Download 10 - SEW-Eurodrive

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Feldbusbetrieb
Modbus RTU
8.2.5
MOVI-PLC® Motion Protocol (P1-12 = 8)
Wenn der Frequenzumrichter, mit oder ohne LTX-Gebermodul, mit MOVI-PLC® oder
CCU betrieben wird, müssen die folgenden Parameter am Frequenzumrichter eingestellt sein:
8.3
•
Setzen Sie P1-14 auf "1" für den Zugriff auf die LTX-spezifische Parametergruppe.
Parameter P1-01 – P1-20 sind dann sichtbar.
•
Wenn ein Hiperface®-Geber an der Geberkarte angeschlossen ist, wird P1-16 den
richtigen Motortyp anzeigen. Andernfalls den jeweiligen Motortyp mit den "Auf"und "Ab"-Tasten wählen.
•
Vergeben Sie eine eindeutige Frequenzumrichter-Adresse in P1-19.
•
Die SBus-Baudrate (P1-20) auf "1000 kBaud" einstellen.
•
Führen Sie einen Drive-Startup über die Software MOVITOOLS® MotionStudio
durch.
Modbus RTU
Die Frequenzumrichter unterstützen die Kommunikation über Modbus RTU. Zum Lesen werden dazu die Holding-Register (03) verwendet und zum Schreiben die SingleHolding-Register (06). Zur Verwendung von Modbus RTU muss der Frequenzumrichter wie in Kapitel "Parametereinstellungen am Frequenzumrichter" (→ 2 90) beschrieben, konfiguriert werden.
Hinweis: Modbus RTU ist nicht verfügbar, wenn das LTX-Gebermodul gesteckt ist.
8.3.1
8.3.2
Spezifikation
Protokoll
Modbus RTU
Fehlerprüfung
CRC
Baudrate
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps
(Standard)
Datenformat
1 Start-, 8 Daten-, 1 Stopp-Bit, keine Parität
Physikalisches Format
RS485 zweiadrig
Anwenderschnittstelle
RJ45
Elektrische Installation
21270988/DE – 01/2015
Der Aufbau erfolgt wie beim CAN-/SBus-Netzwerk. Die maximale Anzahl der Busteilnehmer beträgt 32. Die zulässige Kabellänge ist abhängig von der Baudrate. Bei einer
Baudrate von 115 200 Bd/s und bei Verwendung eines 0.5-mm2-Kabels beträgt die
maximale Kabellänge 1200 m. Die Anschlussbelegung der RJ45-Kommunikationsbuchse ist in Kapitel "Kommunikationsbuchse RJ45" (→ 2 51) zu finden.
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Betriebsanleitung – MOVITRAC® LTP-B