Download Serie LES

Elektrischer Kompaktschlitten
Schrittmotor
neu
RoHS
Servomotor
Symmetrische Ausführung (L Ausführung) und axiale Motorausführung (D-Ausführung)
Elektrischer Standard-Kompaktschlitten jetzt neu erhältlich (R-Ausführung)
Flexiblere Befestigungsmöglichkeiten!
neu
neu
symmetrische Ausführung (L-Ausführung)
axiale Motorausführung (D-Ausführung)
Kompakt,
platzsparend
Verkleinerung der Baugröße um 61% ∗ für R/L Typ
36
(im Vergleich zu herkömmlichen SMC
SMC-Produkten)
Pro
Max.
Schubkraft: 180 N
Reduzierte
Zykluszeit
max. Beschleunigung und Verzögerung: 5000 mm/s2
Geschwindigkeit: 400 mm/s
58.5
Positions-Wiederholgenauigkeit:
124.5
±0.05 mm
integrierter Motor
∗ LESH8 R/L 50 mm Hub
Grundausführung (R-Ausführung)
Serie LESHR
Symmetrische Ausführung (L-Ausführung)
Serie LESHL
2 Controller-Ausführungen erhältlich
Ausführung mit Schrittdaten-Eingang
Serie LECP6/LECA6
64 Positionen
Eingang Teaching Box, Controller-Einstellset
axiale Motorausführung (R-Ausführung)
Serie LESHD
neu
Programmierfreie Ausführung
Serie LECP1
14 Positionen
Integriertes Bedienfeld
Serie LES
CAT.EUS100-78D-DE
Elektrischer Kompaktschlitten
Antrieb mit integrierter Führungsschiene und Schlitten. Antrieb mit
Kugelumlaufführung für hohe Belastbarkeit und hohe Führungsgenauigkeit.
Elektrischer Führungsschlitten für präzise Montageprozesse.
Positionierbohrungen
Durchgangsbohrung für Gehäusemontage
Gewinde zur Werkstückmontage
Schlitten und Führungsschiene integriert
2 Arten von Motoren stehen zur Auswahl
Schrittmotor
Ideal für den Transport schwerer Lasten bei
geringer Geschwindigkeit und für den
Schubbetrieb geeignet.
Servomotor
Stabil bei hoher Geschwindigkeit,
geräuscharmer Betrieb.
Nutzlast
Schrittmotor
Servomotor
Motorbremse (Option)
Geschwindigkeit
Bei Spannungsausfall wird der Antriebsschlitten auf Position gehalten.
Anwendungsbeispiele
Positionieren von Paletten auf
einem Förderband
Merkmale 1
Z-Bewegung für
Pick-andPlaceAnwendungen
Serie LES
neu
Neu
Symmetrische Ausführung (L Ausführung)
Der Schlitten und der Kabelausgang befinden sich im Vergleich zur Grundausführung auf der gegenüberliegenden Seite, was die Anwendungsmöglichkeiten erweitert.
L Ausführung
Schlitten
Kabel
Einbaubeispiel
Wenn zwei Schlitten nebeneinander
montiert werden, behindern sie
sich nicht gegenseitig und es erfolgt
ein platzsparender Aufbau
Kabel
R Ausführung
L Ausführung
R Ausführung
Schlitten
neu
Neu
In axialer Ausführung (D Ausführung)
Breite um bis zu 45% verkleinert
D Ausführung
R Ausführung
A
A
A-Abmessung
Baugröße
8
16
25
[mm]
D Ausführung
32
45
61
R/L Ausführung
58.5
72.5
106
Montageart
Befestigung mit Durchgangsbohrung
Montage mit Seitenhalter
Gewindemontage
(R/L/D Ausführung)
(D Ausführung)
(R/L/D Ausführung)
Seitenhalter
Merkmale 2
2 Controller-Ausführungen erhältlich
Ausführung mit Schrittdaten-Eingang
Serie LECP6/LECA6
Einfache Einstellung, sofort einsatzbereit
Einfache Einstellung im "Easy Mode"
Schrittmotor
Servomotor
LECP6
LECA6
<Bei Verwendung eines PCs>
Controller-Software
Verfahren im
Handbetrieb
Schrittdaten, Testbetrieb, Handbetrieb
Test starten
und Verfahren mit festen Werten können
über eine Maske eingestellt und betätigt
werden.
Schrittdaten-Einstellung
Einstellen von Handbetrieb
und Geschwindigkeit des
Verfahrens mit festen Werten
<Bei Verwendung einer TB (Teaching Box)>
Die einfache Maske ohne Scrollen, ist einfach
einzustellen und zu bedienen.
Wählen Sie ein Icon aus der ersten Maske und
wählen Sie eine Funktion.
Stellen Sie die Schrittdaten ein und überprüfen Sie diese
mit dem Monitor.
Verfahren mit
festen Werten
Beispiel für das Einstellen der Schrittdaten
Beispiel für das Überprüfen mittels Monitor
1. Maske
1. Maske
2. Maske
2. Maske
Daten
Achse 1
Step No. (Schritt-Nr.) 0
Posn
123.45 mm
Geschwindigkeit 100 mm/s
Überwachen
Achse 1
Schritt-Nr.
1
Posn
12.34 mm
Geschwindigkeit 10 mm/s
Status
kann überprüft werden.
Die Werte nach der Eingabe mit "SET" bestätigen.
Teaching-Box-Maske
Die Daten können anhand der Position und
der Geschwindigkeit eingestellt werden.
(Sonstige Bedingungen sind bereits eingestellt.)
Daten
Achse 1
Schritt-Nr.
0
Posn
50.00 mm
Geschwindigkeit 200 mm/s
Daten
Achse 1
Schritt-Nr.
1
Posn
80.00 mm
Geschwindigkeit 100 mm/s
Programmierfreie Ausführung Serie LECP1
Kein Programmieren erforderlich
Elektrischer Antrieb kann ohne die Hilfe eines PC oder einer Teaching Box eingestellt werden.
1 Einstellen der Positionsnummer
Stellt eine erfasste Nummer für die
Halteposition ein,
Max. 14 Positionen.
2 Einstellen der Halteposition
Mit den VORWÄRTS- und
RÜCKWÄRTS-Tasten wird der Antrieb
auf eine Halteposition bewegt.
Merkmale 3
SET-Taste
VORWÄRTS- und
RÜCKWÄRTS-Tasten
LECP1
3 Erfassung
Anzeige der
Positionsnummer
Schalter zur
Positionsauswahl
Schrittmotor
Mit der SET-Taste wird die
Halteposition erfasst.
Geschwindigkeit/Beschleunigung
16-stufige Einstellung
Schalter zur
Geschwindigkeitseinstellung
Schalter zur
Beschleunigungseinstellung
Detaileinstellung im "Normal Mode"
Wählen Sie den "Normal Mode", wenn eine Detaileinstellung erforderlich ist.
Detaileinstellung der Schrittdaten
Darstellung von Signalen und Statusanzeige
Einstellung der Parameter
JOG und Verfahren mit festen Werten, zurück zum Ausgangspunkt,
Testbetrieb und Test der Ausgänge können durchgeführt werden.
<Bei Verwendung eines PCs>
Controller-Software
Schrittdaten, Parameter,
Überwachen, Teaching usw.
werden in verschiedenen
Fenstern angezeigt.
Schrittdaten
Parameter
Überwachung
<Bei Verwendung einer TB (Teaching Box)>
Verschiedene Schrittdaten können in
der Teaching Box gespeichert und auf
den Controller übertragen werden.
Kontinuierlicher Testbetrieb mit bis
zu 5 Schrittdaten.
Teaching-Box-Maske
Die einzelnen Funktionen (Schrittdaten,
Test, Überwachen usw.) können aus
dem Hauptmenü gewählt werden.
Menü
Achse 1
SchrittdatenMenü
Parameter
Schritt-Nr.
Test
Achse 1
0
Hauptmenü-Maske
Teaching
Betriebsart
SchrittdatenEinstellungsmaske
Menü
Achse 1
Schritt-Nr.
1
Position 123.45 mm
Ausgangsüberwachung
Stopp
BUSY[ ]
Test-Maske
SVRE [ ]
SETON[ ]
Achse 1
Überwachungsmaske
Antrieb und Controller werden zusammen als Set verkauft. (Beide können separat bestellt werden.)
Stellen Sie sicher, dass die Controller-Antriebs-Kombination kompatibel ist.
<Prüfen Sie vor der Verwendung die folgenden Punkte>
q Stellen Sie sicher, dass die Modellnummer des Antriebs-Typenschildes mit der des Controller-Typenschilds übereinstimmt.
w Überprüfen Sie, ob die Parallel-E/A-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP).
Controller
Antrieb
q
q
w
Merkmale 4
Serie LECP6/LECA6/LECP1
Funktion
Position
Schrittdaten und
Parameter einstellen
Schrittdaten-Einstellung
(Positionierung)
Ausführung mit Schrittdaten-Eingang
LECP6/LECA6
Programmierfreie Ausführung
LECP1
Eingabe des numerischen Werts aus der Controller-Software (PC)
Auswahl über die Bedientasten des Controllers
Eingabe des numerischen Werts aus der Teaching Box
Eingabe des numerischen Werts aus der Controller-Software (PC)
direktes Teaching
Eingabe des numerischen Werts aus der Teaching Box
Handbetrieb-Teaching
direktes Teaching
Handbetrieb-Teaching
Zahl der Schrittdaten
64 Positionen
14 Positionen
Betriebsbefehl (E/A-Signal)
Schritt-Nr. [IN∗] Eingang ⇒ [DRIVE] Eingang
Schritt-Nr. [IN∗] nur Eingänge
Abschlusssignal
[INP] Ausgang
[OUT∗] Ausgang
Einstellparameter
TB: Teaching box PC: Controller-Software
Position
Inhalt
SchrittdatenEingangsart
LECP6/LECA6
"Easy
Mode"
Programmierfreie
Ausführung LECP1
TB
PC
TB, PC
Movement MOD
Wahl einer "absoluten Position" und einer "relativen Position" Bei ABS/INC einstellen.
×
Speed
In Einheiten von 1 mm/s einstellen.
Fester Wert (ABS)
Transportgeschwindigkeit
[Position]: Zielposition
In Einheiten von
0.01 mm einstellen.
Direktes Teaching
Zielkraft während des Schubbetriebs
In Einheiten von 1% einstellen.
×
Geschwindigkeit während des Schubbetriebs In Einheiten von 1 mm/s einstellen.
×
Auswahl aus 16 Stufen
Kraft im Schubbetrieb
In Einheiten von 1% einstellen. Position
[Schub]: Schub-Startposition
Auswahl aus 16 Stufen
Handbetrieb-Teaching
eingestellt auf 100%.
×
In Einheiten von 0.01 mm einstellen.
×
Auf min. 0.5 mm einstellen.
[Schub]: Bewegung während des Schubvorgangs (Einheiten: 0.01 mm)
×
Fester Wert
Stroke (+)
Hubbegrenzung +
In Einheiten von 0.01 mm einstellen.
×
×
Fester Wert
Stroke (–)
Hubbegrenzung -
In Einheiten von 0.01 mm einstellen.
×
×
ORIG direction
Einstellung der Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition möglich. Kompatibel
×
×
ORIG speed
Geschwindigkeit bei Rückkehr in die Ausgangsposition
×
×
ORIG ACC
Beschleunigung bei Rückkehr in die Ausgangsposition
×
×
Acceleration/Deceleration Beschleunigung/Verzögerung während der Bewegung In Einheiten von 1 mm/s2 einstellen.
Schrittdaten- Pushing force
Einstellung
Trigger LV
(Auszug)
Pushing speed
Positioning force Kraft während des Schubbetriebs
Area output
In position
ParameterEinstellung
(Auszug)
"Normal
Mode"
JOG
MOVE
Test
Bedingungen für das Einschalten des Bereichs-Ausgangssignals
[Position]: Toleranz zur Zielposition
2
In Einheiten von 1 mm/s einstellen.
Während der Schalter gedrückt gehalten wird,
kann der kontinuierliche Betrieb bei
Einstellgeschwindigkeit getestet werden.
Der Betrieb bei Einstellentfernung und Geschwindigkeitt ausgehend von der aktuellen
Position kann gestestet werden.
Return to ORIG
Test drive
In Einheiten von 1 mm/s einstellen.
Betrieb der spezifizierten
Schrittdaten
Auswahl aus 3 Stufen (gering, mittel, hoch)
Keine Einstellung erforderlich (Wert entspricht Schubkraft)
Fester Wert
Fester Wert
—
Fester Wert
Kompatibel
Fester Wert
Fester Wert
Halten Sie die MANUELLE Taste (
)
für konstantes Senden gedrückt (Geschwindigkeit
entspricht dem spezifizierten Wert).
Drücken Sie die MANUELLE Taste (
)
für den Bemessungsbetrieb (Geschwindigkeit,
Bemessung sind spezifizierte Werte).
×
Kompatibel
Kompatibel
(kontinuierlicher Betrieb) Kompatibel
×
×
—
—
×
×
—
Compulsory output ON/OFF des Ausgangs kann getestet werden. Kompatibel
Aktuelle Position, aktuelle Geschwindigkeit,
DRV mon
aktuelle Kraft und spezifizierte Schrittdaten-Nr. Kompatibel
können überwacht werden.
Überwachen
Aktueller ON/OFF-Status der Ein- und
In/Out mon
Kompatibel
Ausgänge kann überwacht werden.
Kompatibel
Active ALM
Aktueller Alarm kann bestätigt werden.
Kompatibel
In der Vergangenheit erzeugter Alarm kann bestätigt werden. Kompatibel
×
×
Kompatibel (Alarmgruppe anzeigen)
ALM Log record
Datei
Save/Load
Schrittdaten und Parameter können
gespeichert, übertragen und gelöscht werden. Kompatibel
×
×
—
Sonstige
Language
Wechsel zwischen Japanisch und Englisch möglich. Kompatibel
—
ALM
Merkmale 5
—
Serie LES
System-Aufbau
vom Kunden bereitgestellt
SPS
Stromversorgung für
E/A-Signal 24 VDC
E/A-Kabel
Seiten 37, 47
Controller-Ausführung
LECP6/LECA6
LECP1 (programmierfrei)
Controller
Bestell-Nr.
LEC-CN5-
LEC-CK4-
vom Kunden bereitgestellt
ControllerSpannungsversorgung
24 VDC
Ausführung mit SchrittdatenEingang LECP6/LECA6
Programmierfreie
Ausführung LECP1
Seiten 29
Seiten 41
Spannungsversorgungsanschluss
Seiten 32, 44
Anschluss
Controller-Ausführung
LECP6/LECA6
Spannungsversorgungsstecker (Zubehör)
(Ausführung mit Schrittdaten-Eingang)
LECP1 (programmierfreie Ausführung) Spannungsversorgungskabel (1.5m) (Zubehör)
Controller-Einstellset (Option)
Controller-Einstellset
(Kommunikationskabel, Umwandlungseinheit und USB-Kabel
sind inbegriffen.)
Bestell-Nr.: LEC-W2
Antriebskabel
Seiten 35, 36, 46
Standardkabel
Controller-Ausführung
LECP6 (Ausführung mit Schrittdaten-Eingang) LE-CP--S
—
LECA6 (Ausführung mit Schrittdaten-Eingang)
LECP1 (programmierfreie Ausführung) LE-CP--S
Kommunikationskabel
(3 m)
Robotikkabel
LE-CP-
LE-CA-
LE-CP-
Umsetzer
USB-Kabel
(A-mini-B-Ausführung)
Motorkabel (fest)
Elektrischer Antrieb
Elektrischer Kompaktschlitten
Seiten 9
PC
Teaching Box (Option)
Seiten 39
Bestell-Nr.: LEC-T1-3EG
mit 3 m Kabel
Merkmale 6
Elektrische Antriebe von SMC
Mit Kolbenstange
Electric Actuator
Rod Type
Rod Type
Servo Motor (24 VDC) Type
LEY
Series
Size: 16, 25, 32
Long stroke:
Max. 500 mm (LEY32)
New
Mounting variations
*Direct mounting: 3 directions, Bracket mounting: 3 types
*Auto switch can be mounted.
*Speed control/Positioning: Max. 64 points
*Positioning and pushing control can be selected.
Possible to hold the actuator when pushing the rod to a workpiece, etc.
Guide Rod Type
Rod Type/
In-line Motor Type
Rod Type
LEYG
Series
Size: 16, 25, 32
Lateral end load: 5 times more
Compared with rod type, size 25 and 100 stroke
New
Compatible with slide-bearing and
ball-bushing bearing.
Compatible with moment load and
stopper (slide bearing).
New
*Speed control/Positioning: Max. 64 points
*Positioning and pushing control can be
selected.
Possible to hold the actuator when pushing the rod
to a workpiece, etc.
AC Servo Motor (100/200 W)
Rod Type
Series
Guide Rod Type
Guide Rod Type/
In-line Motor Type
Type
LEY
Size: 25, 32
*High output motor (100/200 W)
*Improved high speed transfer abitity
*High acceleration compatible (5,000 mm/s2)
*Pulse input type
*With internal absolute encoder
(LECSB specifications)
New
Rod Type/
In-line Motor Type
AC Servo Motor Controller
New Programless Type
Series LECP1
*64 positioning points
*Teaching box, controller
setting kit input
16
25
32
New
Rod Type
Servo Motor (24 VDC) Controller
Step Motor (Servo/24 VDC)
Step Data Input Type
Series LECP6/LECA6
AC-Servomotor (100/200 W)
Servomotor
Grundausführung Axiale Motorausführung Mit Führungsstange Axiale Motorausführung Grundausführung Axiale Motorausführung
Serie LEY
Serie LEYD
Serie LEYG
/mit Führungsstange
Serie LEY
Serie LEYD
Serie LEYGD
Hub
Hub
Hub
Hub
Hub
Baugröße
Baugröße
Baugröße
Baugröße
Baugröße
New
Guide Rod Type
Step Motor (Servo/24 VDC)
Schrittmotor
New AC Servo Motor Controller
Series LECSA/LECSB
*Pulse input type
*Absolute encoder
(LECSB)
*Built-in positioning function
(LECSA)
*14 positioning points
*Control panel setting
Series LEY
CAT.ES100-83C
30 bis 300
30 bis 400
30 bis 500
16
25
32
30 bis 300
30 bis 400
30 bis 500
30 bis 200
30 bis 300
30 bis 300
16
25
32
CAT.ES100-83
Mit Kugelumlaufführung
Electric Actuator
New
Slider Type
RoHS
Servo Motor (24 VDC) Type
Step Motor (Servo/24 VDC)
Series LEFS
Ball Screw Drive
Max. work load:
60 kg
Positioning repeatability: ±
New Size
Size: 16, 25, 32, 40
0.02 mm
40 added!
Series LEFB
Belt Drive
Max. stroke:
Size: 16, 25, 32
2000 mm
2000 mm/s
Transfer speed:
AC Servo Motor (100/200/400 W) Type
Series LEFS
Ball Screw Drive
)High output motor (100/200/400 W)
)Improved high speed transfer ability
)High acceleration compatible (5,000 mm/s2)
)Pulse input type
)With internal absolute encoder
(LECSB specifications)
Step Motor (Servo/24 VDC)
Size: 25, 32, 40
New
Servo Motor (24 VDC) Controller
Step Data Input Type
Series LECP6/LECA6
Controller
AC Servo Motor
New Programless Type
Series LECP1
New AC Servo Motor Controller
Series LECSA/LECSB
)14 positioning points
)Control panel setting
)64 positioning points
)Teaching box, controller
setting kit input
)Pulse input type
)Absolute encoder
(LECSB)
)Built-in positioning function
(LECSA)
Series LEF
CAT.ES100-87C
CAT.ES100-87
Riemen
Serie LEFB
Kugelumlaufspindel
Serie LEFS
Hub
Baugröße
16
100 bis 400
25
100 bis 600
32
100 bis 800
40 200 bis 1000
Hub
Baugröße
16 300 bis 1000
25 300 bis 2000
32 300 bis 2000
Hub
Baugröße
100 bis 600
25
100 bis 800
32
40 200 bis 1000
New
Step Motor (Servo/24 VDC)
RoHS
Low
profile
Basic type
[mm]
Model
H
LER10
LER30
LER50
42
Spacesaving
53
Hollow shaft axis
68
Accommodates
wiring and piping
of work pieces.
