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Funktion der PROFIBUS-Schnittstelle MQP Steuerung über PROFIBUS-DP 9 9.3 Steuerung über PROFIBUS-DP Die vom PROFIBUS-Master gesendeten Prozess-Ausgangsdaten können im IPOSProgramm der MQP verarbeitet werden. Die an den PROFIBUS-Master gesendeten Prozess-Eingangsdaten werden über das IPOS-Programm der MQP vorgegeben. Die Prozessdatenlänge ist variabel einstellbar (1 - 10 Worte). Wenn eine SPS als PROFIBUS-Master zum Einsatz kommt, liegen die Prozessdaten im I-/O- oder Peripheriebereich der SPS. 9.4 Parametrierung über PROFIBUS-DP Der Zugriff auf die MQP-Parameter erfolgt bei PROFIBUS-DP über den MOVILINK®Parameterkanal, der neben den herkömmlichen Diensten READ und WRITE noch weitere Parameterdienste bietet. Über den Parameterkanal können nur Parameter der MQP angesprochen werden. 9.4.1 Aufbau des Parameterkanals Die Parametrierung von Feldgeräten über Feldbussysteme, die keine Anwendungsschicht bieten, erfordert die Nachbildung der wichtigsten Funktionalitäten und Dienste wie beispielsweise READ und WRITE zum Lesen und Schreiben von Parametern. Dazu erfolgt beispielsweise für PROFIBUS-DP die Definition eines Parameter-ProzessdatenObjekts (PPO). Dieses PPO wird zyklisch übertragen und beinhaltet neben dem Prozessdatenkanal einen Parameterkanal, mit dem azyklisch Parameterwerte ausgetauscht werden können. PD PARAM PD PARAM 1161795083 PARAM PD Parameterdaten Prozessdaten Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des Parameterkanals. Er setzt sich aus einem Verwaltungsbyte, einem reservierten Byte, einem Indexwort sowie 4 Datenbytes zusammen. Byte 0 Byte 1 Verwaltung reserviert Verwaltung 90 reserviert=0 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Index High Index Low Daten MSB Daten Parameterindex Byte 6 Daten Byte 7 Daten LSB 4 Byte Daten Handbuch – PROFIBUS-Schnittstellen, -Feldverteiler
