übersicht zeigt die folgende Tabelle. LED-Blinkcodes Rote LED Grüne LED Zustand Bootloader aktiv (abwechselnd blinkend) Betriebsbereit (für Betrieb En_HW aktivieren) Betrieb Warnung Fehler Identifizierung der Motordaten Initialisierung Firmware-Update Busfehler Betrieb Busfehler Betriebsbereit LED ein LED blinkt schnell LED aus LED blinkt © Gardner Denver Deutschland GmbH 65 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 8 Fehlererkennung und -behebung 8.2 Liste der Fehler und Systemfehler Bei Auftreten eines Fehlers schaltet der Umrichter ab, die entsprechenden Fehlernummern können Sie der Blinkcode-Tabelle bzw. dem PC-Tool entnehmen. Fehlermeldungen können erst quittiert werden, wenn der Fehler nicht mehr anliegt. ! Fehlermeldungen können wie folgt quittiert werden: 1. digitalen Eingang (Programmierbar) 2. über das Handbediengerät MMI 3. Auto-Quittierung (Parameter 1.181) 4. Aus- und Einschalten des Gerätes 5. über Feldbus (CANOpen, Profibus DP, EtherCAD) Im Folgenden finden Sie eine Liste möglicher Fehlermeldungen. Bei hier nicht aufgeführten Fehlern kontaktieren Sie bitte den Hersteller. Fehlererkennung Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Fehlername Unterspannung 24V Applikation Überspannung 24V Applikation Fehlerbeschreibung Versorgungsspannung der Applikation kleiner als 15V Versorgungsspannung der Applikation größer als 31V Mögliche Ursache/Abhilfe Überlast der 24V-Versorgung interne 24V-Versorgung nicht in Ordnung oder externe Versorgung nicht in Ordnung Versionsfehler Die Version der Kunde SPS passt nicht Die Versionsnummern der Kunden SPS Kunden SPS zur Gerätefirmware sowie Gerätefirmware überprüfen Kommunikation Die interne Kommunikation zwischen EMV-Störungen Applikatider Applikations- und Leistungsleiteron<>Leistung platte ist nicht in Ordnung Parameter Vertei- Die interne Verteilung der Parameter Parametersatz nicht vollständig ler während der Initialisierung ist fehlgeschlagen Time-Out LeisDer Leistungsteil reagiert nicht Betrieb mit 24V ohne Netzeinspeisung tung Kabelbruch Ana- Strom bzw. Spannung kleiner als die Kabelbruch, defekter externer Sensor log In 1 (4..20mA Untergrenze vom Analogeingang 1 / 2 - 10V) (diese Fehlerüberwachung wird durch Setzen der Parameter 4.021 auf 20% aktiviert) Kabelbruch Ana- Strom bzw. Spannung kleiner als die Kabelbruch, defekter externer Sensor log In 2 (4..20mA Untergrenze vom Analogeingang 2 / 2 - 10V) (diese Fehlerüberwachung wird durch Setzen der Parameter 4.021 auf 20% aktiviert) BlockiererkenDie Antriebswelle des Motors ist bloBlockade entfernen nung ckiert. 5.080 Übertemperatur Innentemperatur zu hoch Kühlung nicht ausreichend, kleine Antriebsregler Drehzahl und hohes Moment, TaktfreApplikation quenz zu hoch Bus Time-Out Keine Antwort vom Busteilnehmer oder Busverdrahtung überprüfen HANDBEDIENGERÄT MMI/ PC Quittierungsfehler Die Anzahl der max. automatischen Fehlerhistorie überprüfen und Fehler Quittierungen (1.182) wurde überschrit- beheben ten 610.00260.01.000 · 08.2013 66 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Fehlererkennung und -behebung 8 Nr. 13 15 Fehlername Fehlerbeschreibung Externer Fehler 1 Der parametrierte Fehlereingang ist aktiv. 5.010 Externer Fehler 2 Der parametrierte Fehlereingang ist aktiv. 