H
High precision type [mm]
Model
H
LERH10
LERH30
LERH50
49
Motor built-in
62
Space-saving
78
Schlitten
Schrittmotor
Grundausführung Präzisionsausführung
Serie LER
Serie LERH
Electric Slide Table
Step Motor (Servo/24 VDC)
Positioning repeatability: ±0.05°
Repeatability at the end: ±0.01° (Pushing control/with external stopper)
Size
Rotation angle
320° (310°), 180°, 90°
The value indicated in brackets shows the value for the LER10.
Possible to set speed, acceleration/deceleration, and position. Max. 64 points
Energy-saving
Rotating torque [N·m] Max. speed [°/s] Positioning repeatability [°]
Basic
High torque
10
0.2
0.3
30
0.8
1.2
50
6.6
10
Basic High torque
420
Basic
High torque
±0.05
(End: ±0.01)
280
Value when an external stopper is mounted.
Automatic 40% power reduction after the table has stopped.
Offering 2 types of controller
New
Step Data Input Type
Series LECP6
Programless Type
Series LECP1
*14 positioning points
*Control panel setting
*64 positioning points
*Teaching box, controller
setting kit input
Series LER
CAT.ES100-94B
New
RoHS
New
Electric Grippers
New
New
$ Drop prevention function is provided.
(Self-lock mechanism is provided for all series.)
Gripping force of the work pieces is maintained when stopped or restarted.
The work pieces can be removed by hand.
$ Energy-saving
Power consumption reduced by self-lock mechanism
(Equivalent to IP50)
$ Compact body sizes and long stroke variations
$ Prevents machining chips, dust, etc.,
from getting inside
$ Prevents spattering of grease, etc.
$ Gripping check function is provided.
Can achieve the gripping force equivalent to the widely used air grippers.
Identify work pieces with different dimensions/detect
mounting and removal of the work pieces.
$ Possible to set position, speed and force.
(64 points)
Z Type (2 fingers)
Stroke/
both sides
[mm]
4
16
6
20
10
25
14
32
22
40
30
Gripping force [N]
Basic
6 to 14
Series LEHZJ
Compact
2 to 6
Size
3 to 8
16 to 40
11 to 28
52 to 130
—
84 to 210
—
F Type (2 fingers)
Gripping force [N]
Basic
4
16
6 to 14
6
20
10
25
16 to 40
14
Compact
3 to 6
4 to 8
11 to 28
Can hold round work pieces.
Series LEHF
10
Stroke/
both sides
[mm]
10
S Type (3 fingers)
Long stroke, can hold various types of work pieces.
Size
Series
Stroke/
Gripping force
both sides
[N]
[mm]
Size
LEHS
Stroke/
diameter
[mm]
Gripping force [N]
Basic
Compact
2.2 to 5.5
1.4 to 3.5
9 to 22
7 to 17
36 to 90
—
3 to 7
10
11 to 28
20
32
32 (64)
48 to 120
32
8
40
40 (80)
72 to 180
40
12
52 to 130
—
20
Z-Ausführung (2 Finger)
Serie LEHZ
New With dust cover (Equivalent to IP50)
Three types of cover material (Finger portion only)
Series LEHZ
10
Schrittmotor
Servomotor
Grundausführung (R-Typ)
Serie LESHR
Symmetrische Ausführung (L-Typ) Axiale Motorausführung (D-Typ)
Serie LESHL
Serie LESHD
Hub
Baugröße
50, 75
8
50, 100
16
50, 100, 150
25
Hub
Baugröße
50, 75
8
50, 100
16
50, 100, 150
25
In-line Motor Type (D Type)
Space-saving
$Maximum
pushing force: 180 N
61% reduction in volume
For R/L type
36
(compared to the SMC conventional products)
$Reduced
cycle time
Max. acceleration/deceleration: 5,000 mm/s2
Max. speed: 400 mm/s
58.5
$Positioning
repeatability: ±0.05 mm
Built-in motor
124.5
LESH8 R/L 50 mm stroke
Basic Type (R Type)
Symmetrical Type (L Type)
In-line Motor Type (D Type)
Series LESH;R
Series LESH;L
Series LESH;D
Offering 2 types of controller
Step Data Input Type
Series LECP6/LECA6
*64 positioning points
*Teaching box, controller setting kit input
New
Programless Type
Series LECP1
*14 positioning points
*Control panel setting input
Series LES
CAT.ES100-78D
Hub
Baugröße
50, 75
8
50, 100
16
50, 100, 150
25
Mit Staubschutzabdeckung
Serie LEHZJ
F-Ausführung (2 Finger)
Serie LEHF
S-Ausführung (3 Finger)
Serie LEHS
ZJ Type (2 fingers)
Compact and light, various gripping forces
Size
30 bis 400
30 bis 500
CAT.ES100-78
RoHS
2-finger type with dust cover is
added to electric grippers!
25
32
Schrittmotor
Step Motor (Servo/24 VDC)
Sealed-construction dust cover
$Compact,
Baugröße Schwenkwinkel [°]
10
310, 180, 90
30
320, 180, 90
50
CAT.ES100-94
Greifer
New
Servo Motor (24 VDC)
Symmetrical type (L type) and In-line motor type (D type)
newly added to electric slide table basic type (R type).
Improved mounting flexibility!
Symmetrical Type (L Type)
Baugröße Schwenkwinkel [°]
10
310, 180, 90
30
320, 180, 90
50
Shock-less/high speed actuation
Max. speed: 420°/sec (7.33 rad/sec)
Max. acceleration/deceleration: 3,000°/sec2 (52.36 rad/sec2)
30 bis 400
30 bis 500
AC-Servomotor (100/200/400 W)
Servomotor
Kugelumlaufspindel
Serie LEFS
Schwenktisch
Electric Rotary Table
Schrittmotor
25
32
Hub
Baugröße
30 bis 200
16
30 bis 300
25
30 bis 300
32
16 (32)
24 (48)
4
6
( ): Long stroke
Offering 2 types of controller
Step Data Input Type
Series LECP6
*64 positioning points
*Teaching box, controller
setting kit input
New
Programless Type
Series LECP1
*14 positioning points
*Control panel setting
Series LEH
CAT.ES100-77D
CAT.ES100-77
Baugröße
10
16
20
25
32
40
Öffnungs-/
Schließweite
Baugröße
10
16
20
25
4
6
10
14
22
30
Öffnungs-/
Schließweite
4
6
10
14
Baugröße
10
20
32
40
Öffnungs-/
Schließweite
16 (32)
24 (48)
32 (64)
40 (80)
Baugröße
10
20
32
40
Öffnungs-/
Schließweite
4
6
8
12
Controller
Ausführung mit Schrittdaten-Eingang Ausführung mit Schrittdaten-Eingang Programmierfreie Ausführung AC-Servomotor-Endstufe
Für Schrittmotor
Für Servomotor
Serie LECP1
Inkremental-Ausführung
Serie LECP6
Serie LECA6
Serie LECSA
Steuerungsmotor
Schrittmotor
Merkmale 7
Steuerungsmotor
Servomotor
AC-Servomotor-Endstufe
Absolut-Ausführung
Serie LECSB
Steuerungsmotor
Steuerungsmotor
Steuerungsmotor
Schrittmotor
AC-Servomotor
(100/200 VAC)
AC-Servomotor
(100/200 VAC)
Variantenübersicht
LESH8
Grundausführung
(R Ausführung)
Schrittmotor
50, 75
LESH16
LESH25
Symmetrische
Ausführung
(L Ausführung)
Servomotor
50, 100
50, 100
150
LESH8A
50, 75
LESH16A
50, 100
LESH25 R
LA
50, 100
150
vertikal
Geschwindigkeit
[mm/s]
2
0.5
10 bis 200
4
1
0.25
20 bis 400
8
6
2
10 bis 200
5
4
1
20 bis 400
10
9
4
10 bis 150
8
Nutzlast [kg]
horizontal
EndstufeAntriebsspindel oder Controller- Seite
Serie
[mm]
6
2
20 bis 400
16
2
0.5
10 bis 200
4
1
0.25
20 bis 400
8
5
2
10 bis 200
5
2.5
1
20 bis 400
10
6
2.5
10 bis 150
8
4
1.5
20 bis 400
16
Serie
LECP6
Serie
LECP1
Seite 1
Serie
LECA6
Ausführung
Teaching Box
LECP6
Ausführung
mit
SchrittdatenEingang
Serie
LECP6
kompatibler Motor
Versorgungsspannung
paralleler Ein-/Ausgang
Eingang
Ausgang
Anzahl
der
Seite
Positionen
Schrittmotor
LECA6
Servomotor
LECP1
Schrittmotor
13 Ausgänge
24 VDC 11 Eingänge
±10% (Optokoppler-Isolierung) (Optokoppler-Isolierung)
64
Seite 29
6 Eingänge
6 Ausgänge
24 VDC
±10% (Optokoppler-Isolierung) (Optokoppler-Isolierung)
14
Seite 41
LECA6
programmierfreie Ausführung
Controller
LECP1
Übersicht 1
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
Controller LEC
LECP1
LECA6 / LECP6
In axial Ausführung
(D Ausführung)
LES
Hub
[mm]
Serie
Servomotor/Schrittmotor
Motorart
Modellauswahl
Elektrischer Antrieb Serie LES
Übersicht 2
Schrittmotor/Servomotor
Elektrischer Kompaktschlitten
Modellauswahl
Serie LES
…………………………………………………………………………………
Seite 1
Bestellschlüssel ………………………………………………………………………………… Seite 9
Technische Daten
……………………………………………………………………………
Seite 11
Konstruktion ……………………………………………………………………………………… Seite 13
Abmessungen …………………………………………………………………………………… Seite 15
Produktspezifische Sicherheitshinweise
…………………………………………
Seite 25
Controller für Schrittmotor/Servomotor
Ausführung mit Schrittdaten-Eingang/Serie LECP6/LECA6 …………… Seite 29
Controller-Einstellset/LEC-W2 ……………………………………………………… Seite 38
Teaching Box/LEC-T1
…………………………………………………………………
Programmierfreier Controller/Serie LECP1
………………………………………
Seite 39
Seite 41
Übersicht 3
Elektrischer Kompaktschlitten
Schrittmotor (Servo/24 VDC)
Servomotor (24 VDC)
Serie LES
Modellauswahl 1
Auswahlverfahren der Positioniersteuerung
Schritt 1
Überprüfen Sie das Verhältnis
Nutzlast - Geschwindigkeit.
Überprüfen Sie das
Schritt 3 zulässige Moment.
Schritt 2 Überprüfen Sie die Zykluszeit.
Auswahlbeispiel
Schritt 1 Überprüfen von Nutzlast-Geschwindigkeit <Geschwindigkeits–Nutzlast-Diagramm> (Seite 2)
Wählen Sie auf der Grundlage des Werkstückgewichts und der Geschwindigkeit das
geeignete Modell aus dem <Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm> aus.
Auswahlbeispiel: Die Serie LESH16J-50 wird basierend auf dem Diagramm rechts
vorläufig gewählt.
Betriebsbedingungen
sWerkstückgewicht: 1 [kg] sWerkstückanbaubedingung:
sGeschwindigkeit: 220 [mm/s]
sEinbaulage: vertikal
sHub: 50 [mm]
Schritt 2 Überprüfen der Zykluszeit
Die Zykluszeit kann anhand von Methode 1 ungefähr berechnet werden; sollte ein genauerer
Wert für die Zykluszeit notwendig sein, verwenden Sie Methode 2.
∗ Anhand der Methode 1 kann zwar eine Zykluszeit berechnet werden, die als Richtwert dienen kann,
jedoch gilt diese Berechnung bei Montage der max. Last. Verwenden Sie daher Methode 2, wenn
eine genauere Zykluszeit für eine spezifische Last benötigt wird.
Methode 1: Prüfung anhand des Diagramms <Zykluszeit> (Seite 3)
sBeschleunigung/Verzögerung:
5000 [mm/s2]
2.5
T1: Beschleunigungszeit und T3:
Die Verzögerungszeit wird aus
folgender Gleichung ermittelt.
T1 = V/a1 [s]
T3 = V/a2 [s]
T2: Die Zeit mit konstanter Drehzahl
wird aus folgender Gleichung ermittelt.
T2 = L – 0.5 · V · (T1 + T3) [s]
V
T4: Die Einschwingzeit ist von
Bedingungen wie Motortyp, Last und
Positionierung der Schrittdaten abhängig
und kann variieren. Berechnen Sie daher
die Einschwingzeit bitte unter
Berücksichtigung des folgenden Wertes.
T3 = V/a2 = 220/5000 = 0.04 [s]
T2 =
Nutzlast [kg]
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1 = V/a1 = 220/5000 = 0.04 [s],
Steigung 5 (LESH16K)
2
L – 0.5 · V · (T1 + T3)
V
1.5
Steigung 10 (LESH16J)
1
0.5
0
0
50 – 0.5 · 220 · (0.04 + 0.04)
220
= 0.19 [s]
=
50
100 150 200 250 300 350 400
Geschwindigkeit [mm/s]
<Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm>
T4 = 0.15 [s]
LESH16/Schrittmotor
Dementsprechend wird die
Zykluszeit wie folgt berechnet.
1.0
0.9
LESH16K(vertikal)
T = T1 + T2 + T3 + T4
0.8
LESH16K(horizontal)
= 0.04 + 0.19 + 0.04 + 0.15
= 0.42 [s]
Zeit [s]
Ermitteln Sie die Zykluszeit anhand
des folgenden Berechnungsbeispiels.
Zykluszeit:
T wird aus folgender Gleichung ermittelt.
200
LESH16/Schrittmotor vertikal
Methode 2: Bestätigung anhand der Berechnung aus dem <Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm> (Seite 2)
Berechnungsbeispiel:
T1 bis T4 können wie folgt ermittelt werden.
W
sZykluszeit: 0.5 Sekunden
0.7
0.6
LESH16J
(vertikal)
0.5
0.4
LESH16J(horizontal)
0.3
0.2
T4 = 0.15 [s]
0
20
40
60
Hub [mm]
80
100
<Zykluszeit> LESH16/seitlich
Schritt 3 Überprüfung des zulässigen Moments <zulässiges statisches Moment> (Seite 3)
<zulässiges dynamisches Moment> (Seite 4)
Überhang L4 [mm]
2.000
Stellen Sie sicher, dass das auf den Antrieb wirkende Moment innerhalb des zulässigen
Bereichs sowohl für die statischen als auch für die dynamischen Bedingungen liegt.
m
Mep
Auf der Grundlage des obigen Ergebnisses wird das Modell LESH16J-50 ausgewählt.
L4
1.500
1.000
500
0
0
0.5 1.0 1.5 2.0
Nutzlast m [kg]
<Zulässiges dynamisches Moment>
1
Serie LES
Modellauswahl
Modellauswahl
Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)
Schrittmotor
Servomotor
LESH8
LESH8A
Vertikal
1.5
Gewindest. 8 (LESH8J)
0.5
200
300
400
500
Gewindest. 8 (LESH8J)
0
50
Vertikal
7
2
max. Nutzlast [kg]
max. Nutzlast [kg]
Gewindest. 10 (LESH16J)
1
50 100 150 200 250 300 350 400 450
Horizontal
Gewindesteigung 5 (LESH16K)
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450
Geschwindigkeit [mm/s]
1.5
Gewindest. 10 (LESH16J)
1
0.5
0
Geschwindigkeit [mm/s]
2.5
4
3
Gewindest. 10 (LESH16AJ)
2
1
0
2
1.5
Gewindest. 10 (LESH16AJ)
1
0.5
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450
Gewindesteigung 5 (LESH16AK)
0
Geschwindigkeit [mm/s]
50 100 150 200 250 300 350 400 450
Geschwindigkeit [mm/s]
LESH25 RLA
Vertikal
max. Nutzlast [kg]
10
Gewindesteigung 8 (LESH25K)
9
8
7
Gewindest. 16 (LESH25J)
6
5
4
3
2
1
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
5
0
50 100 150 200 250 300 350 400
LESH25
Horizontal
Vertikal
Gewindesteigung 5 (LESH16AK)
Geschwindigkeit [mm/s]
Geschwindigkeit [mm/s]
max. Nutzlast [kg]
50 100 150 200 250 300 350 400 450
6
2
0
0
0
Gewindest. 8 (LES8AJ)
Geschwindigkeit [mm/s]
2.5
Gewindesteigung 5 (LESH16K)
3
0
0.5
Gewindest. 4 (LES8AK)
LESH16A
Horizontal
4
Gewindest. 8 (LES8AJ)
1
0
100 150 200 250 300 350 400 450
LESH16
5
1.5
Geschwindigkeit [mm/s]
Geschwindigkeit [mm/s]
6
2
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
100
Gewindest. 4 (LESH8K)
max. Nutzlast [kg]
0
Gewindesteigung 4 (LES8AK)
4.5
Gewindesteigung 8 (LESH25K)
4
3.5
3
2.5
Gewindest. 16 (LESH25J)
2
1.5
1
0.5
0
0
50
100 150 200 250 300
Geschwindigkeit [mm/s]
Vertikal
Horizontal
7
3
Gewindesteigung 8 (LESH25AK)
6
5
Gewindest. 16 (LESH25AJ)
4
3
2
1
max. Nutzlast [kg]
0
Vertikal
2.5
max. Nutzlast [kg]
1
Horizontal
max. Nutzlast [kg]
2
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
max. Nutzlast [kg]
Gewindesteigung 4 (LESH8K)
max. Nutzlast [kg]
max. Nutzlast [kg]
2.5
max. Nutzlast [kg]
Horizontal
∗ Die Werte des folgenden Diagramms gelten für eine Positionierkraft
von 250%.
Servomotor/Schrittmotor
∗ Die Werte des folgenden Diagramms gelten für eine Positionierkraft
von 100%.
