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Betriebsanleitung
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1
DeviceNet
Zusätzlich bei Ausführung Non-Intrusive mit MWG im Stellantrieb
Einstellung von Weg- und Drehmomentschaltung über die Ortssteuerstelle
Taktgeber
Taktbeginn/ Taktende/ Lauf- und Pausenzeit (1 bis 300 Sekunden) unabhängig für
Richtung AUF/ ZU einstellbar
Zwischenstellungen
8 beliebige Zwischenstellungen zwischen 0 und 100 %
Reaktion und Meldeverhalten parametrierbar
Zusätzlich bei Ausführung mit Potentiometer oder RWG im Stellantrieb
Taktgeber
Taktbeginn/ Taktende/ Lauf- und Pausenzeit (1 bis 300 Sekunden) unabhängig für
Richtung AUF/ ZU einstellbar
Zwischenstellungen
8 beliebige Zwischenstellungen zwischen 0 und 100 %
Reaktion und Meldeverhalten parametrierbar
Einstellungen/Programmierung der DeviceNet-Schnittstelle
Einstellung der Baudrate
Unterstützte Baudraten: 125 kbit / 250 kbit / 500 kbit
Automatische Baudratenerkennung oder alternativ Einstellung der Baudrate über Explicit
Messages bzw. über die Ortssteuerstelle der AUMATIC
Einstellung der DeviceNet
Einstellung der Adresse über Explicit Messages bzw. über das Display der AUMATIC
Adresse (MAC ID)
Parametrierung über DeviceNet
Mittels EDS-Datei und DeviceNet Konfigurations-Software (z.B. RSNetWorx )
Konfigurierbares Prozessabbild
Die AUMATIC kann mit Hilfe unterschiedlicher Assembly Objekte Daten mit der Leittechnik
austauschen:
Eingangsdaten: Standard Input, Extended Input, Extended one analogue Input,
(Produced Data) Extended two analogue Input, Enhanced Input,
Process Input Data 1, Process Input Data 2, Process Input Data 3
Ausgangsdaten: Standard Output, Process Output Data 1
(Consumed Data)
Je nach Konfiguration ändert sich die Länge und der Inhalt der Datenschnittstelle. Die
Konfiguration wird ab Werk eingestellt und kann über die Ortssteuerstelle der AUMATIC
oder über Explicit Messages mit den Parametern Selected Produced Connection Path bzw.
Selected Consumed Connection Path verändert werden.
Befehle und Meldungen der DeviceNet-Schnittstelle
Prozessabbild Output
AUF, HALT, ZU, Stellungs-Sollwert 4), RESET
(Ansteuerbefehle)
Prozessabbild Input
Endlage AUF, ZU
(Rückmeldungen)
Stellungs-Istwert 4)
Drehmoment-Istwert 5)
Wahlschalter in Stellung ORT/ FERN
Laufanzeige4) (richtungsabhängig)
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Manuelle Betätigung durch Handrad 4) oder Ortssteuerstelle
Analoge (2) und digitale (4) Kundeneingänge
Prozessabbild Input
Motorschutz angesprochen
(Fehlermeldungen)
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall einer Phase
Ausfall der analogen Kundeneingänge
Verhalten bei
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
Kommunikationsausfall
- bei aktueller Position stehenbleiben
- Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
- Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen4)
Allgemeine Daten DeviceNet
Kommunikationsprotokoll
DeviceNet gemäß EN 50325-2 bzw. IEC 62026-3
Netzwerk Topologie
Topologie mit einer Stammleitung und optionalen Stichleitungen.
Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich
DeviceNet Spannungsversorgung und DeviceNet Datensignale in einer Leitung.
Übertragungsmedium
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung mit einem Aderpaar für die Signalübertragung und
einem Aderpaar für die DeviceNet Spannungsversorgung
DeviceNet Stromaufnahme
ca. 30 mA bei + 24 V DC (ca. 50 mA bei + 11 V DC)
Schnittstelle DeviceNet
Basierend auf Datenübertragung mit CAN Telegrammen
4) Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb
5) Erfordert Magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) im Stellantrieb
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