5.011 Motorerkennung Fehler Motoridentifikation 16 Trip IGBT 17 Überspannung Zwischenkreis 18 Unterspannung Zwischenkreis Übertemperatur Motor 14 19 20 21 Netzunterbrechung Übertemperatur IGBT-Modul Schutz des IGBT-Moduls vor Überstrom hat ausgelöst Die maximale Zwischenkreisspannung ist überschritten worden Die minimale Zwischenkreisspannung ist unterschritten worden Motor PTC hat ausgelöst Übertemperatur IGBT-Modul 22 Überstrom Maximal Ausgangsstrom des Umrichters überschritten 23 Übertemperatur Antriebsregler Innentemperatur zu hoch 24 I2T Motorschutzabschaltung Erdschluss Motoranschluss unterbrochen Motorparameter 25 26 27 28 Der interne I2T-Motorschutz (parametrierbar) hat ausgelöst Erdschluss einer Motorphase kein Motorstrom trotz Ansteuerung durch den Antriebsregler Plausibilitätsprüfung der Motorparameter ist fehlgeschlagen Antriebsreglerpa- Plausibilitätsprüfung der Antriebsregrameter lerparameter ist fehlgeschlagen 29 Typschilddaten 30 Leistungsklassen-Begrenzung Es wurden keine Motordaten eingegeben. Max. Überlast des Antriebsreglers für mehr als 60 sec überschritten. © Gardner Denver Deutschland GmbH 67 / 78 Mögliche Ursache/Abhilfe Externen Fehler beseitigen Externen Fehler beseitigen Anschlüsse Antriebsregler/Motor und PC/Handbediengerät MMI/Antriebsregler kontrollieren! Neustart der Motoridentifikation! Kurzschluss im Motor oder Motorzuleitung / Reglereinstellungen Rückspeisung durch Motor im generatorischen Betrieb / Netzspannung zu hoch / Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlreglers / Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt / Rampenzeiten zu kurz Netzspannung zu gering / Netzanschluss defekt / Verdrahtung prüfen Überlast des Motors (z.B. hohes Moment bei kleiner Drehzahl) / Umgebungstemperatur zu hoch Eine Phase fehlt / Netzspannung unterbrochen Kühlung nicht ausreichend, kleine Drehzahl und hohes Moment, Taktfrequenz zu hoch Kühlung nicht ausreichend / kleine Drehzahl und hohes Moment / Taktfrequenz zu hoch / Rampenzeiten zu klein / Bremse nicht geöffnet Kühlung nicht ausreichend / kleine Drehzahl und hohes Moment / Taktfrequenz zu hoch / dauerhafte Überlastung / Umgebungstemperatur senken / Lüfter prüfen dauerhafte Überlastung Isolationsfehler kein Motor angeschlossen Parametersatz nicht in Ordnung Parametersatz nicht in Ordnung, Motortyp 33.001 und Reglungsart 34.010 nicht plausibel Motordaten entsprechend des Leistungsschildes eingeben Applikation überprüfen / Last reduzieren / Antriebsregler größer dimensionieren 08.2013 · 610.00260.01.000 9 Technische Daten 9Technische Daten 9.1 Allgemeine Daten Technische Daten 400 V Geräte Baugröße Empfohlene Motorleistung (4-poliger asynchr. Motor) Umgebungstemperatur Netzspannung [V] Netzfrequenz [Hz] Netzformen Netzstrom [A] Nennstrom, eff. [IN bei 8 kHz/400 V] Min. Bremswiderstand [Ω] Maximale Überlast Schaltfrequenz [kHz] Drehfeldfrequenz [Hz] Schutzfunktion Prozessregelung Abmessungen L x B x H [mm] Gewicht inkl. Adapterplatte [kg] Schutzart [IPxy] EMV MA 1,5 2,2 MB 3,0 MC 4,0 5,5 7,5 MD 11, 15, 18, 22, 0 0 5 0 -25°C [-13°F] (ohne Betauung) bis +50°C [+122°F] (ohne Derating) * 3~ 400 -10% – 480 +10% 4 – 63 TN/TT 3,3 4,6 6,2 7,9 10,8 14,8 23, 28, 33, 3 3 3 4,0 5,6 7,5 9,5 13,0 17,8 28, 34, 40, 0 0 0 100 50 50 30 150 % des Nennstroms für 60 sec 39, 9 48, 0 13 0% 4, 8, 16, (Werkseinstellung 8) 0 – 400 2 Über- Unterspannung, I t-Begrenzung, Kurzschluss, MotorUmrichtertemperatur, Kippschutz, Blockierschutz frei konfigurierbarer PID- Regler 233 x 153 x 120 270 x 189 x 140 307x223x181 414 x 294 x 232 3,9 5,0 8,7 65 erfüllt nach DIN EN 61800-3, Klasse C2 21,0 55 * nach UL- Norm 508C siehe Zulassung nach UL [➙ 77]. 