Gewindesteigung 8 (LESH25AK)
2.5
2
Gewindest. 16 (LESH25AJ)
1.5
1
0.5
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450
Geschwindigkeit [mm/s]
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450
Geschwindigkeit [mm/s]
2
Serie LES
Zykluszeit (Führung)
(Schrittmotor)
Servomotor
LESH8
LESH8A
0.6
0.65
0.60
Zeit [s]
0.50
Gewindesteigung 4: LESH8K (vertikal)
0.5
Gewindesteigung 4: LESH8K (horizontal)
0.45
Gewindesteigung 8: LESH8J (vertikal)
0.40
Zeit [s]
0.55
Gewindesteigung 4: LESH8AK
0.4
0.35
0.30
0.3
Gewindesteigung 8: LESH8J (horizontal)
Gewindesteigung 8: LESH8AJ
0.25
0.2
0.20
15
30
45
Hub [mm]
60
75
LESH16
30
45
Hub [mm]
0.7
Gewindesteigung 5: LESH16K (vertikal)
0.8
0.6
Zeit [s]
0.7 Gewindesteigung 5: LESH16K (horizontal)
0.6
0.5
Gewindesteigung 10: LESH16J (vertikal)
Gewindesteigung 5: LESH16AK
0.5
0.4
0.4
0.3
20
40
60
Hub [mm]
80
0.2
100
1.8
40
60
Hub [mm]
80
100
1.4
1.6
Gewindesteigung 8: LESH25K (vertikal)
1.2
Gewindesteigung 8: LESH25K (horizontal)
1.0
Zeit [s]
Zeit [s]
20
LESH25 RL A
LESH25
1.0
0.8
Gewindesteigung 16: LESH25J (vertikal)
0.6
Gewindesteigung 8: LESH25AK
0.8
0.6
0.4
0.4
Gewindesteigung 16: LESH25J (horizontal)
0.2
25
50
75
100
Hub [mm]
125
150
Betriebsbedingungen
Werkstückgewicht: max. Last für jede Größe
Geschwindigkeit : max. Geschwindigkeit für jede Größe
Beschleunigung/Verzögerung: 5000 mm/s2
In-Position: 0.5
Zulässiges statisches Moment
Modell
3
Gewindesteigung 10: LESH16AJ
0.3
Gewindesteigung 10: LESH16J (horizontal)
0.2
1.2
75
0.8
0.9
1.4
60
LESH16A
1.0
Zeit [s]
15
LESH8
LESH16
50
50 100 50 100 150
75
Hub
[mm]
Längsbelastung
[N·m]
11
Querbelastung
[N·m]
11
Seitenbelastung
[N·m]
12
26
43
48
LESH25
77
112
155
146
177
152
Gewindesteigung 16: LESH25AJ
0.2
25
50
75
100
Hub [mm]
125
150
∗ Diese Grafik zeigt den zulässigen Überhang, wenn der Lastschwerpunkt des Werkstücks einen Überhang in
eine Richtung aufweist. Wenn der Lastschwerpunkt des Werkstücks einen Überhang in zwei Richtungen
aufweist, prüfen Sie diese bitte anhand der Auswahlsoftware für elektrische Antriebe. http://www.smcworld.com
Lastüberhangrichtung
Modell
LESH8
LESH16
2.000
1.500
1.000
500
3.000
1.500
1.000
500
0
0
0
0.5 1.0 1.5 2.0
0
1.000
500
0
0
1.000
500
0
1.000
2
4
0
6
1.250
200
100
Überhang L3 [mm]
500
Überhang L3 [mm]
400
300
400
300
200
0
0.5 1.0 1.5 2.0
0
2
4
500
0
3
6
9
Nutzlast m [kg]
1.500
Überhang L4 [mm]
500
9
750
Nutzlast m [kg]
Überhang L4 [mm]
1.000
6
1.000
0
6
2.000
1.500
3
250
100
0
0
Nutzlast m [kg]
1.500
0
Überhang L4 [mm]
Längsbelastung Mep
1.500
1.000
500
1.250
1.000
750
500
250
0
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
500
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Nutzlast m [kg]
1
2
3
4
5
1.500
Überhang L5 [mm]
1.000
0
Nutzlast m [kg]
2.000
1.500
0
0
0.5 1.0 1.5 2.0
Nutzlast m [kg]
Überhang L5 [mm]
Überhang L5 [mm]
Querbelastung Mey
vertikal
9
1.500
600
2.000
L5
6
2.000
Nutzlast m [kg]
Nutzlast m [kg]
Mey
3
2.500
500
L4
m
0
Nutzlast m [kg]
1.500
0
0.5 1.0 1.5 2.0
2.000
Mep
0
6
Überhang L2 [mm]
1.500
Nutzlast m [kg]
m
4
500
Überhang L3 [mm]
m
Seitenbelastung Mer
Mer
1.000
3.000
Nutzlast m [kg]
L3
2
2.000
Überhang L2 [mm]
Überhang L2 [mm]
Querbelastung Mey
horizontal
L2
1.500
Nutzlast m [kg]
2.000
m
2.000
500
Nutzlast m [kg]
Mey
2.500
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
L1
Überhang L1 [mm]
m
Überhang L1 [mm]
Längsbelastung Mep
2.000
Mep
LESH25
Servomotor/Schrittmotor
m : Nutzlast [kg]
Me : zulässiges dynamisches Moment [N·m]
L : Überhang zum Lastschwerpunkt des Werkstücks [mm]
Überhang L1 [mm]
Einbaulage
Zulässiges dynamisches Moment
Serie LES
Modellauswahl
Modellauswahl
1.500
1.000
500
1.250
1.000
750
500
250
0
0
0.5 1.0 1.5 2.0
Nutzlast m [kg]
0
0
1
2
3
4
5
Nutzlast m [kg]
4
Elektrischer Kompaktschlitten
Servomotor
Schrittmotor
Serie LES
Modellauswahl 2
Auswahlverfahren der Schubsteuerung
Bestätigen Sie die
Schritt 1 erforderliche Kraft.
Bestätigen Sie den
Schritt 2 Einstellwert der Schubkraft.
Bestätigen Sie die
Schritt 3 Einschaltdauer.
Auswahlbeispiel
Betriebsbedingungen
sSchubkraft: 90 N
sEinbaulage: vertikal aufwärts
sWerkstückgewicht: 1 kg
sVorschubzeit + Betrieb (A): 1.5 Sekunden
sGeschwindigkeit: 100 mm/s
sZeit alle Zyklen (B): 6 Sekunden
sHub: 100 mm
Schritt 2 Bestätigung des Schubkraft-Werts
<Diagramm des Einstellwerts der Schubkraft–Kraft> (Seite 6)
Siehe <Diagramm des Einstellwerts der Schubkraft–Kraft> und wählen
Sie das gewünschte Modell auf der Grundlage der erforderlichen Kraft
aus, bevor Sie den Einstellwert der Schubkraft bestätigen.
Erforderliche Kraft: 113 [N]
Daher wird das Modell LESH25K
vorläufig gewählt.
Der Einstellwert der Schubkraft beträgt
40 [%].
Schritt 3 Bestätigung der Einschaltdauer
Siehe <zulässige Einschaltdauer> und bestätigen Sie die zulässige
Einschaltdauer auf der Grundlage des Einstellwertes der Schubkraft.
Auswahlbeispiel: Auf der Grundlage des <zulässige Einschaltdauer>
Einstellwert der Schubkraft: 40 [%]
Somit
beträgt
die
zulässige
Einschaltdauer 30 [%].
Berechnen Sie die Einschaltdauer unter Berücksichtigung
der Betriebsbedingungen und stellen Sie sicher, dass
diese die zulässige Einschaltdauer nicht übersteigt.
Auswahlbeispiel: Vorschubzeit + Betrieb (A): 1.5 Sekunden
Zeit alle Zyklen (B): 6 Sekunden
Somit ergibt sich eine Einschaltdauer von 1.5/6 x
100 = 25 [%] und dies ist der zulässige Bereich.
Auf der Grundlage des obigen Ergebnisses wird das Modell LESH25K-100 gewählt.
Das zulässige Moment sollte der Wahl der Schubsteuerung folgen.
5
[kg]
Hub [mm]
Modell
LESH8
LESH16
LESH25
50
75
100
150
0.2
0.3
—
—
0.4
—
0.7
—
0.9
—
1.3
1.7
∗ Bei Einbaulage vertikal aufwärts bitte das Schlittengewicht hinzufügen.
LESH25/Schrittmotor
Kraft [N]
Den ungefähren Wert der Kraft für den Schubbetrieb
berechnen.
Auswahlbeispiel: Schubkraft: 90 [N]
Werkstückgewicht: 1 [kg]
Somit ist die ungefähre
erforderliche Kraft
90 + 10 = 100 [N].
Siehe Produktspezifikationen (Seiten 11 bis 12) und
wählen Sie das gewünschte Modell auf der Grundlage
der ungefähren erforderlichen Kraft aus.
Auswahlbeispiel: Auf der Grundlage der Spezifikationen
Ungefähre erforderliche Kraft: 100 [N]
Geschwindigkeit: 100 [mm/s]
Daher wird das Modell LESH25
vorläufig gewählt.
Nun die erforderliche Kraft für den Schubbetrieb berechnen.
Bei Einbaulage vertikal aufwärts bitte das Schlittengewicht
des Antriebs hinzufügen.
Auswahlbeispiel: Auf der Grundlage des <Schlittengewichts>
LESH25 Schlittengewicht: 1.3 [kg]
Somit beträgt die erforderliche Kraft
100 + 13 = 113 [N].
Schlittengewicht
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
Gewindesteigung 8: LESH25K
Gewindesteigung 16: LESH25J
30
50
70
Einstellwert der Schubkraft [%]
<Diagramm des Einstellwerts der Schubkraft–Kraft>
zulässige Einschaltdauer
Schrittmotor (Servo/24 VDC)
Schubkraft [%]
Einschaltdauer [%] kontinuierliche Schubzeit [min]
30
—
—
max. 50
max. 30
max. 5
max. 70
max. 20
max. 3
Servomotor (24 VDC)
Schubkraft [%]
Einschaltdauer [%] kontinuierliche Schubzeit [min]
50
—
—
max. 75
max. 30
max. 5
max. 100
max. 20
max. 3
∗ Die Schubkraft des LESH8A beträgt max. 75%.
Schubsteuerung
Position
Schritt 1 Ermittlung der erforderlichen Kraft
A
B
Zeit
Serie LES
Modellauswahl
Modellauswahl
Einstellwert der Schubkraft–Kraft Diagramm
Schrittmotor
Servomotor
LESH8
LESH8A
16
16
Kraft [N]
8
6
Gewindesteigung 8: LESH8J
30
50
Einstellwert der Schubkraft [%]
0
70
35
Gewindesteigung 5: LESH16K
75
Einstellwert der Schubkraft [%]
100
Kraft [N]
30
20
Gewindesteigung 5: LESH16AK
30
40
Kraft [N]
50
40
50
Gewindesteigung 10: LESH16J
25
20
15
Gewindesteigung 10: LESH16AJ
10
10
5
30
50
Einstellwert der Schubkraft [%]
0
70
50
75
Einstellwert der Schubkraft [%]
100
LESH25 RL A
LESH25
200
40
180
35
Gewindesteigung 8: LESH25K
160
30
140
120
Kraft [N]
Kraft [N]
Gewindesteigung 8: LESH8AJ
LESH16A
60
100
80
60
Gewindesteigung 16: LESH25J
40
Gewindesteigung 8: LESH25AK
25
20
15
Gewindesteigung 16: LESH25AJ
10
5
20
0
6
2
LESH16
0
8
4
2
0
10
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
Kraft [N]
12
10
4
Gewindesteigung 4: LESH8AK
14
Gewindesteigung 4: LESH8K
12
Servomotor/Schrittmotor
14
30
50
Einstellwert der Schubkraft [%]
70
0
50
75
Einstellwert der Schubkraft [%]
100
6
Serie LES
Schlittengenauigkeit
∗ Bei diesen Werten handelt es sich um Anfangs-Richtwerte.
B
Führungsspiel
M
C
W
A
LESH8
Modell
Parallelität B zu A
LESH16
lineare Verfahrgenauigkeit B zu A
0.05
0.05
Tabelle 1:
Parallelität B zu A
Modell
Siehe Diagramm 1.
Rechtwinkligkeit von C zu A [mm]
0.05
Hub [mm]
50
75
100
150
LESH8
0.055
0.065
—
—
Toleranz M [mm]
±0.3
LESH16
0.05
—
0.08
—
Toleranz W [mm]
±0.2
LESH25
0.06
—
0.08
0.125
–4 bis 0
Führungsspiel [μm]
Diagramm 1:
-10 bis 0
lineare Verfahrgenauigkeit [mm]
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0
–14 bis 0
Lineare Verfahrgenauigkeit B zu A
0.14
7
LESH25
Siehe Tabelle 1.
50
100
Hub [mm]
150
Schlittenabweichung (Richtwerte)
∗ Bei diesen Werten handelt es sich um Anfangs-Richtwerte
Schlittenabweichung durch Seitenbelastung
A
F
F
Lr
Lr: Abstand zwischen Tischmittelpunkt und Lastschwerpunkt des
Werkstücks
LESH8
LESH8-75
0.15
LESH8-50
0.05
0
20
40
0.08
0.06
0.04
LESH8-50
0.02
0.00
60
LESH8-75
0
20
0.50
LESH16-100
0.30
LESH16-50
0.20
0.10
0
50
100
150
0.3
LESH16-100
0.2
LESH16-50
0.1
0.0
200
0
50
Schlittenabweichung [mm]
Schlittenabweichung [mm]
100
150
LESH25-150
0.60
LESH25-100
0.20
LESH25-50
100
200
300
Last [N]
0
25
400
500
0.3
LESH25-150
0.2
LESH25-50
0.1
100
200
300
Last [N]
100
125
Lr = 120 mm
LESH16-100
0.06
0.04
LESH16-50
0.02
0
100
200
300
LESH25
LESH25-100
0
75
400
Last [N]
0.4
0.0
50
0.08
0.00
200
LESH25
0.80
0
LESH8-75
0.01
Last [N]
LESH25
0.00
0.02
LESH16
Last [N]
0.40
LESH8-50
Last [N]
LESH16
Schlittenabweichung [mm]
Schlittenabweichung [mm]
LESH16
0.40
0.03
0.00
60
Lr = 70 mm
Last [N]
Last [N]
0.00
40
Schlittenabweichung [mm]
0.00
0.10
400
500
Schlittenabweichung [mm]
0.10
LESH8
Schlittenabweichung [mm]
0.20
Schlittenabweichung [mm]
Schlittenabweichung [mm]
LESH8
Servomotor/Schrittmotor
Schlittenabweichung durch Querbelastung
Lr = 200 mm
0.20
LESH25-100
0.15
0.10
LESH25-50
0.05
LESH25-150
0.00
0
200
400
600
800
Last [N]
8
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
Schlittenabweichung durch Längsbelastung
Serie LES
Modellauswahl
Modellauswahl
Elektrischer Kompaktschlitten
Schrittmotor
Servomotor
Serie LES
RoHS
LESH8, 16, 25
Bestellschlüssel
LESH 8 R
50
J
q w e r
t
S 1 6P 1
y u i
o !0
e Motor
q Größe
8
16
25
w Motor-Einbaulage
Grundausführung (Ausführung R)
Kabel
Motor
R
Schlitten
symmetrische Ausführung (Ausführung L) Schlitten
L
Motor
Kabel
axiale Motorausführung (Ausführung D)
Kabel
Schlitten
D
Motor
!2 !3
r Spindelsteigung [mm]
Motor
kompatible
Controller
—
Schrittmotor
LECP6
LECP1
A
Servomotor ∗1, 2
LECA6
Symbol
!1
Symbol
LESH8
K
J
4
8
5
10
∗1 CE-konforme Produkte
q Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde geprüft,
indem der elektrische Antrieb der Serie LES mit
dem Controller der Serie LEC kombiniert
wurde. Die EMV ist von der Konfiguration der
Systemsteuerung des Kunden und von der
Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte
und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund
kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für
SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter
realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die
Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und
Anlagen überprüfen.
w Für die Ausführung mit Servomotor wurde die
Erfüllung der EMV-Richtlinie mit der Installation
eines Störschutzfilter-Sets geprüft (LEC-NFA).
Siehe Seite 37 für weitere Informationen zum
Störschutzfilter-Set.
Siehe
LECA-Betriebsanleitung für Informationen zur
Installation.
∗2 LESH25DA ist nicht erhältlich.
Antrieb und Controller werden zusammen als Paket verkauft. (Controller
8
16
t Hub [mm]
Hub
Achtung
LESH16 LESH25
Modell
50
75
∗
∗
LESH8
LESH16
LESH25
100
150
∗ Für die Ausführung R/L ist Hub 50 mit Motorbremse
nicht erhältlich.
y Motorbremse
—
B
ohne Motorbremse
mit Motorbremse
→ auf Seiten 29 und 41)
Stellen Sie sicher, dass die Controller-Antriebs-Kombination kompatibel ist.
<Prüfen Sie vor Verwendung die folgenden Punkte>
q Überprüfen Sie ob das Typenschild des Antriebs und seine Modellnummer, mit der des
Controller-Typenschilds übereinstimmt.
w Überprüfen Sie, ob die Parallel-E/A-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP).
q
w
∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smcworld.com/ herunterladen.
9
Serie LES
Modellauswahl
Elektrischer Kompaktschlitten
o Antriebskabel-Ausführung ∗1
—
Grundausführung
staubdichte Ausführung∗
—
S
∗ Bei der Ausführung R/L ist auf dem Spindelrohr ist ein
Abstreifer und auf beiden Seiten der Endabdeckungen
sind Dichtungen montiert. Bei der Ausführung D ist ein
Abstreifer auf der Endabdeckung montiert.
i Montage∗
Symbol
—
H
Ausführung R
Ausführung D
Ausführung L
ohne Seitenhalter
—
mit Seitenhalter (4 Stk.)
Montagetyp
S
R
ohne Kabel
Standardkabel ∗2
Robotik-Kabel (flexibles Kabel)
∗1 Das Standardkabel ist für die Verwendung mit
unbeweglichen Teilen vorgesehen. Wählen Sie für
bewegliche Teile das Robotikkabel.
∗2 Nur für die Motorausführung "Schrittmotor" erhältlich.
!0 Antriebskabellänge [m]
—
1
3
5
8
A
B
C
∗ Siehe Seite 24 für detaillierte Angaben.
ohne Kabel
1.5
3
5
8∗
10∗
15∗
20∗
∗ Wird auf Bestellung gefertigt (nur Robotikkabel)
Siehe technische Daten unter Anm. 3) auf Seite 11.
axiale Motorausführung (Ausführung D)
!1 Controller-Ausführung ∗1
—
6N
6P
1N
1P
ohne Controller
—
NPN
(Ausführung mit Schrittdaten-Eingang) PNP
NPN
LECP1 ∗2
(programmierfreie Ausführung) PNP
LECP6/LECA6
∗1 Detaillierte technische Daten des Controllers finden
Sie auf den Seiten 29 und 41.
∗2 Nur für die Motorausführung "Schrittmotor" erhältlich.
!2 E/A-Kabellänge [m]
—
1
3
5
ohne Kabel
1.5∗
3∗
5∗
∗ Wenn "ohne Controller" für Controller-Ausführungen
gewählt wird, ist das E/A-Kabel nicht im Lieferumfang
enthalten. Siehe Seite 37 (LECP6/LECA6) oder Seite
47 (LECP1), wenn ein E/A-Kabel erforderlich ist.
!3 Controller-Montage
—
D
Seitenhalter
Servomotor/Schrittmotor
u Gehäuseoption
symmetrische Ausführung (Ausführung L)
Schraubenmontage
DIN-Schienenmontage ∗1, 2
∗1 Nur erhältlich für die Controller-Ausführungen “6N” und “6P”.
∗2 DIN-Schiene ist nicht inbegriffen. Bitte getrennt bestellen.
Kompatible Controller
Ausführung
mit
SchrittdatenEingang
Ausführung
mit
SchrittdatenEingang
programmierfreie Ausführung
Ausführung
Serie
LECP6
Schrittmotor
14 Positionen
64 Positionen
Max. Zahl der Schrittdaten
24 VDC
Versorgungsspannung
Details auf Seite
Servomotor
Schrittmotor
LECP1
Der Betrieb kann ohne die Hilfe eines PCs
oder einer Teaching Box eingestellt werden.
Werteingabe
Standard-Controller
Merkmal(e)
Kompatibler Motor
LECA6
Seite 29
Seite 29
Seite 41
10
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
Grundausführung (Ausführung R)
Serie LES
Technische Daten
Schrittmotor
Modell
Technische Daten Antrieb
Elektrische Spezifikationen
Technische Daten
Motorbremse
LESH8
LESH16
50, 75
50, 100
LESH25
50, 100, 150
2
1
6
4
9
6
horizontal
Nutzlast [kg] Anm. 1) Anm. 3)
vertikal
0.5
0.25
2
1
4
2
Schubkraft [N] 30% bis 70% Anm. 2) Anm. 3)
6 bis 15
4 bis 10
23.5 bis 55
15 bis 35
77 bis 180
43 bis 100
Geschwindigkeit [mm/s] Anm. 1) Anm. 3)
10 bis 200
20 bis 400
10 bis 200
20 bis 400
10 bis 150
20 bis 400
Schubgeschwindigkeit [mm/s]
10 bis 20
20
10 bis 20
20
10 bis 20
20
max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2]
5000
Positionier Wiederholgenauigkeit [mm]
±0.05
Antriebsspindel [mm]
4
8
5
10
8
16
Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 4)
50/20
Funktionsweise
Gleitspindel + Riemen (Ausführung R/L), Gleitspindel (Ausführung D)
Führungsart
Linearführung (Kugelumlauf)
Betriebstemperaturbereich [ °C]
5 bis 40
Luftfeuchtigkeit [%RH]
max. 90 (keine Kondensation)
Motorgröße
20
28
42
Motor
Schrittmotor
Encoder
inkrementale A/B-Phase (800 Impuls/Umdrehung)
Nennspannung [V]
24 V DC ±10%
Leistungsaufnahme [W] Anm. 5)
20
67
43
Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand [W] Anm. 6)
7
15
13
momentane max. Leistungsaufnahme [W] Anm. 7)
60
35
74
Controller-Gewicht [kg]
Ausführung mit Schrittdaten-Eingang: 0.15 (Schraubenmontage), 0.17 (DIN-Schienenmontage)/programmierfreie Ausführung: 0.13
Ausführung
spannungsfreie Funktionsweise
Haltekraft [N]
24
2.5
300
48
500
77
Anm. 8)
Leistungsaufnahme [W] Anm. 9)
4
3.6
5
Nennspannung [V]
24 V DC ±10%
Hub [mm]
Anm. 1) Die Geschwindigkeit ist von der Nutzlast abhängig. Siehe "Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)" auf Seite 2.
Anm. 2) Die Genauigkeit der Schubkraft beträgt ±20% (vom Endwert).
Anm. 3) Geschwindigkeit und Schubkraft können je nach Kabellänge, Last und Montagebedingungen usw. variieren. Wenn die Kabellänge 5 m
überschreitet, nimmt der Wert pro 5 m um bis zu 10 % ab. (Bei 15 m: Verringerung um bis zu 20 %)
Anm. 4) Vibrationsbeständigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur
Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Schlitten in Startphase.)
Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Schlittens in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit
dem Schlitten in Startphase.)
Anm. 5) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist.
Anm. 6) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in der Position (außer während
des Schubbetriebs) gehalten wird.
Anm. 7) Die momentane max. Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt bei Antrieb in Betriebszustand. Dieser Wert kann für die Wahl der
Spannungsversorgung verwendet werden.
Anm. 8) Nur mit Motorbremse.
Anm. 9) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Spannungsversorgung für die Motorbremse.
11
Serie LES
Modellauswahl
Elektrischer Kompaktschlitten
Technische Daten
Servomotor
LESH8A
Modell
LESH25RL AAnm. 1)
LESH16A
50, 75
50, 100
50, 100, 150
2
1
5
2.5
6
4
horizontal
Nutzlast [kg]
vertikal
0.5
0.25
2
1
2.5
1.5
Schubkraft [N] 50% bis 100% Anm. 2)
7.5 bis 11
5 bis 7.5
17.5 bis 35
10 bis 20
18 bis 36
12 bis 24
Geschwindigkeit [mm/s]
10 bis 200
20 bis 400
10 bis 200
20 bis 400
10 bis 150
20 bis 400
Schubgeschwindigkeit [mm/s]Anm. 2)
10 bis 20
20
10 bis 20
20
10 bis 20
20
max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2]
5000
Positionier Wiederholgenauigkeit [mm]
±0.05
Antriebsspindel [mm]
4
8
5
10
8
16
Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 3)
50/20
Funktionsweise
Gleitspindel + Riemen (Ausführung R/L), Gleitspindel (Ausführung D)
Führungsart
Linearführung (Kugelumlauf)
Betriebstemperaturbereich [°C]
5 bis 40
Luftfeuchtigkeit [%RH]
max. 90 (keine Kondensation)
Motorgröße
20
28
42
Motorleistung [W]
10
30
36
Motor
Servomotor
Encoder
inkrementale A/B/Z-Phase (800 Impuls/Umdrehung)
Nennspannung [V]
24 VDC ±10%
Leistungsaufnahme [W] Anm. 4)
144
58
84
Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand [W] Anm. 5)
4 (horizontal)/43 (vertikal)
4 (horizontal)/7 (vertikal)
2 (horizontal)/15 (vertikal)
momentane max. Leistungsaufnahme [W] Anm. 6)
158
84
124
Controller-Gewicht [kg]
Ausführung mit Schrittdaten-Eingang: 0.15 (Schraubenmontage), 0.17 (DIN-Schienenmontage)/programmierfreie Ausführung: 0.13
Ausführung
spannungsfreie Funktionsweise
Anm. 7)
Haltekraft [N]
24
2.5
300
48
500
77
Leistungsaufnahme [W] Anm. 8)
4
3.6
5
Nennspannung [V]
24 VDC ±10%
Anm. 1) LESH25DA ist nicht erhältlich.
Anm. 2) Bei LESH8A beträgt der Bereich der Schubkraft 50 bis 75%. Die Schubkraftgenauigkeit beträgt ±20% vom Endwert.
Anm. 3) Vibrationsbeständigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur
Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Schlitten in Startphase.)
Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Schlittens in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit
dem Schlitten in Startphase.)
Anm. 4) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist.
Anm. 5) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in der Position (außer während
des Schubbetriebs) gehalten wird.
Anm. 6) Die momentane max. Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt bei Antrieb in Betriebszustand. Dieser Wert kann für die Wahl der
Spannungsversorgung verwendet werden.
Anm. 7) Nur mit Motorbremse.
Anm. 8) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Spannungsversorgung für die Motorbremse.
Gewicht
Schrittmotor, Servomotor
Grundausführung (Ausführung R)/symmetrische Ausführung (Ausführung L)
Modell
LESH8 RL (A) LESH16 RL (A)
Hub [mm]
Produktgewicht [kg]
ohne Motorbremse
mit Motorbremse
50
0.55
—
75
0.70
0.79
50
1.15
—
100
1.60
1.71
LESH25 RL (A)
50
2.50
2.84
100
3.30
3.64
150
4.26
4.60
axiale Motorausführung (Ausführung D)
LESH8D(A) LESH16D(A)
50
0.57
0.66
75
0.70
0.79
50
1.25
1.36
100
1.70
1.81
LESH25D
50
2.52
2.86
100
3.27
3.61
150
3.60
3.94
12
Servomotor/Schrittmotor
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
Technische Daten
Motorbremse
Elektrische Spezifikationen
Technische Daten Antrieb
Hub [mm]
Serie LES
Konstruktion: Ausführung R/L
D-D
!9 !1
C
!5
C-C
@4
B
C
q
B-B
@3
B
!4
!3 @5 @2 o
u
#0
@6
@0
r
t
w
!6 @1 !8 !0 !2
@9
@7 @8 e
i
D
y
A
A
D
A-A
!7
Stückliste
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
13
Beschreibung
Motor
Gehäuse
Beschreibung
Material
Anm.
—
nur staubdichte Ausführung
NBR
NBR
nur staubdichte Ausführung
Material
Anm.
Nr.
—
—
Aluminiumlegierung
eloxiert
22
23
24
Buchse
Dichtung
Dichtung
25
Abstreifer
NBR
26
27
28
29
30
Abdeckung
synthetischer Kunststoff
Kugelrücklaufführung synthetischer Kunststoff
Abstreifer
rostfreier Stahl + NBR
Stahlkugel
Spezialstahl
Bremse
—
wärmebehandelt +
Schlitten
rostfreier Stahl
chemisch vernickelt
wärmebehandelt
Führungsblock
rostfreier Stahl
Antriebsspindel
rostfreier Stahl wärmebehandelt + Spezialbehandlung
eloxiert
Endplatte
Aluminiumlegierung
—
Abdeckung
synthetischer Kunststoff
—
Abdeckung
synthetischer Kunststoff
Spindelrohr
—
rostfreier Stahl
chemisch vernickelt
Lager-Befestigung
Baustahl
Motorplatte
Baustahl
chromatiert
Kontermutter
Baustahl
chemisch vernickelt
Muffe
Baustahl
—
Riemenscheibe Aluminiumlegierung
—
Riemenscheibe Aluminiumlegierung
LESH25R/L alleine
Distanzstück
rostfreier Stahl
chemisch vernickelt
Anschlag
Baustahl
—
Lager
—
—
Riemen
—
—
Kabelabdichtung
synthetischer Kunststoff
—
Shim ring
Stahl
Ersatzteile/Riemen
Größe
Bestell-Nr.
LESH8RL
LESH16 RL
LESH25 RL
LE-D-1-1
LE-D-1-2
LE-D-1-3
Ersatzteile/Schmierfett
Bereich
Set-Nr.
Führung
GR-S-010 (10 g)
GR-S-020 (20 g)
nur staubdichte Ausführung
nur für staubdichte
Ausführung/Welle
—
—
Linearführung
—
—
Serie LES
Modellauswahl
Elektrischer Kompaktschlitten
Konstruktion: D Ausführung
A-A
@6
!7
!1
!0
!9 @0
@3
t
r
w
!6
@2
!2
@4
!3
@1
e
!5
!8
@7
u
q
i
o
A
y
Servomotor/Schrittmotor
!4
A
@5
mitgeliefert
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
@8
Stückliste
Pos.
Beschreibung
1 Motor
2 Gehäuse
3
Schlitten
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Führungsblock
Kugelumlaufspindel
Endplatte
Motorflansch
Motorabdeckung
Abdeckung
Abdeckung
Flansche
Lager
Mutter
Muffe
Kupplung
Zwischenstück
Kabel
Dornhaltekreuz
Abdeckung
Kugelrücklaufführung
Abstreifer
Material
—
Aluminiumlegierung
Anm.
—
eloxiert
rostfreier Stahl
wärmebehandelt
rostfreier Stahl
rostfreier Stahl
wärmebehandelt + Spezialbehandlung
Aluminiumlegierung
eloxiert
Aluminiumlegierung
eloxiert
Aluminiumlegierung
eloxiert
Aluminiumlegierung
eloxiert
Aluminiumlegierung
eloxiert
—
rostfreier Stahl
Stahl
chemisch vernickelt
Stahl
chromatiert
Stahl
chemisch vernickelt
Aluminiumlegierung
—
rostfreier Stahl
LESH25D
NBR
—
NBR
—
—
synthetischer Kunststoff
—
synthetischer Kunststoff
Linearführung
rostfreier Stahl + NBR
Pos.
22
23
24
25
Beschreibung
Stahlkugel
Lager
Shim ring
Abdeckband
26
Abstreifer
27
28
Bremse
Seitenhalter
Material
Spezialstahl
—
Stahl
—
Anm.
—
—
—
—
NBR
nur für staubdichte
Ausführung/Welle
—
Aluminiumlegierung
—
harteloxiert
Ersatzteile/Schmierfett
Bereich
Führung
Set-Nr.
GR-S-010 (10 g)
GR-S-020 (20 g)
Zubehörteile/Seitenhalter
Modell
LESH8D
LESH16D
LESH25D
Bestell-Nr.
LE-D-3-1
LE-D-3-2
LE-D-3-3
14
Serie LES
Abmessungen: Grundausführung (R Ausführung)
) Tiefe 3
(G-1) x F
11.5
F
27.5
3H9 (
+0.025
0
(22.5)
LESH8R
ø3H9 (
+0.025
0
4
) Tiefe 3
J
Betriebsbereich des Schlittens Anm. 1)
[1]
1
K
5.5
Anm. 3)
N
(M)
20
(2)
Motorkabel (2 x ø5)
36±0.3
4
25.5
26.5
A
C
11.5
24
58.5
16
16
5.7
0.3
13.5
5.5
27.5
+0.03
A
20
65
ø3.2
ø6.5
Tiefe 3
11
G x M4 x 0.7 Gewindetiefe 8
3 +0.01 Tiefe 3
A-A
ø7
+0.03
ø3 +0.01
9
25
5
10
6 x M3 x 0.5 Gewindetiefe 5
C
32
0
is
0b
6.5
10
Hub
2
Hubende
[Ausgangsposition]
Ausgangsposition Anm. 2)
[Hubende]
3 x M3 x 0.5 Gewindetiefe 5.5
mit Motorbremse
20
24
Bremsenkabel
20
Motorkabel
24
Servomotor
20
Schrittmotor
20
0
18
00
65
2
bis
Kabel
15
15
[mm]
Bremsenkabel (ø3.5)
Motorkabel (2 x ø5)
15
Modell
C
F
G
J
K
M
N
LESH8R-50-
LESH8R-75-
46
29
3
58
111
125.5
95.5
50
30
4
60
137
151.5
121.5
Anm. 1) Bereich, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition
kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und
Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert.
Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.
Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.
Serie LES
Modellauswahl
Elektrischer Kompaktschlitten
Abmessungen: Grundausführung (R Ausführung)
) Tiefe 4
LESH16R
(G-1) x F
18
ø4H9 (
+0.030
0
Servomotor/Schrittmotor
40
4H9 (
(25)
+0.030
0
F
5
) Tiefe 4
J
Betriebsbereich des Schlittens Anm. 1)
1
[1]
K
8
Ausgangsposition Anm. 2)
[Hubende]
Anm. 3)
2
0
25
65
Motorkabel (2 x ø5)
35
37
A
5.5
13
C
(D/2-1) x C
19
0.3
17.5
29
72.5
24
35.5
22.5
9
51±0.3
D x M5 x 0.8 Gewindetiefe 6.5
3 x M5 x 0.8 Gewindetiefe 8
mit Motorbremse
1
0
20
65
24
Bremsenkabel
24
20
Motorkabel
20
is
b
80
Servomotor
20
Bremsenkabel (ø3.5)
Schrittmotor
20
Motorkabel (2 x ø5)
Kabel
15
15
[mm]
Modell
C
D
F
G
J
K
M
N
LESH16R-50-
LESH16R-100-
40
6
45
2
45
116.5
135.5
106
44
8
44
4
88
191.5
210.5
181
Anm. 1) Bereich, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt.
Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im
Umfeld des Schlittens behindert.
Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.
Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.
16
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
6
A
is
b
20
ø5.1
ø10.5
15.5
(2.3)
2
17
G x M6 x 1 Gewindetiefe 12
ø9.5
ø5 +0.01 Tiefe 5
(M)
+0.03
+0.03
A-A
16.5
5 +0.01 Tiefe 5
Hub
N
45
13
2.5
Hubende
[Ausgangsposition]
Serie LES
Abmessungen: Grundausführung (R Ausführung)
LESH25R
(G-1) x F
24.5
56
5H9 (
+0.030
0
(37)
) Tiefe 5
F
ø5H9 (
+0.030
0
6
) Tiefe 5
J
Betriebsbereich des Schlittens Anm. 1)
[1]
Anm. 3)
K
10
Ausgangsposition Anm. 2)
[Hubende]
16.5
18
24
G x M8 x 1.25 Gewindetiefe 16
+0.03
ø6 +0.01
7
Tiefe 6
19.5
(2.2)
70±0.3
Motorkabel (2 x ø5)
48
+0.03
A-A
N
(M)
6 +0.01 Tiefe 6
Hub
A
0
21.5
65
0
25
bis
52
44
61
mit Motorbremse
Servomotor
20
24
Motorkabel
Bremsenkabel
20
65
20
Schrittmotor
20
1
22
16.5
3 x M6 x 1 Gewindetiefe 10
Kabel
0
is
D x M6 x 1 Gewindetiefe 8
(D/2-1) x C
25
b
80
6.5
A
C
6.5
50.5
24
11.5
30.5
36
106
ø12
ø11
ø6.6
22
0.5
2
Hubende
[Ausgangsposition]
1
15
15
[mm]
Motorkabel (2 x ø5)
Bremsenkabel (ø3.5)
Modell
C
D
F
G
J
K
M
N
LESH25R-50-
LESH25R-100-
LESH25R-150-
75
4
80
2
80
143
168
132
48
8
44
4
88
207
232
196
65
8
66
4
132
285
310
274
Anm. 1) Bereich, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition
kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und
Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert.
Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.
Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.
17
Serie LES
Modellauswahl
Elektrischer Kompaktschlitten
Abmessungen: Symmetrische Ausführung (L Ausführung)
LESH8L
J
) Tiefe 3
4
) Tiefe 3
+0.025
0
(G-1) x F
3H9 (
(22.5)
F
11.5
Betriebsbereich des Schlittens Anm. 1)
1
[1]
K
5.5
Anm. 3)
Ausgangsposition Anm. 2)
[Hubende]
N
(M)
10
Stroke
20
(2)
3 x M3 x 0.5 Gewindetiefe 5.5
G x M4 x 0.7 Gewindetiefe 8
C
10
5
C
26.5
ø7
ø6.5
ø3.2
6 x M3 x 0.5 Gewindetiefe 5
Motorkabel (2 x ø5)
16
25.5
24
+0.03
A
9
11
3 +0.01 Tiefe 3
5.5
5.7
58.5
16
2
A
4
22
0b
is
13.5
0.3
27.5
65
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
ø3 +0.01 Tiefe 3
11.5
6.5
+0.03
A-A
32
Hubende
[Ausgangsposition]
Servomotor/Schrittmotor
+0.025
0
27.5
ø3H9 (
36±0.3
25
0
mit Motorbremse
65
0
20
24
Motorkabel
Bremsenkabel
24
20
20
is
Servomotor
20
0b
Schrittmotor
20
18
Kabel
15
15
Bremsenkabel (ø3.5)
Motorkabel (2 x ø5)
[mm]
F
G
J
K
M
LESH8L-50- 46 29
LESH8L-75- 50 30
3
58
111
125.5
95.5
4
60
137
151.5
121.5
Modell
C
N
Anm. 1) Bereich, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition
kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und
Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert.
Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.
Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.
18
Serie LES
Abmessungen: Symmetrische Ausführung (L Ausführung)
LESH16L
+0.030
0
J
) Tiefe 4
5
+0.030
0
(25)
) Tiefe 4
40
ø4H9 (
[1]
Hubende
[Ausgangsposition]
Anm. 3)
4H9 (
F
(G-1) x F
18
Betriebsbereich des Schlittens Anm. 1)
1
K
8
Ausgangsposition Anm. 2)
[Hubende]
N
13
16.5
(2.3)
(M)
Hub
+0.03
G x M6 x 1 Gewindetiefe 12
C
37
ø10.5
ø9.5
ø5.1
3 x M5 x 0.8 Gewindetiefe 8
(D/2-1) x C
13
5.5
D x M5 x 0.8 Gewindetiefe 6.5
35.5
A
15.5
17
6
+0.03
5 +0.01
29
45
2
Motorkabel (2 x ø5)
22.5
9
72.5
24
A
24
A-A
2.5
ø5 +0.01 Tiefe 5
19
Tiefe 5
35
22
0b
is
51±0.3
65
25
17.5
0.3
0
mit Motorbremse
24
Bremsenkabel
24
20
0
65
20
Motorkabel
20
is
Servomotor
20
0b
Schrittmotor
20
18
Kabel
15
15
Bremsenkabel (ø3.5)
Motorkabel (2 x ø5)
[mm]
Modell
C
D
F
G
J
K
M
N
LESH16L-50-
LESH16L-100-
40
6
45
2
45
116.5
135.5
106
44
8
44
4
88
191.5
210.5
181
Anm. 1) Bereich, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition
kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und
Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert.
Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.
Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.
19
Serie LES
Modellauswahl
Elektrischer Kompaktschlitten
Abmessungen: Symmetrische Ausführung (L Ausführung)
LESH25L
J
) Tiefe 5
6
5H9 (
(37)
+0.030
0
Servomotor/Schrittmotor
) Tiefe 5
+0.030
0
56
ø5H9 (
F
(G-1) x F
24.5
Betriebsbereich des Schlittens Anm. 1)
[1]
1
K
10
Ausgangsposition Anm. 2)
[Hubende]
N
19.5
( M)
(2.2)
16.5
Hub
(D/2-1) x C
25
16.5
C
52
G x M8 x 1.25 Gewindetiefe 16
D x M6 x 1 Gewindetiefe 8
6.5
22
30.5
0b
24
A
+0.03
25
0
65
3 x M6 x 1
Gewindetiefe 10
2
50.5
6 +0.01 Tiefe 6
7
21.5
48
18
mit Motorbremse
Kabel
20
24
20
24
Servomotor
20
is
Schrittmotor
Motorkabel
18
0b
0.5
70±0.3
Motorkabel (2 x ø5)
Bremsenkabel
15
20
0
65
20
11.5
is
15
[mm]
Bremsenkabel (ø3.5)
Motorkabel (2 x ø5)
Modell
C
D
F
G
J
K
M
N
LESH25L-50-
LESH25L-100-
LESH25L-150-
75
4
80
2
80
143
168
132
48
8
44
4
88
207
232
196
65
8
66
4
132
285
310
274
Anm. 1) Bereich, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition
kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und
Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert.
Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.
Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.