610.00260.01.000 · 08.2013 68 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Technische Daten 9 Bezeichnung Digital Eingänge 1-4 Analog Eingänge 1, 2 Digital Ausgänge 1, 2 Relais 1, 2 Analog Ausgang 1 (Strom) Analog Ausgang 1 (Spannung) Spannungsversorgung 24 V Spannungsversorgung 10 V Funktion - Schaltpegel Low < 5V / High > 15V - Imax(bei 24V) = 3mA - Rin = 8,6kOhm - In +/- 10V oder 0 - 20mA - In 2 - 10V oder 4 - 20mA - Auflösung 10 Bit - Rin = 10kOhm - Kurzschlussfest - Imax = 20mA 1 Wechselkontakt (NO/NC) Maximale Schaltleistung *: - bei ohmscher Last (cos j = 1): 5 A bei ~230 V oder = 30 V - bei induktiver Last (cos j = 0,4 und L/R = 7 ms): 2 A bei ~ 230 V oder = 30 V Maximale Ansprechzeit: 7 ms ± 0,5 ms Elektrische Lebensdauer: 100 000 Schaltspiele - Kurzschlussfest - I out = 0..20mA - Bürde = 500Ohm - Kurzschlussfest - Uout = 0..10V - Imax = 10mA - Hilfsspannung U = 24V DC - Kurzschlussfest - Imax = 100mA - externe Einspeisung der 24 V möglich - Hilfsspannung U = 10V DC - Kurzschlussfest - Imax = 30mA * nach UL- Norm 508C werden max. 2 A zugelassen 9.2 Derating der Ausgangsleistung Die Antriebsregler verfügen über zwei integrierte PTC- Widerstände (Kaltleiter), die sowohl die Kühlkörper- als auch, die Innen-Temperatur überwachen. Sobald eine zulässige IGBT-Temperatur von 95°C oder eine zulässige Innentemperatur von 85°C überschritten wird, schaltet der Antriebsregler ab. Antriebsregler im Leistungsbereich 1,5 kW - 18,5 kW sind für eine Überlast von 150% für 60 sec (alle 10 min) konzipiert, der Antriebsregler mit Nennleistung 22 kW für eine Überlast von 130% für 60 sec (alle 10 min).Für folgende Umstände ist eine Reduzierung der Überlastfähigkeit bzw. deren Zeitdauer zu berücksichtigen: ▪ Eine dauerhaft zu hoch eingestellte Taktfrequenz >8kHz (lastabhängig). ▪ Eine dauerhaft erhöhte Kühlkörpertemperatur, verursacht durch einen blockierten Luftstrom oder einen thermischer Stau (verschmutzte Kühlrippen). ▪ In Abhängigkeit von der Montageart, dauerhaft zu hohe Umgebungstemperatur. Die jeweiligen max. Ausgangswerte können anhand der nachfolgenden Kennlinien bestimmt werden. © Gardner Denver Deutschland GmbH 69 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 9 Technische Daten 9.2.1 Derating durch erhöhte Umgebungstemperatur Derating für motormontierte Antriebsregler (alle Baugrößen) Derating für wandmontierte Antriebsregler (Baugrößen A - C) Derating für wandmontierte Antriebsregler (Baugröße C mit Option Lüfter und Baugröße D) 610.00260.01.000 · 08.2013 70 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Technische Daten 9 9.2.2 Derating aufgrund der Aufstellhöhe Für alle Antriebsregler gilt: ▪ Im S1- Betrieb ist bis 1000 m über NN keine Leistungsreduktion erforderlich. ▪ Im Bereich 1000 m ≥ 2000 m ist eine Leistungsreduktion von 1% je 100 m Aufstellhöhe erforderlich. Es wird die Überspannungskategorie 3 eingehalten! ▪ Im Bereich 2000 m ≥ 4000 m ist aufgrund des geringeren Luftdrucks die Überspannungskategorie 2 einzuhalten! Um die Überspannungskategorie einzuhalten: ▪ ist ein externer Überspannungsschutz in der Netzzuleitung des Antriebsreglers zu verwenden. ▪ ist die Eingangsspannung zu reduzieren. Wenden Sie sich bitte den Hersteller. Die jeweiligen max. Ausgangswerte können anhand der nachfolgenden Kennlinien bestimmt werden. Derating des maximalen Ausgangsstroms aufgrund der Aufstellhöhe Derating der maximalen Eingangsspannung aufgrund der Aufstellhöhe © Gardner Denver Deutschland GmbH 71 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 9 Technische Daten 9.2.3 Derating aufgrund der Taktfrequenz In der folgenden Abbildung wird der Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Taktfrequenz dargestellt. Um die Wärmeverluste im Antriebsregler zu begrenzen, muss der Ausgangsstrom reduziert werden. Hinweis: Es findet keine automatische Reduzierung der Taktfrequenz statt! Die max. Ausgangswerte können anhand der nachfolgenden Kennlinie bestimmt werden. Derating des maximalen Ausgangsstroms aufgrund der Taktfrequenz 610.00260.01.000 · 08.2013 72 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Optionales Zubehör 10 10Optionales Zubehör In diesem Kapitel finden Sie kurze Beschreibungen zu folgendem optionalen Zubehör ▪ Adapterplatten ▪ Handbediengerät MMI inkl. Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 10.1 Adapterplatten Zu jeder ANTRIEBSREGLER-Baugröße steht eine Standard Wand-Adapterplatte (mit integrierter Anschlussplatine für BG A bis BG C) zur Verfügung. Download der 3D-Dateien für Antriebsregler und Adapterplatten unter www.gdelmorietschle.com. Vier Bohrungen zur Befestigung der Adapterplatte, ebenso wie eine EMVVerschraubung, sind schon vorhanden. Antriebsregler Baugröße Leistung [kW] Bezeichnung Art.-Nr. A B C D 1,5 2FX16190ER00 1650001619 2,2 – 4,0 2FX16490ER00 1650001649 5,5 – 7,5 2FX16690ER00 1650001669 11,0 – 22,0 2FX16990ER00 1650001699 Bohrbild Standard-Wand-Adapterplatte BG A © Gardner Denver Deutschland GmbH 73 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 10 Optionales Zubehör Bohrbild Standard-Wand-Adapterplatte BG B Bohrbild Standard-Wand-Adapterplatte BG C 610.00260.01.000 · 08.2013 74 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Optionales Zubehör 10 Bohrbild Standard-Wand-Adapterplatte BG D 10.2 Handbediengerät MMI inkl. 3m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 Das Handbediengerät MMI 2FX4520-0ER00 ist ein reines Industrieprodukt (Zubehörteil) welches nur in Verbindung mit einem ANTRIEBSREGLER verwendet werden darf! Angeschlossen wird das HANDBEDIENGERÄT MMI an die integrierte M12 Schnittstelle des Antriebsreglers. Mittels dieses Bediengerätes wird der Benutzer in die Lage versetzt, alle Parameter des Antriebsreglers zu schreiben (programmieren) und/oder zu visualisieren. Bis zu 8 komplette Datensätze können in einem HANDBEDIENGERÄT MMI abgespeichert werden und auf andere ANTRIEBSREGLER kopiert werden. Alternativ zur kostenfreien PC Software ist eine vollständige Inbetriebnahme möglich, externe Signale sind nicht notwendig. 10.3 PC- Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 (Wandler RS485/RS232 integriert) Das Handbediengerät MMI 2FX4520-0ER00 ist ein reines Industrieprodukt (Zubehörteil) welches nur in Verbindung mit einem ANTRIEBSREGLER verwendet werden darf! Angeschlossen wird das HANDBEDIENGERÄT MMI an die integrierte M12 Schnittstelle des Antriebsreglers. Mittels dieses Bediengerätes wird der Benutzer in die Lage versetzt, alle Parameter des Antriebsreglers zu schreiben (programmieren) und/oder zu visualisieren. Bis zu 8 komplette Datensätze können in einem HANDBEDIENGERÄT MMI abgespeichert werden und auf andere ANTRIEBSREGLER kopiert werden. Alternativ zur kostenfreien PC Software ist eine vollständige Inbetriebnahme möglich, externe Signale sind nicht notwendig. © Gardner Denver Deutschland GmbH 75 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 11 Zulassungen, Richtlinien und Normen 11Zulassungen, Richtlinien und Normen In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) und zu den jeweils geltenden Normen und Zulassungen. Eine verbindliche Information über die jeweiligen Zulassungen der Antriebsregler entnehmen Sie bitte dem zugehörigen Typenschild! 11.1 EMV-Grenzwertklassen Beachten Sie bitte, dass die EMV- Grenzwertklassen nur erreicht werden, wenn die Standard-Schaltfrequenz (Taktfrequenz) von 8kHz eingehalten wird. In Anhängigkeit des verwendeten Installationsmaterials und/oder bei extremen Umgebungsbedingungen kann es notwendig werden zusätzlich Mantelwellenfilter (Ferritringe) zu verwenden. Bei einer eventuellen Wandmontage darf die Länge der (beidseitig großflächig aufgelegten) abgeschirmten Motorkabel (max. 3 m) nicht die zulässigen Grenzen überschreiten! Für eine EMV-gerechte Verdrahtung sind darüber hinaus beidseitig (Antriebsregler- und Motorseitig) EMV-Verschraubungen zu verwenden. ACHTUNG In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können. 11.2 Klassifizierung nach IEC/EN 61800-3 Für jede Umgebung der Antriebsreglerkategorie definiert die Fachgrundnorm Prüfverfahren und Schärfegrade, die einzuhalten sind. Definition Umgebung Erste Umgebung (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich): Alle "Bereiche", die direkt über einen öffentlichen Niederspannungsanschluss versorgt werden, wie: ▪ Wohnbereich, z. B. Häuser, Eigentumswohnungen usw. ▪ Einzelhandel, z. B. Geschäfte, Supermärkte ▪ Öffentliche Einrichtungen, z. B. Theater, Bahnhöfe ▪ Außenbereiche, z. B. Tankstellen und Parkplätze ▪ Leichtindustrie, z. B. Werkstätte, Labors, Kleinbetriebe Zweite Umgebung (Industrie): Industrielle Umgebung mit eigenem Versorgungsnetz, das über einen Transformator vom öffentlichen Niederspannungsnetz getrennt ist. 11.3 Normen und Richtlinien Speziell gelten: ▪ die Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit (Richtlinie 2004/108/EG des Rates EN 61800-3:2004) ▪ die Niederspannungsrichtlinie (Richtlinie 2006/95/EG des Rates EN 61800-51:2003) ▪ Produkt-Normenliste 610.00260.01.000 · 08.2013 76 / 78 © Gardner Denver Deutschland GmbH Zulassungen, Richtlinien und Normen 11 11.4 Zulassung nach UL Required Markings For installation on industrial machines in accordance with the Standard for Industrial Machinery NFPA79 for recognized components, and NFPA70 for listed components, only. Please check the drives’ name plate for further details. Maximum Ambient Temperature: Electronic INV MA 2 0.37 INV MA 2 0.55 INV MA 2 0.75 INV MA 2 1.1 INV MA 4 1.5 INV MB 4 2.2 INV MB 4 3.0 INV MB 4 4.0 INV MC 4 5.5 INV MC 4 7.5 Adapter ADP MA WDM ADP MA WDM ADP MA WDM ADP MA WDM ADP MA WDM ADP MB WDM ADP MB WDM ADP MB WDM ADP MC WDM ADP MC WDM Ambient 45°C 45°C 45°C 40°C 35°C 45°C 40°C 35°C 40°C 35°C For listed parts (NFPA70): Enclosure intended for use with field-installed conduit hubs, fittings or closure plates UL approved in accordance to UL514B and CSA certified in accordance to C22.2 No. 18, environmental Type 1 or higher. The ANTRIEBSREGLER is for use in Pollution Degree 2 only. Internal Overload Protection Operates within 60 seconds when reaching 150% of the Motor Full Load Current. Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5kA rms symmetrical amperes, 480 Volts for INV Mx 4, maximum when protected by fuses. “Warning” – Use fuses rated 600V/10A for INV Mx 2 only. “Warning” – Use fuses rated 600V/30A for INV MB 4 only. “Warning” – Use fuses rated 600V/30A for INV MC 4 only. Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protecttion. Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions, National Electrical Code and any additional local codes. All wiring terminals marked to indicate proper connections for the power supply, load and control circuitry. The tightening, torque to connect the motor terminals, is 26,55 lb/in and 5,31 lb/in to connect the PTC. Instruction for operator and servicing instructions on how to mount and connect the products using the intended motor connection adapter, please see Installation des motorintegrierten Antriebsreglers [➙ 20] and Adapterplatten [➙ 73]. Use 75oC copper wires only. Connection of external motor overtemperature sensing is required. © Gardner Denver Deutschland GmbH 77 / 78 08.2013 · 610.00260.01.000 www.gd-elmorietschle.de [email protected] Gardner Denver Schopfheim GmbH Roggenbachstraße 58 79650 Schopfheim · Deutschland Tel. +49 7622 392-0 Fax +49 7622 392-300 Elmo Rietschle is a brand of Gardner Denver‘s Industrial Products Group and part of Blower Operations. Gardner Denver Deutschland GmbH Industriestraße 26 97616 Bad Neustadt · Deutschland Tel. +49 9771 6888-0 Fax +49 9771 6888-4000