20
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
106
36
ø12
ø11
ø6.6
A
6.5
+0.03
ø6 +0.01 Tiefe 6
A-A
61
Anm. 3)
44
Hubende
[Ausgangsposition]
Serie LES
Abmessungen: Motor in Axialausführung (D Ausführung)
LESH8D
A-A
+0.030
0
) Tiefe 4
14
40
4H9 (
5
+0.030
0
) Tiefe 4
A
19
18.2
ø4H9 (
4 x M5 x 0.8 x 10
4 x ø8
4 x ø4.3
∗ 2 Abschnitte
5.8
F
8
2 x M5 x 0.8 x 10
∗ Montage von oben nicht erhältlich
A
J
Betriebsbereich des Schlittens Anm. 1)
[1]
1
Anm. 3)
Ausgangsposition Anm. 2)
[Hubende]
Servomotor
(staubdichte Ausführung)
(1.6)
K
10.5
65
Kabellänge ≈280
80.5
(L)
+0.03
3 +0.01 Tiefe 3
Hub
32.3
4
2 x M4 x 0.7 x 8
14.5
6 x M3 x 0.5 x 5
16
24
ø3 +0.01 Tiefe 3
16
+0.03
12.5
B
14
B
31
32
Hubende
[Ausgangsposition]
Motorkabel (2 x ø5)
E
8
0.3
33 ±0.3
Handhilfsbetätigungs-Schraube Anm. 4)
Kabel
Schrittmotor
Motorkabel (2 x ø5)
20
Motorkabel
24
20
134
Bremsenkabel
65
Kabellänge ≈280
20
(1.6)
15
[mm]
Modell
LESH8D-50-
LESH8D-50B-
LESH8D-75-
LESH8D-75B-
L
201.5
255
227.5
281
B
E
F
J
K
46
111
54.5
19.5
110.5
50
137
55.5
44.5
136.5
Anm. 1) Bereich, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher,
dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert.
Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.
Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.
Anm. 4) Der Abstand zwischen der Endabdeckung des Motors und der Handhilfsbetätigungsschraube beträgt max. 17 mm.
Der Bohrungsdurchmesser der Endabdeckung des Motors beträgt ø5.5 mm.
21
Servomotor
20
Bremsenkabel (ø3.5)
24
mit Motorbremse
15
Serie LES
Modellauswahl
Elektrischer Kompaktschlitten
Abmessungen: axial Motorausführung (Ausführung D)
LESH16D
A-A
15.5
∗ 2 Abschnitte
4H9 (
ø4H9 (
4 x ø9.5
+0.030
0
) Tiefe 5
+0.030
0
) Tiefe 5
5
A
28
Servomotor/Schrittmotor
4 x ø5.3
4 x M6 x 1 x 12
27.3
45
5.2
A
2 x M6 x 1 x 12
9
∗ Montage von oben nicht erhältlich
F
J
Betriebsbereich des Schlittens Anm. 1)
[1]
1
E
9
Hubende
[Ausgangsposition]
Motorkabel (2 x ø5)
Anm. 3)
Ausgangsposition Anm. 2)
[Hubende]
(2.1)
K
11.5
65
Kabellänge ≈280
86
(L)
Hub
5 +0.01 Tiefe 5
Servomotor
(staubdichte Ausführung)
17
22.5
41.5
29
D x M5 x 0.8 x 6.5
Handhilfsbetätigungs-Schraube Anm. 4)
B
37
(D/2_1) x B
20
0.3
46 ±0.3
Kabel
mit Motorbremse
Schrittmotor
Verriegelungskabel (ø3.5)
Servomotor
20
Motorkabel
24
Motorkabel (2 x ø5)
24
149.5
Motorbremsenkabel
65
Kabellänge ≈280
20
(2.1)
20
20
15
15
[mm]
Modell
LESH16D-50-
LESH16D-50B-
LESH16D-100-
LESH16D-100B-
L
219.5
283
288.5
352
B
D
E
F
J
K
40
6
116.5
65
39.5
122
44
8
191.5
85
88.5
191
Anm. 1) Bereich, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher,
dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert.
Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.
Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.
Anm. 4) Der Abstand zwischen der Endabdeckung des Motors und der Handhilfsbetätigungsschraube beträgt max. 17 mm.
Der Bohrungsdurchmesser der Endabdeckung des Motors beträgt ø5.5 mm.
22
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
+0.03
6
24
17
2 x M5 x 0.8 x 8
45
+0.03
ø5 +0.01 Tiefe 5
Serie LES
Abmessungen: axial Motorausführung (Ausführung D)
LESH25D
ø5H9 (
+0.030
0
) Tiefe 5
A-A
∗ 2 Abschnitte (Hub 50, 100)
∗ 2 Abschnitte (Hub 150)
22
5H9 (
60
G x M8 x 1.25 x 16
38
8
A
Betriebsbereich des Schlittens Anm. 1)
[1]
J
(G/2_1) x J
F
12
2 x M8 x 1.25 x 16
∗ Montage von oben nicht erhältlich
1
E
14
Hubende
[Ausgangsposition]
) Tiefe 5
A
G x ø11
G x ø6.9
39.5
+0.030
0
6
Motorkabel (2 x ø5)
Anm. 3)
Ausgangsposition Anm. 2)
[Hubende]
(2.2)
K
16.5
76.5
6 +0.01 Tiefe 6
+0.03
ø6 +0.01 Tiefe 6
2 x M6 x 1 x 14
D x M6 x 1 x 8
23.5
B
55
(D/2_1) x B
Servomotor
(staubdichte Ausführung)
mit Motorbremse
Kabel
Bremsenkabel (ø3.5)
Schrittmotor
Motorkabel (2 x ø5)
24
20
Bremsenkabel
65
Kabellänge ≈180
117
15
[mm]
LESH25D-50-
LESH25D-50B-
LESH25D-100-
LESH25D-100B-
LESH25D-150-
LESH25D-150B-
L
237.5
278
299.5
340
377.5
418
B
D
E
F
75
4
143
84
G
J
K
40.5
144.5
88
206.5
69
284.5
4
48
207
98.5
285
126.5
8
65
6
Anm. 1) Bereich, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher,
dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert.
Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.
Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.
Anm. 4) Der Abstand zwischen der Endabdeckung des Motors und der Handhilfsbetätigungsschraube beträgt max. 17 mm.
Der Bohrungsdurchmesser der Endabdeckung des Motors beträgt ø5.5 mm.
23
20
(2.2)
Servomotor
20
Motorkabel
Modell
0.5
65 ±0.3
24
29
20
30.5
57
44
61
7
36
23.5
+0.03
Handhilfsbetätigungs-Schraube Anm. 4)
65
Kabellänge ≈180
L
Hub
15
Serie LES
Modellauswahl
Elektrischer Kompaktschlitten
Seitenhalter (Ausführung D)
D
øE
A
B
F
G
L
[mm]
.5
ax
m
[mm]
Modellnummer Anm.)
A
B
D
E
F
G
verwendbares Modell
LE-D-3-1
LE-D-3-2
LE-D-3-3
45
60
81
57.6
74
99
6.4
8.3
12
4.5
5.5
6.6
20
25
30
33
40
49
LESH8D
LESH16D
LESH25D
Modell
L
LESH8D-50
LESH8D-75
LESH16D-50
LESH16D-100
LESH25D-50
LESH25D-100
LESH25D-150
20 bis 30
50 bis 60
20 bis 30
100 bis 125
25 bis 35
70 bis 100
160 bis 180
Servomotor/Schrittmotor
empfohlene Werte für die Seitenhaltermontage
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
Anm.) Bestell-Nr. für 1 Seitenhalter
24
Serie LES
Elektrischer Kompaktschlitten/
Produktspezifische Sicherheitshinweise 1
Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite 1 für Sicherheitshinweise und
die Betriebsanleitung für Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe.
Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smcworld.com/ herunterladen.
Design
Achtung
Handhabung
Achtung
1. Keine Last anbauen, die die Betriebsbereichsgrenzen
übersteigt.
Das Produkt ist unter Berücksichtigung der max. Last und des zulässigen
Moments zu wählen. Bei einem Betrieb außerhalb der
Betriebsbereichsgrenzen wirkt eine übermäßige exzentrische Last auf die
Führung, was zu einem vermehrten Spiel der Führung,
Genauigkeitsverlust und einer verkürzten Lebensdauer des Produkts führt.
2. Verwenden Sie das Produkt nicht für Anwendungen, in denen
es übermäßigen externen Kräften oder Stößen ausgesetzt ist.
Dies kann zu Fehlfunktionen führen.
Handhabung
Achtung
1. INP-Ausgangssignal
1) Positionieranwendung
Sobald das Produkt den Schrittdaten-Einstellbereich [In
pos] erreicht, schaltet sich das Ausgangssignal ein.
Anfangswert: auf min. [0.50] einstellen.
2) Schubbetrieb
Wenn die Schubkraft den [Schwellenwert] erreicht, schaltet
sich das INP-Ausgangssignal ein. Der [Schwellenwert] sollte
kleiner oder gleich dem Wert der [Schubkraft] sein.
Um zu gewährleisten, dass die [Schubkraft] erreicht wird,
wird empfohlen, den [Schwellenwert] auf denselben Wert
wie die [Schubkraft] einzustellen.
2. Halten Sie bei der Montage des Produkts die
folgenden Werte für das Biegen des Kabels ein.
Nicht auf das Hubende aufprallen lassen, außer bei
der Rückkehr zur Ausgangsposition.
Andernfalls treten Beschädigungen oder Fehlfunktionen auf. Der interne
Stopper kann bei einem Aufprall auf das Hubende beschädigt werden.
6. Schlitten und Gehäuse sind aus speziellem
rostfreiem Stahl gefertigt. In Umgebungen, die
Wassertropfen ausgesetzt sind, kann das Produkt
rosten.
7. Das Gehäuse, sowie die Schlitten- und
Plattenmontagefläche dürfen nicht verbeult,
zerkratzt oder anderweitig beschädigt werden.
Andernfalls kann es zu einem Verlust der Parallelität der
Montageflächen, lockeren Verbindungen der Führung, einem
Anstieg des Widerstands und anderen Problemen kommen.
8. Die Fläche, über die sich Schiene und Führung
bewegen, darf nicht verbeult, zerkratzt oder
anderweitig beschädigt werden.
Andernfalls können Widerstand und Spiel erhöht werden.
9. Beim Lastanbau keine hohen Stoß- oder Momentkräfte
anwenden.
Eine externe Kraft, die das zulässige Moment überschreitet,
kann Teile der Führungseinheit lockern, den Gleitwiderstand
erhöhen usw.
10. Die Ebenheit der Montagefläche darf max. 0.02 mm
abweichen.
Ist das Werkstück oder die Oberfläche, an die das Produkt
montiert werden soll nicht eben genug, kann dies ein
Führungsspiel und einen erhöhten Widerstand erzeugen.
11. Das Hauptgehäuse nicht mit fixiertem Schlitten betreiben.
12. Bei der Montage des fixierten Kabels der Ausführung R/L
den kleinsten Biegeradius beachten (siehe unten). Bei der
Montage der Ausführung D min. 40 mm für das Biegen
des Kabels einhalten.
17
3. Verwenden Sie die folgenden Werte nicht für die
Schubkraft
s3CHRITTMOTOR
s3ERVOMOTOR
Wird die Schubkraft auf einen Wert unterhalb der genannten
Werte eingestellt, variiert die Zykluszeit, was einen Alarm
auslösen kann.
4. Die tatsächliche Geschwindigkeit des Produkts
kann durch die Last geändert werden.
Beachten
Sie
bei
der
Produktauswahl
die
Kataloganweisungen in Bezug auf die Modellauswahl und die
Technischen Daten.
5. Während der Rückkehr zur Ausgangsposition keine
Last,
Stoßeinwirkungen
oder
Widerstand
zusätzlich zur transportierten Last anwenden.
Andernfalls kann sich die Ausgangsposition verschieben, da
diese auf dem erfassten Motordrehmoment basiert.
25
40
17
40
Serie LES
Modellauswahl
Elektrischer Kompaktschlitten/
Produktspezifische Sicherheitshinweise 2
Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise und
die Betriebsanleitung für Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe.
Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smcworld.com/ herunterladen.
Handhabung
13. Verwenden Sie für die Montage des Produkts Schrauben mit der passenden
Länge und ziehen Sie diese höchstens mit dem max. Anzugsdrehmoment fest.
Größere Anzugsdrehmomente können Fehlfunktionen verursachen,
während sich bei einem zu niedrigen Anzugsdrehmoment die
Halteposition verändern und das Werkstücks herunterfallen kann.
Gehäusemontage (Gehäuse-Gewindebohrung)
max.
Modell
L
LESH8R/L
LESH8D
LESH16
LESH25
L (max.
Schraube Anzugsdrehmoment Einschraubtiefe
M4 x 0.7
M5 x 0.8
M6 x 1
M8 x 1.25
[N·m]
mm)
1.5
3
5.2
10
8
10
12
16
Gehäusemontage (Durchgangsbohrung)
L
Modell
LESH8R/L
LESH8D
LESH16R/L
LESH16D
LESH25R/L
LESH25D
max.
Schraube Anzugsdrehmoment
[N·m]
M3 x 0.5
M4 x 0.7
0.63
1.5
M5 x 0.8
3
M6 x 1
5.2
L [mm]
25.5
18.2
35.5
27.3
50.5
39.5
14. Stellen Sie das Produkt im Schubbetrieb auf eine Position in
einem Abstand von min. 0.5 mm vom Werkstück ein.
Wird das Produkt auf dieselbe Position wie ein Werkstück eingestellt,
wird der folgende Alarm ausgelöst und der Betrieb kann instabil werden.
a. Alarm Positionsfehler ("Posn failed").
Das Produkt kann die Schub-Startposition aufgrund einer Abweichung
der Werkstückbreite nicht erreichen.
b. Schub-Alarm ("Pushing ALM").
Das Produkt wird nach Beginn des Schubs von der SchubStartposition zurückgeschoben.
Servomotor / Schrittmotor
Achtung
15. Wenn der Schlitten einer externen Krafteinwirkung ausgesetzt ist,
muss der Antrieb mit reduzierter Nutzlast bemessen werden.
Bei Montage einer Kabelführung an den Antrieb ist der Widerstand des
Schlittens möglicherweise höher. Dies kann einen Überlastalarm auslösen,
achten Sie daher auf den Widerstand.
16. Wenn Sie den Antrieb mit Seitenhaltern installieren, müssen diese
innerhalb der unten angegebenen Abmessungen installiert
werden.
Das Gleichgewicht der Installation verschlechtert sich und Elemente können sich
lösen.
Werkstückmontage von vorne
L
max.
M6 x 1
5.2
Verwenden Sie Schrauben, die min. 0.5 mm kürzer als die max. Einschraubtiefe sind,
um zu verhindern, dass die Schrauben die Endplatte durchdringen. Zu lange
Schrauben könnten auf die Endplatte stoßen und Fehlfunktionen verursachen.
Werkstückmontage von oben
L
Modell
max.
L (max.
Schraube Anzugsdrehmoment Einschraubtiefe
[N·m]
mm)
LESH8 M3 x 0.5
LESH16 M5 x 0.8
LESH25 M6 x 1.0
0.63
3
5.2
5
6.5
8
Verwenden Sie Schrauben, die min. 0.5 mm kürzer als die max. Einschraubtiefe sind, um
einen Kontakt der Schrauben mit dem Führungsblock zu vermeiden. Zu lange Schrauben
könnten auf den Führungsblock stoßen und Fehlfunktionen verursachen.
Modell
LESH8D-50
LESH8D-75
LESH16D-50
LESH16D-100
LESH25D-50
LESH25D-100
LESH25D-150
L [mm]
20 bis 30
50 bis 60
20 bis 30
100 bis 125
25 bis 35
70 bis 100
160 bis 180
17. Das Abdeckband auf der Rückseite des Gehäuses des
LESHD nicht abkratzen.
Wird das Abdeckband abgekratzt, können Fremdkörper in den
Antrieb eindringen.
18. Wenn sich der Schlitten bewegt, bildet sich eine Lücke
zwischen dem Motorflansch und dem LESHD (unten
mit dem Pfeil markiert). Achten Sie darauf, dass keine
Hände oder Finger in die Lücke geraten.
Gehäusemontage (Seitenhalter)
max.
L
Modell
Schraube Anzugsdrehmoment
LESH8D M4 x 0.7
LESH16D M5 x 0.8
LESH25D M6 x 1
[N·m]
1.5
3
5.2
L [mm]
6.7
8.3
12
Wenn Sie den Antrieb mit Seitenhaltern installieren, müssen Führungsstifte
verwendet werden. Andernfalls kann er sich bei Einwirkung von
Vibrationen oder übermäßiger externer Kraft verschieben.
Führungsstifte
26
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
3
L
M5 x 0.8
5.5
8
8
9
10
14
m
0.63
1.5
m
M3 x 0.5
M4 x 0.7
L [mm]
.5
[N·m]
ax
LESH8R/L
LESH8D
LESH16R/L
LESH16D
LESH25R/L
LESH25D
Schraube Anzugsdrehmoment
m
Modell
Serie LES
Elektrischer Kompaktschlitten/
Produktspezifische Sicherheitshinweise 3
Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise und die
Betriebsanleitung für Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe.
Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smcworld.com/ herunterladen.
Handhabung
Wartung
Achtung
Warnung
19. Verwenden Sie bei der Montage des Gehäuses mit Durchgangsbohrung
in den unten beschriebenen Einbaulagen zwei Seitenhalter (siehe Abb.).
Das Gleichgewicht der Installation verschlechtert sich und
Elemente können sich lösen.
Deckenmontage
max. 5 mm
Wartungsintervall
Führen Sie die Wartung entsprechend der nachstehenden Tabelle durch.
Intervall
Sichtprüfung
Riemenprüfung
Inspektion vor der täglichen Inbetriebnahme
Inspektion alle 6 Monate∗
Inspektion alle 250 km∗
Inspektion alle 5 Millionen Zyklen∗
∗ Wählen Sie jeweils die Einheit aus, die am frühesten anwendbar ist.
Wandmontage
Punkte für die Sichtprüfung
max. 5 mm
1. Lose Einstellschrauben, anormale Verschmutzung
2. Überprüfung auf Beschädigungen und der Kabelverbindung
3. Vibration, elektromagnetische Störsignale
Punkte für die Riemenprüfung (nur Ausführung R/L)
Halten Sie den Betrieb unverzüglich an und tauschen Sie den
Riemen aus, wenn der Riemen den unten genannten Zustand
aufweist.
max. 5 mm
vertikale Montage
a. Abnutzung des zahnförmigen Gewebes
Die Gewebefasern sind undeutlich. Kautschuk ist entfernt,
die Fasern verfärben sich weißlich. Die Faserlinien werden
undeutlich.
b. Riemenseite löst sich ab oder ist abgenutzt.
Riemenecke nimmt runde Form an und ausgefranste
Fasern ragen heraus.
20. Das Gehäuse wie unten dargestellt mit .
Da die Produkthalterung instabil wird, kann es zu Fehlfunktionen,
abnormalen Geräuschen und Durchbiegung kommen.
c. Riemen teilweise eingeschnitten
Der Riemen ist teilweise eingeschnitten. Fremdkörper, die
von den Zähnen außerhalb des eingeschnittenen Teils
erfasst werden, verursachen Beschädigungen.
d. Vertikale Linie am Zahnriemen
Beschädigung, die entsteht, wenn der Riemen auf dem
Flansch läuft.
e. Kautschukrückseite des Riemens ist weich und klebrig.
f. Riss auf der Riemenrückseite
Es wird empfohlen, den Riemen alle 2 Jahre oder nach der
nächsten Antriebs-Bewegungsstrecke auszutauschen.
Die Betriebsbedingungen und die Umgebung können die
Lebensdauer des Riemens verringern.
Überprüfen Sie den Riemen in regelmäßigen Abständen wie
unter "Wartungsintervall" angezeigt und tauschen Sie den
Riemen aus, wenn Sie eine Abnormalität feststellen.
LESH8K: 1500 km
LESH8J: ohne Wartung
LESH16K: 1500 km
LESH16J: ohne Wartung
LESH25K: ohne Wartung
LESH25J: ohne Wartung
21. Selbst bei Produkten mit derselben Produktnummer kann
der Schlitten bei einigen von Hand verfahren werden und
bei anderen nicht. Es liegt jedoch keine Abnormalität bei
diesen Produkten vor (ohne Motorbremse).
Dieser Unterschied entsteht dadurch, dass aufgrund der Produkteigenschaften eine kleine Abweichung beim positiven Wirkungsgrad (wenn
der Motor den Schlitten verfährt) und eine große Abweichung beim
umgekehrten Wirkungsgrad (wenn der Schlitten von Hand verfahren
wird) vorhanden ist. Wenn die Produkte mit dem Motor bewegt
werden, besteht kaum ein Unterschied zwischen ihnen.
27
Modellauswahl
Controller
Seite 29
Schrittmotor
Servomotor
Serie LECP6
Serie LECA6
Programmierfreies Modell
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
Servomotor/Schrittmotor
Schritt Data Input Modell
Seite 41
Schrittmotor
Serie LECP1
28
Controller (Schritt Data Input Modell)
Schrittmotor
RoHS
Serie LECP6
Servomotor
Serie LECA6
Bestellschlüssel
LE C P 6 P
Achtung
Anm. 1) CE-konforme Produkte
q Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde
geprüft, indem der elektrische Antrieb der
Serie LES mit dem Controller der Serie LEC
kombiniert wurde. Die EMV-Richtlinie ist von
der Konfiguration der Systemsteuerung des
Kunden und von der Beeinflussung sonstiger
elektrischer Geräte und Verdrahtung
abhängig. Aus diesem Grund kann die
Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für
SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter
realen
Betriebsbedingungen
in
Kundensystemen integriert sind. Daher muss
der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für
das Gesamtsystem bestehend aus allen
Maschinen und Anlagen überprüfen.
w Für die Serie LECA6 (Servomotor-Controller)
wurde die Erfüllung der EMV-Richtlinie mit der
Installation eines Störschutzfilter-Sets geprüft
(LEC-NFA). Siehe Seite 37 für weitere
Informationen zum Störschutzfilter-Set. Siehe
LECA-Betriebsanleitung für Informationen zur
Installation.
Serie LECP6
Controller
Bestell-Nr. Antrieb
kompatibler Motor
P
Serie LECA6
Angabe ohne Kabelspezifikationen und Antriebsoptionen
Beispiel: Geben Sie [LESH8RJ-50] für LESH8RJ-50B-R16N1
ein.
Schrittmotor
A Servomotor Anm. 1)
Option
—
I/O-Kabellänge [m]
Zahl der Schrittdaten (Punkte)
64
6
—
Ausgangsart
N NPN
P PNP
1
3
5
ohne Kabel
1.5
3
5
Schraubenmontage
D Anm. 2) DIN-Schienenmontage
Anm. 2) DIN-Schiene ist nicht inbegriffen.
Bitte getrennt bestellen.
∗ Wenn Sie bei der Bestellung der Serie LE die Ausführung mit Controller wählen
(-6N/-6P) ist es nicht notwendig, diesen Controller einzeln zu bestellen.
Der Controller kann einzeln verkauft werden, wenn der entsprechende Antrieb festgelegt wurde.
Stellen Sie sicher, dass die Controller-Antriebs-Kombination kompatibel ist.
Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme folgendes:
q Überprüfen Sie das Typenschild des Antriebs auf seine Modellnummer. Diese muss mit der des Controller-Typenschilds übereinstimmen.
w Überprüfen Sie, ob die Parallel-I/O-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP).
q
w
∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smcworld.com herunterladen.
Technische Daten
Technische Daten
Modell
Kompatibler Motor
Spannungsversorgung Anm. 1)
Paralleleingang
Parallelausgang
Encoder
Serielle Kommunikation
Speicher
LED-Anzeige
Bremsansteuerung
Kabellänge [m]
Kühlsystem
Betriebstemperaturbereich [°C]
Luftfeuchtigkeit [%]
Lagertemperaturbereich [°C]
Lager-Luftfeuchtigkeit [%RH]
Isolationswiderstand
[MΩ]
Gewicht [g]
LECP6
LECA6
2-Phasen HB-Schrittmotor mit unipolarer Speisung
AC-Servomotor
Spannung: 24 VDC 10% Stromaufnahme: 3 A (Spitzenwert 5 A) Anm. 2) Spannung: 24 VDC 10% Stromaufnahme: 3 A (Spitzenwert 10 A) Anm. 2)
[inkl. Motorantriebsspannung, Steuerungsspannung, Bremse]
[inkl. Motorantriebsspannung, Steuerungsspannung, Bremse]
11 Eingänge (Optokoppler)
13 Ausgänge (Optokoppler)
A/B-Phase, Line Receiver Input Auflösung 800 p/r
A/B/Z-Phase, Line Receiver Input Auflösung 800 p/r
RS485 (kompatibel mit Modbus-Protokoll)
EEPROM
LED jeweils (grün / rot)
Entriegelungsklemme für Zwangsverriegelung Anm. 3)
I/O-Kabel: max. 5; Antriebskabel: max. 20
Luftkühlung
0 bis 40 (kein Gefrieren)
max. 90 (keine Kondensation,)
–10 bis 60 (kein Gefrieren)
max. 90 (keine Kondensation)
zwischen Gehäuse (Kühlfläche)
und SG-Klemme 50 M (500 VDC)
150 (Schraubenmontage)
170 (DIN-Schienenmontage)
Anm. 1) Die Spannungsversorgung muss ohne Strombegrenzung betrieben werden.
Anm. 2) Die Leistungsaufnahme variiert je nach Antriebsmodell. Siehe Technische Daten des jeweiligen Antriebs für weitere Informationen.
Anm. 3) Gilt für Motorbremse.
29
Controller (Schritt Data Input Modell)/Servomotor
Serie LECP6
Serie LECA6
Modellauswahl
Controller (Schritt Data Input Modell)/Schrittmotor
Montageanweisung
a) Schraubenmontage (LEC6-)
b) DIN-Schienenmontage(LEC6D-)
(Installation mit zwei M4-Schrauben)
(Installation mit DIN-Schiene)
DIN-Schiene ist verriegelt.
Erdungskabel
Erdungskabel
Erdungskabel
Servomotor/Schrittmotor
Einbaulage
DIN-Schiene
Einbaulage
A
DIN-Schienen-Anbausatz
Der Controller wird in die DIN-Schiene eingehängt und zur
Verriegelung wird A in Pfeilrichtung geschoben.
L
5.5
(35)
∗ Geben Sie für die "Nr." aus der nachstehenden Tabelle an.
Siehe Abmessungen auf Seite 31 für Montageabmessungen.
(25)
AXT100-DR-
5.25
12.5
(Abstand)
7.5
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
DIN-Schiene
1.25
L-Abmessungen [mm]
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
Nr.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
L
273
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
DIN-Schienen-Anbausatz
LEC-D0 (mit 2 Befestigungsschrauben)
Der DIN-Schienen-Anbausatz kann nachträglich bestellt und an den Controller mit Schraubenmontage montiert werden.
30
Serie LECP6
Serie LECA6
Abmessungen
a) Schraubenmontage (LEC6-)
(81.7)
66
1
Spannungsversorgungs-LED grün
(EIN: Spannungsversorgung ist eingeschaltet)
ø4.5
für Gehäusemontage
35
31
Alarm LED (rot)
(EIN: Alarm ist eingeschaltet)
CN5 I/O-Stecker
141
132
CN3 Encoder-Stecker
150
CN4 Schnittstelle
CN2 Motorstecker
CN1 Spannungsversorgungsstecker
4.6
für Gehäusemontage
b) DIN-Schienenmontage (LEC6D-)
(81.7)
Siehe Seite 30 für Abmessung und
Bestell-Nr. der DIN-Schiene.
(11.5)
66
35
1
(91.7)
31
150
132
173.2 (offene Verriegelung der DIN-Schiene)
167.3 (geschlossene Verriegelung der DIN-Schiene)
35
64.2
31
Controller (Schritt Data Input Modell)/Servomotor
Serie LECP6
Serie LECA6
Modellauswahl
Controller (Schritt Data Input Modell)/Schrittmotor
Verdrahtungsbeispiel 1
Spannungsversorgungsanschluss: CN1
Stecker für LECP6
∗ Der Stecker ist der LEC beiliegend.
CN1 Spannungsversorgung für LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Angaben zur Funktion
M24V-Klemme / C24V-Klemme / EMG-Klemme / BK RLS-Klemme sind
gemeinsam (–).
Motor-Spannungsversorgung (+) Motor-Spannungsversorgung (+), 24V
Steuerungs-Spannungsversorgung (+) Steuerungs-Spannungsversorgung (+), 24V
Eingang (+), der den Stopp freigibt.
Stopp (+)
Bremsenentriegelung (+) Eingang (+), der die Bremse entriegelt.
CN1 Spannungsversorgungsklemmen-Anschluss für LECA6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/7-ST-2.5)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG–
Stecker für LECA6
Funktion
Angaben zur Funktion
M24V-Klemme / C24V-Klemme / EMG-Klemme / BK RLS-Klemme sind
gemeinsame Masse (–)
gemeinsam (–).
Motor-Spannungsversorgung (+) Motor-Spannungsversorgung (+), mit der der Controller versorgt wird.
Steuerungs-Spannungsversorgung (+) Steuerungs-Spannungsversorgung (+), mit der der Controller versorgt wird.
Eingang (+), der den Stopp freigibt.
Stopp (+)
Bremsenentriegelung (+) Eingang (+), der die Bremse entriegelt.
Regenerative Output 1
Anschlußklemme, um z.B. Bremsenergie abzubauen. (In Kombination mit
der Standardspezifikation der Serie LEY ist es nicht nötig, diese anzuschließen.)
Regenerative Output 2
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG–
Anschlussbezeichnung
Verdrahtungsbeispiel 2
Parallel-I/O-Anschluss: CN5
Elektrisches Schaltschema
LEC6N- (NPN)
CN5
COM+
COM–
∗ Wenn Sie eine SPS o.Ä. an den CN5 parallelen I/O-Stecker anschließen, verwenden Sie bitte das I/O-Kabel (LEC-CN5-).
∗ Die Verdrahtung sollte an die Ausführung der Parallel-I/O (NPN oder PNP) angepasst werden. Bitte nehmen Sie die
Verdrahtung unter Berücksichtigung des nachfolgenden Diagramms vor.
LEC6P- (PNP)
24 VDC
für I/O-Signal
IN0 bis IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
24 VDC
für I/O-Signal
A1
CN5
COM+
A1
A2
COM–
A2
IN0
A3
IN0
A3
IN1
A4
IN1
A4
IN2
A5
IN2
A5
IN3
A6
IN3
A6
IN4
A7
IN4
A7
IN5
A8
IN5
A8
SETUP
A9
SETUP
A9
HOLD
A10
HOLD
A10
DRIVE
A11
DRIVE
A11
RESET
A12
RESET
A12
SVON
A13
SVON
A13
OUT0
B1
OUT0
B1
OUT1
B2
OUT1
B2
OUT2
B3
OUT2
B3
OUT3
B4
OUT3
B4
OUT4
B5
OUT4
B5
OUT5
B6
OUT5
B6
BUSY
B7
BUSY
B7
AREA
B8
AREA
B8
SETON
B9
SETON
B9
INP
B10
INP
B10
Last
SVRE
B11
SVRE
B11
∗ESTOP
B12
∗ESTOP
B12
∗ALARM
B13
∗ALARM
B13
Eingangssignal
Bezeichnung
COM+
COM–
Servomotor/Schrittmotor
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Funktion
gemeinsame Masse (–)
Inhalt
Anschluss der 24 V-Spannungsversorgung für das Eingangs-/Ausgangssignal
Anschluss Masse für das Eingangs-/Ausgangssignal
Schrittdaten entsprechend Bit-Nummer (Der Eingangsbefehl
erfolgt in der Kombination von IN0 bis 5.)
Befehl für die Rückkehr in die Ausgangsposition
Der Betrieb wird vorübergehend angehalten.
Befehl zum Verfahren
Zurücksetzen des Alarms und Unterbrechung des Betriebs
Befehl Servo ON
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
0V
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Anschlussbezeichnung
Last
Ausgangssignal
Bezeichnung
Inhalt
OUT0 bis OUT5 Ausgabe der Schrittdaten-Nr. während des Betriebs
Ausgabe, wenn Antrieb in Bewegung ist
BUSY
Ausgabe innerhalb des Ausgangseinstellbereichs der Schrittdaten
AREA
Ausgabe bei Rückkehr in die Ausgangsposition
SETON
Ausgabe bei Erreichen der Zielposition oder Zielkraft (Schaltet sich
INP
ein, wenn Positionierung oder Schub beendet sind.)
SVRE
Ausgabe wenn Motor eingeschaltet ist
∗ESTOP Anm.)
Keine Ausgabe bei EMG-Stopp-Befehl
∗ALARM Anm.)
Keine Ausgabe bei Alarm
Anm.) Diese Signale sind Ausgangssignale, wenn die Spannungsversorgung des Controllers eingeschaltet ist. (N.C.)
32
Serie LECP6
Serie LECA6
Schrittdaten-Einstellung
1. Schrittdaten-Einstellung für die Positionierung
2. Schrittdaten-Einstellung für Schub
Mit dieser Einstellung bewegt sich der Antrieb in Richtung
Zielposition und stoppt dort. Das nachfolgende Diagramm zeigt
die Einstellparameter und den Betrieb. Die Einstellparameter
und Einstellwerte für diesen Betrieb werden unten angegeben.
Der Antrieb bewegt sich in Richtung Schub-Startposition. Wenn er diese
Position erreicht, startet er den Schubbetrieb mit einer Kraft, die
unterhalb des Kraft-Einstellwertes liegt. Das nachfolgende Diagramm
zeigt die Einstellparameter und den Betrieb. Die Einstellparameter und
Einstellwerte für diesen Betrieb werden unten angegeben.
Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
Acceleration
Deceleration
Acceleration
Position
Pushing Speed
Kraft
In-Position
INP-Ausgang
Deceleration
Speed
Speed
EIN
AUS
Position
In-Position
EIN
Pushing Force
Trigger LV
INP-Ausgang
Schrittdaten (Positionierung)
: müssen eingestellt werden
: müssen den Anforderungen entsprechend eingestellt werden
: Einstellung nicht erforderlich
Position
Schrittdaten (Schubbetrieb)
Position
EIN
: müssen eingestellt werden
: müssen den Anforderungen entsprechend eingestellt werden
Beschreibung
Move M
Ist eine absolute Position erforderlich, stellen
Sie "Absolute" ein. Ist eine relative Position
erforderlich, stellen Sie "Relative" ein.
Move M
Ist eine absolute Position erforderlich, stellen
Sie "Absolute" ein. Ist eine relative Position
erforderlich, stellen Sie "Relative" ein.
Speed
Geschwindigkeit zur Zielposition
Speed
Geschwindigkeit zur Schub-Startposition
Position
Zielposition
Position
Schub-Startposition
Acceleration
Deceleration
33
Beschreibung
AUS
EIN
Beschleunigungsparameter, je höher der
Einstellwert, desto schneller erreicht der
Antrieb die eingestellte Geschwindigkeit.
Verzögerungsparameter, je höher
Einstellwert, desto schneller stoppt er.
Acceleration
der
Pushing Force
Einstellwert 0. (Werden Werte von 1 bis
100 eingestellt, wechselt der Betrieb zu
Schub-Betrieb.)
Trigger LV
Einstellung nicht erforderlich.
Pushing Speed
Einstellung nicht erforderlich.
Positioning Force
max. Drehmoment während des Positionierbetriebs
(keine spezifische Änderung erforderlich)
Area 1, Area 2
Bedingung, die das AREA-Ausgangssignal
(Bereich) einschaltet.
In - Position
Bedingung, die das INP-Ausgangssignal
einschaltet. Sobald der Antrieb den [in
position]-Bereich erreicht, schaltet sich das
INP-Ausgangssignal ein. (Das Ändern des
Anfangswertes ist hier nicht notwendig.)
Wenn die Ausgabe des Ankunftssignals
vor Abschluss des Betriebs erforderlich ist,
erhöhen Sie den Wert.
Deceleration
Beschleunigungsparameter, je höher der
Einstellwert, desto schneller erreicht der
Antrieb die eingestellte Geschwindigkeit.
Verzögerungsparameter, je höher der
Einstellwert, desto schneller stoppt er.
Pushing Force
Das Schubverhältnis wird definiert.
Der Einstellbereich variiert je nach gewähltem
elektrischen Antrieb. Siehe Betriebsanleitung
für die Verwendung des elektrischen Antriebs.
Trigger LV
Bedingung, die das INP-Ausgangssignal
einschaltet.
Das
INP-Ausgangssignal
schaltet sich ein, wenn die erzeugte Kraft
den Wert übersteigt. Der Schwellenwert
sollte unterhalb der Vorschubkraft liegen.
Pushing Speed
Schubgeschwindigkeit
Wird die Geschwindigkeit auf einen hohen Wert
eingestellt, kann es, aufgrund von Stoßkräften
verursacht durch den Aufprall auf das Ende, zu
einer Beschädigung des elektrischen Antriebs
und des Werkstücks kommen. Stellen Sie diese
Werte dementsprechend niedriger ein. Siehe
Betriebsanleitung für die Verwendung des
elektrischen Antriebs.
Positioning Force
Max. Drehmoment während des Positionierbetriebs
(keine spezifische Änderung erforderlich).
Area 1, Area 2
Bedingung, die das AREA-Ausgangssignal
(Bereich) einschaltet.
In - Position
Verfahrweg während des Schubs. Übersteigt
der Verfahrweg diese Einstellung, kommt es
auch ohne Schub zum Stopp. Wird der
Verfahrweg überschritten, schaltet sich das
INP-Ausgangssignal nicht ein.
Controller (Schritt Data Input Modell)/Servomotor
Serie LECP6
Serie LECA6
Modellauswahl
Controller (Schritt Data Input Modell)/Schrittmotor
Signal-Tabelle
Zurück zur Ausgangsposition (Referenzfahrt)
24 V
0V
Spannungsversorgung
EIN
AUS
SVON
Eingang
Servomotor/Schrittmotor
SETUP
EIN
AUS
BUSY
SVRE
SETON
Ausgang
INP
∗ALARM
∗ESTOP
Geschwindigkeit
0 mm/s
Zurück zur Ausgangsposition
Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs "in position" der Parameter
befindet, wird INP eingeschaltet; ansonsten bleibt es ausgeschaltet.
∗ ”ALARM“ und ”ESTOP“ werden als negativ-logischer Schaltkreis dargestellt.
IN
Eingang
DRIVE
15 ms
oder mehr
Ausgabe der
Step-No.
Ausgang
EIN
AUS
EIN
AUS
IN
Eingang
DRIVE
EIN
AUS
OUT
Lesen der
Step-No.
Schubbetriebs
15 ms
oder mehr
Ausgabe der
Step-No.
EIN
AUS
OUT
BUSY
Ausgang
INP
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
Lesen der
Step-No.
Position anfahren
BUSY
INP
Geschwindigkeit
0 mm/s
Geschwindigkeit
Positionierbetrieb
0 mm/s
Schubbetrieb
Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs "in position" der Parameter
befindet, wird INP eingeschaltet; ansonsten bleibt es ausgeschaltet.
Übersteigt die aktuelle Schubkraft den "Schwellenwert" (Trigger
LV) der Schrittdaten, wird das INP-Signal eingeschaltet.
∗ "OUT" ist das Ausgangssignal wenn "DRIVE" von eingeschaltet zu
ausgeschaltet wechselt. (Wenn Spannung anliegt, "DRIVE" bzw.
"RESET" sich einschaltet oder "∗ESTOP" sich ausschaltet, dann schalten
sich alle "OUT"-Ausgänge aus.)
HOLD
Reset
Eingang
HOLD
EIN
AUS
Ausgang
BUSY
EIN
AUS
Geschwindigkeit
VerzögerungsHOLD∗ während des Betriebs
punkt
∗ Wenn sich der Antrieb im Positionsbereich des Schubbetriebs befindet,
stoppt er auch dann nicht, wenn das HOLD-Signal Eingangssignal ist.
0 mm/s
Eingang
Alarm-Reset
RESET
EIN
AUS
OUT
EIN
AUS
∗ALARM
EIN
AUS
Ausgang
Alarm aus
Die Alarmgruppe kann anhand der Kombination von
OUT-Signalen bei der Alarmerzeugung identifiziert werden.
∗ ”ALARM“ und ”ESTOP“ werden als Negativ Logik dargestellt.
34
Serie LECP6
Serie LECA6
Zubehör: Antriebskabel
[Antriebskabel für Schrittmotor]
1
B6
(14.7)
(11)
Controller-Seite
(14.2)
(14)
(ø5.5)
Stecker C
Antriebsseite
Belegung
A1
B1
(30.7)
(10)
L
Stecker D
Belegung
Stecker A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Schaltkreis
Standard-Kabel
Stecker A
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Belegung
Stecker C
2
1
6
5
3
4
braun
rot
orange
gelb
grün
blau
Belegung
Stecker D
12
13
7
6
9
8
3
Farbe
braun
schwarz
rot
schwarz
orange
schwarz
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
B6
(14.7)
(11)
Farbe
Abschirmung
Vcc
Masse-Anschluss
A
A
B
B
A6
(18)
2
16
(ø6.3)
(13.5)
Robotic-Kabel
(Flexible Kabel)
A6
/ Kabellänge: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
Belegung
1
2
5
6
15
Stecker D
L
(30.7)
(∗ Fertigung auf Bestellung)
Kabel-Modell
Belegung
A1
B1
(ø8)
Stecker A
LE-CP-
1
(14.2)
(14)
6
(17.7)
2
5
(13.5)
(10)
8B
AC
∗ Fertigung auf Bestellung
(nur Robotic-Kabel)
S
1
Antriebsseite
Stecker C
(18)
Belegung
1
2
5
6
Kabellänge (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
—
Controller-Seite
LE-CP- 35 / Kabellänge: 1.5 m, 3 m, 5 m
1
(17.7)
LE CP
[Antriebskabel mit Bremse und Sensor für Schrittmotor]
LE CP
1
B
1
LE-CP- 35 / Kabellänge: 1.5 m, 3 m, 5 m
15
Kabel-Modell
—
S
(18)
(14)
16
Standard-Kabel
Stecker B
(30.7)
Schaltkreis
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Vcc
Masse-Anschluss
A
A
B
B
Schaltkreis
Anm.) Nicht verwendet bei Serie LES.
Belegung
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
Controller-Seite
Stecker C
L
Belegung
Stecker A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Bremse (+)
Bremse (–)
Sensor (+) Anm.)
Sensor (–) Anm.)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Belegung
Stecker B
B-1
A-1
B-3
A-3
(14.2)
Stecker D
Belegung
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
Farbe
braun
rot
orange
gelb
grün
blau
Abschirmung
35
Stecker D
(14)
Stecker A
(10)
Robotic-Kabel
(Flexible Kabel)
(14.2)
/ Kabellänge: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Fertigung auf Bestellung)
Antriebsseite
Belegung
1
2
5
6
(13.5)
1
2
L
(ø5.5)
LE-CP-
Stecker B
(30.7)
8B
AC
Stecker C
(ø5.7)
16
(10)
(ø6.3)
15
(10.2) (17.7)
2
Controller-Seite
(18)
mit Bremse und Sensor
1
(ø5.7)
∗ Fertigung auf Bestellung
(nur Robotic-Kabel)
Belegung
1
2
5
6 (13.5)
(10.2) (17.7)
Kabellänge (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Stecker A
(ø8)
Antriebsseite
(14.7)
Belegung
Stecker C
2
1
6
5
3
4
braun
schwarz
rot
schwarz
orange
schwarz
—
Belegung
Stecker D
12
13
7
6
9
8
3
rot
schwarz
braun
blau
4
5
1
2
Farbe
B6
B1
B3
Controller (Schritt Data Input Modell)/Servomotor
Serie LECP6
Serie LECA6
Modellauswahl
Controller (Schritt Data Input Modell)/Schrittmotor
[Antriebskabel für Servomotor]
LE-CA-
Controller-Seite
Antriebsseite
2
15
321
1
4
16
L
(30.7)
(10)
Stecker B
∗ Fertigung auf
Bestellung.
Belegung
(16.6)
(ø7.0)
Stecker A
(18)
1
(14.2)
(ø6.7)
(13.5)
(23.7)
Stecker C
(12.7)
Kabellänge (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(5.6)
Belegung
1
2
3
4
Servomotor/Schrittmotor
1
(10.5)
LE CA
AB
(14.7)
(11)
Stecker D
Schaltkreis
U
V
W
Schaltkreis
Vcc
Masse-Anschluss
A
A
B
B
Z
Z
Belegung
Stecker A
1
2
3
Belegung
Stecker C
1
2
3
Farbe
rot
weiß
schwarz
Belegung
Stecker B
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
Belegung
Stecker D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Farbe
Abschirmung
braun
schwarz
rot
schwarz
orange
schwarz
gelb
schwarz
—
Anschluss der Abschirmung
[Antriebskabel mit Bremse und Sensor für Servomotor]
LE CA
1
B
LE-CA--B
Antriebsseite
2
15
(14.2)
321
1
4
AB
16
(30.7)
L
(10)
mit Bremse und Sensor
Schaltkreis
U
V
W
Schaltkreis
Vcc
Masse-Anschluss
A
A
B
B
Z
Z
Schaltkreis
Bremse (+)
Bremse (–)
Sensor (+) Anm.)
Sensor (–) Anm.)
1
3
AB
(11)
(14.7)
Stecker D
Stecker B
Anm.) Nicht verwendet bei Serie LES.
(10.5)
(ø7.0)
Stecker C
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
1
Stecker A2
Belegung
(16.6)
(18)
(13.5)
(23.7)
(ø6.7)
(5.6)
Belegung
1
2
3
4
Stecker A1
(ø5.7)
∗ Fertigung auf Bestellung.
Controller-Seite
(30.7)
(10.2) (12.7)
Kabellänge (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Belegung
Stecker A1
1
2
3
Belegung
Stecker A2
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
Belegung
Stecker B
B-1
A-1
B-3
A-3
Farbe
rot
weiß
schwarz
Abschirmung
Anschluss der Abschirmung
Belegung
Stecker C
1
2
3
braun
schwarz
rot
schwarz
orange
schwarz
gelb
schwarz
—
Belegung
Stecker D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
rot
schwarz
braun
schwarz
4
5
1
2
Farbe
36
Serie LECP6
Serie LECA6
Zubehör: I/O Kabel
Kabellänge (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
∗ Leitergröße: AWG28
SPS-Seite
Controller-Seite
(ø8.9)
1
A1
(22.4)
LEC CN5
A13
B1
L
(14.4)
Belegung
Farbe
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
hellbraun
hellbraun
gelb
gelb
hellgrün
hellgrün
grau
grau
weiß
weiß
hellbraun
hellbraun
gelb
Markierung Markierungsfarbe
schwarz
rot
schwarz
rot
schwarz
rot
schwarz
rot
schwarz
rot
schwarz
rot
schwarz
Zubehör: Störschutzfilter-Set für Servomotor
LEC NFA
(28.8)
(12.5)
(33.5)
Inhalt des Sets: 2 Störschutzfilter (Hersteller WÜRTH ELEKTRONIK: 74271222)
∗ Siehe Betriebsanleitung der Serie LECA6 für Informationen zur Installation.
37
Belegung
B1 A1
(42.2)
B13
Belegung
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
—
B13
Markierung Markierungsfarbe
gelb
rot
hellgrün
schwarz
hellgrün
rot
grau
schwarz
grau
rot
weiß
schwarz
weiß
rot
hellbraun
schwarz
hellbraun
rot
gelb
schwarz
gelb
rot
hellgrün
schwarz
hellgrün
rot
Abschirmung
Farbe
A13
Modellauswahl
Serie LEC
Controller-Einstellsoftware / LEC-W2
Bestellschlüssel
LEC W2
w Kommunikationskabel
r USB-Kabel
(A-mini B type)
Controller-Software
(Japanisch und Englisch sind erhältlich.)
Servomotor/Schrittmotor
q Controller-Einstellsoftware
Inhalt
HRS
q Controller-Software (CD-ROM)
e Umsetzer
PC
w Kommunikationskabel
(Kabel zwischen Controller und Umsetzer)
e Umsetzer
r USB-Kabel
(Kabel zwischen PC und Umsetzer)
Systemvoraussetzungen Hardware
PC/AT-kompatibler Computer mit Windows XP / Windows 7 und mit USB1.1- oder USB2.0-Anschlüssen.
∗ Windows® und Windows XP/ Windows 7 sind eingetragene Handelsmarken von Microsoft Corporation.
Beispiel Softwareoberfläche
Beispiel einer Oberfläche im "Normal Mode"
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
Beispiel einer Oberfläche im "Easy Mode"
Einfacher Betrieb und Bedienung
Antriebs-Schrittdaten, wie z.B. Position,
Geschwindigkeit, Kraft usw. können
eingestellt und angezeigt werden.
Die Schrittdaten können auf ein und
derselben Seite eingestellt und der Antrieb
getestet werden.
Kann für JOG und gleichmäßiges Verfahren
verwendet werden.
Detaileinstellung
Detaildarstellung der Schrittdaten
Überwachung von Signalen und dem Status
Einstellung der Parameter
JOG und gleichmäßiges Verfahren, zurück zum Ausgangspunkt,
Testbetrieb und Test der Ausgänge können durchgeführt werden.
38
Serie LEC
Teaching Box / LEC-T1
RoHS
Bestellschlüssel
LEC T1 3 E G
Freigabetaste
(Option)
&REIGABETASTE
Teaching Box
—
Kabellänge [m]
3
3
Stopptaste
!NZEIGE
J Japanisch
E Englisch
S
ohne
mit Freigabetaste
∗ Verriegelungsschalter für
JOG Testfunktion
Stopptaste
G mit Stopptaste ausgestattet
Technische Daten
Position
Standardfunktionen
s!NZEIGECHINESISCHER:EICHEN
s3TOPPTASTE
Beschreibung
Stopptaste, Freigabetaste (Option)
Schalter
3
Kabellänge [m]
IP64 (außer Stecker)
Schutzklasse
Option
s&REIGABETASTE
5 bis 50
Betriebstemperaturbereich [°C]
max. 90 (keine Kondensation)
Luftfeuchtigkeit [%RH]
350 (außer Kabel)
Gewicht [g]
Anm.) CE--kompatibel
Die Erfüllung der EMV-Richtlinie der Teaching Box wurde nur mit dem LECP6-Controller und dem
entsprechenden Antrieb geprüft.
Easy Mode
Funktion
Beschreibung
Step Data
s%INSTELLENDER3CHRITTDATEN
JOG
s*/'"ETRIEB
s:URàCKZUR!USGANGSPOSITION
Test
s3CHRITT"ETRIEB
s:URàCKZUR!USGANGSPOSITION
Monitor
s!NZEIGEDER!CHSEUND
Schrittdaten-Nummer
s!NZEIGEVONZWEIAUSGEWÊHLTEN
Parametern aus Position,
Geschwindigkeit, Kraft.
Alarm
s!NZEIGEDESAKTIVEN!LARMS
s!LARM2ESET
TB-Setting
s7IEDERVERBINDEN
s%INSTELLUNGEINFACHERNORMALER-ODUS
s%INSTELLUNGDER3CHRITTDATENUND
Parameterwahl für
Überwachungsfunktion.
!UFBAUDER-ENàPUNKTE
Menu
Data
Monitor
JOG
Test
Alarm
TB-Setting
Daten
Step No.
%INSTELLUNGVONZWEIUNTENDARGESTELLTEN0ARAMETERN
0OSITION'ESCHWINDIGKEIT+RAFT"ESCHLEUNIGUNG6ERZÚGERUNG
Monitor
!NZEIGE3TEP.O
!NZEIGEVONZWEIUNTENDARGESELLTEN0ARAMETERN
(Position, Geschwindigkeit, Kraft)
JOG
:URàCKZUR!USGANGSPOSITION
JOG-Betrieb
Test
3CHRITT"ETRIEB
!LARM
!NZEIGEDESAKTIVEN!LARMS
Alarm-Reset
TB-Setting
7IEDERVERBINDEN
%ASY-ODE.ORMAL-ODE
Einstellparameter
39
Serie LEC
-ODELLAUSWAHL
Teaching Box
Normal Mode
Aufbau der Menüpunkte
Step Data
s3CHRITTDATEN%INSTELLUNG
Parameter
s0ARAMETEREINSTELLUNG
Test
s*/'"ETRIEB+ONSTANTE2ATE
Bewegung
s:URàCKZUR!USGANGSPOSITION
s4ESTBETRIEBMAX3CHRITTDATEN
SPEZIFIZIERENUNDIN"ETRIEB
nehmen)
s/BLIGATORISCHER!USGANG
OBLIGATORISCHE3IGNALAUSGABE
OBLIGATORISCHE+LEMMEAUSGABE
Monitor
s!NTRIEBSàBERWACHUNG
s!USGANGSSIGNALÃBERWACHUNG
s%INGANGSSIGNALÃBERWACHUNG
s!USGANGSKLEMMENÃBERWACHUNG
s%INGANGSKLEMMENÃBERWACHUNG
Alarm
s!KTIVE!LARMANZEIGE
!LARM2ESET
s!NZEIGE!LARM,OG!UFZEICHNUNG
File
s$ATENSPEICHERN
3CHRITTDATENUND0ARAMETERDES
#ONTROLLERSDERFàRDIE
+OMMUNIKATIONVERWENDETWIRD
SPEICHERNVIER$ATEIENKÚNNEN
GESPEICHERTWERDENWOBEIEIN
3CHRITTDATENUND0ARAMETERSATZ
ALSEINE$ATEIGESPEICHERTWIRD
s,ADENIN#ONTROLLER
,ÊDTDIEINDER4EACHING"OX
GESPEICHERTEN$ATENINDEN
#ONTROLLERDERFàRDIE
+OMMUNIKATIONVERWENDETWIRD
s'ESPEICHERTE$ATENLÚSCHEN
TB-Setting
s!NZEIGENEINSTELLUNG
%ASY-ODE.ORMAL-ODE
s3PRACHENEINSTELLUNG
*APANISCH%NGLISCH
s%INSTELLUNGDER(INTERGRUNDBELEUCHTUNG
s%INSTELLUNGDES,#$+ONTRASTS
s3IGNALTON%INSTELLUNG
sMAX6ERBINDUNGSACHSE
s$ISTANZEINHEITMM:OLL
Reconnect
s7IEDERVERBINDEN
Menu
Step Data
Parameter
Monitor
Test
Alarm
File
TB-Setting
Reconnect
Step Daten
3TEP.O
"EWEGUNGS-ODUS
'ESCHWINDIGKEIT
Position
Beschleunigung
6ERZÚGERUNG
3CHUBKRAFT
4RIGGER,6
3CHUBGESCHWINDIGKEIT
0OSITIONIERKRAFT
!REA
In-Position
3ERVOMOTOR3CHRITTMOTOR
Beschreibung
Parameter
Basic
/2)'
Grundeinstellung
Monitor
6ERFAHRWEG
Ausgangssignale
%INGANGSSIGNALE
Ausgangklemme
%INGANGKLEMME
DRV-Monotor
0OSITION'ESCHWINDIGKEIT+RAFT
Step no.
,ETZTER3TEPNO
Test
*/'6ERFAHREN
:URàCKZU/2)'
Testbetrieb
/BLIGATORISCHER!USGANG
Monitor-Eingangssignal
Alarm
!KTIVER!LARM
!UFZEICHNUNGDER!LARME
Active ALM
!NZEIGEAKTIVER!LARM
Alarm-Reset
File
Daten speichern
,ADENIN#ONTROLLER
$ATEILÚSCHEN
ALM Log
!UFZEICHNUNGDER!LARME
ORIG Einstellung
Monitor-Ausgangssignal
Monitor-Ausgangsklemmen
Monitor-Eingangsklemmen
0RODUKTSPEZIFISCHE
Sicherheitshinweise
Funktion
TB-Setting
%ASY-ODE.ORMAL-ODE
Sprache
(INTERGRUNDBELEUCHTUNG
,#$+ONTRAST
3IGNALTÚNE
!NZAHLMAX!NTRIEBE
Passwort
Distance unit
Reconnect
Abmessungen
4
102
34.5
w
Pos.
q
185
r
t
e
y
u
i
25
22.5
Beschreibung
Funktion
,#$"ILDSCHIRMMIT(INTERGRUNDBELEUCHTUNG
1
LCD
2
Ring
3CHLàSSELRINGZUM"EFESTIGENDER4EACHING"OX
3
Stopptaste
$URCH$RàCKENDER4ASTEWIRDDER"ETRIEBGESTOPPT
$IE%NTRIEGELUNGERFOLGTDURCH$REHENNACHRECHTS
4
Stopptastenschutz
3CHUTZFàRDEN3TOPPSCHALTER
5
Freigabetaste
(Option)
6ERHINDERTUNBEABSICHTIGTEN"ETRIEBUNERWARTETEN
"ETRIEBDER*/'4ESTFUNKTION!NDERE&UNKTIONEN
WIE$ATENÊNDERUNGWERDENNICHTABGEDECKT
6
Tastschalter
4ASTENFàR%INGABE
7
Kabel
,ÊNGE-ETER
8
Stecker
3TECKERZUM!NSCHLU”ANDIE,%##ONTROLLER3TECKER#.
40
Programmierfreier Controller
RoHS
Serie LECP1
Bestellschlüssel
LESH8RJ-50
LE C P 1 P 1
E/A-Kabellänge [m]
Controller
—
kompatibler Motor
P
1
3
5
Schrittmotor
Zahl der Schrittdaten (Positionen)
1
ohne Kabel
1.5
3
5
Parallel-E/A-Ausführung
14 (programmierfrei)
N
P
Bestell-Nr. Antrieb
(Außer Kabelspezifikationen und Antriebsoptionen)
Beispiel: Geben Sie [LESH8RJ-50] für
LESH8RJ-50B-R16N1 ein
∗ Wenn Sie Controller und Antrieb gemeinsam
bestellen, wird diese Bestell-Nr. nicht benötigt.
NPN
PNP
Der Controller kann einzeln verkauft werden, wenn nachdem der entsprechende Antrieb festgelegt wurde.
Stellen Sie sicher, dass die Controller-Antriebs-Kombination kompatibel ist.
∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smcworld.com/ herunterladen.
Technische Daten
Technische Daten (Standard)
Position
Kompatibler Motor
Spannungsversorgung Anm. 1)
Paralleleingang
Parallelausgang
Haltepunkte
Kompatibler Encoder
Serielle Kommunikation
Speicher
LED-Anzeige
7-Segment-LED-Anzeige Anm. 3)
Bremsansteuerung
Kabellänge [m]
Kühlsystem
Betriebstemperaturbereich [°C]
Luftfeuchtigkeit [%RH]
Lagertemperaturbereich [°C]
Lager-Luftfeuchtigkeit [%RH]
Isolationswiderstand [MΩ]
Gewicht [g]
LECP1
Schrittmotor
Versorgungsspannung: 24 V DC ±10%
max. Leistungsaufnahme: 3A (Spitze 5A) Anm. 2)
[Inkl. Motorantriebsspannung, Steuerungsspannung, Stopp, Bremse]
6 Eingänge (Optokoppler)
6 Ausgänge (Optokoppler)
14 Positionen (Positionszahl 1 bis 14(E))
inkrementale A/B-Phase (800 Impuls/Umdrehung)
RS485 (kompatibel mit Modbus-Protokoll)
EEPROM
LED (grün/rot) jeweils
1-stellig, 7-Segment-Anzeige (rot), die Werte werden in Hexadezimalen angezeigt (“10” bis “15” in Dezimalzahlen werden als “A” bis “F" angezeigt)
Entriegelungsklemme für Zwangsverriegelung Anm. 4)
E/A-Kabel: max. 5 Antriebskabel: max. 20
Luftkühlung
0 bis 40 (kein Gefrieren)
max. 90 (keine Kondensation)
–10 bis 60 (kein Gefrieren)
max. 90 (keine Kondensation)
zwischen Gehäuse (Strahlungsrippe) und SG-Klemme 50 (500 VDC)
130
Anm. 1) Die Spannungsversorgung des Controllers darf nicht einschaltstrombegrenzt sein.
Anm. 2) Die Leistungsaufnahme variiert je nach Antriebsmodell. Nähere Angaben sind in den Bedienungsanleitungen der jeweiligen Antriebe usw. enthalten.
Anm. 3) “10” bis “15” in Dezimalzahlen werden in der 7-Segment-LED wie folgt angezeigt.
Dezimalanzeige
10
11
12
13
14
15
Hexadezimalanzeige A
b
c
d
E
F
Anm. 4) Gilt für Motorbremse.
41
LECP1
Modellauswahl
Programmierfreier Controller Serie
Controller-Details
!7
r
Anzeige
Details
Beschreibung
q
PWR
LED Spannungsversorgung
w
ALM
Alarm-LED
Spannungsversorgung ON/Servo ON
: leuchtet grün
Spannungsversorgung ON/Servo OFF : blinkt grün
mit Alarm
: leuchtet rot
Parametereinstellung
: blinkt rot
Ändern und Schutz des Modusschalters
(nach dem Ändern des Schalters)
!6
e
—
Abdeckung
!5
r
—
FG (Funktionserde)
Masse-Anschluss (Ziehen Sie die Schraube bei der Montage des
Controllers mit der Mutter fest. Schließen Sie das Erdungskabel an.)
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
—
—
Modusschalter
Schalten Sie den Modus zwischen manuell und automatisch um.
7-Segment-LED
Halteposition, der durch eingestellte Wert und die Alarminformation werden angezeigt.
Einstell-Taste
Die Einstellungen oder den Verfahrbetrieb im manuellen Modus wählen.
e
t
q
y
w
u
i
o
!0
!1
!2
!4
!3
Nr.
SET
—
MANUAL
SPEED
ACCEL
CN1
CN2
CN3
CN4
Schalter zur Positionsauswahl Die Verfahrposition (1 bis 14) und die Ausgangsposition (15) zuordnen.
manuelle Forwärtstaste Im Handbetrieb vorwärts verfahren und Tippbetrieb durchführen.
manuelle Rückwärtstaste Im Handbetrieb rückwärts verfahren und Tippbetrieb durchführen.
Servomotor/Schrittmotor
!8
Vorwärtsgeschwindigkeits-Schalter 16 Vorwärtsgeschwindigkeiten sind verfügbar.
Rückwärtsgeschwindigkeits-Schalter 16 Rückwärtsgeschwindigkeiten sind verfügbar.
Vorwärtsbeschleunigungs-Schalter 16 Vorwärts-Beschleunigungsschritte sind verfügbar.
Rückwärtsbeschleunigungs-Schalter 16 Rückwärts-Beschleunigungsschritte sind verfügbar.
Spannungsversorgungsstecker Das Spannungsversorgungskabel anschließen.
Motoranschluss
Encoderanschluss
E/A-Stecker
Den Motorstecker anschließen.
Den Encoderstecker anschließen.
Das E/A-Kabel anschließen.
Montageanweisung
1. Befestigungsschraube (LECP1-)
(Installation mit zwei M4-Schrauben)
2. Erdung
Ziehen Sie bei der Montage des Erdungskabels die Schraube
wie unten gezeigt mit der Mutter fest.
Erdungskabel
M4-Schraube
Einbaulage
Kabel mit Quetschkabelschuh
gezahnte Sicherungsscheibe
Einbaulage
Controller
Achtung
sM4-Schrauben, Kabel mit Kabelschuh und gezahnte Sicherungsscheibe sind nicht inbegriffen.
Stellen Sie die Erdung sicher, um ein Rauschen zu verhindern.
sVerwenden Sie einen Feinschraubendreher mit der u.g. Größe zum Ändern des Positionsschalters i
und stellen Sie den Wert des Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Schalters !1 bis !4 ein.
Baugröße
Endbreite L : 2.0 bis 2.4 [mm]
Endstärke W : 0.5 bis 0.6 [mm]
W
L
vergrößerte Ansicht des Schraubendreher-Endes
42
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
Controller-Montage siehe unten.
Serie LECP1
Abmessungen
CN4-E/A-Stecker
CN3 Encoder-Stecker
CN2-Motorstecker
CN1-Spannungsversorgungsstecker
38
36.2
18.1
86
110
1.2
101
4.5
85
4.5
Gehäusemontage
43
ø4.5
Gehäusemontage
LECP1
Modellauswahl
Programmierfreier Controller Serie
Verdrahtungsbeispiel 1
Spannungsversorgungsanschluss: CN1
∗ Bei Anschluss eines CN1-Spannungsversorgungssteckers verwenden Sie bitte das Spannungsversorgungskabel (LEC-CK1-1).
∗ Das Spannungsversorgungskabel (LEC-CK1-1) ist ein Zubehörteil.
CN1 Spannungsversorgungsklemmen-Anschluss für LECP1
Spannungsversorgungskabel für LECP1 (LEC-CK1-1)
Angaben zur Funktion
gemeinsame
blau Versorgung (–)
M24V-Klemme/C24V-Klemme/BK
RLS-Klemme sind gemeinsam (–).
M24V
MotorMotor-Spannungsversorgung (+),
weiß Spannungsversorgung (+)
mit der der Controller versorgt wird.
C24V
SteuerungsSteuerungs-Spannungsversorgung (+),
braun Spannungsversorgung (+)
mit der der Controller versorgt wird.
BK RLS schwarz Bremse (+)
Eingang (+), der die Bremse entriegelt.
Verdrahtungsbeispiel 2
Parallel-E/A-Anschluss: CN4
∗ Wenn Sie eine SPS o.ä. an den CN4 parallelen E/A-Stecker anschließen, verwenden Sie bitte das E/A-Kabel (LEC-CK4-).
∗ Die Verdrahtung sollte an die Ausführung der Parallel-E/A (NPN oder PNP) angepasst werden. Bitte nehmen
Sie die Verdrahtung unter Berücksichtigung des nachfolgenden Diagramms vor.
NPN
PNP
CN4
COM+
COM–
24 VDC
für E/A-Signal
1
1
2
COM–
2
IN0
3
IN0
3
IN1
4
IN1
4
IN2
5
IN2
5
IN3
6
IN3
6
RESET
7
RESET
7
STOP
8
STOP
8
OUT0
9
OUT0
9
OUT1
10
OUT1
10
OUT2
11
OUT2
11
OUT3
12
OUT3
12
BUSY
13
BUSY
13
ALARM
14
ALARM
14
Last
Eingangssignal
Inhalt
COM+
COM–
Anschluss der 24 V-Spannungsversorgung für das Eingangs-/Ausgangssignal
STOPP
Bezeichnung
Anschluss der 0 V-Spannungsversorgung für das Eingangs-/Ausgangssignal
Verfahrbefehl (Eingabe als Kombination von IN0 bis IN3)
Befehl zur Rückkehr zur Ausgangsposition (IN0 bis IN3 alle gleichzeitig ON)
Beispiel - (Verfahrbefehl für Position Nr. 5)
IN3
OFF
RESET
IN2
ON
IN1
OFF
IN0
ON
Zurücksetzen des Alarms und Unterbrechung des Betriebs.
Während des Betriebs: Verzögerungsstopp von der
Position, bei der ein Signal eingegeben wird (Servo ON
wird aufrechterhalten).
Bei aktivem Alarm: Alarm-Reset
Stopp-Befehl (nach max. Verzögerungsstopp, Servo OFF)
Eingangssignal [IN0 - IN3] Tabelle der Positionszahlen : OFF: ON
Positionszahl
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10(A)
11(B)
12 (C)
13 (D)
14(E)
Rückkehr zur Ausgangsposition
Last
Ausgangssignal
Bezeichnung
IN0 bis IN3
24 VDC
für E/A-Signal
CN4
COM+
IN3
IN2
IN1
IN0
Inhalt
Schaltet sich ein, wenn Positionierung oder Schub abgeschlossen sind.
(Der Ausgangsbefehl erfolgt in der Kombination von OUT0 bis 3.)
Beispiel - (Betrieb für Position Nr. 3 abgeschlossen)
OUT0 bis OUT3
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
OFF
OFF
ON
ON
BUSY
∗ALARM Anm.)
Ausgabe, wenn Antrieb in Bewegung ist
Kein Ausgang bei aktivem Alarm oder Servo OFF
Anm.) Diese Signale sind Ausgangssignale, wenn die Spannungsversorgung des
Controllers eingeschaltet ist. (N.C.)
Ausgangssignal [OUT0 - OUT3] Tabelle der Positionszahlen : OFF: ON
Positionszahl
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10(A)
11(B)
12 (C)
13 (D)
14(E)
Rückkehr zur Ausgangsposition
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
44
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
0V
Funktion
Servomotor/Schrittmotor
Anschlussbez. Kabelfarbe
Serie LECP1
Signal-Timing
(1) Zurück zur Ausgangsposition
Spannungsversorgung
Eingang
Ausgang
24 V
0V
IN0-3 alle ON
IN0-3
ON
OFF
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
∗ ALARM
Lösen
Halten
Bremse
Geschwindigkeit
0 mm/s
Nach der ON Controllersystem-Initizlisierung
Zurück zur Ausgangsposition
Die Ausgangssignale für OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sind ON,
wenn die Rückkehr zur Ausgangsposition abgeschlossen ist.
∗ “ALARM” wird als negativ-logischer Schaltkreis dargestellt.
(2) Positionieranwendung
24 V
0V
ON
OFF
Spannungsversorgung
Eingang
(4) Stopp durch STOP-Signal
IN0-3
ON
OFF
OUT0-3
Ausgang
24 V
0V
ON
OFF
Spannungsversorgung
IN0-3
Eingang
STOPP
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
Lösen
Halten
Bremse
Ausgang
BUSY
∗ ALARM
Geschwindigkeit
0 mm/s
Positionierbetrieb
Lösen
Halten
Bremse
Die Ausgangssignale OUT0-3 sind ON im selben
Status wie die Eingangssignale IN0-3, wenn die
Positionierung abgeschlossen ist.
Geschwindigkeit
Stopp durch STOP-Signal
im Positionierbetrieb.
0 mm/s
(3) Stopp abbrechen (Stopp zurücksetzen)
24 V
0V
ON
OFF
Spannungsversorgung
IN0-3
Eingang
(5) Zurücksetzen des Alarms
Alarm-Reset
Eingang
RESET
ON
OFF
Ausgang
∗ ALARM
ON
OFF
RESET
ON
OFF
OUT0-3
Ausgang
∗ “ALARM” wird als negativ-logischer Schaltkreis dargestellt.
BUSY
Lösen
Halten
Bremse
Geschwindigkeit
45
Alarm aus
Stopp-Abbruch während
des Positionierbetriebs.
0 mm/s
LECP1
Modellauswahl
Programmierfreier Controller Serie
Zubehör: Antriebskabel
[Antriebskabel für Schrittmotor, Standardkabel]
(30.7)
(10)
8B
A C Kabellänge: 8 m,
/
L
(13.5)
1
—
Robotikkabel
(flexibles Kabel)
S
Standardkabel
2
15
Kabeltyp
(14)
Controller-Seite
(14.2)
Stecker C
(ø5,5)
Antriebsseite
16
(30.7)
(10)
Stecker A
(ø6.3)
∗ wird auf Bestellung gefertigt.
(nur Robotikkabel)
2
6
L
Klemmen-Nr.
Stecker A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Schaltkreis
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Vcc
GND
A
A
B
B
Stecker D
braun
rot
orange
gelb
grün
blau
Kabelfarbe
braun
schwarz
rot
schwarz
orange
schwarz
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
(Klemmen-Nr.)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
Kabelfarbe
Abschirmung
B6
(14.7)
(11)
10 m, 15 m, 20 m
(∗ Fertigung auf Bestellung)
(Klemmen-Nr.) 1
5
Stecker D
A6
Servomotor/Schrittmotor
LE-CP-
Stecker A
16
(Klemmen-Nr.)
A1
B1
(18)
2
(14.2)
Stecker C
(14)
1
15
Antriebsseite
(18)
Kabellänge (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
2
6 (13.5)
(ø8)
(Klemmen-Nr.) 1
5
(17.7)
1
(17.7)
LE CP
Controller-Seite
1
LE-CP- 35 /Kabellänge: 1.5 m , 3 m , 5 m
Klemmen-Nr.
Stecker C
2
1
6
5
3
4
Klemmen-Nr.
Stecker D
12
13
7
6
9
8
3
[Antriebskabel mit Bremse und Sensor für Schrittmotor, Standardkabel]
(30.7)
Stecker B
L
Stecker D
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
Kabeltyp
15
16
(30.7)
(10)
Robotikkabel
(flexibles Kabel)
Standardkabel
Stecker C
Schaltkreis
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Stecker B
L
Klemmen-Nr.
Stecker A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
Schaltkreis
Bremse (+)
Bremse (–)
Sensor (+) Anm.)
Sensor (–) Anm.)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Klemmen-Nr.
Stecker B
B-1
A-1
B-3
A-3
Stecker D
Kabelfarbe
braun
rot
orange
gelb
grün
blau
Abschirmung
Anm.) Nicht verwendet bei Serie LES.
(14.2)
(14)
Stecker A
Controller-Seite
(18)
(Klemmen-Nr.)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
(ø5.7)
mit Verriegelung
und Sensor
Antriebsseite
(ø5,5)
LE-CP-
(ø6.3)
/Kabellänge: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ Fertigung auf Bestellung)
(Klemmen-Nr.)
A1
B1
(Klemmen-Nr.)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
(14.7)
Klemmen-Nr.
Stecker C
2
1
6
5
3
4
braun
schwarz
rot
schwarz
orange
schwarz
—
Klemmen-Nr.
Stecker D
12
13
7
6
9
8
3
rot
schwarz
braun
blau
4
5
1
2
Kabelfarbe
B6
B1
B3
46
Produktspezifische
Sicherheitshinweise
(14.2)
(14)
16
(10)
8B
AC
∗ wird auf Bestellung gefertigt.
(nur Robotikkabel)
S
Controller-Seite
Stecker C
(18)
15
Stecker A
(ø8)
Kabellänge (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
—
Antriebsseite
(Klemmen-Nr.)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
(ø5.7)
B
(10.2) (17.7)
1
(10.2) (17.7)
LE CP
1
LE-CP- 35 /Kabellänge: 1.5 m , 3 m , 5 m
Serie LECP1
Zubehör
[Spannungsversorgungskabel]
(ø6)
(15.8)
LEC CK1 1
(13.3)
(35)
(10.5)
(60)
(1500)
Anschlussbezeichnung Abdeckungsfarbe
blau
0V
weiß
M24V
braun
C24V
BK RLS schwarz
∗ Leitergröße: AWG20
Funktion
gemeinsame Versorgung (–)
Motor-Spannungsversorgung (+)
Steuerungs-Spannungsversorgung (+)
Bremse (+)
[E/A-Kabel]
LEC CK4
Kabellänge (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
SPS-Seite
(11)
(30)
(ø7.9)
(16)
Controller-Seite
Klemmen-Nr. Isolierungsfarbe Punkt-Markierung Punkt-Farbe
1
hellbraun
schwarz
Funktion
COM+
2
hellbraun
rot
COM–
3
gelb
schwarz
OUT0
4
gelb
rot
OUT1
5
hellgrün
schwarz
OUT2
6
hellgrün
rot
OUT3
7
grau
schwarz
BUSY
8
grau
rot
ALARM
9
weiß
schwarz
IN0
10
weiß
rot
IN1
11
hellbraun
schwarz
IN2
12
hellbraun
rot
IN3
13
gelb
schwarz
RESET
14
gelb
rot
STOPP
∗ Parallel-E/A-Signal ist im automatischen Modus gültig.
47
(60)
(L)
∗ Leitergröße: AWG26
(10)
48
Sicherheitshinweise
Achtung:
Warnung:
Gefahr :
Diese Sicherheitshinweise sollen vor gefährlichen Situationen und/oder Sachschäden
schützen. In den Hinweisen wird die Schwere der potentiellen Gefahren durch die
Gefahrenworte "Achtung", "Warnung" oder "Gefahr" bezeichnet. Diese wichtigen
Sicherheitshinweise müssen zusammen mit internationalen Standards (ISO/IEC)∗1) und
anderen Sicherheitsvorschriften beachtet werden.
Achtung verweist auf eine Gefahr mit geringem
Risiko, die leichte bis mittelschwere Verletzungen zur
Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung verweist auf eine Gefahr mit mittlerem
∗1) ISO 4414: Fluidtechnik – Ausführungsrichtlinien Pneumatik
ISO 4413: Fluidtechnik – Ausführungsrichtlinien Hydraulik
IEC 60204-1: Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen
(Teil 1: Allgemeine Anforderungen)
ISO 10218-1: Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen usw.
Risiko, die schwere Verletzungen oder den Tod zur
Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Gefahr verweist auf eine Gefahr mit hohem Risiko,
die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge
hat, wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung
Warnung
1. Verantwortlich für die Kompatibilität des Produktes ist die
Person, die das System erstellt oder dessen Spezifikation
festlegt.
4. Bitte wenden Sie sich an SMC und treffen Sie geeignete
Sicherheitsvorkehrungen, wenn das Produkt unter einer der
folgenden Bedingungen eingesetzt werden soll:
Da das hier aufgeführte Produkt unter verschiedenen Betriebsbedingungen
eingesetzt wird, darf die Entscheidung über dessen Eignung für einen
bestimmten Anwendungsfall erst nach genauer Analyse und/oder Tests erfolgen,
mit denen die Erfüllung der spezifischen Anforderungen überprüft wird. Die
Erfüllung der zu erwartenden Leistung sowie die Gewährleistung der Sicherheit
liegen in der Verantwortung der Person, die die Systemkompatibilität festgestellt
hat. Diese Person muss anhand der neuesten Kataloginformation ständig die
Eignung aller angegebenen Teile überprüfen und dabei im Zuge der
Systemkonfiguration alle Möglichkeiten eines Geräteausfalls ausreichend
berücksichtigen.
1. Einsatz- bzw. Umgebungsbedingungen, die von den angegebenen technischen
Daten abweichen, oder Nutzung des Produktes im Freien oder unter direkter
Sonneneinstrahlung.
2. Einbau innerhalb von Maschinen und Anlagen, die in Verbindung mit
Kernenergie, Eisenbahnen, Luft- und Raumfahrttechnik, Schiffen,
Kraftfahrzeugen,
militärischen
Einrichtungen,
Verbrennungsanlagen,
medizinischen Geräten oder Freizeitgeräten eingesetzt werden oder mit
Lebensmitteln und Getränken, Notausschaltkreisen, Kupplungs- und
Bremsschaltkreisen
in
Stanzund
Pressanwendungen,
Sicherheitsausrüstungen oder anderen Anwendungen in Kontakt kommen, die
nicht für die in diesem Katalog aufgeführten technischen Daten geeignet sind.
3. Anwendungen, bei denen die Möglichkeit von Schäden an Personen,
Sachwerten oder Tieren besteht und die eine besondere Sicherheitsanalyse
verlangen.
4. Verwendung in Verriegelungssystemen, die ein doppeltes Verriegelungssystem
mit mechanischer Schutzfunktion zum Schutz vor Ausfällen und eine
regelmäßige Funktionsprüfung erfordern.
2. Maschinen und Anlagen dürfen nur
geschultem Personal betrieben werden.
von
entsprechend
Das hier angegebene Produkt kann bei unsachgemäßer Handhabung gefährlich
sein. Montage-, Inbetriebnahme- und Reparaturarbeiten an Maschinen und
Anlagen, einschließlich der Produkte von SMC, dürfen nur von entsprechend
geschultem und erfahrenem Personal vorgenommen werden.
3. Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen oder der Ausbau
einzelner Komponenten dürfen erst dann vorgenommen werden,
wenn die Sicherheit gewährleistet ist.
1. Inspektions- und Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen dürfen erst
dann ausgeführt werden, wenn alle Maßnahmen überprüft wurden, die ein
Herunterfallen oder unvorhergesehene Bewegungen des angetriebenen
Objekts verhindern.
2. Soll das Produkt entfernt werden, überprüfen Sie zunächst die Einhaltung der
oben genannten Sicherheitshinweise. Unterbrechen Sie dann die
Druckluftversorgung aller betreffenden Komponenten. Lesen Sie die
produktspezifischen Sicherheitshinweise aller relevanten Produkte sorgfältig.
3. Vor dem erneuten Start der Maschine bzw. Anlage sind Maßnahmen zu
treffen, um unvorhergesehene Bewegungen des Produktes oder
Fehlfunktionen zu verhindern.
SMC Corporation (Europe)
Austria
Belgium
Bulgaria
Croatia
Czech Republic
Denmark
Estonia
Finland
France
Germany
Greece
Hungary
Ireland
Italy
Latvia
+43 (0)2262622800
+32 (0)33551464
+359 (0)2807670
+385 (0)13707288
+420 541424611
+45 70252900
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